PAGEPAGEPAGEiiPAGEI陽泉職業技術學院畢業設計說明書畢業生姓名：朱惠君專業：工程測量學號：060423058指導教師段建國所屬系（部）：資源開發系二〇〇九年五月陽泉職業技術學院畢業設計評閱書題目：坪上公墓的航空攝影測量資源開發系工程測量專業姓名朱惠君設計時間：2009年3月23日~2009年4月26日評閱意見：成績：指導教師：（簽字）職務：2009年月日陽泉職業技術學院畢業設計答辯記錄卡資源開發系系工程測量專業姓名朱惠君答辯內容問題摘要評議情況記錄員：（簽名）成績評定指導教師評定成績答辯組評定成績綜合成績注：評定成績為100分制，指導教師為30%，答辯組為70%。專業答辯組組長：（簽名）2009年月日摘要數字攝影測量是基于數字影像和攝影測量的基本原理，應用計算機技術、數字影像處理、影像匹配、等多學科的理論與方法，提取所攝對像以數字方式表達的幾何與物理信息的攝影測量學的分支學科。航空攝影測量是攝影測量的一個分支。本文主要闡述航測測繪坪上地形圖的工作流程：野外像片控制點（全野外）→測量航空攝影測量→航空攝影測量的內業處理（JX-4CDPW）→圖形輸出。AbstractDigitalPhotogrammetryisbasedontheessentialthoryofdigitalimageandphotogrammetricsurvey,applyingthepricipleofseveralsubjects,thecomputertechnology,digitalphotographicprocessing,imagematching,andthenextractgeometricalandphsicalinformationofimagesexpressingindigitalways.Aerialsurveyingisabranchofphotogrammetricsurvey.ThisarticleismainlyaboutworkprocessofPingshangterrainmapusingphotogrammetricsurvey:surveyingfieldcontrolpoint→shootingairphotos→officework(JX-4CDPW)→mapoutput.目錄第一章測區概況…………………1第二章野外像片控制點測量……………………2第一節像控點的布設…………2第二節野外選刺控制點………4第三節像控點的量測…………5第四節野外調繪…………5第三章航空攝影測量……………6第一節航空攝影測量的基本要求……………6航攝儀………………6航攝計劃的制定……………………7第二節對飛行質量和攝影質量的要求………9對飛行質量的要求…………………9對攝影質量的要求…………………11第三節成果整理檢查與驗收…………………13航攝底片的編號與注記………………13成果的整理與包裝…………………13制作像片索引圖………13成果檢查驗收的工作程序……………13檢查驗收的方法………14第四章航空攝影測量的內業處理……………16第一節JX-4CDPW簡介………16JX-4CDPW簡介………16JX-4CDPW特點………16第二節定向建模型………17準備工作………………17建立新像對……………19內定向…………………20相對定向………………23核線重采樣……………24絕對定向………………25按照控制點定義工作區………………26第三節向量測圖…………28第五章圖形輸出…………………31第一節圖形導出…………31基于查找表的DXF導出………………31導出ASC文本格式……………………32第二節圖幅整飾…………41結束語……………42參考文獻…………43謝辭………………44陽泉職業技術學院畢業設計說明書PAGE45第一章測區概況蔭營鎮是山西省陽泉市郊區區委、區政府駐地。位于東經113°31′24″～113°33′25″，北緯37°56′26″～37°55′24″。全鎮下轄坪上、街上、老虎溝、后溝、橋上、下蔭營、礬窯、上千畝坪、下千畝坪、南窯莊、上煙、下煙、三泉、三郊、三都、韓莊、楊樹溝、南墑、火石巖、東垴、西垴、前洼、后洼、馬莊、辛壓、小莊、上臼泉、下白泉、林里、雞洼、東古、西古、東梁莊、西梨莊、段家莊、河北、山頭、窯溝38個行政村和5個居民委員會。蔭營鎮地處黃土高原東緣，境內地貌以山地為主，平均高程為926m。第二章野外像片控制點測量第一節像控點的布設一、像控點在像片上的位置，應符合下列規定：1、應布設在航向及旁向六片（或五片）重疊范圍內。2、距像片邊緣不得小于1cm（18×18）或1.5cm（23×23）。綜合法成圖采用平高全野外布點時，離像片邊緣的距離可按上述規定減半。3、旁向重疊過小相鄰航線的點不能公用時，可分別布點，但兩點裂開的垂直距離應小于1cm。4、位于自由圖邊的像控點，應布設在離圖廓線4mm以外。5、一張像片覆蓋一張圖時，四個基本糾正點宜選在離圖廓點1cm的范圍內，但如果選在兩圖廓邊延長線所包圍的象限內時，則選點范圍可擴大，但離像片邊緣還應滿足2的要求；當一張像片不能覆蓋一幅圖時，四個糾正點宜選在像片的四角附近，但還應顧及糾正時使點能落在成影面上。二、全野外布點應符合下列規定：1、采用綜合法成圖時，除了按規定選刺四個基本平高糾正點外，還應在選定像片的主點附近選刺一個平高檢查點。2、采用全能法(模擬測圖儀、機助立體坐標量測儀、解析測圖儀)成圖時，每個立體像對內布設四個平高控制點。三、區域網布點應符合下列規定：1、對平高區域網或平面區域網，其區域的航線數不宜超過6條。每條航線的基數不宜超過12條。平高控制點宜采用區域周邊布點，內部可加布適當點數的平高控制點。平高控制點的旁向跨度不得超過4條航線，平高控制點的航向跨度不得超過4條基線。高程控制點航向跨度：平地、丘陵地不得超過4條基線；山地、高山地不得超過5條基線。2、平高區域網布點應符合下列規定：（1）當區域由5—6條航線組成時，應在區域周邊和中央布設平高控制點，在區域兩端和中間布設3—4排高程控制點；（2）當區域網航線數不超過四條時，可沿周邊布設8個平高控制點；（3）當采用航帶法區域網平差時，可采用標準航帶法區域網布點方案。3、平面區域網應布設平高控制點，其布點方法與平高區域網相同。當測區糾正點需要進行投影差改正時，則外業布點和內業加密均按平高區域網要求。4、不規則區域內，除了按上述間隔要求布點外，區域凸角點處應加布平高控制點，凹角點處加布高程控制點。當凹角點與凸角點之間的距離超過兩條基線時，凹角點處應布設平高控制點。5、像控點在像片上的位置除應符合規定外，還應符合下列規定：（1）像控點應選在旁向重疊中線附近，離開方位線不應小于5cm（23×23）或3.5cm（18×18）；旁向重疊過大不能滿足上述要求時，應分別布點；（2）航線兩端上下像控點在同一像對內相互偏離不應超過半條基線，規則區域網中間的像控點左右偏離不應超過一條基線。四、特殊情況下布點：1、航攝分區分界處的布點：相鄰航攝分區滿足下述條件時，位于兩分區的相鄰航線可按同一航線處理，否則需要分別布點。條件如下：兩相鄰分區使用同一航攝儀于同期航攝；航線旁向銜接錯開應小于10%；銜接后彎曲度應在3%以內；航高差應在相對航高的2%以內；航向重疊正常。2、像片重疊不夠時的布點：航向重疊小于53%產生航攝漏洞時，應視為斷開的不同航線處理，須分別布點，漏洞處采用平板儀方法補測。當旁向重疊小于15%，若重疊部分還在1—2cm之間時，如果像片清晰，重疊部分可在內業測繪，但應分別布點，此外還應在重疊部分補測1—2個高程點。如果不能滿足上述要求，重疊或裂開部分應在外業進行補測。3、主點落水時的布點：因大面積水域、云影、陰影及其他原因使影像不清，離像主點2cm以內選不出明顯目標，或航向三片重疊范圍內選不出連接點時，落水像對應全野外布點，區域網內不應包括影響內業加密構網連接的像對。4、水濱和島嶼地區之間的布點：宜按全野外布點，以能最大限度控制測繪面積為原則，超出控制點連線1cm以外的陸地部分應加測平高點（困難時改為高程點）。當難以用航測方法保證精度時，應采用平板儀補測。第二節野外選刺像控點1、平面控制點應選在影像清晰的明顯地物點、接近正交的線狀地物交點、地物拐角點或固定的點狀地物上，實地辨認誤差應小于圖上0.1mm?；⌒蔚匚锱c陰影處不得作為刺點目標。各等級的測量控制點應刺出點位，不能準確刺出時，用虛線符號表示，加注點位說明。各等高程控制點的標石至地面的高差應量注至厘米。2、高程控制點應選刺在局部高程變化很小的地方，狹溝、尖山頂和高程變化大的斜坡等不得選作刺點目標。當點位選在高出或低于地面的地物（如屋頂、圍墻、陡坎等）上時，應量出其與地面的比高，注至厘米，并詳細繪出點位略圖和斷面圖。3、平高控制點的選刺應同時滿足平面和高程控制點對點位目標的要求。4、像控點在各張相鄰像片上均應清晰可見，應選擇影像最清晰的一張像片作為刺點片，刺點誤差和刺孔直徑不得大于0.1mm，且應刺透，不得有雙孔，刺偏時應換片重刺。5、選刺目標時應認真判讀像片，以滿足刺點目標要求為主，同時滿足像控點布設的點位要求和兼顧聯測的方便，選定后打樁（或埋石），并立即進行統一編號和實地繪制略圖。樁位、說明、略圖和刺孔位置應一致和確切無誤。應由兩人分別在不同像片上獨立進行對刺或由第二人100%檢查。第三節像控點的量測采用RTKs86測量方法測定像控點的坐標和高程。第四節野外調繪1、調繪應判讀準確、描繪清楚，要求圖式運用恰當，注記準確。調繪前應收集和分析有關資料。根據測區情況宜采用先航測內業判讀測圖，然后到野外對內業所成的線劃圖進行補測、調繪。要對成圖全面實地檢查、修測、補測、地理名稱調查注記、屋檐改正等項工作。2、調繪應反映現狀，對于后來新增地物、影像模糊地物、被影像或陰影覆蓋的地物（包括無明顯影像的獨立地物和水準點）應到實地補測。補測的地物應附有標明與明顯影像相關尺寸的實測草圖，或按成圖比例尺的原圖（面積較大時）。航攝后拆除的建筑物，或雖有影像但可不表示的地物應在像片上用紅色“×”劃去，范圍較大時應加說明。3、水涯線的調繪以攝影時的影像為準，池塘、水渠等應以坎邊為準。被陰影遮蓋的及其他內業難以測繪的地物，應在外業量注有關數據，如堤壟、陡坎的比高，道路鋪裝面和路肩寬，河溝寬度等。2m以下的比高應與外業量注。屋檐寬度應在實地量取房寬改正屋檐或直接量取，當屋檐寬度大于圖上0.15mm時，應在相應處用紅色數字注明其寬度。4、調繪片間應接邊，接邊處房屋輪廓、道路、管線、河流、植被等的性質、等級、寬度和符號，以及各項注記應一致。第三章航空攝影測量第一節航空攝影測量的基本要求一、航攝儀1、對航攝儀基本性能的要求（1）象幅：18cm×18cm焦距（fk）：寬角fk=115.0mm±3mm100.0±3mm常角fk=210.0mm±5mm200.0±3mm（2）象幅：23cm×23cm焦距（fk）：特寬角fk=87.5mm±3.5mm寬角fk=152.0mm±中角fk=210.0mm±5mm常角fk=305mm±3mm（3）物鏡徑向畸變差在像片有效使用面積范圍內大部分應該不大于0.015mm，局部最大應該不大于0.02mm。焦距為87.5±3.5mm的特寬角物鏡和焦距為115.0±3mm的寬角物鏡最大畸變差應不大于0.03mm。2、航攝儀的檢定（1）根據每架航攝儀的穩定狀況，每隔一兩年檢定一次。檢定數據按需要提供。（2）必須檢定的項目和對檢定數據的精度要求：a.檢定焦距（fk）。精度：±0.01mm。b.檢定光學框標的坐標值（X，Y）及光學框標、機械框標之間的距離（L）。精度：±0.01mm。c.檢定最佳對稱主點（S）在像片框標坐標系中的坐標值（X0，Y0）。精度：±0.01mm。d.沿象幅周邊1—8個輻射方向上每隔10mm間隔測定對于最佳對稱軸的物鏡徑向畸變差。測定精度：±0.03mm（23cm象幅）或±0.05mm（18cm象幅）。e.檢定從物鏡中心至視場邊緣不同部位的物鏡分解力。f.檢定航攝儀每個暗盒的壓平質量。檢定數據的量測精度應小于或等于±0.01mm。g.測定快門的名義速度和有效速度。h.在進行光學系統的各項檢定時，物鏡應戴上黑白攝影時常用的濾光鏡一起檢校。（3）各項檢定應準確無誤的記入航攝儀履歷簿。（4）每年正式起飛作業前，應為每架航攝儀先進行試照，通過試照成果資料的分析處理，確認符合正常工作狀態后才能用于正式航攝。（5）航攝儀使用過程中，因偶然原因發生較大震動或較大故障后，應及時重新檢定，如發現光學系統各元件的位置有了異變，未經修復檢定前，應停止使用。（6）各類航攝附屬儀器、儀表應經常檢查，及時校準，保持正常工作狀態。二、航攝計劃的制定1、制定航攝計劃的程序和要求航攝任務由測圖單位提出，并向有關單位申報。批準后，由測圖單位和航攝執行單位共同商定有關具體事項，制定航攝計劃。2、航攝的設計工作（1）關于設計用途的規定：a.航攝比例尺大于或等于1:4000時，一般采用1:10000比例尺地形圖。b.航攝比例尺小于1:4000大于1:10000時，一般采用1:25000或1:10000比例尺地形圖。c.航測比例尺小于或等于1:10000時，一般采用1:56000或1:25000比例尺地形圖。成圖比例尺1:M圖航測比例尺1:M像1:5001:10001:20001:2000—1:30001:4000—1:60001:8000—1:12000（2）測圖單位根據其具有的的技術裝備條件和測圖精度要求選擇與之匹配的航攝儀。（3）選擇航攝比例尺：特殊情況下，經過測圖單位和航測執行單位雙方商定，可根據攝區的具體條件，適當改變上表的航攝比例尺。（4）航攝分區的劃分原則：a.航測分區界線應與成圖圖廓線相一致。b.航測分區內的地形高差不得超過如下規定：當航攝比例尺小于1:8000時，不得大于四分之一相對航高。當航攝比例尺大于或等于1:8000時，不得大于六分之一相對航高。c.在地形條件許可的情況下，航攝分區應該盡量大些。（5）航攝分區的平均高度平面按分區的高點平均高度加低點平均高度的二分之一求得。即：hΕ=（6）航線方向和航線敷設方法：a.航線方向一般為東—西向，少數情況下根據地形走向和專業測繪的特定要求（如線路、河流、海岸、境界等等）亦可為南—北向或任意方向。b.根據大比例尺航測成圖放大作業的特殊性，從航攝像片的最佳覆蓋和簡便測繪作業考慮，航線一般應按成圖圖幅中心線或相鄰兩排成圖圖幅的公共圖廓線敷設。c.根據特殊的地形條件和專業測繪的特殊要求敷設航線。（7）航攝季節和航攝時間的選定：a.選定航攝季節，要求選擇本攝區最有利的天氣條件，并要盡量減少地表植物和其他覆蓋物（如積雪、洪水）對攝影和測圖的不良影響。b.選擇航攝時間，既要保證具有充足的光照度，又要避免過大的陰影。一般以攝區的太陽高度角和陰影倍數來確定。平地：太陽高度角應大于20°，陰影不大于三倍。丘陵地：太陽高度角應大于30°，陰影不大于二倍。山地：太陽高度角應大于45°，陰影不大于一倍。高層建筑物密集的大中城市：太陽高度角應大于45°，陰影不大于一倍。一般城鎮地區：太陽高度角應大于30°，陰影不大于二倍。高差特大的陡峭山區：攝影時間限制在當地正午前后的一小時的時間內。第二節對飛行質量和攝影質量的要求一、對飛行質量的要求1、對像片重疊的要求（1）立體像對的航向重疊一般應為60%—65%，個別最大不得大于75%，最小不得小于56%。當個別像對的航向重疊小于56%但大于53%，且其相鄰像對的航向重疊大于或等于58%時，能確保測圖定向點和測繪工作邊距像片不小于1.0cm（18cm×18cm象幅）或1.5cm（23cm×23cm象幅），可視為合格。（2）相鄰航線的旁向重疊一般應為30%—35%，最小不得小于13%。按圖幅中心線或公共圖廓線敷設航線時，至少要保證圖廓線距像片邊緣不小于1.0cm（18cm×18cm象幅）或1.5cm（23cm×23cm象幅）。2、像片傾斜角一般不大于2°，個別最大不大于4°。3、旋偏角不得超過以下的規定（1）航攝比例尺小于或等于1:8000，像對航高大于1200m時，旋偏角一般不大于6°，最大不大于8°。（2）航攝比例尺小于1:4000，大于1:8000，旋偏角一般不大于8°，最大不大于10°。（3）航攝比例尺大于或等于1:4000時旋偏角一般不大于10°，最大不大于12°。（4）在攝區地形條件極為特殊，飛行特別困難的情況下，經測繪單位許可，個別像對的旋偏角可略大于12°，但不應超過總數的4%。（5）在攝區達到或接近最大旋偏角的像片不得連續超過三片。4、航線的彎曲度不得大于3%5、關于航高保持的規定：（1）同一航線上相鄰像片的航高差不得大于20m。（2）同一航線上最大航高與最小航高之差不得大于30m。（3）攝影分區內實際航高與設計航高之差不得大于50m。當相對航高大于1000m時，分區內實際航高與設計航高之差不得大于設計航高的5%。6、關于保證圖廓、分區、攝區界線覆蓋的規定（1）圖廓覆蓋：航向覆蓋應該保證超出圖廓線一條基線。旁向覆蓋，常規飛行時超出一般不少于象幅的50%，最少不得少于30%；按圖幅中心線或公共圖廓線飛行時，旁向覆蓋超出圖廓線最少不得少于象幅的12%。（2）分區覆蓋：分區之間如航線方向相同，旁向正常接飛，航向各自超出分區界線一條基線。分區之間航線方向不同時，航向各自超出分區界線一條基線：旁向超出分區界線一般不少于象幅的30%，最少不少于象幅的15%。按圖幅中心線或公共圖廓線飛行時，最少不少于象幅的12%。（3）攝區界線一般與圖廓線和分區界線一致。其覆蓋要求與（1）（2）相同。7、關于控制航線（構架航線）的規定（1）位于攝區四周的控制航線，要保證像主點落在攝區邊線之外，兩端應超出攝區邊線四條基線。（2）位于攝區內的控制航線，要保證像主點落在所跨乘的圖廓線兩側測圖航線半條基線的范圍內?？刂坪骄€交叉處應有不少于四條基線的相互重疊。（3）控制航線的像片比例尺應大于測圖航線的像片比例尺，并具有大于或等于80%的航向重疊，保證隔片能配成正常重疊的立體像對。8、對按圖幅中心線、公共圖廓線飛行的要求（1）覆蓋要求：a.當編制影像地圖或采用像片平面圖測圖時，航線按圖幅中心線敷設，航向重疊80%—85%—90%，M像:M圖≈4（倍），要求達到一張像片覆蓋一幅圖。b.精密立體測圖儀測圖時，航線按圖幅中心線敷設，航向正常重疊，M像:M圖≈4（倍），要求一條航線覆蓋一排成圖圖幅，保證在平行于航線方向的圖廓線滿幅。（2）實際航跡偏離圖幅中心線一般不得大于五分之一圖廓長度；偏離公共圖廓線一般不得大于五分之一航線間隔（相當于五分之二圖廓長度）。當實際航跡的偏離超出了上述規定，但旁向覆蓋仍能保證圖廓線距像片邊緣不小于1.0cm（18cm×18cm象幅）或1.5cm（23cm×23cm象幅），可視為合格。（3）中心片的選擇應保證圖廓線距像片邊緣一般不小于2.0cm（18cm×18cm象幅）或2.5cm（23cm×23cm象幅），最小亦不得小于1.0cm或者1.5cm。（4）航線兩端過渡片的像主點應落在成圖圖幅的圖廓線或測區的邊界線之外，過渡片與中心片應具有正常的航向重疊。（5）加大航向重疊攝影（指80%，85%，90%）其像片傾斜角和旋偏角的測定，以抽片后配成立體像對的過渡片和中心片為準。9、關于漏洞補攝的規定（1）應采用與原攝航線同類型的航攝儀及時補攝。（2）補攝時，應按原設計要求進行。（3）補攝航線的長度，按成圖圖幅為單位補攝，并應超過漏洞外一條基線，也可在訂立合同時與航攝執行單位商定。（4）在設置控制航線的情況下，補攝航線兩端必須超出控制航線外一條基線。（5）不用于測圖的控制航線如本身出現局部相對漏洞或有其他缺陷（如云、云影、脫膠等）但不影響整條航線的模型連接和正常的控制選點時，可不補攝。二、對攝影質量的要求1、用密度計抽樣測定航攝底片的灰霧密度（D0）、最小密度（D最?。┖妥畲竺芏龋―最大），應滿足下列要求：（1）根據我國常用航攝軟片的感光特性，底片的平均密度應控制在0.7—1.0范圍內，其最佳平均密度值為0.85。（2）要確保底片具有必要的透明度，底片的灰霧密度（D0）不得大于0.2。（3）為能夠判別位于地面上最暗處景物的影像，底片的最小密度（D最小）至少要比灰霧密度（D0）大0.2。（4）為在正常作業條件下能夠判別地面上最亮物的影像，底片的最大密度（D最大）一般應為1.4—1.8。對于極少數特別光亮的地物，其最大密度（D最大）可以超過1.8但不得大于2.0；而在地物亮度特小的地區（如草原、森林），其最大密度（D最大）可以小于1.4，但最小不得小于1.0。2、底片的密度差（ΔD）（亦稱反差），一般應為1.0左右。最大密度差（ΔD最大）不得大于1.4。在地物亮度特小的地區，最小密度差（ΔD最?。┎坏眯∮?.6。3、用目視法檢測底片，應影像清晰，層次豐富，反差適中，色調柔和。能辨認與航測比例尺相適應的細小地物的影像；能夠建立清晰的立體模型，確保立體量測的精度。4、光學框標的影像必須清晰、齊全。5、最大曝光時間的選定，除保證航攝軟片正常感光外，還應確保最高地形點因飛機地速的影響所造成的像點位移誤差（δ最大）不超過0.06mm。為此，正式航攝前應按下式計算出允許的最大曝光時間（t最大）。t最大=δ最大×（M像/W（米每秒））=0.06mm（M像/W（米每秒））其中：M像——最高地形點的航測比例尺分母；W——飛機地速。6、航攝軟片在曝光時由于未能嚴格壓平在航攝儀的焦面上引起的像點位移誤差不得超過以下的規定：（1）23cm×23cm象幅，壓平精度檢查采用精密立體坐標量測儀測定標準配置點和若干檢查點的坐標和視差，在電子計算機上按模型相對定向程序進行解析計算，輸出結果，檢查點上的剩余上下視差應小于或等于0.02mm。（2）18cm×18cm象幅，用1818立體坐標量測儀測定標準配置點和若干檢查點的坐標和視差與用圖解計算法求得的同名點上下視差的較差應小于或等于0.04mm。7、海域和水位變化大的河流、湖泊，最好選擇低水位時進行航攝，要盡量減少像主點落水，攝區內所有島嶼和干出灘必須攝影完整并能組成立體像對。8、底片上如有云、云影、劃痕、靜電斑痕、折傷、脫膠等缺陷，且其范圍不大，不影響立體模型的連接和測繪時，成果資料可以使用，否則應予以補攝。用于編制像片平面圖和正攝影像圖的底片，對于上述缺陷的處理應適當從嚴掌握。9、底片定影和水洗必須充分，要用化學檢驗法進行檢查。10、像片、像片索引圖等航攝復制品，必須影像清晰、確保質量。11、有關各類附屬儀器儀表的記錄資料應滿足測繪單位提出的具體要求。12、對彩色、彩色紅外攝影的質量要求：（1）彩色、彩色紅外航空攝影必須正確選用濾光鏡，確保曝光量正確、底片反差適中、影像清晰、顏色飽和。彩色紅外底片的紅外特征明顯。（2）彩色、彩色紅外像片應校色準確，色調均勻，像片間相同地物的彩色基調一致；能顯示底片上的細部影紋，影像清晰、彩色鮮明。彩色紅外像片應能顯現攝區的特定景觀。（3）在彩色、彩色紅外底片和像片上，均不得有色斑、褪色、變色、污染等缺陷。（4）其他各項要求與黑白攝影相同。第三節成果整理檢查與驗收一、航攝底片的編號與注記1、根據飛行報告表所列的航線數和每條航線的相片數劃分航線；按照地物陰影的方向和象幅間各種記錄儀表影像的相互關系確定底片編號的位置。2、底片編號應以反體字在乳劑面上進行。要求字體端正，清晰易讀，字體大小為4mm×6mm。號碼應包括攝區代號和底片代號，同一攝區內不得出現重號。3、底片號碼與航線前進方向一致。東西方向飛行時，片號應編在相應于實地的西北角上；南北方向飛行時，片號應編在相應于實地的東北角上。片號應盡量靠近象幅邊緣，但又不得壓蓋框標。4、每卷底片的兩端分別作出如下內容的注記：航攝日期、機組號、攝區代碼、分區編號、底片卷號、所在圖幅編號、航攝儀類型及號碼、焦距、框標距、暗盒號、起止片號、總片數等。航攝中如配有測高儀、高差儀之類的附屬儀器，其記錄底片和有關數據亦要作出相應的編號和說明注記。二、成果的整理與包裝三、制作像片索引圖1、索引圖可按航攝分區或加密區域網的范圍分幅制作。2、像片索引圖應能如實反映所含范圍內全部像片資料的情況。同一攝區內相鄰索引圖之間應保持一定的重疊。索引圖的比例尺應盡量大些，要確保能夠判讀每條航線的像片號碼。在設有控制航線的攝區，制作像片索引圖時，應在相應位置標明控制航線的編號和其兩端的起止片號。像片索引圖的圖幅一般為25cm×30cm。圖內應注出較大的城鎮、河流等主要地物的名稱；圖外應標明所在的一萬分之一或五千分之一圖幅號、攝區代號、航攝年月、航攝比例尺和制作者、檢查者等有關內容。四、成果檢查、驗收的工作程序1、航攝執行單位按照規范和攝區合同的規定對航攝底片、像片、像片索引圖、各類記錄數據和表格等全部成果資料，逐項進行認真的檢查，并詳細填寫檢查記錄手簿。2、航攝執行單位根據航攝資料移交和攝區合同規定，將全部成果資料整理齊全，移交測繪單位代表驗收。3、測繪單位代表以規范和攝區合同為依據對全部成功資料進行驗收。驗收合格后，雙方在移交書上簽字，并辦理移交手續。4、雙方代表協商處理檢查驗收工作中發現的問題，共同評價成果資料的質量。五、檢查驗收的方法1、數據測定法：凡是能夠通過人工量測和儀器測定以數據表示的指標，都必須分項進行全面量測和分批進行抽樣測定。使檢查驗收工作盡量做到科學化、數據化。2、樣片比較法：檢查底片的攝影質量要在抽樣測定數據的基礎上，根據規范所規定的質量指標，制定不同地區和不同景物特征的標準樣片（如：城市密集區、一般平地、丘陵地、山地、高山地等）。在實際檢查驗收工作中，要通過對照同類樣片進行比較的方法，鑒別攝影質量的優劣。樣片的質量標準是：優良品級：密度差0.7，最大密度1.2密度差1.0，最大密度1.5合格品：a.密度差0.6，最大密度1.0b.密度差0.6，最大密度1.8c.密度差1.4，最大密度1.83、目視檢查法：目視檢查法是檢查驗收工作中經常采用的主要方法。對攝影和攝影測量的實踐經驗和對規范、合同條款的正確理解，是目視檢查者必須具備的基本條件。4、航攝底片壓平質量的檢查，航攝執行單位一般利用每年正式開飛前的試飛底片，由專門負責該項檢查的單位進行檢查。檢查結果作為一項檢定數據記入每架航攝儀的履歷簿中。在正式航攝過程中，除特殊情況外，一般可不再檢查。如測繪單位在檢查驗收工作中，確認有必要重做此項檢查時，必須滿足下列條件：a.每個暗盒應檢查兩個連續的立體像對。b.標準配置點到方位線的距離不得小于9.5cm（23cm×23cm象幅）或7.5cm（18cm×18cm象幅）；檢查點應均勻分布，每個像對不少于10點。c.用于量測的底片應影像優良，重疊正常，傾角和旋偏角小，框標清晰齊全。d.應盡量選擇起伏小的平坦地區。e.量測的儀器經過嚴格檢校，符合正常作業狀態。f．作業人員的工作責任心和業務技術水平要能確保量測數據準確無誤。攝影測量的內業處理第一節JX-4CDPW簡介一、JX-4CDPW簡介北京四維遠見信息技術有限公司面向高精度、高密度DEM、和高質量DOM、DLG，結合生產單位的作業經驗，開發出了一套半自動化、實用性強、人機交互功能好、有很強的產品質量控制工藝的微機數字攝影測量工作站—JX-4CDPW。其顯著特點是：有一個極好的立體交互手段使其立體觀測效果不亞于進口解析、加上手盤、腳盤、腳踏開關后成為一臺徹頭徹尾的解析測圖儀。JX-4C同時又不是一臺解析測圖儀，面向影像各種算法被加進去后使其可以實現半自動或手動定向，有效監督下的相關算法計算出成千上萬的DEM，測圖方式下的實時相關，實時邊界提取，使DEM，DLG生產過程中，勞動強度下降，由于立體的圖形可以疊加至影像立體上去并且可以硬件放大、縮小、漫游，為DEM的立體編輯，DLG的立體套合查漏創造了有利條件，JX-4C一個最顯著的特點是：具有強大的立體編輯功能和產品質量的可視化檢查。二、JX-4CDPW特點①精度高②實用性強③質量控制手段有效④高質量成果輸出第二節定向建模型準備工作（一）創建目錄在“E:\”下新建文件夾：195-198。（二）相機文件進入JX-4C全數字攝影測量工作站。界面如下：輸入相機信息時，選擇“處理—工程—相機文件”，彈出：文件名camera.use是系統特定的，不能自行改換。相機信息根據相機自身的有關報告輸入。輸入完成后，“確定”。（三）坐標文件將已有的控制點文件拷貝至“E:\195-198”下。（四）工程目錄選擇“處理—工程—工程目錄”，彈出：選擇“195-198”，打開。建立新像對（一）批處理生成單擊選擇主菜單“處理”——“工程”——“批量建相對”。重疊度一般為65%攝影比例尺主要用于進行地球曲率改正，一般可不輸入選擇“瀏覽添加”，彈出如下對話框：用shift和ctrl鍵的組合一次選取195—198四個影像后點擊“打開”，系統會自動將選取的影像添加在列表框中，如下所示：此時若選擇“從左到右”，則表示按照列表框里的像片順序從上到下來進行立體相對的建立，系統會自動建立195-196、196-197、197-198三個像對；而若選擇“從右到左”，則表示系統將自動建立198-197，197-196，196-195三個像對，每個像對的左片放在前面，右片放在后面。注意：在建像對時要求輸入“影像方向”。（二）非批處理生成也可以在“處理”菜單下的“定向建模型”中建立新像對。選擇該界面“像對”菜單下“建立新像對”項。內定向（一）人工內定向所有內定向均在此進行，在內定向時把空三時的放片位置與掃描時的放片位置聯系起來。手動內定向步驟：①單擊主菜單“處理”下“定向建模型”，根據需要建立像對。如果想改變當前像對，“像對”下“換像對”，選擇已有像對的*.INI文件。②單擊“內定向”下量測左片，狀態欄提示“讀入影像，稍后……”；待影像出現后，觀測屏幕即顯示出該框標位置；③用左、右手輪精確照準1號框標中心，踩下有空格含義的付踏板（或按空格鍵），檢索影像框標位置處出現“+1”，測標自動跳至2號框標位置。同樣，用手輪精確照準后踩腳踏，依次完成其余各框標的量測。各框標測完后彈出左片內定向精度報告如下：④在量測坐標與相機坐標之間存在一個仿射變換模型。若對量測結果表示滿意，單擊“確定”即可。若精度不好，單擊取消，此時4個框標自動刪除，需重新進行量測，直至滿意為止。⑤單擊“內定向”下“量測右片”，方法與量測左片完全一樣。量測完右片之后，即完成此像對的內定向。各框標測完后彈出右片內定向精度報告如下：（二）自動內定向也可在建立了像對之后，在采集完某一個模板之后進行自動內定向。首先選定某一張片子195作為模板，然后選擇“處理”下的“定向建模型”，利用“像對”下的“換像對”切換到像對195-196，此時由于195是左片，所以點擊“內定向”下的“量測左片”，量測框標。量測完后，直接點擊“內定向”下“自動”，即完成自動內定向。說明：⑴本功能自動對當前用戶目錄下的所有像對進行自動內定向；⑵內定向的成果分別存放在各個像對的*.inf.inr文件中；⑶“像對”下的“設置參數”中內定向的“匹配方法”不起作用，但“限差”起作用。若有某些像對的自動內定向超限，在目錄下的的innerauto.inf文件中會有記錄。⑷若手動量測了很多張片子，系統自動將最后一次量測的片子作為自動內定向的模板。⑸整體批處理中的自動內定向不起作用。四、相對定向相對定向的結果是建立立體模型，其精度對整個作業過程的影響極大。好的相對定向結果帶來好的大地定向結果、高的相關成功率，測圖時沒有視差，立體感好，因而要高度重視相對定向。相對定向既可以自動進行，也可采用手動完成。一、自動相對定向①單擊“像對”下“設置參數”，彈出如下對話框。地形類型為：高山地點間隔：一般為2②單擊“相對定向”下“自動”，狀態條處顯示進度，最后彈出對話框：③單擊“確定”。此時，匹配好的各點全部顯示在檢索影像上，自動相對定向完成。若在某些區域仍是缺少連接點，可以手工進行加點。二、手工相對定向由于一般采用自動相對定向，所以在此不作詳細解釋。五、核線重采樣相對定向完成后就可以建立一個沒有上下視差的理想像對，絕對定向、自動獲取DEM及向量測圖都將在核線影像對上完成。由于是立體像對作業只對重疊范圍內作核線糾正，所以核線影像大約為原始影像的65%。核線重采樣步驟：單擊“像對”下“參數設定”，彈出采樣方式。選擇采樣方法（一般為雙線性），核線影像倍率（缺省為1.3，若為彩色影像改為1）及X、Y方向裁切數（一般為0），單擊“OK”。單擊“核線重采樣”下“重采樣計算”，此時屏幕出現采樣滾動條，直至彈出下圖：單擊“確定”。絕對定向具體操作步驟：①單擊“絕對定向”下“量測”，讀入影像。②選取容易辨認的某個控制點，此控制點坐標必須在控制點文件control.use中存在。用鼠標單擊屏幕左邊工具條中“放大”按鈕，使影像處于放大狀態，鼠標進行概略定位后，用左、右手輪及腳盤精確照準后踩付踏板或打空格，輸入點號，單擊“OK”。③同理，選取另一明顯控制點，精確照準后打空格，輸入點號，單擊“OK”。④當具備兩個已量測的控制點后，單擊“絕對定向”—“預計算”。這樣便可以得到控制點文件中落在該像對內的其他點的概略位置，顯示在屏幕上。檢索影像上，已量測的點顯示為紅色，預計算得到的其他點則為綠色。由于用的是核線影像，所生成的點位相當精確；但亦可對其進行檢查校對。方法是：用鼠標選中某一點；觀測立體，用手輪和腳盤進行調校之后打空格，輸入點號，點擊“OK”。同樣，調整其他點位。注意：可以自動匹配影像之間的相關點。⑤當量測了三個點位后，可以用“絕對定向”菜單中“查詢”項下的“查詢GCP”功能，更精確的逼近其余點位。⑥量測四個點后，可以將其他解求出的多余的綠色點刪除，單擊“絕對定向”中“查詢”—“刪除綠色GCP”就可以了，而不需要用鼠標右鍵逐個刪除。⑦單擊“絕對定向”—“計算”，彈出絕對定向的精度報告如下：*.絕對定向殘差:No.dXdYdZ19520.1600.1700.02219510.084-0.2540.0171962-0.176-0.051-0.0323821-0.0130.212-0.0841961-0.054-0.0770.078*.中誤差:Mx=0.116,My=0.171,Mxy=0.207,Mz=0.054;總點數=5若不滿意，則單擊“取消”重新調整點位。用右鍵刪去不必要的或錯誤點位，反復修測、計算，直至對結果滿意，點擊“確定”。絕對定向完成。按照控制點定義工作區（一）按照控制點自動定義工作區做完定向必須要對工作區進行圈定。彈出對話框要求輸入工作區外擴參數。第一個參數確定原始影像區域在各個方向外擴多少米；第二個參數為外擴的影像上進一步外擴的象元數，即相鄰像對在實際工作區域中交疊的部分。單擊“OK”。鍵入“A”，自動設置工作邊界在此處，可以確認對定義的工作區域是接受還是拒絕。該操作同樣可很快的對右影像進行處理。若滿意此結果，點擊“是（Y）”，狀態條上將顯示“裁切核線影像，等待…”；若對左或右影像邊界不滿意，單擊“否（N）”；單擊“確定”，此時需單擊“絕對定向”下“計算”。接受定向報告，單擊“確定”后，在此設置參數進行裁切。（二）人工設置工作區在輸入外擴參數顯示影像后，以踩點的方式選擇工作區域：⑴利用已有的控制點：鼠標左鍵在檢索影像上捕捉某一控制點，無需調整手輪和腳盤便可以得到精確的位置。踩腳踏確認每個選中的點位，用空格鍵或左腳踏閉合區域。⑵利用任意點：在立體影像下，選擇任意點作為工作邊界的節點。首先，鼠標左鍵在檢索影像上概略的進行節點定位，再調整手輪和腳盤以精確定位；踩下踏板確認該點。同樣的方法選擇其他節點，直到最后一點（非起始點），打空格鍵結束，工作區域自動閉合。確認影像邊界。單擊“相對”下“退出”，則退出定向建模型，返回主菜單。向量測圖準備工作在開始進入向量測圖之前，要在“E:\195-198”下建立向量文件測圖單擊“處理”下的“矢量測圖”，即進入測圖模塊。步驟如下：選擇文件—新矢量文件，彈出對話框，輸入矢量文件名195-196.ltf。單擊保存，彈出有關工作區大小及圖幅旋轉角的提示框。（工作區域大小是從坐標文件中自動讀取的最大最小范圍，圖幅旋轉角缺省為0。）單擊確認，彈出成圖比例尺對話框，輸入1：1000，單擊OK。選擇文件—換像對，選擇測圖所用像對195-196.矢量測圖特征碼按鈕

分別用于在量測時選擇地物類別，其中細類列表和細類按鈕的功能一樣，只是后者的可視化更強些。特征碼、采集方式為實時窗口欄目，可隨時顯示修改。各窗口含義如下：（1）顯示成圖比例。（2）顯示當前分類碼（層碼）。（3）顯示與當前類對應的符號碼。（4）XYZ方式（物方測圖方式）或者xyp(像方測土方式)的選擇。像方測圖方式是指在測圖方式下相片進行移動，它具有較好的穩定性與很好的實時相關性。當需要鎖定某一坐標值，如量測等高線時，則必須采用物方測圖方式。在量測房屋或者其他具有等高性質的地物時，也應選用物方方式，否則，房頂高程不等。一般采用物方測圖方式。（5）在測圖過程中是否有方向的強制選擇：D（有）或N（無）。（6）筆燈。抬筆狀態時呈黑色，落筆狀態則為當前矢量色彩。（7）管道方式與折線方式切換。采集狀態為管道時顯示曲線，為采點方式時顯示折線；用“T”隨時切換。（8）強制閉合與否。若無任何顯示為不閉合，當打“C”時強制閉合；若顯示紅色“C”時，則空格結束此矢量測圖時自動閉合到第一點；若顯示紅色“T”，表示在測圖過程中自動搜索閉合。注：為防止重復測圖，避免增加修圖工作量，需要使用“文件”下的“打開矢量文件參考”。如在像對195-196測量完畢后，要量測196-197時，就需要打開195-196.ltf作為參考文件；在測量197-198時，打開196-197作為參考?？啥啻芜\用此命令打開多個參考文件。需要關閉時，用“文件”—“關閉所有參考文件”一次性關閉所有的參考文件。圖形輸出圖形導出基于查找表的DXF導出單擊導出DXF（AutoCAD），輸入文件名后，彈出如下對話框，選擇想要導出的選項后，單擊：“確認”。DXF文件可基于查找表進行導入導出。首先，需要建立層對應查找表文件（Exportlay.lut），并將其放入與層控文件相同的action目錄下。此查找表提供了在JX4與CAD之間層的相互轉換關系。Exportlay.lutJX層碼CAD層碼未定義（與CAD無關）110000110001120000120002200200200204210310210315………其次，建立符號對應查找表（Exportlsym.lut），放入相同的action目錄下。Exportsym.lutJX4符號碼CAD符號碼或線型1BP2BG3DT10001TRACKS10002GAS_LINE系統已經提供了1:500、1:1000、1:2000和1:5000和1:10000的CAD對應查找表。也可自行創建或修改對應表，但CAD的符號庫應當事先定義好。注：如果想在CAD中按照符號碼進行解釋，需將CAD的點狀符號和線型存放在predefinition.dxf文件中（可先建立一個空文件，將點狀符號用插入塊的形式插入，線型用load的方式將其載入后，導出為12版的predefinition.dxf文件），這樣便可用CAD打開。JX4提供了現成的載入*.arx來進行線型解釋的方法。各種比例尺下均有與其相對應的*.arx文件。導出ASC文本格式具體的操作步驟如下：㈠單擊“文件”—“導出矢量圖形”—“導出ASC”。彈出：選擇195-196.asc，打開。彈出：選擇三維線，確定。㈡啟動CASS.6.1。鍵入命令“VBAload”，彈出：選擇要轉換的圖形，打開。鍵入命令“vbaman”,彈出對話框：單擊“加載”，彈出：選擇F:\轉換數據\航測轉換（jx4）.dvb,打開。彈出：單擊“visualbasic編輯器”，彈出：單擊：，彈出：點擊運行。彈出：選擇要轉換的文件。㈢鍵入文件名。彈出：點擊“確定”。㈣在CASS6.1,單擊“數據”—“讀入交換文件”。輸入比例尺1000。回車。彈出：選擇195-196.cas。㈤轉換結束。轉出的圖形如下：經過上述操作后，測出195-196，196-197，197-198三幅圖。第二節圖幅整飾主要包括以下內容：房屋，窯洞的修整；圍墻、門垛的修整；等高線的修整（不相交，不穿過地物）；地坎，滑坡，加固坎德修整；道路的修整；高程點，在一定程度上可以反映出在繪制地形圖中存在的問題。結束語隨著攝影測量與計算機的發展，攝影測量業已經基本完成了由解析攝影測量向全數字攝影測量的過渡，以便于應用計算機進行資源調查、區域管理規劃、國土整治、環境保護與監測、城市規劃和市政管理、房地產管理與經營，以促進我國社會可持續發展與經濟健康騰飛。在目前階段，攝影測量隨著現代計算機技術、影像傳感器技術、空間定位技術、通訊技術的數字化發展，已逐步形成為基于電子計算機的現代圖像信息學。站在信息科學的立場上理解攝影測量，有利于它自身向自動化和實時化得方向發展，也有利于拓寬它在各種信息系統中的應用。參考文獻[1]1:5001:10001:2000比例尺地形圖航空攝影測量規范,1987.06.01[2]趙文亮.地形測量.黃河水利出版社，2005[3]李德仁，周月琴，金為銑.攝影測量與遙感概論.測繪出版社，2004[4]寧津生，陳俊勇，李德仁，劉經南，張祖勛.測繪學概論.武漢大學出版社，2004[5]劉紹堂.控制測量.黃河水利出版社，2007[6]周建鄭.工程測量.黃河水利出版社，2006[7]JX-4C技術手冊[8]城市航空攝影測量規范.1999[9]周立.GPS測量技術.黃河水利出版社，2006[10]曲建光.測繪專業英語.測繪出版社，1996[11]王之卓.攝影測量原理.測繪出版社，1979謝辭經過一個多月的忙碌和工作，本次畢業設計已經順利完成，感謝我的指導老師段建國老師，他嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣。置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了明確的學術目標，領會了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。其嚴以律己、寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力，與無微不至、感人至深的人文關懷，令人如沐春風，倍感溫馨。學識淵博，視野廣闊，為我營造了一種良好的學術氛圍循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。

正是由于他在百忙之中多次審閱全文，精心指導，對細節進行修改，并為本文的撰寫提供了許多中肯而且寶貴的意見，本文才得以成型。承蒙曹老師的親切關懷和精心指導，雖然有繁忙的工作，但仍抽出時間給予我學術上的指導和幫助，使我從中受益非淺。在此，謹向段老師致以深深的敬意和由衷的感謝。

其次，還要感謝大學四年來所有指導過,教育過我的老師們，正是你們不倦的教誨,使我打下了扎實的專業基礎；同時還要感謝所有的同學們，正是因為有了你們的支持和鼓勵，此次畢業設計才會順利完成。

最后感謝陽泉職業技術學資源開發系三年來對我的大力栽培。

在這里，我僅用一句話來表明我無法言語的心情：感謝你們！

作為一個專科生的畢業設計，由于經驗的匱乏，學識能力有限,定有許多不足之處,懇請答辯場各位老師多多指正.同時,感謝你們為我付出的心血?；贑8051F單片機直流電動機反饋控制系統的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現的供暖系統最佳啟停自校正（STR）調節器單片機控制的二級倒立擺系統的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協議棧的實現基于單片機的蓄電池自動監測系統基于32位嵌入式單片機系統的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養診斷專家系統的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統研究與開發基于單片機的泵管內壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統開發基于單片機的液壓動力系統狀態監測儀開發模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數控系統的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環走絲方式研究基于單片機的機電產品控制系統開發基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統單片機系統軟件構件開發的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統的研制基于單片機的數字磁通門傳感器基于單片機的旋轉變壓器-數字轉換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調系統的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現基于單片機的電液伺服控制系統用于單片機系統的MMC卡文件系統研制基于單片機的時控和計數系統性能優化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數據采集系統基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數控改造基于單片機的溫度智能控制系統的設計與實現基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協議轉換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監測系統基于單片機網絡的振動信號的采集系統基于單片機的大容量數據存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現基于AT89S52單片機的通用數據采集系統基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統基于單片機的控制系統在PLC虛擬教學實驗中的應用