《汽車車身電控技術》

主講：毛峰遼寧交專汽車系第一節汽車電子導航系統

一、汽車電子導航系統的特點1．實現實時位置測定。2．具有自動檢索、圖像放大等功能。3．自動修正車輛位置。4．交通行業控制管理的重要組成部分。汽車車身電控技術第3版書名：汽車車身電控技術第3版書號：978-7-111-53226-2作者：毛峰出版社：機械工業出版社《汽車車身電控技術》

主講：毛峰遼寧交專汽車系《汽車車身電控技術》

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二、汽車電子導航系統的組成由GPS接收天線、GPS接收機、計算機、液晶顯示器、位置檢測裝置等組成，如圖5-1所示。《汽車車身電控技術》

主講：毛峰遼寧交專汽車系原理:汽車電子導航系統的原理如圖5-2所示《汽車車身電控技術》

主講：毛峰遼寧交專汽車系二、汽車電子導航系統的組成1．GPS全球衛星定位裝置

GPS是一種能接收定位衛星信號，經過導航計算機計算出車輛所在位置準確經度和緯度以及速度和方向，并在顯示器上顯示出來的一種裝置，由GPS接收天線、GPS接收機組成。如果參照電子地圖駕駛員就知道自己在地圖上的確切位置?！镀囓嚿黼娍丶夹g》

主講：毛峰遼寧交專汽車系

圖5-3GPS衛星定位系統衛星組成圖《汽車車身電控技術》

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圖5-4衛星定位原理圖《汽車車身電控技術》

主講：毛峰遼寧交專汽車系二、汽車電子導航系統的組成2．自律導航當汽車行駛在地下隧道、高層樓群、高架橋下、高山群間、密集森林等地段與GPS衛星失去聯系，中斷信號的瞬間，機內可自動導入自律導航系統，此時車速傳感器從汽車前進的速度中檢測出車速脈沖（不同車型，車速脈沖值不同，要注意修正），通過汽車導航計算機（ECU)的數據處理，從速度和時間中直接求出前進距離。陀螺傳感器直接檢測出前進方向的變化和行駛狀態（即汽車前進的角速度變化值）。例如，汽車行駛在勾狀山道，發夾式彎路、環狀盤形橋上、雪道原地打滑、輪渡過河等地段時，所有這些曲線距離與衛星導航的經緯度座標產生了誤差，通過陀螺傳感器的檢測和微處理器的運算才能得到汽車正確的位置。《汽車車身電控技術》

主講：毛峰遼寧交專汽車系3．地圖匹配器

在導航系統控制電路中要增加一個地圖匹配電路，對汽車行駛路線（各處傳感器檢測到的軌跡）與電子地圖上道路的誤差進行實時數字相關匹配，作出自動修正。《汽車車車車身身電電控控技技術術》主講講：：毛毛峰峰遼遼寧寧交交專專汽汽車車系系4．LCD顯示示器器平板板顯顯示示器器發發展展趨趨勢勢表表明明，，薄薄膜膜晶晶體體管管有有源源矩矩陣陣液液晶晶顯顯示示器器（（TFTAMLCD）是是個個發發展展方方向向，，因因為為它它的的每每個個象象素素都都配配置置一一個個半半導導體體開開關關器器件件來來驅驅動動，，從從而而實實現現了了高高亮亮度度視視頻頻圖圖像像顯顯示示，，具具有有對對比比度度好好、、掃掃描描線線多多、、視視角角寬寬、、低低反反射射等等優優點點。。5．CD-ROM驅動動器器為使使驅驅動動器器更更快快地地從從光光盤盤上上讀讀取取數數據據，，快快速速送送CPU進行行處處理理，，縮縮短短LCD畫面面上上頻頻繁繁顯顯示示執執行行程程序序的的時時間間和和讀讀取取數數據據的的等等待待時時間間，，這這里里選選取取4倍速速650MB的CD-ROM驅動動器器，，這這樣樣可可使使LCD顯示示效效果果的的不不連連續續性性得得到到平平滑滑，，也也保保持持了了聲聲音音和和圖圖像像的的同同步步。。6．羅羅盤盤、、車車速速傳傳感感器器、、陀陀螺螺儀儀羅盤盤傳傳感感器器由由一一個個激激磁磁線線圈圈和和兩兩個個垂垂直直的的線線圈圈纏纏繞繞在在具具有有高高磁磁通通率率的的圓圓環環磁磁鐵鐵上上組組成成。。通通過過檢檢測測地地球球的的磁磁場場確確定定汽汽車車的的絕絕對對行行駛駛方方向向。。二、、汽汽車車電電子子導導航航系系統統的的組組成成《汽車車車車身身電電控控技技術術》主講講：：毛毛峰峰遼遼寧寧交交專專汽汽車車系系7．RF調制制解解調調器器和和RF天線線使用用RF調制制解解調調器器和和RF天線線接接收收主主控控中中心心的的發發出出的的信信息息，，同同時時可可反反控控汽汽車車，，實實現現動動態態導導航航。。通通過過RF調制制解解調調器器建建立立與與交交通通信信息息系系統統(VICS)的聯聯系系，，得得到到交交通通堵堵塞塞、、道道路路障障礙礙、、施施工工、、停停車車場場情情況況以以及及交交通通規規則則變變化化等等實實時時交交通通信信息息，，使使駕駕駛駛員員作作出出快快速速反反映映，，解解決決城城市市交交通通堵堵塞塞問問題題。。8．關關于于CPU的選選擇擇為滿滿足足汽汽車車導導航航高高精精度度快快速速數數據據處處理理的的要要求求，，對對導導航航計計算算機機（（ECU）的的CPU應選選擇擇32bit（或或64bit）的的嵌嵌人人式式實實時時操操作作的的CPU，因因為為嵌嵌人人式式CPU適合合于于過過程程控控制制如如實實時時操操作作處處理理，，尤尤其其正正在在興興起起的的仿仿PC結構構的的嵌嵌人人式式微微處處理理器器，，它它除除具具有有嵌嵌人人式式過過程程控控制制外外還還具具有有PC機的的豐豐富富軟軟件件支支持持，，這這對對于于高高速速行行駛駛的的汽汽車車快快速速處處理理數數據據是是非非常常適適用用的的。。9．關關于于系系統統的的硬硬件件和和軟軟件件根據據方方框框圖圖5-2所需需的的硬硬件件，，GPS天線線是是工工作作頻頻率率為為1575.42MHz的圓圓環環型型微微帶帶有有源源天天線線，，其其增增益益按按系系統統總總體體增增益益分分配配確確定定。。接接收收機機采采用用8通道道（（或或12通道道））GPS接收收機機。。ECU中選選32bit的嵌嵌人人式式CPU。4倍速速的的CD-ROM，TETLCD等市市場場都都有有OEM產品品供供選選購購。。對對于于地地圖圖匹匹配配器器可可借借鑒鑒制制導導中中的的地地圖圖匹匹配配原原理理和和數數字字相相關關技技術術確確定定電電路路。。陀陀螺螺傳傳感感器器和和車車速速傳傳感感器器可可以以按按技技術術要要求求選選用用成成品品。?！镀囓囓囓嚿砩黼婋娍乜丶技夹g術》主講講：：毛毛峰峰遼遼寧寧交交專專汽汽車車系系三、、汽汽車車電電子子導導航航系系統統的的功功能能1．對對目目的的地地進進行行最最佳佳路路線線檢檢索索2．具具有有瞬瞬時時再再檢檢索索功功能能3．為為檢檢索索方方便便應應提提供供豐豐富富的的菜菜單單和和記記4．在在適適當當時時間間內內提提供供實實時時語語音音提提示示5．擴擴大大十十字字路路口口周周圍圍建建筑筑物物和和交交通通標標志志功功能能6．擴擴展展功功能能7．導導航航系系統統和和娛娛樂樂系系統統部部件件共共用用《汽車車車車身身電電控控技技術術》主講講：：毛毛峰峰遼遼寧寧交交專專汽汽車車系系四、、汽汽車車電電子子導導航航系系統統系系統統的的發發展展趨趨勢勢1．小小型型化化、、技技術術集集成成化化2．車車輛輛向向交交通通管管理理及及監監控控中中心心逆逆向向傳傳播播信信息息3．實實現現車車輛輛自自動動定定位位《汽車車車車身身電電控控技技術術》主講講：：毛毛峰峰遼遼寧寧交交專專汽汽車車系系控制制方方式式如如下下：：1．通通電電控控制制2．位位置置登登記記3．通通話話控控制制4．接接收收控控制制5．在在通通話話時時控控制制通通道道的的切切換換6．通通話話結結束束的的控控制制第二二節節蜂蜂窩窩電電話話《汽車車車車身身電電控控技技術術》主講講：：毛毛峰峰遼遼寧寧交交專專汽汽車車系系位置置登登記記《汽車車車車身身電電控控技技術術》主講講：：毛毛峰峰遼遼寧寧交交專專汽汽車車系系通話話控控制制《汽車車車車身身電電控控技技術術》主講講：：毛毛峰峰遼遼寧寧交交專專汽汽車車系系接收收控控制制《汽車車車車身身電電控控技技術術》主講講：：毛毛峰峰遼遼寧寧交交專專汽汽車車系系在通通話話時時控控制制通通道道的的切切換換《汽車車車車身身電電控控技技術術》主講講：：毛毛峰峰遼遼寧寧交交專專汽汽車車系系通話話結結束束的的控控制制《汽車車車車身身電電控控技技術術》主講講：：毛毛峰峰遼遼寧寧交交專專汽汽車車系系免提提電電話話《汽車車車車身身電電控控技技術術》主講：毛峰遼遼寧寧交專汽車系系第三節汽汽車網絡系統統一、網絡車輛輛的特征1．有許多先進進功能2．有獨一無二二的人車界面面3．在車、離車車都能進行有有效通信。4．能進行遠程程監控5．使用簡單、、安全，不影影響駕駛《汽車車身電控控技術》主講：毛峰遼遼寧寧交專汽車系系第三節汽汽車網絡系統統二、網絡車輛輛的網絡系統統結構（在在車）《汽車車身電控控技術》主講：毛峰遼遼寧寧交專汽車系系第三節汽汽車網絡系統統二、網絡車輛輛的網絡系統統結構（離離車）《汽車車身電控控技術》主講：毛峰遼遼寧寧交專汽車系系三、支持網絡絡車輛的技術術1．語音識別與與文本語言轉轉換系統2．車內的電子子設備3．駕駛員用中中央平臺顯示示器4．乘客顯示器器5．平面衛星接接收天線6．顧客應用網網址7．個人數字助助理（PDAs）8．汽車計算機機軟件9．媒體總線10．車輛控制總總線第三節汽汽車網絡系統統《汽車車身電控控技術》主講：毛峰遼遼寧寧交專汽車系系四、網絡車輛輛的主要功能能1．駕駛幫助（1）導航功能。。（2）車輛診斷。。（3）其他類型的的駕駛幫助。。2．商業工具（1）上網。（2）便攜式電話話。3．新聞和娛樂樂第三節汽汽車網絡系統統《汽車車身電控控技術》主講：毛峰遼遼寧寧交專汽車系系一、汽車“黑黑匣子”組成成1．記錄器2．顯示器3．數據采集處處理卡4．PC機處理軟件系系統5．傳感器第四節汽汽車黑匣子《汽車車身電控控技術》主講：毛峰遼遼寧寧交專汽車系系二、汽車“黑黑匣子”的功功能1．性能比較2．狀態監視3．事故分析4．視情維護5．行駛試驗《汽車車身電控控技術》主講：毛峰遼遼寧寧交專汽車系系三、“黑匣子”的結構《汽車車身電控控技術》主講：毛峰遼遼寧寧交專汽車系系四、“黑匣子”的電路《汽車車身電控控技術》主講：毛峰遼遼寧寧交專汽車系系一、故障的識識別與存儲二、故陣碼的的讀取方法1．利用跨接導導線讀取法2.利用“自診斷斷”開關讀取取法3．兼用其他設設備開關讀取取法4．利用點火開開關讀取法5．利用加速踏踏板讀取法6．利用專用儀儀器讀取法7．利用OBD-Ⅱ測試儀讀取法法第五節故故障自診系統統《汽車車身電控控技術》主講：毛峰遼遼寧寧交專汽車系系三、故障診斷斷模式1．靜態診斷模模式，簡稱KOEO診斷模式2．動態診斷模模式四、故障碼的的顯示方法1．利用儀表板板上故障指示示燈的閃爍規規律顯示故障障碼2．利用指針電電壓表來顯示示故障碼3．利用發光二二極管（LED）來顯示故障障碼4．利用車上的的數字式儀表表顯示故障碼碼5．專用儀器顯顯示方式《汽車車身電控控技術》主講：毛峰遼遼寧寧交專汽車系系二、故陣碼的的讀取方法沃沃爾沃車車系讀取發動動機故障碼的的方法《汽車車身電控控技術》主講：毛峰遼遼寧寧交專汽車系系豐田(TOYOTA）、通用（GM）、克萊斯勒勒（CHRYSLER）《汽車車身電控控技術》主講：毛峰遼遼寧寧