航海學海圖比例尺：海圖比例尺為圖上長度與其對應的地面實際長度之比；一般在海圖上標注的是普通比例尺或基準比例尺，大約是（其實不是這么算的）圖上各局部比例尺的平均值，或等于圖上某點或某條線上的局部比例尺；表示法：數字比例尺---直線比例尺---墨卡托海圖：A.比例尺是圖上某基準緯線的局部比例尺或圖外某基準緯線的局部比例尺，同一點各個方向上的局部比例尺相等同一緯線各點局部比例尺相同；C=C/COS（C為緯度中處比例尺^為緯度為0處比例尺）。或C/C=COS①/COS中（各①0①①0①1①221緯度處局部比例尺之比等于緯度余弦反比）;在同一緯度局部比例尺越大，同一圖上相同兩經線間間距越大；同一圖上，隨緯度的升高，局部比例尺增大（緯度漸長率）；海圖上最細的線0.1mm（即海圖極限精度），海圖比例尺越小，精度越低；比例尺越大，極限精度越高高程和水深高程基準面：中版：1985年高程基準面或當地平均海面英版：平均大潮高潮面（半日潮地區），平均高高潮面（日潮地區），當地平均海面（無潮海區）；深度基準面（也是干出高度的起算面）：中版：理論最低潮面英版：天文最低潮面；無論是中版還是英版，燈高和橋凈高都是從平均大潮高潮面（MHWS）起算；平均海面是最基本的基準面，高程基準面和深度基準面都是以平均海面標注的；高程（和凈空高度同）：陸上的直接標數字，水上數字帶括號；米制單位米，拓制單位英尺；不足10米，精確到0.1；大于10米，精確到整數；水深：中版A.小于21米，標注至0.1m;水深21-31米，標注0.5m，（即0.9,0.1,0.2,0.3歸臨近的整數，0.4-0.8歸為0.5）；大于31米，標注至整數；實測水用斜體字，直體字表示深度不準或采用舊水深資料或小比例尺海圖英版:A.水深小于11拓，用拓和英尺表示；水深大于11拓，用拓表示；如果測量精確，11-15拓，也可用拓和英尺表示，大于15拓，用拓表示；1拓^1.83米；底質：先用形容詞，再用底質；形容詞小寫，底質大寫；底質縮寫;S（沙）、M（泥）、Cy（黏土）、Si（淤泥）、St（石頭）、R（巖石）、Sh（貝）、Co（珊瑚）、Cb鵝卵石）、G（礫）、Wd（海草）；形容詞：so（軟）、sf（硬）、h（堅硬）、bk（碎）；f（細）、m（中）、c（粗）；其中S.M.表示混合底質，沙多泥少（前多后少）；E.其中S/M表示上層沙，下層泥；誤差均方誤差、隨機誤差和標準差是一回事；單個位置線的誤差:A.方位位置線系統誤差：N=（Eb*D）/57.3;B.方位位置線標準差:E=（。*D）/57.3;C.距離位置線系統誤差：E=Eb；D.距離位置線的標準差：E二。；A.兩方位定位系統誤差：E=（E*d）/（57.3*sin9）;兩方位定位標準差：E=（。*tD2+D2）/（57.3*sin9）;物標選擇：盡量選擇明顯、位置準確和離船較近的物標，即D盡可能小（孤立、顯著、較近）；兼顧系統誤差和隨機誤差，最好選擇60-90°物標，一般夾角應滿足30-150°（夾角不是越大越好）。觀測順序：先難后易（先閃后定、先長后短、先弱后強），先慢后快；測錨位：先正橫后首尾；隨機誤差坐落在對稱區間的概率：A.1倍。范圍內：68.3%；B.2倍。范圍內：95.4%；C.3倍。范圍內：99.7%；船位誤差四邊形：兩條船位線相交構成的四邊形；A.船位落在一倍船位誤差帶概率：46.6%；B.船位落在兩倍船位誤差帶概率：91.1%；C.船位落在三倍船位誤差帶概率：99.5%；D.船位誤差圓：P=1-e但（c為標準差倍數，此種情況，誤差圓必須過誤差四邊形的四個頂點，圓的半徑即為⑶帶入公式即可°e=2.7183）E.船位誤差橢圓：P=1-e-（c2）/2（c為標準差倍數，此種情況橢圓必須內切四邊形，其半徑就是c，帶入以上公式即可）F.習題：標準差為±1’，船位落在標準船位誤差圓的概率：63.2%-68.3%；落在標準誤差橢圓的概率：39.4%誤差種類;A.隨機誤差（均方誤差，標準差）：人為的，每次不一樣，可通過增加觀察次數減少；系統誤差：一直存在，每次大小方向都一樣，但可以消除；粗差：測錯了，值偏大；單一觀測標準差：。=±t'（殘差的平方和）/（n-1）；E.誤差傳播定律：標準差3=±偵標準差1的平方+標準差2的平方；最概率值的標準差=單一觀測標準差/，撲=土*'各殘差平方和/n（n-1）；觀測值-真值=真誤差；最概率值：算數平均值；殘差=觀測值-最概率值；⑩三種誤差圓的比較：誤差橢圓：A.正確反映誤差分布的界限和方向；B.長軸誤差大，短軸誤差小；C.誤差橢圓圓周上各點概率相等；D.概率相等的條件下，誤差橢圓面積最小；E.作圖繁瑣，很少用；誤差圓：A.繪圖簡單，較常用；B.缺點：不能反映船位分布的方向性；C.D.E.F.誤差四邊形：A.概率表示船位分布的方向性；B.作圖簡單；C.在概率相同的條件下，面積最大；D.適用：船位線夾角很小或兩條船位線標準差相差很大（位置線誤差相差很大），即b/a值很小時，或者說用誤差橢圓很扁時也可用誤差四邊形；面積相等，概率由大到小：誤差橢圓〉誤差圓〉誤差四邊形；概率相等，面積由大到小：誤差四邊形〉誤差圓〉誤差橢圓；單物標移線定位（包括天文）：轉移位置線的精度注意取決于轉移前位置線的精度和轉移時間內航跡推算的精度（即移線過程中航程推算誤差），轉移位置線的精度低于觀測時位置線的精度；除盡可能及減少觀測方位誤差和航跡推算誤差和航跡推算誤差外，選擇物標較近距離時觀測（選物標應在正橫前后進行，這樣既滿足距離近，又滿足方位變化快），盡可能縮短轉移位置線時間間隔，以減少推算航程誤差；兩條位置線交角接近90°，一般不小于30°（綜合考慮，路標：30-60°，天體：30-50°）；為了消除航跡向誤差：保證移線前的船位線與計劃航向垂直：如路標，選正橫附近；如天體，選首尾方向。為消除航程誤差，先觀測正橫附近路標或在太陽中天時進行，因其方位變化快，縮短觀測時間三方位定位船位誤差三角形：三方位定位中由合理的、不可避免的誤差引起的三角形，產生原因：并不能做到同時觀測三物標方位；觀測中存在觀測誤差；作圖誤差；羅經差本身存在誤差；所測物標的海圖位置不準所引起；小誤差三角形處理（認為是隨機誤差造成的）：在大比例尺海圖上，邊長小于5mm（合理的概率誤差）近似直角△:近直角處；B.近似等邊△:中心；C.近似等腰△:近短邊中心；D.狹長等腰△:短邊中心；若△附近有危險物：對航向最危險的一點；大誤差三角形的處理：短時間內重復觀測△基本消除或明顯縮小時：原因：消除粗差后由合理的隨機誤差所致；處理：按小誤差三角形處理；誤差三角形無明顯變化時成因：存在較大的系統誤差。處理：措施一：改變羅經差法（即向相同方向增大或減小三個物標方位，三條新方位線相交形成的新三角形的三個頂點與原誤差三角形的三個頂點分別連續，連線延長線的交點）措施二：差值法（取三條方位線法線（即位置線梯度）的平分線，該平分線延長線的交點。）措施三：三方位定位，雷達方位、距離定位等；現象：新△變大了：變動方向增加了系統誤差；新△變小了：變動方向減小了系統誤差；新△消失了：變動方向、大小剛好抵消了原三角形；新△倒置：變動方向減小誤差，數量過頭了；習題中此種情況求最概率船位的方法：在船位誤差三角形三個頂點分別做位置線梯度的平分線；分別對三條位置線增加或減少2°-4°的相同度數；對三條位置線平行移動1'-2‘的相同距離；如果等精度：三物標分布大于180°時，做船位誤差三角形的三個內角平分線（內心）；三物標分布小于180°時，求旁心注意：通過每條方位線變化相應角度重新作圖的到的小三角形：只能是較小的隨機誤差造成誤差三角形大小方向變化無規律：成因：由較大的隨機誤差所引起。處理：措施一：用其它定位方法加以核對，判定船位所在；措施二：或者如小三角形所示，認為實際船位位于誤差三角形中最接近危險物或對以后航行安全最不利的

一點上三條方位位置線所圍成的船位誤差三角形隨機誤差造成的最概率船位應；靠近短邊大角；B.到各邊的距離之比等于各邊之比（反中線交點）；C.其它內角平分線或中線交點都是錯的。等精度情況下誤差三角形處理：隨機誤差三角形：反中線（到各邊距離之比二各邊長度之比）交點；觀測船位只能在船位隨機誤差三角形之內；系統誤差三角形:分布大于180°:內心（大內）；分布小于180°:旁心（中標外側）提高三標方位定位精度的方法物標選擇：最好選擇分布范圍大于180°、交角接近120°的三物標，夾角宜30°-150°。只能選擇分布在180。范圍內的三個物標時，應選擇夾角接近60°為好，夾角不宜小于30°。注意：三標方位定位時，避免船位與三物標共圓。措施：中標比左右兩標距離近。觀測順序：先難后易，先慢后快，先閃后定，先長后短，先弱后強。船位差：同一時間的推算船位與觀測船位位置之差（推觀）定位準確率：兩對物標串視定位〉兩物標距離定位〉其它⑧兩物標距離定位：A.系統誤差公式：E二七*d

sin0B.隨機誤差公式sin0C.盡可能選擇離船較近的物標；D.盡可能使兩物標距離位置線較近接近90°⑧兩物標距離定位：A.系統誤差公式：E二七*d

sin0B.隨機誤差公式sin0C.盡可能選擇i.單物標方位距離定位提高精度：A.盡量減小觀測和繪畫方位距離的系統誤差；B.盡量減小觀測和繪畫方位距離的隨機誤差；C.盡量選擇離船較近的物標（記：觀測偶然誤差或系統誤差不變，距離增加一倍，則船位誤差增加一倍）；ii.單物標距離定位優點：A.兩位置線交角90°；B.作圖簡單；C.只需一個物標；iii.此法精度最高的：利用六分儀測距和羅經方位定位；iv.利用初顯隱測定誤差大原因;距離測定困難；v.航海上最常用的方法;利用雷達測定距離和方位定位；天文船位線誤差：主要分兩類：高度差法原理上的誤差（其實就是W值），可事先算出加以修正，屬系統誤差；此誤差包括：船位線方向誤差：船位線曲率誤差：避免觀測天體高度大于70°的天體截距誤差：小于0.1'，可忽略；注意：這三個誤差一般均可忽略不計，根據公式：2W=Dh*tg^*Ac（Dh為截距，中為緯度，Ac計算高度），需要特殊考慮的情況：高緯海區（中＞60°）、天體高度較高（h大于70°）、截距較大且天體接近東西向測、算、畫誤差（有系統誤差，也有隨機誤差），取決于真高度誤差和計算高度誤差。⑴真高度誤差：。真高度系統誤差：蒙氣差的參與誤差（蒙氣差的誤差）：表列蒙氣差代替實際蒙氣差不一致所致。處理：觀測天體高度大于15°的天體，最好30°的天體；眼高差的殘余誤差（眼高差的誤差）：表列眼高差與實際眼高差不一致和眼高估計不準所致。（眼高越低引起的眼高差越大）特點：沿海大，大洋小；處理：沿海盡量用路標定位；假水天線也是系統誤差。。真高度的隨機誤差：觀測時海況、水天線清晰程度、船舶搖擺程度、觀測者水平⑵計算高度的誤差：系統誤差：天文鐘時間（處理辦法：精確到秒）隨機誤差：計算時所用工具、各種表計算方法誤差。高度差的誤差（因高度差Dh=真高度ht-計算高度hc，所以高度差誤差由二者決定）系統誤差：在大洋可忽略不計，在沿海不可忽略，主要因眼高差誤差；隨機誤差：利用真高度的隨機誤差和計算高度的隨機誤差根據誤差傳播定律計算；兩星定位系統誤差：E二±—二…、=±e*sec（孕）cos（AA/2）2￡為兩條船位線系統誤差；B.^A為兩天體方位差角；C.只考慮系統誤差，方位差角趨近于0°時最好，180°最差；過船位線交點所做的兩天體平均方位線是可消除系統誤差船位線；E為“+”時，船位在（即誤差橢圓的長軸）平均方位的反方向上（以原來兩條船位線交點為基點）；E為“-”時，船位在（即誤差橢圓的長軸）平均方位的方向上（以原來兩條船位線交點為基點）；只考慮隨機誤差，兩船位線交角AA應取30-90°，以趨近90°最好。等精度下，船位在船位線交角的銳角角平分線方向上誤差最大；只考慮隨機誤差：誤差橢圓概率面積最大，誤差圓精度面積最大。即：船位概率相等，面積最小的是誤差橢圓，面積最大誤差圓；觀測船位的精度面積相等時，概率面積最小的誤差圓，最大的是誤差橢圓綜合考慮：兩天體方位差角30-150。之間，取60-120。較有利，以趨近90°最好；或兩船位線交角30-90°之間，取60-90。較有利，以趨近90°最好。三星定位三星定位，經海圖作業可抵消系統誤差；三星定位消除系統誤差方法：在三角形三個頂點分別做天體方位（即三角形邊法線）的平分線；分別對三個高度差增加2-4’相同高度差；不可改變天體方位度數大洋上可都按隨機誤差處理，因眼高差小；三條船位線定位優點：可以發現粗差；B.可以用一定的方法抵消船位系統誤差；C.可以減小隨機誤差對觀測船位的影響；注意：任何時候，都不能消除隨機誤差，只能相對減小；如果三角形各邊在2海里之內，一般認為是隨機誤差，最概率船位肯定在三角形內，短角大邊處；在同時考慮系統誤差和隨機誤差時，觀測船位可能位于：內切圓圓心；反中線交點；平均方位線交點；航標安全水域標：（中國少“明暗”）中國：等明暗（Iso）、長閃10s（LFL10s）、莫爾斯A（MoA）國際：明暗（Oc）、等明暗（Iso）、長閃10s（LFL10s）、莫爾斯A（MoA）側面標燈質：除混聯閃2次加1次（即FL（2+1））夕卜任選；推薦航道側面標燈質：混聯閃2次加1次（即FL（2+1））只要是紅或綠燈，就是：側面標或推薦航道側面標；推薦航道側面標多紅綠橫紋（異側）；側面標編號:沿浮標習慣走向編號，左單右雙或左雙右單；方位標志：西酒杯（喜酒杯）東底對；尖黑底邊黃（即方位標標身條紋：北一黑黃；東一黑黃黑；南一黃黑；西一黃黑黃）；燈質都為：快閃（Q）或甚快閃（VQ）;黃色浮標：表示檢疫錨地Q表示娛樂區Y表示海上作業區O一,一表示分道通航K；表示禁航區P一?一?表示水中建筑物C表示水產作業區F;?一表示安全水域A；中國應急沉船示位標：（黃十字，藍黃身，藍黃互閃燈浮標表面是等分的藍黃豎紋；如有頂標，頂標為直立或垂直的黃十字燈光為藍黃互閃；一般加設雷達應答器（莫爾斯編碼“D”）和/或AIS應答器；A.標身沒有：“叉形”；B.頂標沒有：“桿形”、“柱形”；C.燈色有：紅色、綠色、白色和黃色；A.B區域的區別：只有側面標不同；側面標具體不同在：A.標身顏色不同；B.頂標顏色不同；C.燈色不同；特殊燈標：孤立危險物標志A.頂標：上下兩個黑球；B.標身：黑色，中間寬紅色橫紋（黑紅）；C.燈色：白色；D.光質：聯閃2次（FL（2）（白2聯）安全水域標：A.標身：紅白豎紋；B.頂標：單個紅球；C.光色：白色；D.光質：等明暗（Iso）或明暗（Oc）或長閃1次周期10秒（LFL,10s）或莫爾斯A（Mo（A））專用標志：A.標身：黃色；B.頂標：黃色“X”；C.光色：黃色；D.光質：除已應用外，任選；新危險物：A.標注方法：用一個或幾個方位標志（白燈）或側面標志（紅或綠燈）標示；B.燈質：必須是快閃或甚快閃；可裝雷達應答器標示，法莫爾斯信號“D”；裝設快閃或甚快閃的燈標：A.側面標（紅色或綠色）；B.北方位標（白色）；C.標示新危險物的標志（可能白色，也可能紅色或綠色。注意：沒有“新危險物標志”的稱呼）冰區航行應在下風的情況：A.進入冰區從下風；B.遇冰山躲下風（冰山水下7/8,水上1/8）；C.遇碎冰集結躲下風;過珊瑚礁時，應在風力較小，從上風通過；冰區操縱：冰區拋錨：錨鏈長不超過2倍水深；冰區航行：化進入冰區時和冰區邊緣成直角進入；B.航速3-5節；C.或只能維持舵效的最小航速；冰區航行，主要用無線電導航儀定位；冰區可航行性取決于冰量、冰質：尚可航行：冰量6/10，冰厚30厘米冰區航行：冰量4/10時，8節航速；冰量每增加1/10，航速減1節有破冰船，航速由破冰船決定；冰區航行，螺旋槳盡可能完全沉沒水中；&進入冰區前，增加吃水，保持尾傾1-1.5m的吃水差；一旦進入冰區，應適當加速以維持船首向和控制船體運動不能作為接近冰區的征兆：水溫下降（可能是海上寒流）；海上漂浮物突然增多（冷暖流交匯處也是如此）；狹水道航行最小安全水深=吃水（出發港）-油水消耗+咸淡水差+橫傾增加吃水+船體下沉+半波高+保留水深注意：不應考慮：A.航道變遷；B.潮高（為什么考慮半波高而不考慮潮高？）；C.寒潮天氣；D.海圖水深確定保留水深應考慮：A.潮高預報誤差；B.海圖水深測量誤差；C.底質；過淺灘；過淺灘最佳時機：高潮前1小時；為了避開帆船和非機動船，平潮時進出港；導航方法：浮標導航；在航道中航行，根據兩側選中的浮標的舷角變化船舶是否偏航；估算浮標正橫距離的方法：四點方位法；疊標導航：疊標靈敏度：指船舶偏離疊標線時，離開疊標線的最近距離；提高疊標靈敏度方法;前后疊標越細長越好；疊標標身與背景的亮度易于識別；C.DW3d（D為船到前標距離，d為兩疊標距離；D越小靈敏度越高，d越大靈敏度越高；）船位于兩疊標連線上時，靈敏度最高；船對著疊標航行：流來自船頭，船頭向頂流方向偏；船來自船尾，船尾向頂流方向偏；疊標左右是指人面對疊標時，人的左右；導標方位導航;選航行正前方或正后方的單個導標，航行時船保持導標的方位不變；V.平行方位線導航：船航行時，雷達北向上和相對運動顯示模式，調好可變距離圈，適中保持距離圈和畫好的平行方位線相切（即保持計劃航線與平行方位線平行）；轉向方法：物標正橫轉向;選擇轉向點附近，轉向同名側物標正橫時轉向。逐漸轉向;狹水道彎度大，常常不能一次轉向；導標方位轉向：新航向正前方或正后方有適當的導標。V.平行方位線轉向：不能用物標正橫轉向和導標方位轉向，在新航線前后方向選一顯著物標，過該物標做新航線的平行線，計時；平行線轉向法：必須有雷達配合。總結：i.轉向后還可以用轉向物標繼續導航A.平行方位線轉向；B.導標方位轉向；ii.轉向后定能轉到新航向線A.導標方位轉向；B.平行方位線轉向；避險方法：方位避險：所選避險物標與危險連線與計劃航線平行或接近平行；確定避險物標的方位，避開危險物；任何情況下，TB^TBG都不對；選定的避險物標和危險物在計劃航線同側；說避險物標在危險物的后側時，一定把避險物標畫在船的后方任何時候，危險物都在船的前方；距離避險：所選避險物標與危險物連線與計劃航線垂直或接近垂直；注：避險物標和危險物應位于計劃航線同側；水平角避險垂直角避險v.平行方位線避險平行線避險：選定的避險物標和危險物的連線與計劃航線垂直或接近垂直，且在計劃航線異側總結：在島礁區，利用串視或開門、關門的方法轉向、避險，其實都是用方位疊標位置線來轉向避險；串視時，保持物標方位不變；開關門時，是利用方位避險，但精度差；二次轉向法：先用一前方導標導航，接近到一定距離向安全異側轉向，待此導標正橫時轉至下一航向；船舶報告系統注意：船舶定線不管：內河、漁區、沿岸水域和近海水域各種報告：航行計劃報告：船舶進入報告系統覆蓋區域、加入該系統的第一次報告；離開報告系統覆蓋區域內某一港口之前發出的第一次報告；要加入以船舶搜救為目的的搜救系統：提交航行計劃報告；船位報告：為保持報告系統有效而進行的在必要時刻做出的報告；不一定是中午船位變更報告：實際船位與已報告的預計船位相差甚遠；改變航行計劃；船長認為必要時；最終報告:離開報告系統覆蓋區域時做出的報告；要退出以船舶搜救為目的的報告系統：提交最終報告危險貨物報告：當船載危險貨物在距岸2GG海里范圍內散失時做出的報告；（其它情況不用報告）注意：A.搜索救助報告是自愿的；B.船舶交通管理的報告是強制的；航海儀器易發生目標丟失的情況：A.本船大幅度機動；B.目標方位急劇變化；C.目標船機動過大；目標交換：已發生交換的情況：兩個目標同時處在一個跟蹤框內；已發生目標交換的區域：狹水道；交換后現象：雷達不報警，沒有任何異常；交換目標處于非穩態跟蹤，雷達顯示目標運動趨勢GPS①誤差計算：位置（水平）誤差=GPS導航儀等效距離誤差（G）X位置（水平）精度因子；時間誤差=[GPS導航儀等效距離誤差（G）X時間精度因子（TDOP）]/光速=[GPS導航儀等效距離誤差