汽車底盤電控系統(tǒng)檢修制作：趙良紅項目五電控懸架系統(tǒng)檢修學習要求【知識要求】 掌握電控懸架系統(tǒng)的功用 了解電控懸架的要求和分類 掌握典型電控懸架系統(tǒng)的構(gòu)造、工作原理 掌握電控懸架系統(tǒng)常見故障的現(xiàn)象、原因【能力要求】 能正確調(diào)整電控懸架系統(tǒng) 能正確分析電控懸架系統(tǒng)控制電路 能正確維護和檢修電控懸架系統(tǒng)一、相關(guān)知識

(一)電控懸架系統(tǒng)概述1.汽車傳統(tǒng)懸架的缺點懸架的功能有以下幾方面：(1)把路面作用于車輪上的垂直反力（支承力）、縱向反力（牽引力和制動力）和側(cè)向力，以及這些反力所造成的力矩都傳遞到車架（或承載式車身）上，以保證汽車正常行駛。(2)在裝載變化、車速及行駛轉(zhuǎn)彎等情況下，必須使車輪與軸線保持正確配合，保證車輛的穩(wěn)定性。(3)保持車輛行駛方向的可操作性，在各種道路條件下保證駕駛員能有效控制轉(zhuǎn)向。(4)與輪胎共同作用，緩沖來自車輪的振動，使車輛舒適、平穩(wěn)行駛。

一、相關(guān)知識

(一)電控懸架系統(tǒng)概述傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)的剛度和阻尼參數(shù)，是按經(jīng)驗設計或優(yōu)化設計方法選擇的，一經(jīng)選定后，在汽車行駛過程中就無法進行調(diào)節(jié)，使得傳統(tǒng)的懸架只能保證汽車在一種特定的道路和速度條件下達到性能最優(yōu)的匹配，并且只能被動地承受地面對車身的作用力，而不能根據(jù)道路、車速的不同而改變懸架參數(shù)，更不能主動地控制地面對車身的作用力。一、相關(guān)知識

(一)電控懸架系統(tǒng)概述2.電控懸架的功能通過控制調(diào)節(jié)懸架的剛度和阻尼力，使汽車的懸架特性與道路狀況和行駛狀態(tài)相適應。其基本功能如下：1．車高調(diào)整2．減振器阻尼力控制3．彈簧剛度控制3.電子控制懸架系統(tǒng)的種類1．按傳力介質(zhì)的不同分:氣壓式、油壓式2．按控制理論的不同分有級半主動式（阻尼力有級可調(diào)）半主動式無級半主動式（阻尼力連續(xù)可調(diào)）全主動式按頻帶和能量消耗不同慢全主動式

主動式電磁閥驅(qū)動的油氣主動式按驅(qū)動機構(gòu)和介質(zhì)不同步近電動機驅(qū)動的空氣主動式一、相關(guān)知識

(一)電控懸架系統(tǒng)概述一、相關(guān)知識

（二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理

1．電控液壓調(diào)節(jié)懸架減振力（阻尼力）電子控制液壓懸架能根據(jù)懸架的質(zhì)量和加速度等，利用液壓部件控制汽車的振動。

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（二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理

電控調(diào)節(jié)減振力（阻尼力）及彈簧剛度的控制過程為：通過電腦(自動)及手動開關(guān)可改變懸架彈簧的彈性系數(shù)和減振器的緩沖力。電腦根據(jù)行車條件自動調(diào)整車輛減震力和阻尼力，通過控制緩沖力的強弱來消除車輛行駛中的不平衡，可以使車輛在顛簸路面上保持平穩(wěn)姿態(tài)，并自動調(diào)整車輛在緊急制動時的前傾和急加速時的后仰，以保證乘座的舒適性。

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（二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理

2．電控液壓調(diào)節(jié)車高

在前輪和后輪的附近設有車高傳感器，按車高傳感器的輸出信號，微機判斷出車輛高度，再控制進出油孔的開閉，使油氣彈簧壓縮或伸長，從而控制車輛高度。一、相關(guān)知識

（二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理

3.電控空氣懸架電子調(diào)整空氣懸架中貯有起彈簧作用的壓縮空氣，減振器減振力、彈簧剛度和汽車高度控制可根據(jù)駕駛條件自動控制和人為的開關(guān)控制。電子調(diào)整空氣懸架是ECU根據(jù)高度位置傳感器，檢測車身高度，通過控制空氣壓縮機和高度控制電磁閥的工作狀況來完成對空氣彈簧的充放氣來調(diào)節(jié)車身的高度。根據(jù)加速度傳感器、制動燈開關(guān)、轉(zhuǎn)向傳感器等檢測車輛的運行情況，通過控制懸架控制執(zhí)行器的工作狀態(tài)來調(diào)節(jié)空氣彈簧和減振器的剛度用減振力（阻尼力）。一、相相關(guān)知知識（三））豐田田電控控懸架架系統(tǒng)統(tǒng)1．豐豐田LS400電控控懸架架的功功能1）車車身高高度控控制功功能，，控制項目功能自動高度控制不管乘客和行李重量情況如何使汽車高度保持某一個恒定的高度位置，操作高度控制開關(guān)能使汽車的目標高度變?yōu)椤罢！被颉案摺钡臓顟B(tài)高車速控制當高度控制開關(guān)在“height(高)”位置時，汽車高度會降低到“正?！睜顟B(tài)，這就改善高車速行駛時的空氣動力學和穩(wěn)定性駐車控制當點火開關(guān)關(guān)斷后因乘客重量和行李重量變化而使汽車高度變?yōu)楦哂谀繕烁叨葧r，能使汽車高度降低到目標高度，這就能改善汽車駐車時的姿勢一、相相關(guān)知知識（二））電控控懸架架系統(tǒng)統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)和和工作作原理理2）減減振力力（阻阻尼力力）與與彈簧簧剛度度控制制功能能?？刂祈椖抗δ芊纻?cè)傾控制

使彈簧剛度和減振力變成“堅硬”狀態(tài)。該項控制能抑制側(cè)傾而使汽車的姿勢變化減至最小，以改善操縱性能防栽頭控制

使彈簧剛度和減振力變成“堅硬”狀態(tài)。該項控制能抑制汽車制動時栽頭而使汽車的姿勢變化減至最小防下坐控制

使彈簧剛度和減振力變成“堅硬”狀態(tài)。該項控制能抑制汽車加速時后部下坐，而使汽車的姿勢變化減至最小一、相相關(guān)知知識（二））電控控懸架架系統(tǒng)統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)和和工作作原理理高車速控制使彈簧剛度變成“堅硬”狀態(tài)和使減振力變成“中等”狀態(tài)，該項控制能改善汽車高車速時的行駛穩(wěn)定性和操縱性不平整道路控制使彈簧剛度和減振力視需要變成“中等”或“堅硬”狀態(tài)，以抑制汽車車身在懸架上下垂，從而改善汽車在不平坦道路上行駛時的乘坐舒適性。顛動控制使彈簧剛度和減振力變成“中等”或“堅硬’狀態(tài)．它能抑制汽車在不平坦道路上行駛時的顛動。跳振控制使彈簧剛度和減振力變成“中等”或“堅硬”狀態(tài)，該項控制能抑制汽車在不平坦道路上行駛時的上下跳振。一、相相關(guān)知知識（二））電控控懸架架系統(tǒng)統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)和和工作作原理理2．LS400電控控懸架架系統(tǒng)統(tǒng)的構(gòu)構(gòu)成LS400電控控懸架架系統(tǒng)統(tǒng)主要要是由由壓縮縮空氣氣系統(tǒng)統(tǒng)和電電子控控制系系統(tǒng)兩兩部分分組成成。主主要部部件有有：車車輛高高度控控制閥閥，懸懸架高高度傳傳感器器，汽汽車轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向角角傳感感器，，壓縮縮空氣氣排氣氣閥，，懸架架控制制電腦腦、執(zhí)執(zhí)行器器、各各種手手動控控制開開關(guān)和和汽車車儀表表板上上的各各種顯顯示儀儀表、、指示示燈等等。一、相相關(guān)知知識（二））電控控懸架架系統(tǒng)統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)和和工作作原理理LS400電控控空氣氣懸架架元件件位置置一、相相關(guān)知知識（二））電控控懸架架系統(tǒng)統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)和和工作作原理理LS400空氣氣懸架架電子子控制制系統(tǒng)統(tǒng)示意意圖一、相相關(guān)知知識（二））電控控懸架架系統(tǒng)統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)和和工作作原理理3.LS400電控控懸架架工作作原理理1）車車身（（底盤盤）高高度工工作原原理車兩使使用中中，懸懸架ECU通過過懸架架高度度位置置傳感感器檢檢測車車身（（底盤盤）的的高度度，如如高出出規(guī)定定，則則ECU使使空氣氣壓縮縮機工工作，，同時時打開開高度度電磁磁閥，，壓縮縮空氣氣經(jīng)過過干燥燥器干干燥后后，經(jīng)經(jīng)高度度電磁磁閥，，進入入氣壓壓缸，，使車車身（（底盤盤）升升高。。如檢檢測車車身底底盤，，高度度低于于規(guī)定定，則則打開開高度度電磁磁閥和和排氣氣閥，，在車車身重重力的的作用用下，，使氣氣體排排出氣氣壓缸缸，從從而降降低車車身（（底盤盤）高高度。。其中中，壓壓縮機機只在在升高高的過過程中中工作作其余余時間間，均均不工工作。。一、相相關(guān)知知識（二））電控控懸架架系統(tǒng)統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)和和工作作原理理2）懸懸架減減振力力（阻阻尼力力）、、彈簧簧剛度度工作作原理理LS400懸架架結(jié)構(gòu)構(gòu)一、相相關(guān)知知識（二））電控控懸架架系統(tǒng)統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)和和工作作原理理(1)空空氣彈彈簧的的變剛剛度工工作原原理。。當空氣氣閥轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到如如圖的的位置置時，，主、、副氣氣室的的氣體體通道道被打打開，，主氣氣室的的氣體體經(jīng)空空氣閥閥的中中間孔孔與副副氣室室的氣氣體相相通，，相當當于空空氣彈彈簧的的工作作容積積增大大，空空氣彈彈簧的的剛度度為““軟””。一、相相關(guān)知知識（二））電控控懸架架系統(tǒng)統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)和和工作作原理理當空氣氣閥轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到如如圖所所示的的位置置時，，主、、副氣氣室的的氣體體通道道被關(guān)關(guān)閉，，主、、副氣氣室之之間的的氣體體不能能相互互流動動，此此時的的空氣氣彈簧簧只有有主氣氣室的的氣體體參加加工作作，空空氣彈彈簧的的剛度度為““硬””。一、相相關(guān)知知識（二））電控控懸架架系統(tǒng)統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)和和工作作原理理（2））變減減振力力（變變阻尼尼力））工作作原理理一般變變阻尼尼減振振器的的結(jié)構(gòu)構(gòu)是：：外殼殼為一一個長長圓柱柱缸筒筒，帶帶有活活塞的的活塞塞桿插插入缸缸筒內(nèi)內(nèi)，缸缸筒內(nèi)內(nèi)充滿滿液壓壓油，，活塞塞上有有節(jié)流流孔。。一、相相關(guān)知知識（二））電控控懸架架系統(tǒng)統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)和和工作作原理理變阻尼尼減振振器的的阻尼尼力調(diào)調(diào)節(jié)特特性一、相相關(guān)知知識（二））電控控懸架架系統(tǒng)統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)和和工作作原理理阻尼尼力力較較弱弱時時一、、相相關(guān)關(guān)知知識識（二二））電電控控懸懸架架系系統(tǒng)統(tǒng)的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)和和工工作作原原理理阻尼尼力力中中等等時時一、、相相關(guān)關(guān)知知識識（二二））電電控控懸懸架架系系統(tǒng)統(tǒng)的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)和和工工作作原原理理阻尼尼力力較較強強時時一、、相相關(guān)關(guān)知知識識（二二））電電控控懸懸架架系系統(tǒng)統(tǒng)的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)和和工工作作原原理理4.豐豐田田電電控控懸懸架架系系統(tǒng)統(tǒng)主主要要部部件件1)空空氣氣壓壓縮縮機機空氣氣壓壓縮縮機機由由活活塞塞和和曲曲柄柄連連桿桿機機構(gòu)構(gòu)組組成成，，直直流流永永磁磁電電動動機機驅(qū)驅(qū)動動，，具具有有大大扭扭矩矩和和快快速速起起動動等等特特點點，，一、、相相關(guān)關(guān)知知識識（二二））電電控控懸懸架架系系統(tǒng)統(tǒng)的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)和和工工作作原原理理2)空空氣氣干干燥燥器器空氣氣干干燥燥器器用用于于去去除除系系統(tǒng)統(tǒng)內(nèi)內(nèi)由由于于空空氣氣壓壓縮縮而而產(chǎn)產(chǎn)生生的的水水分分。。為為使使結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)緊緊湊湊，，排排氣氣電電磁磁閥閥、、空空氣氣干干燥燥器器裝裝在在一一起起。?？湛諝鈿飧筛稍镌锲髌靼舶惭b裝在在高高度度控控制制閥閥和和排排氣氣閥閥之之間間，，內(nèi)內(nèi)部部充充滿滿了了硅硅膠膠。。一、、相相關(guān)關(guān)知知識識（二二））電電控控懸懸架架系系統(tǒng)統(tǒng)的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)和和工工作作原原理理3)排排氣氣電電磁磁閥閥高度度控控制制排排氣氣電電磁磁閥閥安安裝裝于于空空氣氣干干燥燥器器和和干干燥燥器器的的末末端端，，當當接接收收到到懸懸掛掛控控制制電電腦腦發(fā)發(fā)出出降降低低懸懸掛掛高高度度的的指指令令時時，，即即將將系系統(tǒng)統(tǒng)中中的的壓壓縮縮空空氣氣排排出出。。一、、相相關(guān)關(guān)知知識識（二二））電電控控懸懸架架系系統(tǒng)統(tǒng)的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)和和工工作作原原理理4)高高度度控控制制電電磁磁閥閥高度度控控制制電電磁磁閥閥安安裝裝于于空空氣氣干干燥燥器器和和氣氣動動減減振振器器之之間間，，為為一一電電磁磁閥閥。。用用于于控控制制汽汽車車懸懸掛掛的的高高度度調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)。。高高度度控控制制電電磁磁閥閥由由電電磁磁閥閥、、閥閥體體等等組組成成。。一、相關(guān)關(guān)知識（二）電電控懸架架系統(tǒng)的的結(jié)構(gòu)和和工作原原理在汽車懸懸掛高度度需要上上升時：：高度控制制電磁閥閥接通，，排氣電電磁閥關(guān)關(guān)閉，向向氣動減減振器充充入壓縮縮空氣，，使汽車車懸掛升升高。在汽車懸懸掛高度度需要下下降時：：高度控制制電磁閥閥接通，，排氣電電磁閥打打開，壓壓縮空氣氣通過空空氣干燥燥器排入入大氣中中。一、相關(guān)關(guān)知識（二）電電控懸架架系統(tǒng)的的結(jié)構(gòu)和和工作原原理5）空空氣管空氣懸架架系統(tǒng)一一般采用用鋼管和和尼龍軟軟管作為為空氣管管。鋼管管用于固固定在車車身上的的前、后后高度控控制閥之之間的固固定管道道；尼龍龍軟管用用于諸如如空氣彈彈簧與高高度控制制閥之間間的有相相對運動動的管道道。尼龍龍軟管采采用單觸觸式接頭頭，以方方便維修修和具有有良好的的密封性性。一、相關(guān)關(guān)知識（二）電電控懸架架系統(tǒng)的的結(jié)構(gòu)和和工作原原理6）氣氣動減振振器空氣懸架架系統(tǒng)有有4個氣氣動減振振器，每每個氣動動減振器器都包括括一個可可變化阻阻尼力的的減振器器和可變變化彈性性系數(shù)的的空氣彈彈簧，一、相關(guān)關(guān)知識（二）電電控懸架架系統(tǒng)的的結(jié)構(gòu)和和工作原原理(1）空空氣彈簧簧空氣彈簧簧安裝于于氣動減減振器的的上端，，與可變變化阻尼尼力的減減振器一一起構(gòu)成成懸掛支支柱，上上端與車車架相連連，下端端安裝在在懸掛擺擺臂上。?？諝鈶覒壹艿目湛諝鈴椈苫捎煽諝鈿馐液涂湛諝忾y兩兩部分組組成，(2）可可變阻尼尼減振器器可變阻尼尼減振器器安裝于于氣動減減振器的的下端，，與空氣氣彈簧一一起構(gòu)成成懸掛支支柱見（（如圖5—6所所示），，上端與與車架相相連，下下端安裝裝在懸掛掛擺臂上上。一、相關(guān)關(guān)知識（二）電電控懸架架系統(tǒng)的的結(jié)構(gòu)和和工作原原理7)電電磁式懸懸架調(diào)節(jié)節(jié)執(zhí)行器器電磁式懸懸架調(diào)節(jié)節(jié)執(zhí)行器器由步進進電機驅(qū)驅(qū)動。步步進電機機裝在懸懸架調(diào)節(jié)節(jié)執(zhí)行器器內(nèi)，由由定子和和線圈以以及永磁磁轉(zhuǎn)子組組成。定定子有兩兩個12極的鐵鐵芯，相相互錯開開半齒而而對置，，兩個線線圈繞在在兩個鐵鐵芯上，，但繞線線方向相相反。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子則是是一個具具有12極的永永久磁鐵鐵。一、相關(guān)關(guān)知識（二））電控控懸架架系統(tǒng)統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)和和工作作原理理8)線線性性式高高度傳傳感器器。線性式式高度度傳感感器的的安裝裝位置置如圖圖線性性式高高度傳傳感器器利用用因懸懸架位位移量量的變變化而而造成成電阻阻器阻阻值的的變化化，得得到線線性式式的輸輸出，，這種種傳感感器具具有檢檢測精精度高高的特特點。。一、相相關(guān)知知識（二））電控控懸架架系統(tǒng)統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)和和工作作原理理線性式式高度度傳感感器結(jié)結(jié)構(gòu)和和原理理一、相相關(guān)知知識（二））電控控懸架架系統(tǒng)統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)和和工作作原理理9)加加速速度傳傳感器器加速度度傳感感器用用于測測量車車身的的垂直直加速速度。。加速速度傳傳感器器共有有3個個，兩兩個前前加速速度傳傳感器器分別別裝在在前左左、前前右高高度傳傳感器器內(nèi)；；一個個后加加速度度傳感感器裝裝在行行李箱箱右側(cè)側(cè)的下下面。。這3個加加速度度傳感感器分分別檢檢測車車身的的前左左、前前右和和后右右位置置的垂垂直加加速度度。車車身后后左位位置的的垂直直加速速度則則由懸懸架ECU從這這3個個加速速度傳傳感器器所獲獲得的的數(shù)據(jù)據(jù)推導導出來來。一、相相關(guān)知知識（二））電控控懸架架系統(tǒng)統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)和和工作作原理理加速度度傳感感器位位置置一、相相關(guān)知知識（二））電控控懸架架系統(tǒng)統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)和和工作作原理理加速度度傳感感器結(jié)結(jié)構(gòu)及及工作作原理理一、相相關(guān)知知識（二））電控控懸架架系統(tǒng)統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)和和工作作原理理10)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角傳傳感器器轉(zhuǎn)角傳傳感器器外形形結(jié)構(gòu)構(gòu)如圖圖，該該傳感感器位位于轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤盤下面面，裝裝在組組合開開關(guān)總總成內(nèi)內(nèi)，用用于檢檢測汽汽車轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎的的方向向和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎的的角度度。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向傳傳感器器由一一個信信號盤盤(有有縫圓圓盤)和兩兩個遮遮光器器組成成。每每個遮遮光器器有一一個發(fā)發(fā)光二二極管管和光光敏晶晶體管管，兩兩者相相互對對置，，并固固定在在轉(zhuǎn)向向柱管管上。。信號號盤沿沿圓周周開有有20條光光縫，，它被被固定定在方方向盤盤主軸軸上，，隨主主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動而而轉(zhuǎn)動動。一、相相關(guān)知知識（二））電控控懸架架系統(tǒng)統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)和和工作作原理理轉(zhuǎn)角傳傳感器器原理理二、項項目實實施(一)項目目實施施環(huán)境境（1））安全全、整整潔的的汽車車維修修車間間或模模擬汽汽車維維修車車間（2））消防防用具具及個個人防防護用用具齊齊備。。（3））豐田田LS400轎轎車；；（4））汽車車維修修舉升升機、、汽車車電腦腦診斷斷儀及及各種種常用用工具具。二、項項目實實施(二)項目目實施施步驟驟1．認認識豐豐田汽汽車電電控懸懸架系系統(tǒng)（（TEMS）(1)在在車上上找到到TEMS主要要部件件，并并熟悉悉名稱稱；(2)參參閱資資料認認識典典型的的TEMS結(jié)構(gòu)構(gòu)、工工作原原理及及其元元件名名稱。。二、項項目實實施(二)項目目實施施步驟驟2．電電控懸懸架系系統(tǒng)檢檢修1）基基本檢檢查對電控控懸架架系統(tǒng)統(tǒng)進行行檢修修時，，應先先進行行基本本檢查查，以以確認認電控控懸架架的故故障性性質(zhì)，，避免免將故故障復復雜化化。基本檢檢查的的內(nèi)容容有：：車身高高度調(diào)調(diào)整功功能檢檢查、、減壓壓閥檢檢查、、漏氣氣檢查查和車車身高高度初初始調(diào)調(diào)整。。二、項項目實實施(二)項目目實施施步驟驟（1））車身身高度度調(diào)整整功能能檢查查①檢檢查輪輪胎氣氣壓是是否正正確。。②檢檢查汽汽車高高度。。③起起動發(fā)發(fā)動機機，將將高度度控制制開關(guān)關(guān)從““NORM”位位置切切換到到“HIGH””位置置。檢查電電控懸懸架完完成高高度調(diào)調(diào)整所所需的的時間間和汽汽車車車身高高度的的變化化量。。正常常時，，在升升高過過程中中，按按下高高度控控制開開關(guān)到到壓縮縮機啟啟動時時間約約為2S，，從壓壓縮機機啟動動到完完成高高度調(diào)調(diào)整約約需20～～40S，，車高高的調(diào)調(diào)整為為10～30mm。。在降降低過過程中中，按按下高高度控控制開開關(guān)到到排氣氣電磁磁閥打打開時時間約約為2S，，從壓壓縮機機啟動動到完完成高高度調(diào)調(diào)整約約需20～～40S，，車高高的調(diào)調(diào)整為為10～30mm。。二、項目實實施(二)項目目實施步驟驟（2）排氣氣閥的檢查查。打開點火開開關(guān)，短接接懸掛系統(tǒng)統(tǒng)高度控制制接插頭中中端子3和和6，如圖圖所示，開開啟壓縮機機，等待一一段時間后后，檢查減減壓閥應有有空氣逸出出（注意：：連接時間間不能超過過15S））。然后將將點火開關(guān)關(guān)關(guān)閉。清清除故障代代碼（因迫迫使壓縮機機運行時，，懸架ECU會記錄錄下故障代代碼）。高度控制連連接器二、項目實實施(二)項目目實施步驟驟（3）漏氣氣檢查檢查各管路路有無壓縮縮空氣泄漏漏。步驟如如下：①將肥皂皂水涂在所所有空氣管管路接頭上上。②在壓縮縮機連接器器端子之間間加12V電壓，使使壓縮機運運轉(zhuǎn)，在空空氣管路中中建立空氣氣壓力。③檢查空空氣管路接接頭處是否否有氣泡出出現(xiàn)。④如果有有氣泡出現(xiàn)現(xiàn)，則表明明有漏氣現(xiàn)現(xiàn)象，此時時，應進行行必要的修修理。二、項目實實施（二）項目目實施步驟驟（4）車身身高度初始始調(diào)整此項調(diào)整是是使車身初初始高度處處于標準范范圍，以避避免由些引引起的故障障誤診斷。。可通過調(diào)節(jié)節(jié)懸掛高度度傳感器的的調(diào)節(jié)桿來來調(diào)節(jié)懸掛掛高度，如如圖所示。。前懸掛高度度傳感器調(diào)調(diào)節(jié)桿長度度為53.5毫米，，后懸掛高高度傳感器器調(diào)節(jié)桿長長度為27.5毫米米。調(diào)節(jié)調(diào)調(diào)節(jié)桿螺母母旋轉(zhuǎn)一圈圈，調(diào)整高高差4毫米米；螺母在在調(diào)節(jié)桿移移動l毫米米，相應車車高變化2毫米。前前懸掛高度度傳感器調(diào)調(diào)節(jié)桿可調(diào)調(diào)極限為8毫米，后后懸掛高度度傳感器調(diào)調(diào)節(jié)桿可調(diào)調(diào)極限為11毫米。。在進行汽車車高度調(diào)整整時，將汽汽車停放在在水平地面面上，高度度控制開關(guān)關(guān)處于NORM位置置。二、項目實實施（二）項目目實施步驟驟高度位置傳傳感器連接接桿長度的的調(diào)整二、項目實實施（二）項目目實施步驟驟2）故障自自診斷（1）故障障碼調(diào)?、賹Ⅻc火火開關(guān)轉(zhuǎn)到到“接通””(ON)的位置。。②用跨接接線跨接診診斷接頭上上的“Tc和E1””兩端頭，，二、項目實實施（二）項目目實施步驟驟③觀察儀儀表板上高高度控制““正?！敝钢甘緹?NORM)或高度指指示燈（HEIGHTHI）的閃爍爍來讀取故故障代碼。。④數(shù)該燈燈閃爍和間間歇次數(shù)，，第一次閃閃爍代表第第一位故障障代碼的數(shù)數(shù)字，在停停歇一次后后，數(shù)第二二次閃爍的的次數(shù)，它它代表故障障代碼的第第二位數(shù)字字。如果故故障代碼不不止一個，，將會有一一個較長的的間歇，然然后顯示下下一個故障障代碼的第第一位和第第二位數(shù)字字。如果微微機內(nèi)存儲儲的代碼多多于一個，，則由小數(shù)數(shù)字向大數(shù)數(shù)字逐個顯顯示。⑤記記錄錄故故障障代代碼碼。。⑥根根據(jù)據(jù)廠廠家家維維修修手手冊冊的的資資料料了了解解故故障障代代碼碼的的含含義義，，手手冊冊中中故故障障代代碼碼表表列列出出了了故故障障代代碼碼及及所所代代表表的的含含義義和和有有問問題題的的元元件件或或線線路路，，有有時時故故障障表表列列出出了了維維修修手手冊冊中中有有相相應應維維修修步步驟驟的的書書頁頁號號。。對對于于失失效效電電子子系系統(tǒng)統(tǒng)的的元元件件，，常常用用的的維維修修方方法法是是更更換換。。二、、項項目目實實施施（二二））項項目目實實施施步步驟驟（2））消消除除診診斷斷代代碼碼。。①跨跨接接診診斷斷坐坐上上Tc、、E1端端子子。。②8S內(nèi)內(nèi)開開關(guān)關(guān)車車門門3次次（（94～～97年年的的車車型型））或或3S內(nèi)內(nèi)踩踩踏踏制制動動踏踏板板8次次（（97年年8月月后后車車型型））統(tǒng)維維修修完完成成后后，，汽汽車車路路試試后后，，再再次次檢檢查查指指示示燈燈。。如如果果燈燈不不閃閃，，則則故故障障排排除除了了；；如如路路試試燈燈還還亮亮，，則則再再次次檢檢查查故故障障代代碼碼。。二、、項項目目實實施施（二二））項項目目實實施施步步驟驟（3））輸輸入入信信號號檢檢查查如按按上上述述方方法法無無法法調(diào)調(diào)取取故故障障碼碼，，剛剛就就進進行行輸輸入入信信號號檢檢查查。。輸輸入入信信號號檢檢查查方方法法與與故故障障碼碼調(diào)調(diào)取取方方法法一一類類似似，，只只是是在在故故障障碼碼調(diào)調(diào)取取中中跨跨接接的的是是Tc、、E1端端子子，，而而在在輸輸入入信信號號檢檢查查中中則則跨跨接接的的是是Ts、、E1端端子子。。三、、拓拓展展知知識識掛車車電電子子控控控控制制空空氣氣懸懸架架電電子子高高度度控控制制模模塊塊(ELM)1．．ELM的的功功能能1)集集成成常常規(guī)規(guī)的的旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)滑滑閥閥和和高高度度閥閥功功能能，，安安裝裝簡簡單單、、調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)容容易易。。2)可可實實現(xiàn)現(xiàn)高高度度升升降降的的電電子子調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)，，而而且且可可以以通通過過遙遙控控器器遠遠離離危危險險區(qū)區(qū)域域，，進進行行安安全全操操作作。。3)通通過過降降低低氣氣源源消消耗耗而而更更加加節(jié)節(jié)約約燃燃料料。。4)提提供供更更多多舒舒適適性性的的同同時時，，具具備備如如下下附附加加功功能能：：（1））記記憶憶不不同同的的設設定定貨貨臺臺高高度度。。（2））加加載載時時仍仍保保持持車車輛輛設設定定高高度度。。（3））達達到到設設定定車車速速時時，，自自動動恢恢復復行行車車高高度度。。三、、拓拓展展知知識識掛車車電電子子控控控控制制空空氣氣懸懸架架電電子子高高度度控控制制模模塊塊(ELM)2．．ELM控控制制原原理理如圖圖(a)所所示示常常規(guī)規(guī)控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)是是由由旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)滑滑閥閥和和高高度度閥閥組組成成，，其其中中旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)滑滑閥閥具具有有高高度度調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)功功能能，，高高度度閥閥具具有有車車輛輛極極限限高高度度限限位位及及左左右右懸懸架架氣氣壓壓平平衡衡功功能能，，只只有有兩兩種種閥閥同同時時安安裝裝時時，，才才能能實實現(xiàn)現(xiàn)控控制制懸懸架架的的一一般般控控制制。。圖圖(b)右右側(cè)側(cè)ELM則則完完全全集集成成前前兩兩種種閥閥的的功功能能，，其其通通過過兩兩只只電電磁磁閥閥聯(lián)聯(lián)合合控控制制左左、、右右空空氣氣氣氣囊囊，，且且中中間間設設有有可可準準確確控控制制的的電電子子流流量量計計，，ELM可可以以通通過過本本身身的的電電控控單單元元對對空空氣氣懸懸架架實實現(xiàn)現(xiàn)智智能能化化的的電電子子控控制制，，利利用用遙遙控控