《機械原理》試題計算圖示機構的自由度。(00021)在圖示平面運動鏈中，假設構件1為機架，構件5為原動件，則成為 級機構；假設以構件2為機架，3為原動件，則成為 級機構；假設以構件4為機架，5為原動件，則成為 級機構。(00076)試對圖示翻臺機構:(1) 繪出機構簡圖；⑵計算自由度；⑶進展構造分析。圖中箭頭所在構件為原動件(00078)試計算圖示機構的自由度。(假設有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必需明確指出。〕并指出桿組的數目和級別以及機構級別。(00361)求圖示機構的速度瞬心的數目，并在圖中12個瞬心(00358)25ZZ，齒2 52以100rad/s3的角速度的大2 3l 90mm，DC125mm，1AD1BC小和逆時針方向轉動時，用瞬心法求

151C點的速度。

10rad/s1/U/—0.002m/mm(00381)3V3知數據h 50mm,1

的大小和方向。圖中已i60, 10rad/s。i(02195)圖示曲柄滑塊機構。動副的A、B、C處細實線圓為轉擦角為，摩擦圓，移動副摩 Pd為作用在構件1上的驅動力，Pr是生產阻力。設給定了P r的大小，試：在機構圖上畫出各運動副的總反力；1、2、3的力矢量方程式；3的力多邊形。(00401)在圖示機構中，I 150mm，I 150mm,I 300mm，I 400mm，AB DE BC CDI 280mm，ABDE ， 2rad/s,順時針方AE 1向，1rad/s,逆時針方向，取比例尺|二0.01m/mm。試求V 及的大小4 c2 3和方向。(02160)圖示杠桿起重機構中，A、B、C處的細實線圓為摩擦圓，P1上以提起重物Q。試求：P(由力多邊形表示)。寫出瞬時機械效率計算式。(02149)圖示為由機械A

BC組 成 的機械系統,、N 、N B C

率分別為、 、(，輸出 功率分別為N、BA C AB試 問該機械系統是屬于串聯、并聯還是混聯系統？寫 出該系統應輸入總功率 N的計算式。(02150)A、B、C、D四臺機器組成的機械系統,設各單機效率分別為、、、 ，機器C、D的輸A B C DNN。C D(1)試問該機械系統屬于串聯、并聯還是混聯方式？⑵寫出機械系統應輸入總功率N 的計算式(02168M，各轉r動副的摩擦圓如圖示。試在機構圖中畫出各運動副總反力的作用線1的力多邊形，并寫出驅(0221)動副摩Q1為原動件。試：在圖上畫出機構各運動副反力的作用線及方向；24的力平衡矢量方程式，并畫出它們的力多邊形；1上的驅動力矩M1的計算式，并指出其方向。(02156)圖示機構中，各摩擦面間的摩擦角為，Q為生產阻力，P為驅動力。試在圖中畫出運動副的總反力：艮、百、￡(包括作用線位置和2 2向)。(00694)圖示四桿機構中，假設原動件為曲柄，試標出在圖示位置時的傳動角及機構處于最小傳動角

min

時的機構位置圖。(00707)畫出圖示機構的極限位置，標出極位夾角(00716D處于兩極位時的機構位置，并在圖上標出極位夾角S(00738)試設計一鉸鏈四桿機構，搖桿長I 75mm,機架長100SCD D求曲柄長I 和連桿長I 。AB BCmmK=1,搖桿的一個極(00749)鉸鏈四桿機構的機架長SD500mm，曲柄長G150mm，及曲柄和搖桿的兩組對應位置如下圖。試設計此曲柄搖桿機構，確定其行程速比系數并在圖上標出其最小傳動角。(00769)設計一鉸鏈四桿機構，曲柄長度AB100mm，機架長度AD250mm110rad/s，1 60,1 90CVc0.6m/s，求搖桿長度IC(C點取在DE上)。EP1 (00821)欲設計一個夾緊機構，擬承受全鉸鏈四桿機構ABCD。連桿的兩個位置：X 0.5,y 0.5P1 i P2 P2 220;X 15,y 18, i P2 P2 2CD為主動件，則在此位置時，機構應處于死點位置，并C2D處于垂直位置。試寫出設計方程。r(01036)在圖示凸輪機構中，：AOBO20mm,AOB=60,且AB為圓弧；CO=DO=40mm,COD60,CD為圓弧；滾子半徑r=10mm,從動件的推程和回程運動規律均為等速運動規律。r求凸輪的基圓半徑;畫出從動件的位移線圖(01043)如下圖凸輪機構，各局部尺寸，凸輪以 等速iAB點和從動件接觸時，試在圖上標出：凸輪轉過的角度。ABB角的表達式。〔01050〕如下圖，用一個偏心圓盤作凸輪，繞A軸轉動，該圓O點。為減小從動件在推程中的壓力角，試確定凸輪的合理轉向；該圖是按比例畫出的，試在該圖上確定凸輪從圖示位置轉過90 時的機構壓力角，并注明構成角的兩矢量〔如V、F 或n-等〕的n物理含義，并標出從動件位移量 S。〔01048〕A點，凸輪B點，試在圖上標出：凸輪的轉角；B點接觸時，凸輪輪廓的壓力角；〔01057〕某偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構，已畫出局部從動件位移線圖〔a〕。依據表中給出的運動規律將位移線圖補齊。a中給出的位移線圖，將其運動規律填寫在表中相應的空格中。bB0點為從動件最低位置〔凸輪廓線的起點〕210B的位置〔求作過程必需表達清楚〕。120，210，330時機構有無沖擊？為何種沖擊？凸輪轉角 從動件運動規律0~120120~150150~330 按余弦加速運動規律回到最低位置330~360 靜止不動斗并=0.OQlm/mm0.001m/mmb)*(01385)用齒條刀具加工始終齒圓柱齒輪，刀具的壓力角20,模*hm=20mm,h*

1,c

0.25，并加工時齒輪毛坯的角速度001rad/s,刀具移動速度v=1.4mm/s,齒輪中心到刀具中線的距離a=142mm。問被加工齒輪的齒數z ?該齒輪是否根切？(01287)一對漸開線直齒圓柱齒輪參數如下：z10,Z215,m8mm, 20,h1c*0.25。試問：要求這對齒輪無根切且實現無側隙嚙合，應實行何種類型傳動？⑵假設要求該對齒輪的中心距為 103mm，能使兩齒輪均不產生根提示：inv

2(X12WZ22

%嚅 invinvtg inv20 0014904切嗎?(01292)(1)齒輪計算。一對外嚙合漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動，其i12=2,z1=20,m=10mm, =h20,=1，試求(=4mm/mm畫圖，從圖中量得h* l所需尺寸計算)Z2及兩輪的分度圓半徑、基圓半徑、頂圓半〔作圖〕、重合度。〔〕大a=5mm時節圓半徑r”〔變大，變小，不變〕。分度圓半徑r〔變大，變小，不變〕。嚙合角”〔變大，變小，不〕。傳動比i〔變大，變小，不變〕。121 齒側間隙p〔ss〕〔有，沒有〕1 ” ” ”設中心距a=305mm，欲作湊中心距設計〔把不〕〔〕。〔〕。〔01404〕a 1 2m4mm,20,h 1,c0.25,z 20z 40a125a 1 2* * ”〔1〕〔2〕計節嚙算圓合半角徑；r、r；1” 2””〔3〕徑向間隙c；⑷有無齒側間隙？假設有，應如何計算？(列出計算公式)i i (5) 和正確安裝相比，此時重合度是加大還是減小？為什么？ss(r/r)2r(invi i al 2 a21—乙(tg tg)Z(tg tg)al 2 a2(01423)z90，模m2mm。輪坯以1/225rad/s的角速度轉動，在切制標準齒輪時，齒條刀中線相對輪坯中心O的距離L應等于多少？此時齒條刀移動速度V應等于d多少？假設齒條刀的位置和移動速度都不變，而輪坯的角速度變為1/235”rad/szx？⑶假設齒條刀的位置和移動速度都不變，而輪坯的角速度變為“1/221rad/s。此時被切齒輪的變位系數X ？齒數Z？最終加工結果如何？(01621)342Z220，Z360，Z458，求傳動比⑺。\Jiz//I T(01615)在圖示萬能刀具磨床工作臺橫向給裝置中，運動經手微動進工柄輸入，由絲桿傳給 作臺。絲 桿螺距P=50mm，

且單頭。乙 z 19，> 給s。

18，4

20,(01646)圖示輪系中，乙zsz4z4” 20,Z2 80，Z560假設nA1000r/min,求血的大小及方向。2”(01667)N20z,Z2”328Z100,J80,試求其傳動比3

。i142 3 (01691)在圖示輪系中，各輪齒數乙13，z 52，Z9，Z52，Z2 3 ZZ11，Z8=48，Z9=46，Z10=40，試求齒輪110ZZ6 7(1712)1,其轉速為口1296r/min，轉向2 3 4 s sZ 24,Z 20,Z 28,Z28,Z1762,42 3 4 s s

女口 圖示，Z20,2,Z)80。求：9的每分鐘轉數；9的轉向(以箭頭表示在題圖上)；蝸輪齒的傾斜方向f5T2(25751、2、z和它們對其2O、OJ、Je的圓盤，和齒i 2 i 22相連，凸輪對其質心SJm4的3 3 31Mi=M(),作用在從動桿上的壓1Q02

上的構件(2和凸輪)為等效構件，試求在此位置時：等效轉動慣量；等效力矩。(2568M如下圖，rMd

max

200rad/s及 180rad/s。試求：minM的大小；d運轉的速度不均勻系數；當要求在0.05范圍內，并不計其余構件的轉動慣量時，應裝在等效構件上的飛輪的轉動慣量J 。F/(N?m)1000―°Jt/1 兀 2K〔2446〕圖示為繞0點回轉的薄片圓盤，在位置1、 2處鉆孔,b-0.1m,$ 0.2m，孔局部材料質量分別為m, 1.0kg,m, 0.5kg。為進展靜平衡，欲在半徑r 0.5m的圓周上鉆一孔。試表示出孔的方向b〔2449〕圖示的回轉構件中有兩個不平衡質量g和m，T和T“為選定的校正平面，：E5kg,m210kg,,=30°,2=1200,r,100mm,r260mmL400mmL150mmL2300mmr150mm圓周q〔Ox軸正向測量。ipr300mm,&150mmP、Q正面上應加的平衡質徑積〔mbh〕和〔嘰幾局的大小和方位。ip〔2034〕為修磨鋼筆筆尖，要求夾持筆尖的主軸能繞其自身的軸線往復搖擺〔180〕，同時又能沿其自身的軸線往復移動〔兩種運動相互獨立〕。試確定使該主軸實現上述運動的機構，畫出其機構示意圖；并對機構的功能作必要的說明。—=TS(2029)欲將一粗繩張緊在兩立柱之間，用手作為動力，要求手放開并說明設計該機構時要留意哪些問題。(2033)試構思一實現圖示軌跡的機構方案,繪出機構示意圖，并簡述機構的設計步驟。(2023)生產工藝要求某機構將輸入的勻速轉動，轉變為正弦規律變案，試繪出機構示意圖并作必要的說明。(2023)轉動軸線平行的兩構件，主動件作連續轉動，從動件作單向120然后停留。試問：(1) 可承受什么傳動機構？⑵畫出其機構示意圖；簡潔說明設計該機構尺寸時應留意哪些問題。2〔2820〕圖示輪系中，蝸桿1的齒數z 〔右旋〕，其余各輪2ii2 2 5 2 3 3 的齒數為：Z Z Z 40,Z Z 20,Z 60,2 30，各齒輪模數一樣，且均為標準齒輪。蝸桿1的轉速n=3000r/mini2 2 5 2 3 3 2兔的大小和方向；r設輪系總效率0.56上的阻力矩M100Nm1上應加的驅動力矩M等于多少？rdMa 1 2 3 4〔2817〕圖示輪系中，電動機的轉速n30r/min，4m2mm20h1Z60,Z20,Z10,230，內嚙合齒1、Ma 1 2 3 4〔1〕34的轉速①的大小和方向；(2)齒輪33及其齒頂圓半徑嘉,齒輪4的齒頂圓半(2825)圖示行星輪系中，各輪為標準齒輪，且為正確安裝，其?m10mm60，20，z?其相對回轉軸線上，且其轉動慣量分別為：

22，各構件質心均在J 0.04kgm,J 0.01kgm,J

0.012kgmJ 018kgm2kg，2.51 2 2 2 kg。

2 H