2012屆湖北汽車工業學院畢業設計論文獨創性聲明本人聲明所呈交的學位論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除文中已經標明引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到，本聲明的法律結果由本人承擔。 學位論文作者簽名：

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摘要論文主要介紹了湖北省東風（十堰）設備制造廠關于東風日產的L42L減震器裝配右部夾具設計。本文側重于計算機輔助設計與制造，使用AutoCAD繪制二維工程圖，運用三維軟件進行三維數字化建模，夾具的虛擬裝配，以及部分主要零部件的制造仿真，干涉分析。對夾具部分主要零部件的結構、技術要求作了詳細說明；還對工藝方案的經濟性和技術可行性進行了分析比較，夾具參數作了理論計算；對整個夾具的設計步驟進行了說明，并對有關數據進行驗算其合理性，得出夾具設計的合理性。關鍵詞：減震器裝配，夾具設計，二維工程圖，三維建模

AbstractThepaperintroducestheHubeiProvince,Dongfeng(Shiyan)equipmentmanufacturerDongfengNissantheL42Lshockabsorberassemblyrightsideofthefixturedesign.Thispaperfocusesoncomputer-aideddesignandmanufacturing,drawingtwo-dimensionalengineeringdrawingsusingAutoCAD,Applicationofthree-dimensionalsoftwareof3Ddigitalmodeling,fixturevirtualassembly,aswellaspartsofthemainpartsandcomponentsmanufacturingsimulation,interferenceanalysis.Thestructureofthefixturepartofthemaincomponentsofthetechnicalrequirementsareexplainedindetail;alsoanalyzedandcomparedtheeconomicandtechnicalfeasibilityofthetechnologyprogram,thefixtureparametersandthetheoreticalcalculations;Theclampdesignprocedureareillustrated,andtherelevantdataforcheckingitsrationality,therationalityofthedesignofthefixture.Keywords：Theshockabsorberassembly，Fixturedesign，Twodimensionalengineeringdrawings，Threedimensionalmodeling.目錄摘要 一.緒論1.1本課題的來源、目的及意義1.1.1課題的來源本課題將針對東風汽車設備制造關于東風廠日產的L42L減震器裝配右部夾具設計，對制造車間實際的車身板料焊裝夾具設計與制造過程進行科學整理、歸納和完善，以期最終形成關于減震器裝配夾具的相關設計思路與方法。1.1.2課題的目的通過軟件仿真、計算模擬試驗，針對減震器裝配的無縫隙、無錯位、連接緊密的要求，完成L42L減震器裝配夾具的設計，用以指導減震器裝配的生產實踐，達到提高生產實際設計程度、獲得有關設計的經驗與操作的目標。1.1.3課題的意義我們通過調查，就減震器的有關事項，通過現場調研發現存在如下主要問題：首先，該減震器焊裝時容易出現有配合間隙的情況，并伴隨著減震器薄板件變形的情況，這對減震器的使用效果有很大的影響；其次，該產品的裝配生產線的節拍低，周期長，不能適應市場對其緊張的需求，很大程度的影響了該產品的實際價值。基于上述原因，對減震器裝配夾具研究已勢在必行。通過對減震器裝配的定位夾緊控制，不但能夠縮短生產周期，降低制造成本，提高加工精度，延長刀具壽命，而且依據對裝配夾具的設計與使用，可以建立或完善加工工藝系統，從而更大程度上提高減震器加工工藝水平，獲取更大的經濟利益。1.2課題國內外研究現狀及趨勢1.2.1課題的國內外研究概況我國國內的夾具始于20世紀60年代，當時建立了面向機械行業的天津組合夾具廠，和面向航空工業的保定向陽機械廠，以后又建立了數個生產組合夾具元件的工廠。在當時曾達到全國年產組合夾具元件800萬件的水平。20世紀80年代以后，兩廠又各自獨立開發了適合NC機床、加工中心的孔系組合夾具系統，不僅滿足了我國國內的需求，還出口到美國等國家。當前我國每年尚需進口不少NC機床、加工中心，而由國外配套孔系夾具，價格非常昂貴，現大都由國內配套，節約了大量外匯。從國際上看俄國、德國和美國是組合夾具的主要生產國。當前國際上的夾具企業均為中小企業，專用夾具、可調整夾具主要接受本地區和國內訂貨，而通用性強的組合夾具已逐步成熟為國際貿易中的一個品種。有關夾具和組合夾具的產值和貿易額尚缺乏統計資料，但歐美市場上一套用于加工中心的央具，通常為機床價格的1110一1115，而組合夾具的大型基礎件尤其昂貴。由于我國在組合夾具技術上有歷史的積累和性能價格比的優勢，隨著我國加入wTO和制造業全球一體化的趨勢，特別是電子商務的日益發展，其中蘊藏著很大的商機，具有進一步擴大出口良好前景。汽車減震器主要用來抑制彈簧吸震后反彈時的震蕩及來自路面的沖擊。在經過不平路面時，雖然吸震彈簧可以過濾路面的震動，但彈簧自身還會有往復運動，而減震器就是用來抑制這種彈簧跳躍的。減震器太軟，車身就會上下跳躍，減震器太硬就會帶來太大的阻力，妨礙彈簧正常工作。作為汽車的主要配套行業，中國減震器市場需求相應增長，2008年需求規模約為4700萬只。預計未來將以10%左右的速度增長，2010年有望達到5700萬只。國內的減震器行業一直處于供大于求的狀態，從近幾年的減震器生產情況看，2007年減震器包括汽車與摩托車等產量達到5627萬支，2008年已超過6000萬只。盡管如此，國產減震器生產遠遠不能滿足市場需求，尤其是中高檔汽車減震器更是供不應求，缺口部分仍依賴于進口。與此同時，國內減震器生產廠家過多，市場競爭處于同質低價水平，在國外的主要減震器企業不斷進入國內市場的情況下，國內企業將面臨生存的“危”與“機”。。中國汽車零部件產業規模迅速擴大、出口迅速增長、零部件企業創新活動踴躍、關鍵零部件基本都實現了本土化生產。中國汽車零部件產業的不足一是規模比較小、實力弱；二是處在國際分工中最低端；三是研發能力嚴重不足。新中國成立60年、特別是改革開放30年來，中國經濟飛速發展。民營企業在這個過程中異軍突起，以其獨特的活力迅速成長。當前零部件行業中，民營資本和境外資本已經開始占據主要地位。進入新世紀，民營企業展現出旺盛的生命力。此時，民營企業的合法權益得到法律保障，其發展被納入國家經濟發展正常軌道。民營汽車零部件企業在黨的政策方針指引下得到提高和穩步發展。萬向集團、萬安集團、萬豐奧特集團、信義玻璃、浙江銀輪機械、上海久樂安全氣囊等眾多優秀民營零部件企業迅速成長。根據國家信息中心的調查研究，民營汽車零部件企業數量占中國零部件企業總數的49%，工業總產值所占比重為24%，營業收入所占比重為20%。面向未來，肩負重任的民營零部件企業將迎來更富挑戰性的考驗。在市場競爭日益激烈的背景下，最貼近市場的民營企業必須接受優勝劣汰的法則，特別是一些以低成本優勢展開競爭的外向型企業，要主動轉型才有出路。1.2.2課題的研究趨勢預測夾具設計的發展主要是為了夾具產品加工過程中的提高產品質量與產品周期的主要措施。該課題的研究可以很好的解決關于國內減震器裝配中易出現的問題，改善產品的質量、精度，從而提高減震器的設計要求。它的研究也將是隨著產品的多樣化與多元化而實現柔性化，即可以滿足多種產品的定位與夾緊要求。因此，減震器裝配夾具將會隨著產品的需求而出現柔性化。同時夾具設計應該為適應產品“交貨期短”、“精度高”、“質量好”、“價格低”的要求服務，這樣就需要全面推廣CAD/CAM/CAE技術。CAD/CAM/CAE技術是現代技術中設計夾具制造的發展方向，隨著微機軟件的發展和進步，普及CAD/CAM/CAE技術的條件已基本成熟，各企業將加大CAD/CAM技術培訓和技術服務的力度；進一步擴大CAE技術的應用范圍。這樣會降低生產成本，提高生產效率，縮短生產周期，從而為公司的發展提供更大的空間。1.3焊接夾具設計的基本理論與特點1.3.1焊接夾具定位原理通過對焊接件的了解可知道兩焊接件是屬于薄板件，因此，關于薄板件的焊裝夾具的設計需考慮如下方面：薄板件定位原理由于薄板件柔性較大，在加工載荷下容易變形，在工業生產中可能導致較大的尺寸偏差。因此，在傳統的剛性夾具設計廣泛應用的“3-2-1”的定位原理難以解決薄板件焊裝質量精度難以控制的問題。針對夾具定位點優化布局問題，已經有研究者提出了優化選擇工件定位布局的方法。方法中，以定位點到被加工特征關鍵點的誤差傳遞系數作為優化目標，采用特征值優化方法，較為真實的反應了優化參數，能夠滿足各個代加工特征定位精度要求。但是這種方法還是基于傳統的“3-2-1”的定位原理，并沒有討論薄板件焊裝所需要解決的柔性較大、工件易變形等問題，而且生產實踐證明，“N-2-1”定位原理能夠較好的滿足薄板件焊裝加工定位的精度要求，因此本文考慮基于“N-2-1”定位原理進行定位點優化布局分析。在“N-2-1”定位原理中，第一基準面所需的定位點數假設為一個大于3的變量N，第二、第三基準面分別設定兩個和一個定位點以限制工件剛體運動。這是由于加工載荷和工件自重所引起的變形主要集中在薄板件法線方向，因此第一基準面上采用過定位的方式，以增強薄板件的剛性，限制和減少焊接加工中該方向上的變形；而由于加工過程中所產生的力一般不會作用或者較少作用在第二、第三基準面上，兩個和一個定位點一般可以避免薄板件的彎曲和翹曲。同時由于薄板件特殊的幾何特性，微小的幾何缺陷都可能引起工件在加工過程中產生相對較大的撓度，必須避免在薄板件正反面上同時存在定位點。1.3.2焊接夾具特點用于焊接工藝的組合夾具，為了適應焊接工藝要求，一般具有如下特點：夾具結構較為復雜焊接加工，是將二件以上的零件通過焊接工藝連接成一定形狀及位置關系的機械構件。焊接夾具必須具有形成構件的每一個零件的定位、夾緊結構；這些定位結構應保證構件所要求的尺寸和形位精度。一般來說，焊接用組合夾具比一般組合夾具在結構上要復雜一些。夾具應能適應焊接工作條件焊接方法很多，如電弧焊、氣焊、錫焊、氬弧焊等，一般都在高溫下進行。用于焊接工藝的組合夾具在結構上應針對不同情況采用各種措施來適應這種工作條件。1）在結構上應保證被焊件的焊縫處在易于進行焊接操作的位置。2）濺落的焊渣可能會灼傷元件表面，因此在組裝焊接用組合夾具時，盡可能不在焊縫下方安裝高精度元件，或者在不影響所要求的夾具精度的情況下，應盡可能采用報廢元件組裝。否則，應在下方元件表面上覆蓋石棉紙或涂一層黃油或用專門涂料涂敷加以保護。3）電弧焊用的組合夾具，工件夾具均為電流回路的組成部分，其元件連接面、工件在夾具上的壓緊面及電纜與夾具的連接處，如接觸不良將會存在較大的電阻而產生大量的熱使間隙空氣發生熱電離，帶電離子與電子將在電場作用下形成攝氏幾千度的電弧，致使組合夾具表面融化。為避免產生這種情況，這類組合夾具的元件與元件之間、工件與元件之間應保持接觸良好。特別是工件與元件接觸面積較小時，可在其間加墊鋁、銅等軟金屬以增加接觸面積。為了使電纜與夾具連接可靠，可采用螺紋，壓板緊固。4）焊接時，整個構件處于一個不均勻的加熱過程之中，存在較大的殘余應力，因此焊接用組合夾具應具有較高的剛度，以保證構件的位置精度。通常，在使用焊接夾具進行焊接時，可先點焊工件焊縫，初步固定后再將構件從夾具上取下，然后進行全面焊接。1.4課題的主要內容與技術要求課題的主要內容是L42L減震器裝配右部夾具設計，該設備是用來裝配東風日產L42L車型減震器的非標設備。其主要的技術參數如下：節拍：2.7分鐘/輛份擰緊力矩：60Nm±10%人工手動上下料，氣動夾緊、氣動打開，人工焊接。二.焊裝夾具組成及總體方案的確定2.1焊裝夾具基本構造2.1.1焊裝夾具的用途焊裝夾具在車身生產中的作用是：通過夾具上的定位銷（基準銷）、S面型塊（基準面）、夾緊臂等組件的協調作用，將工件（沖壓件或總成件）安裝到工藝設定的位置上并夾緊，不讓工件活動位移，保證車身焊接精度的一致性和穩定性。2.1.2焊裝夾具基本構造夾具的基本構造：如圖2-1所示，由臺板、支座、L板、基準銷、基準面、夾緊機構（氣缸、夾緊臂、U型限位塊等）等組成。圖2-1夾緊臂圖2-1夾緊臂汽缸L板支座基準面臺板基準銷（1）臺板：用于安裝夾具組件，上表面加工有坐標刻度線，用于夾具基準狀況的檢測（如：三座標檢測儀檢測用）。(2)支座:用于支撐夾具臺板、夾具高度調節和安放水平調整，使夾具按工藝布置要求定置安放。(3)L板:用于安裝夾具型塊（S面元件）、基準銷組件、夾緊機構、導向裝置等夾具組件。(4)基準面:將零件支承在正確的位置上，并支撐夾具夾緊機構的夾緊力。(5)基準銷:將零件安裝到正確的位置上；保持后續工序定位基準的一致性；保證產品焊接精度的一致性和穩定性。(6)夾緊機構:夾緊機構（U型塊、夾緊臂、汽缸或手夾、等）-用于矯正變形的工件、縮小工件間的搭接間隙，將工件夾緊固定在正確的位置上（基準面），避免焊接作業時工件錯位或變形，確保工件焊接精度的穩定性。①、U型限位塊：使夾具夾緊臂（或帶有基準銷和S面的擺臂）處于夾緊工況時的穩定性（不讓其擺動），確保定位或夾緊部位的準確性。②、夾緊臂：通過杠桿或四連桿的作用，將氣缸（或手夾）的推力轉化為夾緊臂（或擺臂）的夾緊力，實現“矯正變形的工件、縮小工件間的搭接間隙，將工件夾緊固定在正確的位置上（基準面），避免焊接作業時工件錯位。”的目標。③、氣缸（或手夾）：通過氣缸（或手夾）的往復運動，實現夾具的夾緊和松開。2.2焊裝夾具總體結構方案的確定為使夾具能夠很好的保證焊裝要求，選擇的夾具總體結構布局方案要合理。參照車身焊裝夾具的有關布局，可確定其組成布局要素。首先，夾具不可或缺的就是夾緊裝置與定位裝置，他們是實現夾具功能的主要組成要素，作為兩零部件的焊接，則需要兩組夾緊裝置與定位裝置，為保證焊接質量兩組定位夾緊裝置必須要有緊密的尺寸聯系。其次，需要有一個基板作為夾緊裝置、定位裝置的定位基礎，它能夠實現定位夾緊裝置的布局定位以及其它零部件的布局定位。再次，作為基板必須保證定位板面處于水平狀態，這就要求基板下方有關于調節平衡的裝置，稱其為調節裝置；在調節裝置之下應有與地面連接的裝置。最后，由課題要求知道是氣動夾緊的方式，故還需要氣動操作控制臺，氣動氣路控制閥安裝板，以及氣動必須的一些連接裝置的安裝臺，他們均可布置在基板上，可稱其為附件裝置。故焊裝夾具總體結構方案圖可表達如下圖2-2所示：圖2-2圖2-2其中，基板作為承上啟下的作用，既在上定位各大裝置，又在下連接各調節接地裝置，基板一般為面板形式，是作為整個夾具的基礎，可稱其為BASE板。整個調節裝置受力不大，故可選擇以螺栓的螺紋調節的方式進行平衡調節，并分布于BASE板的下端四個角上，為使螺栓調節有可調節的空間，在BASE板與螺栓調節裝置之間應有中間裝置連接。由于焊裝無沖擊狀態，故該接地裝置可采用墊板直接接觸的方式。兩組定位夾緊裝置是作為設計的重點，故需對定位夾緊裝置作出其結構方案。先對定位方式進行選擇，初步擬定定位方式為一面兩孔的方式，這屬于完全定位的方式，但對于薄板件來說該定位方式不足以使工件定位精確，即焊接較易出現變形，故采用一面兩孔的基本定位，再輔助定位在易變形區，即采取過定位的方式。而關于夾緊方式的選擇則是采用夾緊在定位點（或定位面）處，即采用對稱夾緊方式。用機構簡圖的形式作出兩種定位夾緊方案如圖2-3所示：圖2-3圖2-3其中，（a）圖中的夾緊方式比（b）圖多一個機構，（a）圖方案固定了氣壓缸缸體，可以使夾緊過程較穩定，但（a）圖的夾緊方案容易出現死點位置；（b）圖方案的氣缸缸體可以自由轉動，且結構較簡單，但會使夾緊過程不穩定。綜合題設要求的生產要求，需要工作可靠，故不能出現夾緊卡死的現象，據此選擇（b）圖定位夾緊方案。關于定位夾緊裝置的具體組織結構則是可參照車身焊裝夾具裝置的設計而由一系列的L板，定位板，連接件，定位件，壓緊件等組成。2.3系統具體方案設計分析關于BASE板的設計方案則是采取焊接形式，保證BASE板上方的定位夾緊裝置能夠較好的定位在BASE板上，故BASE板上應焊接一面板，該面板有較好的平面度，是整個BASE板加工精度較高的零件。而BASE板的下端則是要保證氣路氣管可以布置在面板下方，以免焊接掉落的焊渣對氣路造成破壞，故BASE板下端應采取中空的結構。對于定位夾緊裝置的設計則可參考車身焊裝夾具的設計。對定位裝置它應有定位元件，連接件，定位板以及L板等。設計該裝置首先根據定位方式選擇定位元件，根據定位元件確定連接零件以及確定定位板的定位距離，其次，選擇L板的型號加以安裝在BASE板上，最后對整個裝置的安裝進行干涉分析。對夾緊裝置的設計則是首先根據夾緊方式選擇夾緊元件，依據杠桿的原理對工件進行壓緊。由題設要求知道是氣動夾緊，選擇動力臂與阻力臂，根據夾緊力的要求選擇氣缸，最后選擇L板進行安裝，并進行運動部件的干涉分析和總成安裝的干涉分析。對于工件有些定位夾緊較近的點，可選擇將定位裝置與夾緊裝置集成在一個裝置上，保證各自的功能時也節省了裝置的安裝空間與安裝干涉的可能。三．夾具設計的方法與步驟3.1夾具設計前的分析3.1.1焊裝工件焊接點的確定對于焊接工件，焊點的選擇很重要，它確定了焊槍的焊接位置，并要使夾具設計時夾具不與焊槍發生干涉。對于該焊裝件的焊點分析則可根據保證焊點質量，對焊點中心離邊板最小尺寸要求可參照附表1。而焊點距離選擇應適當，在滿足焊縫強度和技術要求的前提下焊點距離盡可能大些，在焊縫長度一定時，布置焊點越多，焊距就越小，焊點核心尺寸越小，反而降低了焊接強度，其合理點距應如附表2所示。最終對工件的審核，選擇焊點位置如下圖3-1所示：圖3-1圖3-1確定焊點之后可以對焊槍的位置進行設定，選擇焊槍的位置，并保證設計的夾具不與焊槍在焊接過程中發生干涉。選擇焊槍的位置為如圖3-1的工件的上方，故應使設計的夾具盡量布局在工件的下方。3.1.1定位夾緊方案的確定前面提到該焊接工件為薄板件，根據“N-2-1”定位原理進行定位點優化布局分析，也即對工件的參數進行一系列分析選擇較優的定位方案與夾緊方案。經過廠方對焊接工件的參數分析，選擇出如下圖3-2所示的一系列點的定位與夾緊為較優化的定位夾緊方案：圖3-2圖3-2定位方案的選擇是一面兩孔定位，再輔助以不同的定位點，而夾緊方案則是采用對側夾緊的方法。在上圖中，定位點與夾緊點A,B,C,D,E,F,G,H表示的是該定位或夾緊處的中心上的一點（對于孔定位則是定位銷中心線與工件孔中間位置的交點，對于孔面配合定位則是定位銷中心線與定位面的交點，對于對側點夾緊則是兩夾緊點的連線中心點，對于對側面夾緊則是兩面幾何中心的連線中心點）。其中，A點是作為孔與面定位的基準點，B點也是作為孔與面定位的基準點，C點是作為面夾緊的基準點，D點是作為點夾緊的基準點，E點也是作為點夾緊的基準點，F點是作為孔定位的基準點，G點是作為孔定位的基準點，H點是作為面夾緊的基準點。由廠方提供的工件參數可以找出這八個點之間的關系。由前面關于該夾具的總體設計方案可知該夾具應有BASE板，故該工件在BASE板上方布置，選擇一個方位后，以BASE板的一邊方向為x軸，另一方向為y軸，豎直向上為z軸，建立空間直角坐標系0xyz。取A（327,85,380.2），則根據八個點之間的關系其它點的坐標分別為：B（302.210.484）；C（447.5,349.73,200）；D（407,320,484）；E（497,295,493）；F（500,270,491.5）；G（645,130,377.5）；H（675,100.45,379.67）。同時也可確定焊接中間點距BASE板的高度圓整后取值為：H0=416根據這八個點從而可以布置各定位夾緊裝置的布置，這將在后面予以介紹。3.1.2定位夾緊裝置的選擇由上圖3-2的定位夾緊點的布置情況，以及參考前面車身焊裝夾具設計的裝置，同時為了使裝置盡可能的少，故將靠的比較近的定位夾緊點集成設計在一個裝置上。如D，E，F點距離較近，故可考慮集成在一個裝置上，G，H點也靠的較近，也設計在一個裝置上，將該定位夾緊裝置命名為PCn。其中，PC1裝置上設計有定位夾緊點D，E，F；PC2裝置上設計有夾緊點C；PC3裝置上設計有定位夾緊點G，H；PC4裝置上設計有定位點B；PC5裝置上設計有定位點A。故可確定需要設計五大定位夾緊裝置，而這些裝置多由L板，壓緊臂，擺臂，定位板，連接件以及定位銷（或定位面）或夾緊塊（或夾緊銷）等組成，因此關于定位夾緊裝置的設計可細致到各零件的設計。按照現有的廠標件的標準統一一些能夠通用互換的零件，例如L座、導向板、調整墊片等。因此，我們設計這些PC裝置時可以先根據條件選取通用件，再設計非標件，而關于非標件的設計業可參照車身焊裝夾具的非標件的設計，其圖例如下圖3-3所示：圖圖3-3連接件就可按照此樣例進行設計。同時關于定位夾緊裝置的設計原則是使結構盡量緊湊，安裝合理，保證定位點的精度；保證夾緊力不少于50kg，當動力臂與阻力臂比值大于1:3時使用限位塊。關于具體尺寸關系的設計可參照下圖3-4所示及其設計步驟如下：圖3-4圖3-4a)根據操作高度確認BASE板高度，從而確定Y距離；b)根據氣缸行程及B值確定C值；根據y值確定轉點距BASE距離H1;（也就是轉點的位置，必須取整5整0）這是最關鍵點c)根據定位點A至工件邊緣距離X，確定H2（即最大阻力臂）；d)根據H2選取B值及氣缸行程（50、75、100、125、150）；（行程保留5mm的緩沖距離）；（夾緊力必須大于50Kg）e)注意H1取值時，保證氣缸轉動時與UNIT及BASE不干涉；f)需要降低打開高度時，可適當降低H1和B值。夾緊裝置均可按照此模型來加以設計。3.1.3總夾具設計的板塊分類參照車身焊接夾具以及對定位夾緊點的分析，該焊接夾具的設計可分為以下幾大類：BASE板，附件，PC1裝置，PC2裝置，PC3裝置，PC4裝置，PC5裝置。其中BASE板是作為整個系統的定位基礎，它上可連接各大定位夾緊裝置與附件部分，下可確定附件連接地面的高度；附件是指除BASE板和各大定位夾緊裝置以外的零部件，是作為外連裝置的組成部分；而各大定位夾緊裝置則是作為定位夾緊作用的，是作為和工件直接接觸的裝置，它是整個設計的主要部分。對于各裝置零件的設計分類，則是關于非標件定位件與連接件的設計以及通用件L板與定位銷的選取。定位件的主要作用是以孔作為定位基準連接L板與連接件；連接件的主要作用是為加調整墊片而作為各方向上的固定距離的補償；L板是作為裝置與BASE板連接的基礎件，而定位銷是作為定位與夾緊作用在工件上的零件。其中，關于非標件的設計是重要部分。3.2零部件設計步驟3.2.1BASE板細則設計BASE板主要是焊接而成的，它主要由U型鋼，六邊塊，半六邊塊，吊耳，連接板，以及板座等組成。BASE板的板座上的孔位主要用于各大部件的定位，因此關于板座上孔位的設計較為重要。BASE板上有14個￠10的孔，主要作為定位基準，其精度要求較高，故取孔的公差為H7。另還有20個M10的螺紋孔，用于各大裝置的L板的連接，10個M8的孔，用于附件裝置的連接。故按照設想的安裝定位方式，可將其表達為如圖3-5所示：圖3-5圖3-5定位裝置在板座上一般采用正則布置的方式，即PC4裝置按照習慣原則應使其孔位中心線與板座邊緣線平行。這里之所以使其與板座邊緣線成一定角度是考慮到正則布置時定位元件的非定位點與工件接觸，也即定位發生干涉現象，這是不允許出現的，故采取將PC4的定位孔斜置來避免發生干涉，經過對工件的干涉區分析，發現使PC4裝置斜置角度為9?時較好。本文后節將會就具體定位的細則加以詳述。關于三聯件安裝防護板、閥安裝防護板、按鈕操作臺這些附件的安裝則是要求不發生干涉布置合理即可。BASE板下端主要是U型鋼焊接而成，采用的U型鋼的高度為120mm，U型鋼之所以如此布置時為了方便氣路布置時氣管的走線，既要防止被焊渣熔斷，也要考慮節省空間，故U型鋼采用外置的方式。最后通過幾個零件焊接可得知其高度為h0=關于BASE板的具體圖例可查看附錄中的圖13.2.2附件的細則設計附件主要有以下幾個部分：按鈕操作臺；閥安裝防護板；支座；三聯件安裝防護板；墊腳板等組成。按鈕操作臺的設計是考慮到手工焊時由于長時間操作人容易疲勞，而該夾緊方式采用的是氣動夾緊，故人疲勞后單手按動按鈕而另一只手則還放在工件上從而容易出現安全事故，因此采用雙手同時作用來夾緊的方式。在采用左右手按鈕夾緊時為使節省空間且符合人機工程，采用隔板安置在左右手按鈕之間。故在操作面板上應有如下作用按鈕：左右手夾緊按鈕，松開按鈕，通電按鈕，斷電按鈕。總共有五個按鈕，即操作面板上至少應有五個按鈕，且左右手夾緊按鈕必須分開，故關于其具體圖形如下圖3-6所示：圖圖3-6關于三聯件安裝防護板的設計，在此先說明這里的三聯件是氣動三聯件，它由過濾器、調壓閥、油霧器三部分組成，是氣動夾緊系統的重要組成部分。三聯件安裝防護板也是焊接而成的，由方板，角鋼，圓鋼焊接而成，主要起安裝防護的作用。其方板上的兩安裝孔為2*M8，孔間距為75mm，同時三聯件的有效容納范圍為134mm*210mm。據此可選擇三聯件的大小以及類型。閥安裝防護板的設計，它與三聯件安裝防護板的作用相同，故在結構上也相類似，它由方板，方管以及槽鋼焊接而成。關于閥體安裝有四個孔，其大小為4*M8，成2*2的陣列布置，其間距為210mm，40mm。支座的設計要考慮到它上接BASE板，下連墊腳板，同時通過人機工程學的操作高度的考慮，查《人機環境工程》表2-21可知直立姿勢時工作面的高度為611H=h×故由此可確定支座的上表面距地面的高度為：h而設計的支座的高度為195mm，故據此可選擇調節螺栓的高度。同時，支座承受BASE板上所有零部件的重量，故需對其承受重量進行校核。支座地支撐件為槽鋼，其材料為Q235A，即σs=235MPa，σ=而將槽鋼的截面看做規則圖形時其尺寸如下圖3-7所示：圖3-7圖3-7故A=75*5+(40-5)*5*2=725mm2根據公式有：σ235故F取重力加速度為g=9.8m/s2。故該槽鋼可承受的重量為：m=很顯然BASE板及其上零部件的總重量遠小于此。在此關于調節螺栓的承載力就不一一校核了。墊腳板主要是用于調節螺栓與輔助調節螺栓的支撐作用，具體圖例參照圖紙。其中，鉆有淺孔的位置是給調節螺栓進行定位支撐的，而輔助調節螺栓的作用則是為了使夾具整體平衡而起作用的。3.2.3PC1裝置的細則設計PC1裝置上集成有定位夾緊點D，E，F，其中D，E點是點的定位夾緊點，選擇的定位夾緊元件為球頭定位壓緊小短銷，而F點是孔的定位點，選擇的定位元件為尖頭圓柱銷。在PC1裝置上集成有定位裝置，夾緊裝置。作為集成裝置，夾緊裝置與定位裝置應有共同部分，則是L板與定位板，在定位板上有兩個分端分別定位了夾緊裝置與定位裝置。為減小夾具的制造誤差與裝配誤差，需考慮夾緊與定位的可微調，該夾緊裝置是點的夾緊，故只需在Z軸方向上可以調整即可，故在Z軸方向上要有調整墊片，同時為保證薄板件夾緊不變形，故在夾緊點下方應有輔助定位點，使夾緊點保證對中夾緊，同樣，該輔助定位點也需要有在z軸方向上的微調，即在z軸方向上有調整墊片；而定位裝置是孔的定位，則需在x,y方向上可進行微調，在z方向上定位銷的高度位置合適即可，故只需在x，y方向上要有調整墊片。其系統結構連接關系可表示如下：L可針對D,E點設計夾緊裝置，而對F點設計定位裝置，需分別設計夾緊裝置與定位裝置首先對夾緊裝置進行設計，先清楚兩夾緊點D，E在空間位置的關系，仍沿用之前建立的空間坐標系，故有DE=(90,-25,9)，因此確定其中一點的設計，另一點也可依此而確定，取E點作為設計夾緊裝置的參數，E點的坐標為（497,295,493），依此設計該夾緊裝置的外形如下圖3-8圖圖3-8根據E點z坐標值可知zE=493mm，故Y=493mm；選取氣缸有效行程為2D=95mm，取阻力臂B=60mm，由X=140mm可得H2的尺寸為H2=215mm。而C的距離根據干涉分析后的設計可有C=108mm由尺寸關系可看出H2B因此整個系統的連接尺寸關系設計完成，下面說明對氣缸的選取問題。根據設計要求保證每個夾緊力不小于50Kg，取g=10N/Kg，故E點的夾緊力矩為：T故根據力矩平衡所要求的氣缸壓緊力為：F=而工廠常用氣壓源壓力為P=0.5MPa，查《液壓與氣壓傳動》公式（12-11）有：D≥故根據此氣缸最小內徑（內徑選擇只可大不可小）與活塞有效行程（行程必須為規定的大小）選擇氣缸外購件，若最終選定的氣缸外徑D0>2B則需重新選擇，即氣缸外徑應滿足D0<2B。關于定位裝置的設計則是在定位板上進行定位銷的安裝，選擇的定位銷是普通的圓柱銷，該銷上的定位點F（500,270,491.5），故DF=(93,-50,7.5)，據此可設計具體連接件的定位點距離。而系統要求有x,y方向上的調整，故需有兩個方向上的調整墊片，也同時應有兩個連接件。將銷座與連接件設計為一個零件，故可關于夾緊裝置與定位裝置的共有部分L板的選擇，則是由圖3-7可看出選擇的L板不能使定位板與工件發生干涉，故選擇的L板圖形如下圖3-9所示：圖圖3-9有關PC1裝置的具體圖形可參看附圖23.2.4PC2裝置的細則設計PC2裝置上有夾緊點C（447.5,349.73,200），主要用來實現面的輔助夾緊，夾緊元件選擇壓塊。因此該裝置主要是夾緊裝置的設計，為使工件夾緊不產生變形仍采用對側夾緊的方式，即一面夾緊另一面輔助定位。該夾緊裝置的基礎仍是L板，連接定位板，同時，該夾緊面在所建坐標系內是一傾斜面，即該面不與x0y面或x0z面或z0y面平行，因此要求設計的壓塊的壓緊面是斜面，與夾緊面平行的斜面。要保證夾緊準確，要求該夾緊面在夾緊方向即y軸方向上微調，即在對側夾緊處有調整墊片，在z軸方向上只需高度符合即可。故其系統結構連接關系可表示如下：L由于該裝置要求是豎直方向上的夾緊，故為了使得裝置所占空間盡可能小，氣缸的安裝也要在豎直方向上，這就要求壓緊方式不是阻力與動力在同一方向的方式，但仍是采用杠桿的原理。根據此連接關系及要求可做出夾緊裝置的外形如圖3-10所示：圖3-10圖3-10由設計圖確定動力臂B=85mm，阻力臂H2=45mm，其中，由C點z軸坐標可得Y=200mm，選擇的氣缸有效行程為2D=45mm。同樣要保證每個夾緊力不小于50Kg，取g=10N/Kg，故C點的夾緊力矩為：T故根據力矩平衡所要求的氣缸壓緊力為：F=而工廠常用氣壓源壓力為P=0.5MPa，查《液壓與氣壓傳動》公式（12-11）有：D≥故根據此氣缸最小內徑（內徑選擇只可大不可小）與活塞有效行程（行程必須為規定的大小）選擇氣缸外購件，若最終選定的氣缸外徑D0>2B則需重新選擇，即氣缸外徑應滿足D0<2B。對于PC2裝置的L板的選擇，則可選擇L板的型號如圖3-11所示：圖3-11圖3-11有關PC2裝置的具體圖形可參看附圖33.2.5PC3裝置的細則設計PC3裝置上有定位夾緊點G、H，其中定位點G是孔的定位，故選擇尖頭圓柱銷定位，夾緊點H是面的夾緊，故選擇壓塊夾緊。很顯然，PC3裝置為集成裝置，它既有夾緊裝置又有定位裝置，集成后應有共同部分L板與定位板，對于孔的定位需要保證孔定位準確，故需要使定位銷在x軸方向與y軸方向上可調，而在z軸方向上高度合適即可，選擇在x軸與y軸方向上加調整墊片進行微調，這就意味著需要兩個連接件，同時為減少連接件個數可將銷座與連接件設計成一個零件。對于夾緊件來說因為是面的夾緊，且該面不與x0y面平行，故在設計壓塊時考慮將壓緊面設計成斜面（相對于x0y面來說），因此只需使壓塊在z軸方向上可微調，選擇在z軸方向上加調整墊片，同時作為夾緊裝置，應有壓力臂以及汽缸組件。因此PC3裝置的系統結構連接關系可表示如下：L由于該裝置有定位裝置與夾緊裝置，其中，G是定位裝置上的點，H是夾緊裝置上的點，故設計出其中一點的定位尺寸布置，另一點由坐標關系則也可得知定位尺寸布置，考慮以夾緊裝置上的H點為研究對象，尋找其設計尺寸關系，設計的夾緊裝置圖形如下3-12所示：圖圖3-12由圖確定動力臂B=60mm，阻力臂H2=100mm，確定氣缸有效行程為2D=120mm，其中Y的長度由H點的z軸坐標可知Y=379.67mm，取H1=380mm。現在來確定夾緊力的關系，要保證夾緊力不小于50Kg，取g=10N/Kg故有：T故根據力矩平衡所要求的氣缸壓緊力為：F=而工廠常用氣壓源壓力為P=0.5MPa，查《液壓與氣壓傳動》公式（12-11）有：D≥故根據此氣缸最小內徑（內徑選擇只可大不可小）與活塞有效行程（行程必須為規定的大小）選擇氣缸外購件，若最終選定的氣缸外徑D0>2B則需重新選擇，即氣缸外徑應滿足D0<2B。關于定位裝置的設計，首先仍是選取定位元件，關于其尺寸關系的設計則是由G，H點的位置關系確定，其中G（645,130,377.5）H（675,100.45,379.67），故HG=(-30,29.55,-2.17)對于PC3裝置的L板的選取則是依據定位的最大高度，選擇的L板型號如圖3-13所示：圖圖3-13關于PC3裝置的細則圖形可參看附圖43.2.6PC4裝置與PC5裝置設計PC4裝置與PC5裝置均只有定位裝置，且其共同點在于定位方式是一削邊銷與一面的定位，實現孔與面的定位。在工件上定位孔的位置就在定位面上，故選擇的定位元件必須同時具備削邊銷與面定位的功能，故如圖3-14所示為PC4裝置與PC5裝置所選擇的通用定位元件。圖3-14圖3-14其中，（a）圖為PC4裝置的定位元件，（b）圖為PC5裝置的定位元件。選擇該定位元件的好處在于其特殊結構，該定位元件是一種中空的削邊銷，當工件孔與面定位后，由于中空的銷的剛性較好，該中空銷的直徑比工件孔直徑略大，當孔面定位后會由于中空銷的脹緊使工件壓緊在定位面上。由于孔與面的定位要求定位元件在x，y，z方向上均可微調，故在三個方向上均應有調整墊片，同時應有三個連接件。所以PC4裝置在結構順序上的連接關系如下：L而PC5的連接結構由于定位元件的不同可省略一些連接件，在此可得出其連接結構關系如下：L由于定位元件的特殊性，其連接件的設計也要與設計相符，故設計出的連接元件較為復雜。關于L板的選擇則是根據其定位點高度來選擇，故PC4裝置與PC5裝置的L板選擇的型號如圖3-15所示：圖3-15圖3-15其中，（a）圖為PC4裝置的L板，（b）圖為PC5裝置的L板。關于PC4裝置與PC5裝置的細則圖形可參看附圖5,6。3.2.7各定位夾緊裝置的布局定位由前面所建的空間坐標系可知八大定位夾緊點A，B，C，D，E，F，G，H的位置關系，這八點集成在五大裝置上，現在來選擇五大裝置在BASE板上的定位。五大裝置與BASE板直接接觸的是L板，并且是靠L板上的孔位與BASE板連接，要確定在BASE板上的定位則是找出各裝置上的定位夾緊點與各自L板的連接孔位的關系，在每個裝置的L板的連接孔上選擇孔的中心線與BASE板的交點Mn按照通常習慣，L板的孔位在BASE板上正則布置，即L板的底邊線與BASE板的邊線平行。故將幾大裝置在BASE板上按合適的正則布置后有：PC1裝置上的點M1PC2裝置上的點M2PC3裝置上的點M3PC4裝置上的點M4PC5裝置上的點M5根據這些點可找出各大裝置在BASE板上的定位關系，進行三維仿真分析后發現PC4裝置的非定位裝置會與工件發生干涉，故經過調整，當L板底邊線與BASE板邊線成9?時能夠很好的實現定位，如下圖3-16所示：圖3-16圖3-16此時確定點M4四．夾緊機構的分析4.1PC1裝置的機構分析對于PC1裝置的運動部件的分析主要是從干涉方面加以論述的，運用作圖法找出易干涉區并加以判斷，故作出PC1裝置的機構圖如圖4-1所示：圖4-1圖4-1若設擺動臂的最大擺角為α，則依據幾何關系有：tan故有α=76依此角度對擺動臂進行旋轉得出如圖（a）所示的擺動臂松開位置（圖中雙點劃線表示）。由于工件的安裝與拆卸均是在豎直方向上進行的，故只要保證壓臂松開狀態時與工件在豎直方向上無重疊即可，由圖（a）可看出沒有重疊，故機構布置合理。現對PC1裝置進行機構簡圖的分析，用作圖法作出機構簡圖如圖（b），當AB水平時，BC有向右的最大擺角，作出其最大擺角為6?，設D點距氣缸底面的距離為h，故可確認氣缸最右端超過D點的水平距離為：S=h*tan6只要設計的定位板以及連接件在D點的S距離（水平距離）以外或選定的氣缸外徑合適即可不發生干涉。4.2PC2裝置的機構分析對于PC2裝置的機構分析也是干涉分析，作出機構圖如圖4-2所示：圖4-2圖4-2若設擺動臂的最大擺角為α，則依據幾何關系有：tan故有α=30依此角度對擺動臂進行旋轉得出如圖（a）所示的擺動臂松開位置（圖中雙點劃線表示）。由于工件的安裝與拆卸均是在豎直方向上進行的，故只要保證壓臂松開狀態時與工件在豎直方向上無重疊即可，由圖（a）可看出沒有重疊，故機構布置合理。現對PC2裝置進行機構簡圖的分析，用作圖法作出機構簡圖如圖（b），當AB水平時，BC有向右的最大擺角，作出其最大擺角為1?，設D點距氣缸底面的距離為h，故可確認氣缸最右端超過D點的水平距離為：S=h*tan1只要設計的定位板以及連接件在D點的S距離（水平距離）以外或選定的氣缸外徑合適即可不發生干涉。4.3PC3裝置的機構分析同樣，PC3裝置的分析也相同，采取作圖法加以分析，作出其機構圖如圖4-3所示：圖4-3圖4-3若設擺動臂的最大擺角為α，則依據幾何關系有：tan故有α=90依此角度對擺動臂進行旋轉得出如圖（a）所示的擺動臂松開位置（圖中雙點劃線表示）。由于工件的安裝與拆卸均是在豎直方向上進行的，故只要保證壓臂松開狀態時與工件在豎直方向上無重疊即可，由圖（a）可看出沒有重疊，故機構布置合理。現對PC3裝置進行機構簡圖的分析，用作圖法作出機構簡圖如圖（b），當AB水平時，BC有向右的最大擺角，作出其最大擺角為9?，設D點距氣缸底面的距離為h，故可確認氣缸最右端超過D點的水平距離為：S=h*tan9只要設計的定位板以及連接件在D點的S距離（水平距離）以外或選定的氣缸外徑合適即可不發生干涉。五.結論5.1結論本文針對薄板件的焊裝夾具的設計，實現對工件的定位夾緊，該夾具的設計保證了其基本要求，在于機構緊湊，工作可靠，具有較好的工藝性。其主要內容包括計算機輔助設計，大量使用AutoCAD繪制二維工程圖，作出了總裝圖以及附件圖，基板圖，五大定位夾緊裝置圖，以及一些非標件的零件圖等。針對幾大裝置的定位尺寸加以確定，選定夾緊機構以及汽缸組件的型號，并運用作圖法對機構進行干涉分析。該夾具的特點在于能夠很好的適應于焊裝的要求，同時它的結構簡單，定位夾緊可靠，也較符合人機工程學，是L42L減震器裝配焊接操作的優化選擇。5.2展望由于時間的限制，本次課題的設計有許多工作未完成。這次設計的工作重點放在了結構方面的確定以及尺寸的確定，完成了對總體布局，對整個夾具進行繪制工程圖，還有關于機構的分析，分析其發生干涉的情況。但對于題設要求的氣動控制夾緊時的氣路的原理未加以設計，對氣路的分析很少，只是確定其氣路工作的幾個動作，對于機構夾緊與松開的轉角未加以詳細優化，只是選擇不會發生干涉的位置加以設計。因此，希望通過此次的經驗下次能夠做到更完整。

致謝本次畢業設計是在校內指導趙國華老師和校外指導郭仁敬部長的悉心指導下完成。他們有著豐富的生產實踐經驗和理論教學知識，通過這次畢業設計我學到了很多夾具方面的知識，也使我更加系統地認識了機械設計與制造方面的知識，更加強了我對CAD制圖的學習與運用，重新學習了關于機械設計，機械工程材料，機械制造技術，機械制圖等相關知識，并鍛煉了把理論知識應用于解決實際問題的能力。此次畢業設計的題目是來源于實際生產中的夾具設計，在畢業設計過程中，兩位老師不厭其煩地回答我們的提問，認真解答了我們的疑問，并給我們講解了相關技術知識，使我們對夾具有了直接的認識。隨著現代社會夾具的快速發展，適應短周期的夾具的開發制造變得更加重要。而計算機輔助設計可以在很大程度上提高各種夾具的設計水平和生產效率，此次畢業設計正是基于CAD二維制圖軟件，開展一系列數字化設計制造，提升夾具設計制造水平。通過三維分析可以方便直觀地了解夾具結構，并可進行干涉分析，減少裝配修配工作量。在畢業設計過程中指導老師對我繪制的二維工程圖圖進行了認真審核，指出了不少結構不合理的地方，以及標注方面不恰當的地方，并耐心講解了原因和解決的辦法。還對我的畢業論文和所有相關設計資料進行了認真的審核，讓我得以順利完成畢業設計任務。在此向趙國華老師和郭仁敬部長表示衷心的感謝和誠摯的敬意！向在我進行畢業設計過程中，為我提供過幫助的同學一并表示深深地感謝！2012年5月20日

參考文獻《機械工程材料》.西北工業大學.建民.2006年第一版《組合夾具》.機械工業出版社.朱耀祥.1990年第一版《金屬材料手冊》.化學工業出版社.李春勝.2005年第一版《新編實用緊固件手冊》.機械工業出版社.于惠力.2011年第一版《標準緊固件實用手冊》.中國標準出版社.李維榮.2006年第四版《材料力學》.高等教育出版社.劉鴻文.2004年第四版

附錄附圖1附圖2附圖3附圖4附圖5附錄6附表1焊接結構鋼時焊點中心到板邊的距離一個焊件厚度（mm）12346焊點中心到板邊最小距離（mm）812182530附表2焊接結構鋼時的點距一個焊件厚度（mm）12346第二層板的最小點距（mm）1525304060基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現的供暖系統最佳啟停自校正（STR）調節器單片機控制的二級倒立擺系統的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協議棧的實現基于單片機的蓄電池自動監測系統基于32位嵌入式單片機系統的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養診斷專家系統的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統研究與開發基于單片機的泵管內壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統開發基于單片機的液壓動力系統狀態監測儀開發模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數控系統的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環走絲方式研究基于單片機的機電產品控制系統開發基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統單片機系統軟件構件開發的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統的研制基于單片機的數字磁通門傳感器基于單片機的旋轉變壓器-數字轉換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調系統的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現基于單片機的電液伺服控制系統用于單片機系統的MMC卡文件系統研制基于單片機的時控和計數系統性能優化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數據采集系統基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數控改造基于單片機的溫度智能控制系統的設計與實現基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協議轉換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監測系統基于單片機網絡的振動信號的采集系統基于單片機的大容量數據存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現基于AT89S52單片機的通用數據采集系統基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統基于單片機的控制系統在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統的網絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統設計與研究基于單片