儀表專業知識培訓課件化工儀表基礎知識黔希化工馬勇主要內容：一：概述二：儀表基礎知識三：生產過程中四大測量參數及儀表四：調節閥基礎知識五：信號報警與聯鎖保護系統六：自動控制系統基礎知識七：集散型控制系統(DCS)一、概述看到“儀表”兩個字，人們很容易想到電流表、電壓表、示波器等實驗室中常用的測試儀器。自動化儀表不是這些通用儀表，而是討論生產自動化中，特別是連續生產過程自動化中必需的一類專門的儀器儀表。其中包括對工藝參數進行測量的檢測儀表、根據測量值對給定值的偏差按一定的調節規律發出調節命令的調節儀表，以及根據調節儀表的命令對進出生產裝置的物料或能量進行控制的執行器等。這些儀表代替人們對生產過程進行測量、控制、監督和保護，是實現生產過程自動化必不可少的技術工具。

隨著社會進步和科學技術的發展，自動化裝置在生產過程中得到廣泛的應用。早期的儀表控制是生產裝置的眼睛和耳朵。而對于現代化工廠的自動化裝置已不僅僅是工廠的眼睛和耳朵，而現在已成為工廠的大腦、神經和手、腳。隨著電子技術、計算機技術、控制技術、網絡技術的發展，自控技術得到了長足的發展，已成為化工企業提高企業效益和工作效益的有效手段，它是經營管理、企業管理，操作管理、運轉管理、運轉控制等方面的集成，是社會現代化、科學技術進步的重要標志。儀表及自控系統在化工裝置中占有重要而關鍵的地位，工藝介質及裝置設備的運行狀況如流量、溫度、壓力、物位、轉速、振動等參數都由儀表及自控系統進行自動檢測、顯示、控制和保護聯鎖。因此，儀表性能及工作狀況的好壞，直接影響到工藝介質及裝置設備的運行，以至影響到工藝介質及裝置設備的安全運行和經濟效益。二、儀表基礎知識1、化工自動化的目的：提高工作效益降低生成成本保證生產安全減輕勞動強度化工自動化目的

2、化工自動化的基本組成：顯示控制儀表檢測儀表執行器

3、儀表的量程：

儀表量程=測量上限-測量下限

如儀表的測量范圍：-400~1200KP則儀表的量程為1600KP4、儀表精度：表示測量的準確程度。精度等級有0.02、0.05、0.1、0.2、0.4、0.5、1.0、1.5、2.5、4.0等5、儀表類型及標準信號：4~20mADC（1~5VDC）0.02~0.1MPa（20KPa~100KPa）

1）遠傳信號用電流源優于電壓源（電流傳輸、電壓接收）；2）20mA的選擇是基于:安全、實用、功耗、成本的考慮；3）零點為4mA.DC，不與機械零點重合，這種“活零點”有利于識別斷電和斷線等故障。4）采用兩線制。儀表類型電動儀表氣動儀表6、信號的傳遞形式：連續變化“0”和“1”組合兩種狀態模擬信號數字信號開關信號信號傳遞形式7、儀表位號（TAG)：

儀表的名稱;在DCS系統中是唯一的;一般不超過8位。如：PV2301、LT2310、TIC2310等。英文字母數字+儀表位號=儀表位號（TAG)：儀表工位號：參數符號+功能符號+數字，如：TIC-2310前面2位阿拉伯數字一般代表生產工序；后面2位阿拉伯數字一般代表該工序該參數的序號。參數符號F:流量；L：液位；P：壓力；T：溫度；E：電流；H：手操；V：振動、閥門；功能符號A：報警；R：記錄；C：調節；I：指示；Q：累積；T：變送器；CV：自力式G：現場監視數字12..9PI圖中常見的儀表字母含義儀表的常用名詞儀表的概念：儀表一般只是用來指示數據用的儀器。化工自動化儀表：對化工、煤化工等生產過程中的各種變量(溫度、壓力、液位、流量、成分等)進行自動檢測、顯示和控制的儀表。傳感器：接受輸入變量的信息，并按一定規律將其轉換為同種或別種性質輸出變量的裝置。變送器：當傳感器的輸出為規定的標準信號時，則稱為變送器。一次儀表：現場直接與工藝介質接觸的儀表，獨立完成測量顯示任務。如壓力表二次儀表：儀表示值信號不直接來自工藝介質，而是經過變送器送來的。一次元件：現場直接與工藝介質接觸的用于測量的機械元件，比如孔板。三、生產過程中四大測量參數及儀表1、溫度及常用檢測儀表1.1：概述溫度是表征物體冷熱程度的物理量。溫度只能通過物體隨溫度變化的某些特性來間接測量。溫度是工業過程中最常見、最基本的參數之一，物體的任何物理變化和化學變化都與溫度有關。溫度一般約占全部過程參數的50%左右。因此溫度檢測在工業生產中占有很重要的地位。常用的溫標有：

攝氏溫標（℃）、華氏溫標（℉）、熱力學溫標（K）三種。三者的關系是：℃=9/5（oF-32）；℃=K-273.151.2：分類1.2.1、熱膨脹式溫度計：玻璃棒（酒精、水銀)直讀式。1.2.2、雙金屬溫度計：是膨脹原理，直讀式。雙金屬溫度計的測溫元件由兩種不同膨脹系數彼此牢固結合的金屬片制成的。它是一種適合中、低溫現場檢測的儀表。可直接測量氣體或液體的溫度。精度等級較低：1.0、1.5、2.5，主要用于現場指示。

1.2.3、熱電阻溫度計：是基于金屬絲的電阻隨溫度變化且在一定范圍內成正比例關系的原理。常用的有：Pt100、Cu50，屬于遠傳式。0℃時：Pt100對應的阻值是100歐姆Cu50對應的電阻為50歐姆

Pt100的測量范圍：-200--+850℃，適用于500℃以內溫度的測量。Cu50的測量范圍：-50--+150℃熱電阻按結構可分為：組裝式和鎧裝式

普通熱電阻結構：1、接線盒，2、接線柱，3、銘牌，4、保護管，5、絕緣套管，6、感溫部件1.2.4、熱電偶：熱電偶是利用兩種不同材料相接觸而產生的熱電勢隨溫度變化的特性來測量溫度的。由于熱電偶具有結構簡單、使用方便、測量范圍寬、便于遠距離傳送和集中檢測等特點，因而在工業生產中得以廣泛使用。熱電偶的熱電特性由電極材料的化學成分和物理性能所決定，熱電勢的大小與組成熱電偶的材料及兩端溫度有關，與熱電偶的粗細無關。231熱電偶溫度計測量線路1、熱電偶2、連接導線3、電測儀表t0t0tAB現場常用熱電偶

在工業生產中利用熱電偶來測量溫度通常要使用到補償導線，各種分度號的熱電偶使用的補償導線是不相同的，根據說明選用。測溫元件在管道上、設備上安裝時，固定方式有兩種：螺紋連接、法蘭連接。

常用的型號有：B型：鉑銠30-鉑銠6S型：鉑銠10-鉑E型：鎳絡-康銅K型：鎳絡-鎳硅T型：銅-康銅J型：鐵-康銅

熱電偶的測溫范圍0--1600°C(短期可用到1800°C）-200--350°C(短期可用到400°C）T銅--康銅-200--750°C(短期可用到900°C）E鎳鉻--康銅K鎳鉻--鎳硅S鉑銠10--鉑B鉑銠30--鉑6-200--1200°C(短期可用到1300°C）0--1300°C(短期可用到1600°C）測溫范圍分度號熱點偶名稱2、壓力及常用檢測儀表2.1壓力的定義及單位：

壓力是指均勻垂直地作用在單位面積上的力。工程上的“壓力”與力學中的“壓力”不表示同一個概念。

壓力的單位為帕斯卡，簡稱帕（Pa）1kgf/cm2=105Pa=0.1MPa1巴(bar)=0.1兆帕(MPa)=100千帕(KPa)=1.0197公斤/平方厘米絕對壓力、大氣壓、表壓、真空度之間的關系：P表壓

=P絕對壓力

-P大氣壓

P

P2

P2表壓

1大氣壓

P2絕壓P1負壓（真空度）

P1

P1絕壓

0絕對零壓當被測壓力低于大氣壓力時，一般用負壓或真空度來表示：

P真空度=P大氣壓-P絕對壓力2.2壓力表2.2.1壓力表的分類（常用的兩種壓力表）1)一般壓力表（彈簧管）

一般壓力表適用測量無爆炸、不結晶、不凝固、對銅和銅合金無腐蝕作用的液體、氣體或蒸汽的壓力。2)隔膜壓力表

隔膜壓力表采用間接測量結構，適用于測量粘度大、易結晶、腐蝕性大、溫度較高的液體、氣體或顆粒狀固體介質的壓力。隔離膜片有多種材料，以適應各種不同腐蝕性介質。

一般壓力表隔膜式壓力表2.2.2壓力表量程現場指示型壓力表在測量穩定壓力時，可在測量上限值的1/3-2/3范圍內使用，在測量交變壓力表，則應不大于測量上限值的1/2為宜，對于在瞬間的測量時，允許使用在測量上限值的3/4。2.2.3、如何選用壓力表壓力表的選用應根據生產工藝要求，合理地對壓力表的種類、型號、量程、精度等級等進行選擇。選擇時主要考慮以下方面：(1)根據被測介質壓力是否穩定而區別對待。測穩定壓力時介質的最大壓力值應不超過壓力表全量程的2/3。為了保證壓力表的測量精度，被測介質的壓力值應不小于壓力表全量程的1/3為宜。(2)根據生產工藝指標所允許的最大測量誤差確定壓力表的精度。在滿足生產需求的前提下，不要選用精度過高的儀表。(3)選擇時需考慮被測介質的性質而分別選用通用型壓力表和專用型壓力表。2.3、壓力開關

壓力開關是一種借助彈性元件受壓后產生位移以驅動微動開關工作的壓力控制儀表。通常使用于報警或聯鎖保護系統中。壓力開關的主要技術指標包括以下內容：（1）設定值控制范圍（2）控制精度（3）控制方式：一位式或二位式（4）觸點容量：380VAC\2A或220VAC\3A（5）使用環境：溫度-25-70℃。相對濕度不大于85％。壓力開關2.4、差壓開關差壓開關是一種差壓控制儀表，與壓力開關類似。差壓開關的主要技術指標：（1）設定值控制范圍（2）控制精度（3）觸點容量（4）使用環境2.5、壓力變送器用途：用于測量氣體、液體、和蒸氣的壓力、負壓和絕對壓力等參數，然后將其轉換4-20mA.DC信號輸出。

分類：GP型（表壓力）：變送器的δ室，一側接受被測壓力信號，另一側則與大氣壓力貫通，因此可用于測量表壓力或負壓。AP型（絕對壓力）：變送器的δ室,一側接絕對壓力信號，另一側被封閉成高真空基準室，可以測量排氣系統、蒸餾塔、蒸發器和結晶器等的絕對壓力。2.5.1壓力變送器工作原理壓力變送器是利用壓力傳感器將壓力信號轉換為頻率信號，送到脈沖計數器，直接傳遞到CPU（微處理器）進行數據處理，經D/A轉換器轉換為與輸入信號相對應的4-20mADC的輸出信號，并在模擬信號上疊加一個HART數字信號進行通信的壓力檢測儀表。

P單晶硅傳感器膜盒組件CPU內置存儲器D/AMODEM手持智能終端4-20MADC及數字信號2.5.2、壓力變送器最常見的分為電容式壓力變送器和單晶硅壓力變送器。其它還有擴撒硅壓力變送器。電容式壓力變送器：采用結構簡單、堅固耐用且極穩定的可變電容形式，可變電容由壓力腔上的膜片和固定在其上的絕緣電極所組成，當感受到壓力變化時，膜片要產生微微的翹曲變形，從而改變了兩極的間距，采用獨特的檢測電路測電容的微小變化，并進行線性處理和溫度補償。傳感器輸出與被測壓力成正比的直流電壓或電流信號。精巧的結構、高性能的材料及先進的檢測電路的完美結合，賦予了電容式壓力變送器以很高的性能。電容式壓力變送器1—中心感應膜片(可動電極)；2—固定電極；3—測量側；4—隔離膜片壓力變化電容量的變化變轉4~20mA輸出電容式測量膜盒單晶硅諧振式傳感器：是一塊單晶硅芯片上采用微電子機械加工技術，在單晶硅芯片上制成兩個完全一致的H形狀的諧振梁，并以一定的頻率產生振動。其諧振頻率取決于梁的長度和張力，其梁的長度已經確定，而張力是隨壓力變化而變化。從而把壓力的變化轉換成頻率的變化，對差壓采用頻率差分技術，并將頻率差信號直接輸出到CPU進行運算和A/D轉換。單晶硅諧振式壓力變送器：

1、精度高

2、穩定性好

3、靜壓特性好

4、具有良好的單向受壓特性

5、具有較寬的測量范圍

6、方便的組態能力和自診斷功能不同形式傳感器的壓力變送器電容式壓力變送器單晶硅諧振式壓力變送器3、流量及常用檢測儀表3.1：概述

介質流量---是控制生產過程達到優質高產和安全生產以及進行經濟核算所必需的一個重要參數。定義：流量大小：單位時間內流過管道某一截面的流體數量的大小，即瞬時流量。總量：在某一段時間內流過管道的流體流量的總和，即瞬時流量在某一段時間內的累計值。流量的兩種表示方法：體積流量Q---單位時間內通過管道某一截面的物料體積（m3/h）。質量流量M---單位時間內通過管道某一截面物料的質量（kg/h）。它們之間的關系：M=Q×ρ式中：ρ----流體密度

流量計：測量流體流量的儀表。

計量表：測量流體總量的儀表。

常用流量單位：體積流量：m3/h、L/h、Nm3/h質量流量：kg/h、t/h3.2、流量計的分類：1.速度式流量計---

以測量流體在管道內的流速作為測量依據來計算流量的儀表。如：差壓式流量計、轉子式流量計、電磁流量計、渦輪流量計、渦街流量計、超聲波流量計等。

2.容積式流量計---

以單位時間內所排出的流體的固定容積的數目作為測量依據來計算流量的儀表。如：橢圓齒輪流量計、腰輪流量計、旋轉活塞式流量計、刮板流量計等。3.質量流量計

---

以測量流體流過的質量M為依據的流量計。質量流量計分直接式和間接式兩種。如：直接式質量流量計、間接補償式質量流量計等。流量測量儀表還可以有以下的分類：

A、孔板：前后差壓與流量成正比

B、轉子流量計（變截面積）：轉子的高度與流量成正比。C、楔形流量計：前后差壓與流量成正比。適用于介質粘度大、易結晶、易結焦、有顆粒的場合。D、靶式流量計：靶受介質沖擊發生位移，其大小與流量成正比。E、超聲波流量計：是利用時間差計量（傳播速度差法）

或多普勒原理計量。F、質量流量計：克利奧里力原理，測量精度高，用于交接。G、電磁流量計：法拉第電磁感應原理H、阿牛巴流量計：差壓法，主要用于測量蒸汽流量。I、托巴管流量計：差壓法，主要用于大口徑水、污水、蒸汽的測量。J、渦街流量計：根據漩渦發生體后產生的漩渦數量，測量流量。常用的幾種流量計：

孔板差壓式流量計

質量流量計轉子流量計渦街流量計電磁波流量計楔形流量計4、物位及常用檢測儀表4.1：基本概念物位計：在容器中液體介質的高低叫液位，容器中固體或顆粒狀物質的堆積高度叫料位。測量液位的儀表叫液位計，測量料位的儀表叫料位計，測量兩種密度不同的液體介質分界面的高低（界位）的儀表叫界面計。上述三種儀表統稱為物位計。物位開關：在物位檢測中，有時不需要對物位進行連續測量，只需要測量物位是否達到上線、下限或某個特定的位置，這種定點測量用的儀表被稱為物位開關。一般用來監視、報警、輸出控制信號。物位測量目的：

一是用于確定物料的體積或質量；二是調節流入與流出物料的平衡。4.2、分類物位測量儀表的種類很多，按液位、料位和界位來可分：（1）液位儀表：浮力式（浮筒、浮球、浮標、沉筒）、靜壓式（壓力式、差壓式）、電容式、電感式、電阻式、超聲波式、微波式等。（2）界位儀表：浮力式、差壓式、電極式、超聲波式等。（3）料位儀表：重錘探測式、音叉式、超聲波式、激光式、放射性式等。4.3、常用的液位計4.3.1、玻璃板液位計

容器連接聯通器，透過玻璃板直接指示容器的液位。4.3.2、磁翻板液位計根據浮力原理和磁性藕合作用原理工作的。當被測容器中的液位升降時，液位計本體管中的磁性浮子也隨之升降，浮子內的永久磁鋼通過磁耦合傳遞到磁翻柱指示器，驅動紅、白翻柱翻轉180°，當液位上升時翻柱由白色轉變為紅色，當液位下降時翻柱由紅色轉變為白色，指示器的紅白交界處為容器內部液位的實際高度，從而實現液位清晰的指示。4.3.3、差壓液位變送器工作原理：將差壓變送器的一端接液相，另一端接氣相。差壓式液位計原理圖因此

當用差壓式液位計來測量液位時,若被測容器是敞口的,氣相壓力為大氣壓,則差壓計的負壓室通大氣就可以了,這時也可以用壓力計來直接測量液位的高低。若容器是受壓的,則需將差壓計的負壓室與容器的氣相相連接。以平衡氣相壓力pA的靜壓作用。結論常用的差壓液位計：雙法蘭毛細管液位計單法液位計雙法蘭液位計差壓液位計4.3.4、浮筒液位計浮筒是根據阿基米德原理工作的，當液位變化時，浸沒于液體中的浮筒（或沉筒）所受的浮力發生變化，通過支點，使扭力管受力作用后產生扭變，檢測元件檢測出后，變送器功能模塊電路將測量信號經緩沖、放大和電壓/電流變換后，輸出4～20mA標準電流信號，此時與作用在浮筒上的浮力成正比例變化。浮筒式液位計不但能測量液位，還可以應用于界位的測量。4.3.5、電容式液位計

電容量的變化與液位高度H成正比。該法是利用被測介質的介電系數ε與空氣介電系數ε0不等的原理進行工作，（ε-ε0）值越大，儀表越靈敏。電容器兩極間的距離越小，儀表越靈敏。4.3.6、其他液位計

磁致伸縮液位計

浮球液位計（浮力和靜磁場原理）

雷達式液位計物位開關：音叉液位開關浮球液位開關阻旋式液位開關四、調節閥基礎知識調節閥又稱控制閥，它是過程控制系統中用動力操作去改變流體流量的裝置。調節閥由執行機構和閥體組成，執行機構起推動作用，而閥體起調節流量的作用。1：閥門執行器的分類氣動執行器電動執行器液動執行器調節閥切斷閥2：調節閥的組成調節機構執行機構輔助機構調節閥的組成3：執行機構的分類執行機構氣動薄膜氣動活塞4：調節機構的分類調節機構（閥）直通單座閥直通雙座閥角形閥蝶閥球閥5：調節閥的作用方式6：氣開式與氣關式的選擇壓力信號增加時，閥關小、壓力信號減小時閥開大的為氣關式。反之，為氣開式。

氣開式（FC）氣關式（FO）調節閥的作用形式氣關氣開

氣開氣關7：流量特性的分類調節閥的流量特性直線等百分百快開拋物線選擇要求

主要從工藝生產上安全要求出發。信號壓力中斷時，應保證設備和操作人員的安全。如果閥處于打開位置時危害性小，則應選用氣關式，以使氣源系統發生故障，氣源中斷時，閥門能自動打開，保證安全。反之閥處于關閉時危害性小，則應選用氣開閥。8、輔助機構電氣閥門定位器電磁閥9、各類調節閥9.1：氣動薄膜單座調節閥

單座調節閥閥體內有一個閥芯和一個閥座，具有泄漏量小的特點。該閥不平衡力大，其允許壓差較雙座閥小，在高壓差、大口徑時，最好配上閥門定位器。公稱通徑≥25mm的閥為雙導向結構，只要改變閥桿與閥芯的連接位置就可實現氣開或氣閉。9.2：氣動薄膜直通雙座閥與單座調節閥相比，雙座閥具有額定流量系數大，不平衡力小等優點，只要改變閥桿與閥芯的連接位置就可實現氣開或氣閉，

因而被廣泛應用，但泄漏量大。9.3：套筒閥套筒閥是六十年代發展起來的品種。它由套筒閥塞節流代替單雙閥座的閥芯、閥座節流。其特點如下：

1.穩定性好。由于閥塞設有平衡孔，可以減少介質作用在閥塞上的不平衡力，加上足夠的閥塞導向，因此不容易引起閥芯的振蕩。

2.套筒閥提供的節流窗口有開大窗和打小孔（噴射型）兩種，后者有降低噪音，減小共振的功能。進一步改進，即可成為專門的低噪音閥。

3.雙密封機構，泄露量大，許用壓差也大。

4.維修方便。

5.閥塞自導向，流路復雜，更易堵塞。

6.過于笨重。

9.4：角型閥單座角型調節閥是一種上導向結構的調節閥，閥結構緊湊，壓降損失小，流量大，可調范圍廣。閥芯導向部分的導向面積大，抗振性好。9.5：三通閥三通閥有三個出入口與管道相連，相當于兩臺單座閥合成一體。

按作用分為合流閥

（兩進一通）與分流閥

（一進兩通）。

工作時，一路全開，

一路全關，所以關閉時

受力與單座閥相似，不

平衡力大。

9.6：蝶閥蝶閥又叫翻板閥，

優點是流通能力大，

約為同口徑的雙座

閥的1.5-2倍，價格

便宜，阻力損失小，

沉淀物不易積存，

缺點是操作轉矩大，

泄漏量大，可調范

圍小9.7：隔膜閥氣動隔膜閥采用橡膠和聚四氟乙烯等材料作為隔膜，抗腐蝕性能好，結構簡單，流路阻力小，流通能力較同口徑的其他閥大，能嚴密關閉。缺點是耐壓耐溫低，控制性能差。9.8：偏心旋轉閥偏心旋轉閥流路簡單，阻力小，流通

能力大，閥座密封可靠，泄漏量小，體積小重量輕。9.9：閘刀閥具有結構簡單緊湊、輕型節材,密封可靠、體積小、通道流暢、流阻小、重量輕、易安裝、易拆卸等優點。氣動對夾刀型閘閥其閘板具有剪切功能，可刮除密封面上的

粘著物，自動清除雜物，不銹鋼閘板可防止腐蝕引起的密封泄漏。

五、信號報警與聯鎖保護系統1：信號報警系統1.1：信號報警系統的一般功能（1)、閃光信號一般報警系統的功能：當過程變量超限時，使故障檢出元件發出信號，信號報警系統動作，發出音響并燈閃光。操作者確知信號內容后，按動確認（消聲）按鈕，燈就轉為平光，音響停止。直至采取正確操作措施后，過程變量恢復正常，信號報警系統自動回復，就可以再次接受故障檢測元件送來的超限信號。(2)、不閃光信號一般報警系統與閃光信號一般報警系統相仿，只是在不正常時，燈光只是平光而不是閃光。按動確認（消聲）按鈕后燈光仍亮而音響消除。按試驗按鈕，燈亮且聲響。2：聯鎖保護系統2.1、概述聯鎖保護系統是按生產裝置的工藝過程和設備要求，使相應的執行機構動作，或自動啟動備用系統，或實現安全停車的系統。

聯鎖保護系統要既能保證生產裝置和設備的正常開、停、運轉，又能在工藝過程出現異常時，按規定的程序保證安全生產，實現緊急操作、安全停車、緊急停車或自動投入備用設備。

聯鎖保護系統的安全可靠運行對實現生產裝置的正常生產和設備的正常運行至關重要。

3：信號報警和聯鎖保護系統的構成

通常由以下三部份構成：

a

發信元件

b

執行元件

c

邏輯元件4:基礎知識：4.1、觸點常開、常閉：

正常操作情況下觸點斷開為常開，反之為常閉。4.2、反邏輯、正邏輯：

正反邏輯起源：在數字電路中，輸出信號與輸入信號之間有一定的邏輯關系,例如非門，當輸人信號為高電平時,輸出為低電平；反之，當輸入為低電平，輸出為高電平。為了方便,在邏輯電路中用符號1和0來表示高電平和低電平兩種狀態,換言之即高電平是邏輯“1”，低電平是邏輯“0”。這是一種人為的規定,亦可以反過來將高電平定為邏輯“0”，低電平定為邏輯“1”。由于大多數數字電路采用的是正電源、硅管電路,用高電平作邏輯1、低電平作邏輯0比較方便,所以定為用1表示高電平。正、負邏輯只是規定不同，沒有好壞之分。

如令H=1，L=0，則稱之為正邏輯體制，與此相反，若令H=0，L=1，則稱之為負邏輯體制。一般滿足正常條件為1（或通電為1），為正邏輯，即1動作。為非故障安全型。通常情況下常通電，故障或動作時斷電（0），為負邏輯。5：設置聯鎖保護系統時應注意的問題5.1、在聯鎖保護邏輯中，一次原件輸入信號盡量不要單取，容易引起誤動，為了解決單取的誤動作，引入了二取二，當兩個信號同時動作時，才發生聯鎖。但這引來了新的問題，就是拒動，當一個信號壞掉永運不動時，二取二就不起作用。5.2、工業控制中，重要聯鎖最好是三取二去聯鎖（三取中值去控制）。這兼顧了安全，又兼顧了成本。5.3、在聯鎖保護中，一次原件的輸入，應設置旁路開關（by-pass）；機泵等應設置手/自動開關。5.4、聯鎖動作后，應設置手動復位才能重新運行。六、自動控制系統基礎知識1：人工操作與自動控制比較圖2：基本控制規律基本控制規律比例控制（P）積分控制（I）微分控制（D）3：常用控制規律常用的控制規律比例控制（P）比例積分控制（PI）比例微分控制（PD）比例積分微分控制（