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第5章中斷與定時/計數器1本章總體要求:掌握中斷的概念、MCS-51單片機的中斷源1掌握特殊功能寄存器TCON、SCON、IE、IP和TMOD的設置方法2了解定時器/計數器的結構、工作方式及應用32本章重點:中斷響應的條件和中斷優先級的應用1MCS-51單片機中斷源2定時計數器的工作原理3定時計數器的初始化43本章難點:中斷響應的條件和中斷優先級的應用1定時計數器的初始化245.1.1中斷系統的概念1.CPU中止正在運行的程序,轉向為外部設備服務的過程稱為中斷。當完成中斷后,CPU再回到原來的“斷點”繼續原來的程序。主程序斷點中斷響應中斷返回中斷服務程序5為什么要用中斷?同步工作實時處理分時處理故障處理67891011位D7D6D5D4D3D2D1D0TCONTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H1213145.1.3MCS-51的中斷處理過程(1)有中斷源發出中斷請求;(2)中斷總允許位EA=1,即CPU開中斷;(3)申請中斷的中斷源的中斷允許位為1,即中斷沒有被屏蔽;(4)無同級或更高級中斷正在被服務;(5)當前的指令周期已經結束;(6)當前正執行的指令是返回指令(RETI)或訪問IP、IE寄存器的指令,則CPU將至少再執行一條指令才能響應中斷。1.CPU響應中斷的條件152.中斷響應過程(1)保護斷點:(2)給出中斷入口地址:(3)保護現場:(4)中斷服務:(5)恢復現場:(6)中斷返回:1617181920211用查詢方式實現org0000hsetbp3.3mova,#0fehloop:movp1,ajbp3.3,$jnbp3.3,$rlasjmploopend222用中斷方式實現org0000h ajmpmain org0013h ajmpint_1 org0100hmain:movsp,#60hmova,#0feh movp1,a setbit1 setbea setbex1 sjmp$ org0200hint_1:rlamovp1,a reti end23【例5.1】在8051單片機的引腳外接脈沖信號,要求每送來一個脈沖,把片內40H單元內的數值加1,若40H單元計滿則進位41H單元。利用中斷結構,編制一個脈沖計數程序。程序編制如下: ORG 0000H LJMP MAIN ;設置主程序入口

ORG 0013H ;外部中斷1入口

LJMP INT01 ;設置外部中斷服務程序入口

ORG 1000HMAIN: SETB IT1 ;設置外部中斷1為邊沿觸發

SETB EA ;開總中斷

SETB EX1 ;允許外部中斷1中斷

MOV A,#00H24 MOV 40H,A MOV 41H,A MOV SP,#50H ;設置堆棧指針

SJMP $ ;等待中斷

ORG 2000H ;中斷服務程序INT01:PUSH ACC ;保護現場

INC 40H MOV A,40H JNZ EXIT

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