工業機器人運維員（中級工）理論考試題庫及答案（匯總版）

一、單選題

1.工業機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科，它涉及機械、（）'計算機技

術等。

A、電子

B、運動控制

C、傳感檢測

D、以上都對

答案：D

2.利用基爾霍夫定律求解復雜電路的最基本方法是（）。

A、歐姆定律

B、戴維南定理

C、支路電流法

D、基爾霍夫定律

答案：C

3.在三相負載不對稱的低壓供電系統中，中線常用（）制成。

A、鋁導線

B、銅導線

C、銀導線

D、鋼絲

答案：D

4.可編程序控制器的特點是()o

A、不需要大量的活動部件和電子元件，接線大大減少，維修簡單，維修時間縮

短，性能可靠

B、統計運算、計時、計數采用了一系列可靠性設計

C、數字運算、計時編程簡單，操作方便，維修容易，不易發生操作失誤

D、以上都是

答案:D

5.在工作中要處理好同事間的關系，正確的做法是()o

A、多了解他人的私人生活，才能關心和幫助同事

B、對于難以相處的同事，盡量予以回避

C、對于有缺點的同事，要敢于提出批評

D、對故意誹謗自己的人，要“以其人之道還治其人之身”

答案：C

6.一般情況下，安全電壓是()Vo

A、220

B、110

C、36

D、24

答案：c

7.變壓器是通過()磁通進行能量傳遞的。

A、主邊漏

B\原邊漏

G副邊漏

D、原副邊漏

答案：A

8.下列函數中不等于A的是()。

A、A+1

B、A+A

C、A+AB

D、A(A+B)

答案：A

9.()實質為按鈕開關、由按鈕帽、復位彈簧，橋式動觸點和靜觸點等組成。

A、使能開關

B、急停開關

C、板式開關

D、接近開關

答案:B

10.當下列程序執行完后，變量B0的值為()oSET_B0,9；AND_B0,12；

A、9

B、8

C、12

D、21

答案:B

11.焊工穿工作服接作業時，工作服()是正確的。

A、潮濕

B、粘有油脂

C、上衣系在工作褲里邊

D、袖子和衣領要扣好

答案：D

12.不屬于程序檢查的是()o

A、線路檢查

B、其他檢查

C、代碼檢查

D、語法檢查

答案：C

13.大氣過電壓主要由()對地放電引起的。

A、高壓電源

B、電磁感應

C、高壓線

D、雷云

答案：A

14.微處理器一般由()、程序存儲器、內部數據存儲器、接口和功能單元(如

定時器'計數器)以及相應的邏輯電路所組成。

A、CNC

B、PLC

C、CPU

D、MPU

答案：c

15.輸入采樣階段，PLC的中央處理器對各輸入端進行掃描，將輸入信號送入。。

A、累加器

B、指針寄存器

C、狀態寄存器

D、存儲器

答案：C

16.具有高度責任心應做到()o

A、方便群眾，注重形象

B、光明磊落,表里如

C、不徇私情，不謀私利

D、工作精益求精，盡職盡責

答案：D

17.共射基本放大電路中，當輸入信號為正弦電壓時，輸出電壓波形的正半周出

現平頂失真，這種失真是Oo

A、線性失真

B、頻率失真

C、飽和失真

D、截止失真

答案:C

18.職業道德的核心與基礎是。。

A、愛崗敬業

B、誠實守信

C、辦事公道

D、奉獻社會

答案:A

19.最早提出工業機器人概念，并申請了專利的是()o

A、戴沃爾

B、約瑟夫-英格伯格

C、理查德?豪恩

D、比爾?蓋茨

答案：A

20.控制點不變動作是指只改變工具姿態而不改變工具尖端點(控制點)位置的

操作，下面()不可以實現控制點不變動作。

A、關節坐標系

B、直角坐標系

C、圓柱坐標系

D、工具坐標系

答案：A

21.機器人經常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置()主程序。

A、3個

B、5個

C、1個

D、無限制

答案：c

22.GSK系列工業機器人的驅動方式是（）。

A、液壓驅動

B、氣壓驅動

C、電氣驅動

D、混合驅動

答案：C

23.在電動機多地點控制電路中，起動按鈕間應（），停止按鈕間應（）。

A、串聯/串聯

B、并聯/串聯

C、并聯/并聯

D、串聯/并聯

答案：B

24.職業教育是培養從業人員職業技能的O。

A、重要工作

B、重要渠道

C、實踐活動

D、行為準則

答案：B

25.搬運機器人的最大負載可以在到（）以上。

A、200kg

B、300kg

G500kg

D、700kg

答案：c

26.堅持辦事公道，要努力做到()o

A、公私不分

B、有求必應

C、公正公平

D、全面公開

答案：C

27.下列哪個不是焊接機器人外圍設備()o

A、氣缸

B、氣保護裝置

C、變位機

D、防碰撞傳感器

答案：B

28.常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種()o

A、齒輪傳動機構

B、鏈輪傳動機構

C、連桿機構

D、絲杠螺母機構

答案：D

29.在電力電子裝置中，電力晶體管一般工作在。狀態。

A、放大

B、截止

C、飽和

D、開關

答案：D

30.1.對人體危害最大的電流頻率是()Hz?

A、200

B、30-100

C、20

D、2

答案：B

31.通常構成機器人系統的各軸根據其功能分別稱作()o

A、機器人軸

B、基座軸

C、工裝軸

D、坐標軸

答案：D

32.職業道德是()。

A、社會主義道德體系的重要組成部分

B、保障從業者利益的前提

C、勞動合同訂立的基礎

D、勞動者的日常行為規則

答案：A

33.任何品牌的機器人都有一個默認的工具坐標系，位于機器人安裝法蘭的中心,

也稱為腕部坐標系，是相對于()定義的。

A、笛卡爾坐標系

B、工件坐標系

C、基坐標系

D、工具坐標系

答案：C

34.鉆夾頭的松緊必須用專用。，不準用錘子或其他物品敲打。

A、工具

B、板子

C、鑰匙

D、鉗子

答案:C

35.電氣測繪中，發現接線錯誤時，首先應()o

A、重新接線

B、繼續測繪

C、作好記錄

D、使故障保持原狀

答案:C

36.工作范圍是指機器人O。或手腕中心所能到達的點的集合。

A、機械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

答案：B

37.與非正弦波頻率相同的正弦分量稱為O。

A、零次諧波

B、一次諧波

C、二次諧波

D、三次諧波

答案：B

38.下列電磁污染形式不屬于人為的電磁污染的是()o

A、地震

B、電磁場

C、射頻電磁污染

D、脈沖放電

答案：A

39.機器人的精度主要不依存于O。

A、分辨率系統誤差

B、控制算法誤差

C、機械誤差

D、連桿機構的撓性

答案：D

40.三相籠式異步電動機采用熱繼電器作為過載保護時，通常情形時熱元件的整

定電流為電動機額定電流的：()o

A、0.95?1.05倍

B、1.5?2.5倍

C、1?1.5倍

D、1.3?1.8倍

答案：A

41.對于潮濕而觸電危險性又較大的環境，我國規定安全電壓為()o

A、2.5V

B、12V

C、24V

D、36V

答案：B

42.下列指令格式正確的是()。

A、ARCON,AC120.55,AV16,V35,T0.5；

B、ARCON,AC120,AV16.56,V35,TO.5；

GARCON,AC120,AV16,V35,TO.55；

D、ARCON,AC120,AV16,V35,TO.5；

答案：D

43.諧波傳動的缺點是O。

A、扭轉剛度低

B、傳動側隙小

C、慣量低

D、精度高

答案：A

44.工業機器人具有三大特征不包括()。

A、擬人功能

B、可編程

C、通用性

D、智能性

答案：D

45.機器人最常用的兩種關節是移動關節和()關節。

A、回轉

B、旋轉

C、擺動

D、靜止

答案：A

46.有兩個電容器，CI為200V、20uF,C2為250V、2Mf,串聯后接入400V直流

電路中，可能出現的情況是Oo

A、A和C2都被擊穿

B、C1損壞

GCI和C2都正常工作

D、C2損壞

答案：A

47.對機器人進行示教時.示教編程器上手動速度可分為不正確的是O。

A\局速

B、點動

C、低速

D、中速

答案:B

48.職業道德基本規范不包括()o

A、愛崗敬業，忠于職守

B、誠實守信,辦事公道

C、發展個人愛好

D、遵紀守法，廉潔奉公

答案：C

49.職業道德的作用在于調節。的關系，調節一種職業與其他職業以及社會公

眾的關系。

A、各項規章制度

B、法律法規

C、職業內部各種人員

D、企事業單位

答案：C

50.使用三點法設置工具坐標系時需要取一個原點和哪兩個方向點().o

A、X、Y

B、X、Z

C、Y、Z

D、以上都不對

答案：A

51.為使直流電動機的旋轉方向發生改變，應將電樞電流。。

A、增大

B、減小

C、不變

D、反向

答案：D

52.()測量前應清理干凈，并將兩量爪合并，檢查游標卡尺的精度情況。

A、卷尺

B、游標卡尺

C、鋼直尺

D、千分尺

答案：B

53.做好本質工作是每個從業人員的職業道德行為的()。

A、一般要求

B、基本職責

C、基本要求

D、最高要求

答案：B

54.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點位置（）,可

提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、無所謂

D、分離越大越好

答案:A

55.按下機器人控制柜門上的急停按鈕與示教盒上的急停按鈕才能達到的效果是

（）0

A、關閉伺服驅動單元的電源

B、機器人立即停止動作

C、系統出現急停報警

D、關閉系統電源

答案：B

56.原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置

校準是在出廠前進行的，但在（）情況下不必須再次進行原點位置校準。

A、改變機器人與控制柜（NX100）的組合時

B、更換電機、絕對編碼器時

C、機器人突然斷電重啟后

D、存儲內存被刪除時（更換NCP01基板'電池耗盡時等）

答案:C

57.放大電路的交流通路是指（）。

A、電壓回路

B、電流通過的路徑

C、直流信號通過的路徑

D、交流信號通過的路徑

答案：B

58.工業機器人手腕的運動中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。

A、B

B、Y

C、R

D、P

答案：D

59.示教點是指笛卡爾空間坐標系中的某個位置點。GR-C系統用（）。表示一個

示教點。

A、X,Y,Z,W,P,R

B、X,Y,Z,A,B,C

C、X,Y,Z,U,V,W

D、以上都不正確

答案：A

60.機器人的控制方式分為點位控制和（）o

A、點對點控制

B、點到點控制

C、連續軌跡控制

D、任意位置控制

答案：C

61.人與帶電體、帶電體與帶電體、帶電體與地面（水面）、帶電體與其他設施

之間保持的最小距離，稱為（）。

A、安全間距

B、安全凈距

C、安全距離

D、以上都正確

答案：D

62.笛卡爾位姿變量PX中元素W、P、R的單位為（）o

A、deg

B、mm

C、cm

D、m

答案:B

63.8421BCD碼0110表示十進制為（）。

A、8

B、6

C、42

D、9

答案:B

64.DELAY指令中T值的取值范圍是（）。

A、0.1-999.0

B、0.1-900.0

C、1.0-900.0

D、1.0-999.9

答案：B

65.三相對稱負載作Y聯結時，線電流是相電流的()o

Ax1倍

B、倍

G倍

D、3倍

答案：A

66.違反愛護工、卡、刀'量具的做法是()o

A、正確使用工、卡、刀、量具

B、工、卡、刀、量具要放在規定地點

C、隨時拆裝工、卡、刀、量具

D、按規定維護工'卡、刀、量具

答案：C

67.示教——再現控制為一種在線編程方式，它的最大問題是O。

A、操作人員勞動強度大

B、占用生產時間

C、操作人員安全問題

D、容易產生廢品

答案：B

68.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節角的位置控制系統的設

定值。

A、運動學正問題

B、運動學逆問題

C、動力學正問題

D、動力學逆問題

答案：B

69.DELAY指令中T＜時間（sec）＞指定延遲時間，單位為O。

A、微秒

B、毫秒

G秒

D、分

答案：C

70.雷擊引起的交流側過電壓從交流側經變壓器向整流元件移動時，可分為兩部

分：一部分是靜電過渡，能量較小，可用變壓器二次側經（）來吸收。

A、阻容吸收電路

B、電容接地

C、閥式避雷器

D、非線性電阻浪涌吸收器

答案:B

71.選用交流接觸器應全面考慮（）的要求。

A、額定電流、額定電壓、吸引線圈電壓'輔助接點數量

B、額定電流、額定電壓'吸引線圈電壓

C、額定電流、額定電壓、輔助接點數量

D、額定電壓、吸引線圈電壓、輔助接點數量

答案:A

72.作業路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。。

Ax手爪

B、固定

C、運動

D、工具

答案：D

73.()的工頻電流通過人體時，就會有生命危險。

A、0.1mA

B、1mA

C、15Ma

D、50Ma

答案：D

74.傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產生的易測量小信號進行變換，使傳感

器的信號輸出符合具體工業系統的要求。一般為Oo

A、4?20mA,-5~5V

B、0~20mA,0~5V

C、-20mA?20mA,-5~5V

D、-20mA?20mA,0?5V

答案：A

75.大型機器人的負載能力為100?500kg,最大工作范圍為（）左右，主要包括

點焊機器人及搬運碼垛機器人。

Ax2m

B、2.2m

C、2.6m

Dv3m

答案：C

76.當希望機器人進行快速運動而選定電動機時，選擇（）的電動機比較好。

A、轉動慣量大且轉矩系數大

B、轉動慣量大且轉矩系數小

C、轉動慣量小且轉矩系數大

D、轉動慣量小且轉矩系數小

答案:C

77.如果交流接觸器銜鐵吸合不緊，工作氣隙較大，將導致（）。

A、鐵心渦流增大

B、線圈電感增大

C、線圈電流增大

D、線圈燒損

答案:C

78.三極管的伏安特性是指它的（）。

A、輸入特性

B、輸出特性

C、輸入特性和輸出特性

D、正向特性

答案：C

79.電器設備銘牌上所標出的電壓、電流值都是指()。

A、最大值

B、有效值

G瞬時值

D、平均值

答案：B

80.觸電事故一般多發生在()月份。

A、1-3

B、4-6

C、7-9

D、10-12

答案：C

81.下列哪種原因可能引起GE2000系列伺服驅動器出現Err-9報警()。1編碼

器接線錯誤，2電機被機械卡死，3編碼器電纜不良，4絕對式編碼器通信故障，

5設定位置超差檢測范圍太小

A、123

B、134

G235

D、145

答案：B

82.工業機器人的主電源開關在什么位置()o

A、機器人本體上

B、示教器上

C、控制柜上

D、需外接

答案：C

83.工業機器人一般用于夾持熾熱工件的手指是：O

A、長指

B、薄指

C、尖指

D、拇指

答案:A

84.機器人系統變量中LR是O。

A、全局實數型變量

B、局部整數型變量

C、全部整數型變量

D、局部實數型變量

答案:D

85.裝設三相接地線的目的是()。

A、平衡線電

B、平衡三相電路

C、平衡三相負載

D、防止工作地點意外來電

答案：D

86.職業道德體現了()o

A、從業人員對所從事職業的態度

B、從業者的工費收入

C、從業人員享有的權利

D、從業者的工作計劃

答案：A

87.若配置1軸變位機時，則可以用()進行變位機坐標系設定。

A、直接輸入法和三點法

B、直接輸入法和五點法

C、二點法'和五點法

D、直接輸入法、三點法、和五點法

答案：A

88.連續軌跡控制方式(CP)的主要技術指標是：()。

A、定位精度和運動時間

B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩性

C、位姿軌跡和平穩性

D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間

答案：B

89.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的

不同被測量的個數，被稱之為傳感器的()o

A、精度

B、重復性

C、分辨率

D、靈敏度

答案：C

90.變頻調速系統中的變頻器一般由()組成。

A、整流器、濾波器、逆變器

B、放大器、濾波器、逆變器

C、整流器、濾波器

D、逆變器

答案：A

91.某電路有3個節點和7條支路，采用支路電流法求解各支路電流時，應列出

電流方程和電壓方程的個數分別為Oo

A、3,4

B、4,3

C、4,7

D、2,5

答案:D

92.乙類互補對稱式功放電路，其輸出波形的交越失真是指O。

A、頻率失真

B、相位失真

C、波形過零時出現的失真

D、幅度失真

答案：C

93.觸摸屏是()<,

A、輸入設備

B、輸出設備

C、編程設備

D、輸入和輸出設備

答案：D

94.如果焊接電弧沒有到達坡口邊緣，焊縫容易產生什么焊接缺陷()。

A、咬邊

B、漏邊

C、未熔合

D、未焊滿

答案：B

95.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發出

的啟動信號Oo

A、無效

B、有效

C、延時后有效

D、滯后有效

答案：A

96.三極管電流放大的實質是（）。

A、把小能量換成大能量

B、把低電壓放大成高電壓

C、用較小電流控制較大電流

D、把小電流放大成大電流

答案：B

97.控制柜的信號電纜要遠離主電源電路的原因是（）。

A、防止觸電

B、防止錯誤的維護引起設備的損壞

C、防止干擾

D、防止短路

答案：C

98.工業機器人手臂的復合運動多數用于動作程序（）的專用機器人。

A、固定不變

B、靈活變動

C、定期改變

D、無法確定

答案：A

99.工業機器人是以（）直接編制程序的。

A、直角坐標

B、迪卡爾坐標

C、矢量坐標

D、關節坐標

答案：D

100.()是企業經營的一個重要內容，是關系到企業生存和發展的重要問題也可

以說是企業的生命線。

A、人事管理

B、質量管理

G銷售管理

D、安全管理

答案：B

101.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行、與示

教作業人員一起進行作業的監護人員,處在機器人可動范圍外時，()，可進行

共同作業。

A、不需要事先接受過專門的培訓

B、必須事先接受過專門的培訓

C、沒有事先接受過專門的培訓也可以

D、無所謂

答案：B

102.工具坐標系固定在工具的端部，其坐標原點為工具中心點，由此定義工具的

位置和方向。執行程序時，機器人就是將工具中心點移至編程位置。工具坐標系

的中心縮寫為()o

A、TCP

B、IP

C、CPT

D、TPC

答案:A

103.低壓斷路器的熱脫扣器的作用是（）。

A、短路保護

B、過載保護

C、漏電保護

D、缺相保護

答案：B

104.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。

A、高慣性

B、低慣性

C、高速比

D、大轉矩

答案：B

105.機器人作業過程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面哪種機器人

屬于非接觸式作業機器人。（）

A、擰螺釘機器人

B、裝配機器人

C、拋光機器人

D、弧焊機器人

答案：D

106.小型變壓器按相數分類，錯誤的是()o

A、單相變壓器

B、三相變壓器

C、多相變壓器

D、多繞組變壓器

答案：D

107.一只10Q的電阻和一只5Q的電阻串聯，通過的電流為5A,則串聯電路的

總電壓為()Vo

A、15

B、35

C、75

D、95

答案:c

108.關于導體電阻的說法，錯誤的是與()o

A、導體材料有關

B、環境溫度無關

C、導體橫截面積有關

D、導體長度有關

答案:D

109.下列屬于線性電阻元件的是()o

A、晶體三極管

B、晶體二極管

C、電阻器

D、場效應管

答案：B

110.作為一個機器人，一般由三個部分組成，分別是控制系統'傳感系統和（）。

A、驅動系統

B、機械系統

C、工裝系統

D、電路系統

答案：A

111.以下說法不正確的是（）o

A、焊接中臉部盡量遠離煙霧，勿吸入煙霧。

B、焊接中不用設置強制排氣管，使用自然通風排氣。

C、在狹窄場所進行焊接時為避免充滿煙霧或氣體必須充分換氣。

D、請勿在脫脂洗凈或噴霧作業區的附近進行焊接作業。

答案：B

112.用熔斷器保護一臺20kW的三相異步電動機時，應選用下列（）A的熔體。

A、40

B、80

C、150

D、200

答案：B

113.遵守法律法規不要求（（）o

A、遵守國家法律和政策

B、遵守安全操作規程

C、加強勞動協作

D、遵守操作程序

答案:C

114.當電源容量一定時，功率因數值越大，說明電路中用電設備的（）。

A、無功功率越大

B、有功功率越大

C、有功功率越小

D、視在功率越大

答案：B

115.由一個或幾個元件依次相接構成的（）電路叫支路。

A、簡單

B、復雜

C、無分支

D、分支

答案：C

116.交接班的工作制度規定：一般情況下，在交班前（）min應停止正常操作。

A、5

B、10

C、20

D、30

答案：D

117.機器人供電電壓為()Vo

A、110

B、220

C、380

D、440

答案：B

118.焊接指令ARCON中AC電流的正常時取值范圍是()o

A、0.0—999.9A

B、0.1—999.0A

C、0.0—999.0A

D、0.1—999.9A

答案：B

119.六連桿機械手的T矩陣T6可由指定其()個元素的數值來決定。

A、12

B、14

C、16

D、18

答案：C

120.如果焊接電弧在坡口邊緣停留時間過少而沒有及時進行鐵水的補充，留下的

缺口造成的焊接缺陷稱之為()o

A、咬邊

B、未焊透

C、未熔合

D、未焊滿

答案:A

121.處理職業內外關系的重要行為準則是()o

A、愛崗敬業

B、誠實守信

C、辦事公道

D、奉獻社會

答案：C

122.簡單的自動生產流水線，一般采用()控制。

A、順序

B、反饋

C、前部分順序控制，后部分用反饋

D、前部分反饋控制，后部分順序

答案：A

123.裝配機器人的規格確定，不考慮以下哪個問題。()。

A、作業行程

B、機器重量

C、工作速度

D、承載能力

答案：B

124.直流穩壓電流一般包括()組成部分。

A、變壓、整流、濾波

B、變壓'濾波'穩壓

C、變壓、整流、放大、濾波

D、變壓、整流、濾波、穩壓

答案：D

125.改變三相異步電動機的電源相序是為了使電動機()o

A、改變旋轉方向

B、改變轉速

C、改變功率

D、降壓起動

答案:A

126.胸外按壓的頻率以每分鐘()次為宜。

A、20

B、40

C、60

D、80

答案:D

127.下列選項中屬于企業文化功能的是()o

A、整合功能

B、技術培訓功能

C、科學研究功能

D、社交功能

答案:A

128.提高職業道德修養的方法有學習職業道德知識'提高文化素養、提高精神境

界和()等。

A、加強輿論監督

B、增強強制性

C、增強自律性

D、完善企業制度

答案：C

129.正常聯動生產時,機器人示教編程器上安全模式不應該打到O位置上。

A、操作模式

B、編輯模式

C、管理模式

D、無所謂

答案：C

130.將十進制數59轉換為二進制數是()o

A、00111011

B、10110111

C、1001111

D、10010011

答案：A

131.VVVF電梯采用()方法進行調速

A、改變磁極對數

B、改變轉差率

C、改變電源電壓和頻率

D、改變電源電壓

答案：C

132.RB08機器人的運動半徑為。。

A、1389mm

B、1389cm

C、13.89m

D、2778mm

答案：A

133.下面給出的量中，不屬于電工測量對象的是。。

A、電功率

B、磁通量

C、流量

D、頻率

答案：C

134.變頻器所允許的過載電流以()來表示。

A、額定電流的百分數

B、額定電壓的百分數

C、輸出電壓為尖脈沖

D、輸出電流為尖脈沖

答案：A

135.按鈕帽的顏色和符號標志用來()o

A、注意安全

B、引起警惕

C、區分功能

D、無意義

答案：C

136.在環境十分潮濕的場合應采用()式電動機。

A、開啟式

B、防護式

C、封閉式

D、防爆式

答案：C

137.()階段根據讀入的輸入信號狀態，解讀用戶程序邏輯，按用戶邏輯得到正

確的輸出。

A、輸出采樣

B、輸入采樣

C、程序執行

D、輸出刷新

答案：C

138.GR-C機器人示教盒上［啟動］鍵能在下列哪個模式中起作用（）。

A、示教模式

B、再現模式

C、自動模式

D、編程模式

答案：B

139.一般情況下，人體所能承受的安全電流是（）mA。

A、100

B、50

C、30

D、10

答案：c

140.工業控制計算機由（）和輸出系統部分組成。

A、計算機基本系統

B、傳感器系統

G控制系統

D、輸入系統

答案：A

141.具有高度責任心應做到（）。

A、責任心強,不辭辛苦,不怕麻煩

B、不徇私情，不謀私利

C、講信譽，重形象

D、光明磊落,表里如

答案：A

142.關于變壓器耦合多級放大器，下列說法正確的是（）。

A、可用于放大直流信號

B、用于放大變化緩慢的信號

C、各級靜態工作點互不影響

D、便于集成化

答案：C

143.為使機器人進行正確的直線插補、圓弧插補等插補動作,需正確地輸入焊槍、

抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點的位置。工具校驗是可以簡單和正確

的進行尺寸信息輸入的功能.進行工具校驗，需以控制點為基準示教，（）。

A、動作變化越大其工具控制點越精確

B、動作變化越大其工具控制點越不精確

C、與動作變化大小沒有關系

D、無所謂

答案：A

144.搬運機器人一般采用的夾具是（）。

A、卡盤

B、氣動卡盤

C、液壓卡盤

D、氣動手爪

答案：D

145.TP示教盒的作用不包括（）。

A、點動機器人

B、離線編程

C、試運行程序

D、查閱機器人狀態

答案:B

146.安全評價的基本原理有（）。①相關性原理，②類推原理，③慣性原理，④

量變到質變原理

A、①②③④

B、①②③

C、②③

D、①②④

答案：A

147.伺服控制系統一般包括控制器、被控對象、執行環節、比較環節和（）o

A、換向結構

B、轉換電路

C、存儲電路

D、檢測環節

答案：D

148.三相交流電的U相'V相'W相分別用O顏色表示。

Av綠,紅,黃

B、紅，綠，黃

G黃，綠，紅

D、綠黃，紅

答案：C

149.在生產機械中，需要一種開關來控制某些機械部件的運動行程和位置，這種

開關叫（）o

A、限位開關

B、光電開關

G磁性開關

D、按鈕開關

答案：A

150.一臺三相異步電動機，其銘牌上標明額定電壓為220/380V,其接法應是（）。

A、Y/A

B、A/Y

C、△/△

D、Y/Y

答案：B

151.工業機器人手腕的運動中，通常把手腕的偏轉，用（）表示。

A、B

B、Y

C、R

D、P

答案：B

152.()是指從事某種職業的人員在工作或勞動過程中所應遵守的與其職業活動

緊密聯系的道德規范和原則的總和。

A、公民道德

B、行為準則

C、公民約定

D、職業道德

答案：D

153.下列哪個不是機器人上常用的轉速測量傳感器()。

A、力矩傳感器

B、測速發電機

C、增量式碼盤

D、絕對式碼盤

答案：A

154.保險柜的兩層門上各裝有一個開關，當任何一層門打開時，報警燈亮，實現

此功能的

邏輯門L是()o

A、L=B

B、L=AB

C、L=A

D、L=A+B

答案：D

155.工業機器人的分辨率分編程分辨率和（）分辨率兩種。

A、執行

B、動作

C、運動

D、控制

答案：D

156.

機器人按照應用類型可分為三類，以下哪種屬于錯誤分類Oo

A、工業機器人

B、極限作業機器人

C、娛樂機器人

D、智能機器人

答案：D

157.觸發器和門電路（）o

A、二者都是時序邏輯電路

B、二者都無記憶功能

C、前者是時序邏輯電路

D、二者都有記憶功能

答案：C

158.焊接指令ARCON中T定時器的取值范圍是（）。

A、0.1—99.0S

B、0.0—99.9S

G0.1—99.9S

D、0.0—99.OS

答案：D

159.在用機器人進行弧焊作業中，對夾具的要求描述錯誤的是：（）。

A、減少定位誤差

B、裝拆方便

C、工件的固定和定位自動化

D、回避與焊槍的干涉

答案：C

160.機身是工業機器人用來支撐（）部件，并安裝驅動裝置及其他裝置的部件。

A、手臂

B、腕部

C、爪手

D、手腕

答案:A

161.氣動動力系統是利用氣動壓力驅動工業機器人運動的系統，一般由（）和控

制閥組成。

A、氣缸

B、活塞

C、連桿

D、電路

答案：B

162.按下急停鍵后以下最符合的說明是()o

A、切斷控制柜電源

B、切斷伺服控制電源

C、切斷焊機電源

D、切斷PLC柜電源

答案：B

163.M0VL指令中“V〈速度〉”參數的單位是()o

Avmm/s

B、m/s

C、mm/min

D、m/min

答案：A

164.下列()安全警示標志警示可能發生中等程度傷害或輕傷以及物品損壞等事

故。

A、危險

B、注意

G強制

D、禁止

答案：B

165.職業在社會中生存與發展的基石是()o

A、愛崗敬業

B、誠實守信

C、辦事公道

D、奉獻社會

答案：B

166.()年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機器人公司》劇本中，第一

次用了機器人Robot這個詞。

A、1920

B、1959

C、1930

D、1940

答案：A

167.力傳感器安裝在工業機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置()。

A、關節驅動器軸上

B、機器人腕部

C、手指指尖

D、機座

答案：D

168.適合制造電動機鐵心的材料是()材料。

A、軟磁

B、硬磁

C、矩磁

D、抗磁

答案：A

169.用萬用表測電阻時，應使指針指示在()。

A、歐姆刻度最右

B、歐姆刻度最左

C、歐姆刻度中心附近

D、歐姆刻度1/3處

答案：C

170.交流電能表屬()儀表。

A、電磁系

B、電動系

C、感應系

D、磁電系

答案：C

171.模擬通信系統與數字通信的主要區別是()o

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號不一樣

C、調制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

答案：B

172.為保證機床操作者的安全，機床照明燈的電壓應選()o

A、380V

B、220V

C、110V

D、36V以下

答案：D

173.機器人關節參數中“最大允許位置速度”設置值為2000,其單位是()。

A、mm/s

B、deg/s

C、mm/min

D、deg/min

答案：A

174.在文字符號標志的電阻法中，4K5的阻值是。。

A、450KQ

B、45KQ

C、4.5KQ

D、4x105KQ

答案：C

175.噴涂機器人一般采用()驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。

A、氣動

B、液壓

C、電力

D、步進電機

答案：B

176.定期維護以操作工人為主，由維修工人輔導，按計劃對設備進行，定期維護

又稱為Oo

A、日保

B、包機制

C、二保

D、一保

答案：D

177.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

A、固定

B、定

G釋放

D、觸摸

答案：C

178.PLC內部有許多輔助繼電器，其作用相當于繼電接觸控制系統中的。。

A、接觸器

B、中間繼電器

C、時間繼電器

D、熱繼電器

答案：B

179.機器人力傳感器就安裝部位來講，不可以分為()o

A、關節力傳感器

B、壓力傳感器

C、腕力傳感器

D、指力傳感器

答案：B

180.下列哪個不是引起GE2000系列伺服驅動器Err-3報警的原因。。

A、電源保險損壞

B、電源電壓低

C、整流器損壞

D、以上都是

答案:D

181.機器人力傳感器就安裝部位來講，不可以分為（）o

A、關節力傳感器

B、壓力傳感器

C、腕力傳感器

D、指力傳感器

答案：B

182.可編程序控制器編程靈活性。編程語言有、布爾助記符、功能表圖、（）和

語句描述。

A、安裝圖

B、邏輯圖

C、原理圖

D、功能模塊圖

答案：D

183.機器人控制系統按其控制方式劃分不包括（）。

A、力控制方式

B、軌跡控制方式

C、位置控制方式

D、示教控制方式

答案：C

184.一個8選1多路選擇器，輸入地址有()o

A、2位

B、3位

C、4位

D、8位

答案：C

185.電路中若用導線將負載短路，則電路的狀態為。。

A、不變

B、等于零

C、為很大的短路電流

D、略有減少

答案：C

186.電阻在電路中的作用主要是()o

A、分壓和放大

B、放大和限流

C、限流和截流

D\限流和分壓

答案：D

187.在串聯電容器中，容量最小的電容器分得的電壓()o

A、最低

B、不一定低

C、最高

D、不一定高

答案：B

188.機器人外部傳感器不包括()傳感器。

A、力或力矩

B、接近覺

C、觸覺

D、位置

答案：D

189.步行機器人的行走機構多為()o

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機構

D、齒輪機構

答案：C

190.試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能,機器人動

作速度超過示教最高速度時，以O。

A、程序給定的速度運行

B、示教最高速度來限制運行

C、示教最低速度來運行

D、程序安全速度運行

答案：B

191.崗位的（）是每個職工必須做到的最基本的崗位工作職責。

A、質量管理

B、銷售管理

C、安全管理

D、質量方針

答案：D

192.在正弦交流電路中，流過純電感線圈中的電流與它兩端的電壓在相位上是（）。

A、同相

B、超前90°

C、滯后90°

D、反相

答案:C

193.1959年，第一臺工業機器人誕生于。。

A、英國

B、美國

C、德國

D、日本

答案:B

194.工業機器人工作站安全裝置包括（）o

A、安全圍欄

B、安全門

C、安全插銷和槽

D、以上都是

答案：D

195.在距接地體15?20米的范圍內，地面上徑向相距()米時，此兩點間的電

位差稱為跨步電壓。

A、0.6

B、0.8

C、1.0

D、1.2

答案：B

196.滿足IC=BIB的關系時，三極管工作在()o

Ax擊穿區

B、飽和區

C、截至區

D、放大區

答案：D

197.運動學主要是研究機器人的()o

A、動力源是什么

B、運動和時間的關系

C、動力的傳遞與轉換

D、運動的應用

答案：B

198.我國使用的工頻交流電周期為()o

A、0.5s

B、0.2s

C、0.1s

D、0.02s

答案：D

199.在三極管輸出特性曲線中，當IB=0時,IC等于()。

A、ICB0

B、ICM

C、ICE0

D、IE

答案：C

200.測量電流時，電流表應與被測電路()o

A、并聯

B、串聯

G正接

D、反接

答案：B

201.手持式、頭戴式面罩適于各種焊接作業，頭戴式防護面罩特別適于O和高

空焊接作業。

A、電阻焊

B、電渣焊

C、氣焊

D、鴇極氮弧焊

答案：B

202.工業機器人一般需要O個自由度才能使手部達到目標位置并處于期望的姿

態。

A、3

B、4

C、6

D、9

答案：C

203.縮短輔助時間的措施有()o

A、縮短作業時間

B、提高操作者技術水平

C、減少休息時間

D、減少準備時間

答案：B

204.RLC、串聯的正弦呈感性時，總電壓與電流之間的相位差是。。

A、4)>0

B\(\)<0

C\（|）—0

D、為任意值

答案：A

205.具有高度責任心應做到()o

A、忠于職守，精益求精

B、不徇私情，不謀私利

C、光明磊落,表里如

D、方便群眾，注重形象

答案：A

206.檢測各種金屬，應選用()型的接近開關。

A、超聲波

B、永磁型及磁敏元件

C、高頻振蕩

D、光電

答案：C

207.GR-C機器人系統最少需要多少條M0VC指令才能組成圓弧()。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

208.低壓電器一般是指交流額定電壓()及以下的電器。

A、36V

B、220V

C、380V

D、1200V

答案：D

209.我們把()稱為理想電流源。

A、內電阻為無窮大的電流源

B、內電阻為零的電流源

C、內電阻為無窮大的電壓源

D、內電阻為零的電壓源

答案：A

210.工業機器人運動自由度數，一般()o

A、小于2個

B、小于3個

C、小于6個

D、大于6個

答案：C

211.在門電路中，通常所說的“全'1'出‘1'"，它是指()的功能。

A、非門

B、與門

C、或門

D、同或

答案：B

212.世界上第一個機器人公司成立于()o

A、英國

B、美國

C、法國

D、日本

答案：B

213.驅動系統主要指驅動()系統動作的驅動裝置。

A、電機

B、控制

C、電氣

D、機械

答案：B

214.對于可編程序控制器電源干擾的抑制，一般采用隔離變壓器和交流濾波器來

解決，在某些場合還可以采用()電源供電。

A、UPS

B、直流發電機

C、鋰電池

D、CPU

答案：A

215.在NPN型三極管組成的共射基本放大電路中，若出現飽和失真，應采取。。

A、增大RB

B、減小RB

C、增大RC

D、減小RC

答案：A

216.職業道德的本質是()。

A、愛崗敬業

B、誠實守信

C、辦事公道

D、奉獻社會

答案：D

217.培訓講義的內容應由淺入深，并有()和系統性。

A、條理性

B、生動性

C、探索性

D、高深性

答案:A

218.阻容耦合多級放大電路的輸入電阻等于()。

A、第一級輸入電阻

B、各級輸入電阻之

C、各級輸入電阻之積

D、末級輸入電阻

答案:A

219.電容器并聯時總電電荷等于各電容器上的電荷量()0

A、相等

B、倒數之和

C、成反比

D、之和

答案：D

220.設定為直角坐標系時，機器人控制點沿X、Y、Z軸()移動。

A、平行

B、垂直

C、旋轉

D、以上都不對

答案：A

221.使用螺絲刀擰螺釘時要()o

A、先用力旋轉，再插入螺釘槽口

B、始終用力旋轉

C、先確認插入螺釘槽口，再用力旋轉

D、不停地插拔和旋轉

答案：C

222.軸承的裝配方法錯誤的是()。

A、冷套法

B、熱套法

C、用拉具法

D、用銅棒均勻敲擊法

答案：C

223.機器人的精度主要儲存于()、控制算法誤差與分辨率系統誤差。

A、傳動誤差

B、關節間隙

C、機械誤差

D、連桿機構的撓性

答案:C

224.工具坐標系的設置不能在下列哪個模式中進行()

A、操作模式

B、編輯模式

C、管理模式

D、示教模式

答案：B

225.電能表可用來直接測量()o

A、用電器兩端的電壓

B、用電器消耗電能的時間

C、電路中電流的強弱

D、用電器消耗的電能

答案：D

226.下列哪些是RV減速機的優點()o

A、傳動比大、傳動效率高。

B、運動精度高、回差小。

C、低振動'剛性大和高可靠性。

D、以上都是

答案：D

227.動力學的研究內容是將機器人的（）聯系起來。

A、運動與控制

B、傳感器與控制

C、結構與運動

D、傳感系統與運動

答案：A

228.對于電路中的任一個節點，流入節點的電流之和必O流出該節點的電流之

和。

A、大于

B、等于

C、小于

D、不等于

答案：B

229.缺省的工具坐標系原點位于機器人J6軸的法蘭盤（）。

A、上方

B、下方

C、中心點

D、邊緣

答案：C

230.可編程序控制器是一種專門在()環境下應用而設計的數字運算操作的電子

裝置。

A、工業

B、軍事

C、商業

D、農業

答案:A

231.以下說法錯誤的是()。

A、執行焊接作業的四周請勿放置引火性或可燃、易爆物品。

B、在焊接作業場所附近請勿使用可燃性氣體。

C、請在遠離焊接電弧或其它高溫機器的場所放置氣瓶。

D、保護氣瓶只要放置牢固不需要固定于專用的支架上。

答案：D

232.二進制數10101轉換為十進制數為()o

A、15

B、21

C、18

D、23

答案：B

233.機器人手部的位姿是由哪兩部分變量構成的()？

A、位置與速度

B、姿態與位置

C、位置與運行狀態

D、姿態與速度

答案：B

234.違反愛護設備的做法是（）。

A、保持設備清潔

B、正確使用設備

C、自己修理設備

D、及時保養設備

答案：C

235.公平公正是人們的職業實踐活動中應當普遍（）道德要求。

A、遵守

B、執行

C、認識

D、遵循

答案:A

236.GR-C機器人系統開機默認手動速度為（）等級。

A、微動

B、低速

C、中速

D\局速

答案:A

237.在制定工藝文件時應注意（）和經濟上的合理性及有良好的勞動條件。

A、環境的安全性

B、技術上的先進性

C、多種工藝方案性

D、可靠性

答案：B

238.職業道德的實質內容是()o

A、樹立新的世界觀

B、樹立新的就業觀念

C、增強競爭意識

D、樹立全新的社會主義勞動態度

答案：D

239.機器人的()內禁止進行任何危險作業。

A、本體區域

B、安裝區域

C、腕部區域

D、手臂區域

答案：B

240.下列選項中有不能從三相異步電動機的銘牌信息讀取的是()。

A、額定電壓、額定電流、額定功率

B、額定轉速、絕緣等級、額定頻率

C、功率因數、型號、鐵心長度

D、功率因數、接法、工作方式

答案：C

241.熱繼電器用作電動機的過載保護，適用于()o

A、重載間斷工作的電動機

B、頻繁起動與停止的電動機

C、連續工作的電動機

D、任何工作制的電動機

答案:C

242.下列動作模式中哪個不是RB系列機器人的O。

A、示教模式

B、再現模式

C、遠程模式

D、離線模式

答案：D

243.職業道德是指()o

A、人們在履行本職工作中所就應遵守的行為規范和準則

B、人們在履行本職工作中所確立的奮斗目標

C、人們在履行本職工作中所確立的價值觀

D、人們在履行本職工作中所遵守的規章制度

答案：A

244.精益生產方式的主要做法是實行()0

A、準時化生產

B、自動化生產

C、全員參與

D、現場管理

答案：A

245.工業機器人包括部分為()。

A、機械部分

B、傳感部分

C、控制部分

D、以上都對

答案：D

246.焊絲伸出長度(干伸長度)指焊絲從導電嘴到工件的長度。一般情況下小于

300A時焊絲的伸出長度L為()。

A、L=(5—15)倍焊絲直徑

B、L=(10—15)倍焊絲直徑

C、L=(15—20)倍焊絲直徑

D、L=(15—25)倍焊絲直徑

答案：B

247.日本日立公司研制的經驗學習機器人裝配系統采用觸覺傳感器來有效地反

映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列那種傳感器？()

A、接觸覺

B、接近覺

C、力/力矩覺

D、壓覺

答案：B

248.RB20機器人有效負載為()。

Av20斤

B、20公斤

C、2斤

D、2公斤

答案:B

249.熔斷器的作用是()o

A、短路保護

B、過載保護

C、失壓保護

D、零壓保護

答案:A

250.()是規范約束從業人員職業活動的行為準則。

A、公民道德

B、行為準則

C、公民約定

D、職業道德

答案：D

251.臨時設備的臨時線路，要經常檢查線纜是否絕緣良好，如有破損，應如何處

理()O

A、操作人員自行處理

B、找專業電工處理

C、不用處理

D、以上都正確

答案：B

252.在創建機械裝置的過程中設置機械裝置的鏈接參數時，必須選擇一個鏈接設

置為()，否則無法創建機械裝置的鏈接。

AvFatherLink

B、PopLink

CxBaseLink

DvTdLink

答案：C

253.下列哪個操作不能在操作模式執行()o

A、啟動程序

B、停止程序

C、監視程序

D、編輯程序

答案：D

254.在創建機械裝置的過程中設置機械裝置的接點參數時，接點的類型有O兩

種。

A、局部鏈接'網格鏈接

B、父鏈接、子鏈接

C、基礎鏈接、活動鏈接

D、父鏈接'基礎鏈接

答案：B

255.放大電路正常工作時要滿足()o

A、發射結集電結都正向偏置

B、發射結反向偏置，集電結正向偏置

C、發射結集電結都反向偏置

D、發射結正向偏置，集電結反向偏置

答案：D

256.()控制系統適用于精度要求不高的控制系統。

A、閉環

B、半閉環

C、雙閉環

D、開環

答案：D

257.節點電壓法是以()為未知量，根據基爾霍夫電流定律列出節點方程而解得。

A、元件兩端電壓

B、回路電壓

C、節點電流

D、節點電壓

答案：D

258.在三極管放大電路中，三極管各管腳電位最高的是()。

A、PNP管的集電極

B、NPN管的集電極

GPNP管的基極

D、NPN管的基極

答案：B

259.O實質是一種小容量的接觸器，它的結構和交流接觸器相似，工作原理完

全相同。

A、中間繼電器

B、時間繼電器

G熱繼電器

D、空氣開關

答案：A

260.()是指運動構件沿導軌面運動時其運動軌跡的準確水平。

A、位置精度

B、靈敏度

C、方向精度

D、導向精度

答案：D

261.縮短基本時間的措施有()o

A、提高工藝編制水平

B、縮短輔助時間

C、減少準備時間

D、減少休息時間

答案：A

262.機器人的示教方式.不正確的是（）種方式。

A、直接示教

B、間接示教

C、遠程示教

D、視覺示教

答案:D

263.勞動安全衛生管理制度對未成年工給予了特殊的勞動保護，規定嚴禁一切企

業招收未滿（）的童工。

A、14周歲

B、15周歲

C、16周歲

D、18周歲

答案：C

264.關于提高功率因數的說法，正確的是（）。

A、在阻性負載上并聯電感可以提高功率因數

B、在阻性負載上并聯電容可以降低功率因數

C、在感性負載上并聯電容可以提高功率因數

D、在感性負載上并聯電容可以降低功率因數

答案：C

265.渦流在電器設備中。。

A、總是有害的

B、是自感現象

C、是一種電磁感應現象

D、是直流電通入感應爐時產生的感應電流

答案：C

266.正弦交流電的三要素是指()o

A、最大值、頻率和角頻率

B、有效值、頻率和角頻率

C、最大值、角頻率和相位

D、最大值、角頻率和初相位

答案：D

267.機器人各個軸軟限位參數值為O值，該值為各個軸相對于機械原點的相對

值。

A\速度

B、角度

C、姿態

D、以上都不正確

答案：B

268.焊接機器人的焊接作業主要包括()。

A、點焊和弧焊

B、間斷焊和連續焊

C、平焊和豎焊

D、氣體保護焊和氮弧焊

答案：A

269.()是企業誠實守信的內在要求。

A、維護企業信譽

B、增加職工福利

C、注重經濟效益

D、開展員工培訓

答案:A

270.阻容耦合多級放大電路的輸入電阻等于()0

A、各級輸入電阻之和

B、各級輸入電阻之積

C、末級的輸入電阻

D、第一級輸入電阻

答案：D

271.勞動者的基本義務包括()等。

A、提高職業技能

B、獲得勞動報酬

G休息

D、休假

答案：A

272.GR-C機器人系統中編輯模式不能進行哪項操作()。

A、工具坐標系設置

B、用戶坐標系設置

C、軟限位設置

D、系統時間設置

答案：C

273.()不是調節異步電動機的轉速的參數。

A、變極調速

B、開環調速

C、轉差率調速

D、變頻調速

答案：B

274.軌跡規劃即將所有的關節變量表示為()的函數。

A、位移

B\速度

C、時間

D、加速度

答案:C

275.以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。()

A、探測物體位置

B、檢測物體距離

C、探索路徑

D、安全保護

答案:B

276.機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置()主程序。

A、3個

B、5個

C、1個

D、無限制

答案：c

277.人體（）是最危險的觸電形式。

A、單相觸電

B、兩相觸電

C、接觸電壓觸電

D、跨步電壓觸電

答案：B

278.自動送絲機是受（）控制。

A、工業機器人

B、焊機

C、PLC

D、微電腦

答案：D

279.道守法律法規不要求（）。

A、遵守國家法律和政策

B、遵守勞動紀律

C、遵守安全操作規程

D、延長勞動時間

答案：D

280.單片機控制系統的設計內容不包括()部分。

A、硬件設計

B、軟件設計

C、仿真調試

D、程序編寫

答案:D

281.通常高壓輸電時，三相負載都是對稱負載，應采用()線路輸電。

A、三相四線制

B、四相三線制

C、三相五線制

D、三相三線制

答案：D

282.PLC控制系統設計的步驟是()o(1)確定硬件配置，畫出硬件接線圖；

(2)PLC進行模擬調試和現場調試；(3)系統交付前，要根據調試的最終結果

整理出完整的技術文件；(4)深入了解控制對象及控制要求

A、(1)(3)(2)(4)

B、(1)(2)(4)(3)

C、(2)(1)(4)(3)

D、(4)(1)(2)(3)

答案：D

283.在供電為短路接地的電網系統中，人體觸及外殼帶電設備的一點同站立地面

一點之間的電位差稱為Oo

A、單相觸電

B、兩相觸電

C、接觸電壓觸電

D、跨步電壓觸電

答案：C

284.利用手鋸加工工件，起鋸時鋸條與工件的夾角一般取()左右。

A、15?

B、12?

C、105

D、95

答案：C

285.下列數字集成電路屬于組合邏輯電路的是()o

A、編碼器

B、觸發器

C、寄存器

D、計數器

答案：A

286.使用CALL指令進行調用子程序時,當系統執行到RET指令后光標跳轉到()。

A、“CALL_J0B”的上一行

B、程序開頭

C、“CALL_JOB”的下一行

D、程序結束

答案：C

287.判斷電流產生磁場方向用()o

A、左手定則

B、右手定則

C、安培定則

D、楞次定律

答案：C

288.下面()不屬于中國制造2025十大重點領域。

A、新一代信息技術產業、工程機械、紡織機械

B、高檔數控機床和機器人、航空航天裝備、海洋工程裝備及高技術船舶

C、先進軌道交通裝備、節能與新能源汽車、電力裝備

D、農業裝備、新材料、生物醫藥及高性能醫療器械

答案:A

289.接地體多采用()制成，其截面應滿足熱穩定和機械強度的要求。

A、任一種金屬材料

B、銅鋁材料

C、型鋼

D、絕緣導線

答案:C

290.在直流穩壓電源中，加濾波電路的主要作用是()o

A、去掉脈動直流電中的脈動成分

B、將高頻信號變成低頻信號

C、去掉正弦波信號中的脈動成分

D、將交流電變直流電

答案:A

291.下面哪個國家被稱為“機器人王國”？()

A、中國

B、英國

C、日本

D、美國

答案：C

292.機器人工作空間和自由度、O參數有關。

A、分辨率

B、載荷

C、速度

D、關節類型

答案：D

293.操作人員應具備“