發動機標定常用的控制參數和相關執行器的控制機理★發動機管理系統的原理與結構圖發動機管理系統是利用各種傳感器采集、測定發動機的各種參數，將其轉化為ECU可接受的電信號后，再經過ECU進行邏輯運算，向執行器發出指令，最終通過噴油器定時、定量的噴入進氣管，使發動機在各種工況下都能得到最佳濃度的混合氣。我們知道實際噴油量=基本+修正+增量基本噴油量的控制方法:是根據每個工作循環(即曲軸轉兩圈)的進氣量,按照理論空燃比14.7計算出的噴油量（在臺架標定中進行的）1、實際噴油量的計算機理修正量的控制方法:是根據TA,MAP信號等實際運轉情況以及排放要求,對基本噴油量進行適當修正,為了在不同條件下獲得最佳濃度的混合氣（在駕駛性和環境試驗中進行）修正包括進氣溫度修正、大氣壓力修正、電池電壓修正噴油增量:指一些特殊工況(啟動,暖機,變工況等),目的是使發動機獲得良好的動力性、加速性、平順性等使用性能。包括啟動后增量、暖機增量和變工況的增量點火提前角的定義：點火時曲軸的曲拐所在位置與壓縮行程終了活塞到達上止點時曲拐所在位置之間的夾角實際點火提前角=初始+基本+修正初始點火提前角：對發動機來說是固定不變的，在臺架試驗上進行。2、點火提前角的計算機理那么當我們不知道初始點火角，應該如何來設定呢？初始點火角是與轉速傳感器及靶輪的對應位置有關，通常由客戶給定。當我們不知道初始點火角的大小時，我們可以通過調整一缸上止點來確定。基本點火提前角是ECU根據進氣壓力傳感器和轉速RPM信號的對應關系從存儲在ECU存儲器中的點火角脈譜值找到的（在先前的臺架試驗中標定過）修正點火提前角是根據有關傳感器（水溫、爆震等）加以修正，得到實際的點火提前角首先要知道怠速控制的本質是控制進氣量控制機理是通過ECU不斷的采集轉速傳感器的信號，并與發動機的目標怠速相比較，如果存在偏差，ECU會根據THR傳感器提供的信號，在怠速范圍內通過步進電機來調節旁通空氣量，同時調節點火提前角，使怠速達到一個動態平衡的狀態。3、怠速步進電機的控制機理怠速點火角的設置原則：（1）、點火角盡量小（防止爆震），扭矩盡量大（2）、在相同扭矩下，選較小的點火角當實際轉速低于目標轉速時，增大點火角；反之減少點火角怠速時的噴油量的控制機理是由ECU根據預先設置的怠速空燃比和實際的充氣量（步進電機步數）計算的；控制過程主要是通過傳感器信號以及標定時設定的開關量等。作用：由于車輛在熱浸損失和晝夜損失作用的結果，會導致CH的排放總量很高，一般要占總排量的20%左右。通過設定電慈閥的開啟時間和開度，由ECU通過調節控制:1）、在怠速范圍內不要打開2）、在一定的轉速RPM、節氣門開度THR、進氣壓力MAP下3）、在RUN的狀態下4、活性炭罐電磁閥的控制機理有兩檔，快擋和慢擋；由ECT傳感器感應信號，當溫度在95度左右時慢檔打開，當溫度在105度左右時快檔打開。電子扇與硅油離合器風扇的對比電子扇硅油好處：1）、噪音較低2）、產生的額外負載較小3）、冷卻效果較好1、噪音較大2、由于控制范圍較廣，多余負載較大5、電子扇的控制機理當空調吸合的瞬間，會產生額外的負載，發動機會出現轉速下降，駕駛員感受發動機抖動，另外會造成風扇風量的減少,使發動機冷卻速度變慢,導致水溫升高控制：在空調離合器吸合的瞬間,想辦法讓轉速迅速上升,即提高步進電機的步數來實現.比如說:穩態時,步進電機與轉速的對應關系780RPM1001000RPM 在吸合的瞬間,在70步的時候,給一個延時,讓步進電機自學習到80步,那么在開空調的瞬間,步進電機已經學到開空調前的步數,使轉速平穩過度;反之在關閉時,同樣利用自學習,采用減少步數實現6、空調的控制（1）、ECU根據發動機冷卻液溫度ECT，進氣溫度TA，啟動環境溫度來判斷是否使用λ控制（閉環控制），還是開環控制。（2）、發動機在不同RPM和MAP下的最佳空燃比已經在臺架試驗中標定過了，發動機在工作過程中，ECU根據轉速傳感器、進氣溫度壓力傳感器、節氣門位置傳感器THR等信號，在空燃比脈譜圖上查詢最佳的空燃比修正系數對空燃比進行修正。7、開環與閉環的控制（3）、發動機在不同工況下的空燃比范圍工況A/F發動機溫度變化氧傳感器狀態起動2：1~12：1由冷變涼無信號暖機2：1~15：1逐漸變熱無信號直到發動機變熱開環控制2：1~15：1冷變熱有信號，但ECU不采用閉環控制14．7：1熱有信號，ECU采用過渡工況取決于駕駛員操作熱有信號，但ECU不采用怠速取決于怠速控制系統校正情況熱有信號，ECU采用于否取決于校正情況（4）、下列工況ECU會進入開環控制發動機工況開環控制方法起動工況此時需要濃混合氣，以便啟動發動機啟動后暖機工況發動機低于正常工作溫度需要迅速暖機大負荷（節氣門全開）工況需要較濃的混合氣，使發動機輸出最大功率過度工況即加速加濃和減速減稀或斷油氧傳感器低于正常工作溫度需要開環控制（目前已采用電加熱的方法使氧傳感器迅速升溫，達到正常溫度以便輸出信號）保持不變時

此時說明氧傳感器失效，ECU會自動進入開環控制狀態

高溫、高原和低溫的標定，它的目的是想通過大氣溫度、水溫、大氣壓力等參數的修正來使發動機能達到在標準狀況下的燃油與空氣的比例（這里的比例不是單純指理論空燃比）

大家在理解上句話的基礎上，在標定的時候就可以在相應不同工況下的油和氣的控制模塊中對一些參數進行修正，所以說臺架標定是整個標定的基礎，工作是枯燥的，同時對后期的標定是很重要的。（1）、HC：對于四沖程發動機來說，HC主要來源于曲軸箱排放物和蒸發排放物均勻混合氣生成未然HC的主要來源于：冷激效應、油膜和沉積物吸附以及碳氫化合物的后期氧化等8、排放控制（2）、NOX：主要是NO，由于空氣中的O2與N2在高溫下反應得到汽油機的NO的控制及相關因素對其的影響A）空燃比的影響一般發生在過量空氣系數φα=1.1左右,再增加時，會使NO下降B）EGR率的影響為了油耗低，在φα=1的條件下用燃燒品質的最大EGR率獲得盡可能較低的NO排放C）點火正時的影響推遲點火，可以縮短已燃氣體停留在高溫下的時間，從而減少了NO排放另外，推遲點火，常常會帶來燃油消耗率和升功率的降低★臺架標定1、標定前的準備工作注意：初始點火角的設置發動機線束★駕駛性的標定1、目的：車輛在不同工況下也就是在轉速RPM和進氣壓力MAP突變的情況下，進一步修正滿足空氣量和油量來滿足動力性能和駕駛性的要求。滿足不同駕駛者的駕駛要求2、標定內容●起動根據轉速傳感器檢測到一缸上止點后若干齒后，ECU根據轉速傳感器和水溫傳感器、進氣溫度的信號，做為噴油量的計算依據，ECU根據起動開關及轉速信號，判斷發動機是否進入起動狀態。起動的轉速低于某一轉速（此數值通過設定門檻值來實現）而不采用進氣壓力信號，ECU會計算出一個固定的噴油量（通過標定實現）冷啟動時，通過增加各缸噴油器的噴油持續時間或噴油次數來增加噴油量●怠速怠速時，要求轉速平穩，無抖動現象，啟動后發動機轉速迅速穩定在目標轉速范圍內。1的過渡是通過標定怠速步進電機的自學習