新建試卷20180629110337一、單選題（共40題，40分）1、已知偏差e(k)，積分分離閾值β，以下正確的是（

）A、B、C、D、2、A、也是穩定的B、是不穩定的C、穩定性不一定3、8位的A/D轉換器分辨率為（

）A、0.01587B、0.007874C、0.003922D、0.00097754、一個8位的A/D轉換器（量化精度0.1%），孔徑時間3.18μm，如果要求轉換誤差在轉換精度內，則允許轉換的正弦波模擬信號的最大頻率為（

）。A、5HzB、50HzC、100HzD、500Hz5、某熱處理爐溫度變化范圍為0~1350℃，經溫度變送器變換為1~5V的電壓送至ADC0809，ADC0809的輸入范圍為0~5V，當t=KT時，ADC0809的轉換結果為6A，此時爐溫為（

）A、588.98℃B、288.98℃C、361.23℃D、698.73℃6、已知離散系統脈沖傳遞函數為：G（Z）=（Z+0.5）/（Z-0.5+j0.5）^2，可知該系統是（

）A、穩定的B、不穩定的C、中性穩定的7、如果模擬信號頻譜的最高頻率為fmax，只要按照采樣頻率（

）進行采樣，那么采樣信號就能唯一的復觀。A、B、C、D、8、一個10位的A/D轉換器（量化精度0.1%），孔徑時間10μs，如果要求轉換誤差在轉換精度類，則允許轉換的正弦波模擬信號的最大頻率為（

）。A、15HzB、16HC、17HzD、14Hz9、如圖1所示，Vout為8位D/A轉換器的雙極性輸出端，若輸入數字量D=11100000（B），基準參考電VREF=5V，則Vout為：（

）A、4.375VB、-4.375VC、3.75VD、-3.75V10、q=20mV時，量化誤差為±10mV，0.990~1.009V范圍內的采樣值，其量化結果都是：（

）。A、2B、1C、100D、5011、軟件抗干擾技術包括：（

）。①數字濾波技術、②開關量的軟件抗干擾技術、③指令冗余技術、④軟件陷阱A、①②③B、②③④C、①②④D、①②③④12、下面關于微型計算機控制技術的敘述，正確的是（

）A、微型計算機控制技術只能用于單片機系統B、任何控制系統都可以運用微型計算機控制技術C、微型計算機控制技術不能用于自動化儀表D、微型計算機控制技術可用于計算機控制系統及自動化儀表13、計算機監督系統(SCC)中，SCC計算機的作用是（

）。A、接收測量值和管理命令并提供給DDC計算機B、按照一定的數學模型計算給定值并提供給DDC計算機C、當DDC計算機出現故障時，SCC計算機也無法工作D、SCC計算機與控制無關14、閉環控制系統是指（

）。A、系統中各生產環節首尾相連形成一個環B、輸出量經反饋環節回到輸入端，對控制產生影響C、系統的輸出量供顯示和打印D、控制量只與控制算法和給定值相關15、采樣-保持電路的邏輯端接+5V，輸入端從2.3V變至2.6V，輸出端為（

）。A、從2.3V邊至2.6V(變)B、從2.3V邊至2.45V并維持不變C、維持在2.3VD、快速升至2.6V并保持不變16、DAC0832的端接-5V，接運算放大器異名端，輸入為1000000B，輸出為（

）。A、+5VB、+2.5VC、-5VD、-2.5V17、采用ADC0809構成的模擬量輸入通道，ADC0809在其中起到（

）作用。A、模擬量到數字量的轉換B、數字量到模擬量的轉換C、模擬量到數字量的轉換和采樣-保持器D、模擬量到數字量的轉換和多路開關18、A、輸入為雙極性，范圍是-5V～+5VB、輸入為雙極性，范圍是-10V～+10VC、輸出為雙極性，范圍是-FFV～+FFVD、輸入為單極性，范圍是0～+5V19、若模擬量微機控制系統的采樣部分選用數字表，則（

）。A、微機直接接收數字量，無須再進行濾波B、微機直接接收數字量，仍需進行濾波C、需將數字表的輸出先轉換成模擬量，再送入微機處理D、無論數字量還是模擬量微機都能接收，但需要進行濾波20、下面關于標度變換的說法正確的是（

）。A、標度變換就是把數字量變成工程量B、標度變換就是把數字量轉換成與工程量相關的模擬量C、標度變換就是把數字量轉換成人們所熟悉的十進制工程量D、上述說法都不對21、使A／D轉換器滿量程信號達到均一化的含義是（

）。A、任何情況下A／D轉換器的輸入最大值都為滿量程B、任何情況下MD轉換器的輸入都為滿量程C、任何情況下A／D轉換器的輸出最大值都為滿量程D、任何情況下A／D轉換器的輸出都為滿量程22、關于比例調節，下面的敘述中不正確的是（

）。A、比例調節作用比較強B、比例調節作用的強弱可調C、比例調節可消除一切偏差D、比例調節作用幾乎貫穿整個調節過程23、在PID調節系統中，若想增強微分作用，正確的做法是（

）。A、加大系數TIB、加大系數KPC、加大系數KID、加大系數T24、在計算機控制系統中，T的確定十分重要，原因是（

）。A、T太大，系統精度不夠B、T太大，積分作用過強C、T太小，微分作用太強D、T太小，積分作用過弱25、在實際應用中，PID調節可根據實際情況調整結構，但不能（

）。A、采用增量型PID調節B、采用帶死區的PID調節C、采用PI調節D、采用ID調節26、當系統有階躍信號輸入時，微分項急劇增加易引起振蕩，解決的措施是（

）。A、加大采樣周期B、減小偏差量C、在本次PID調節量中適當(由程序員定)加入前次微分調節量D、在本次PID調節量中加入ɑ倍前次微分調節量27、關于PI調節系統，下列敘述正確的是（

）。A、P調節中，系數KP足夠大，P作用就不會殘留靜差B、I作用隨時間的增長而加強，只要時間足夠長，靜差一定會消除C、P的作用可以貫穿整個調節過程，只要偏差在，調節作用就在D、PI調節有時也會留有靜差28、引起調節的根本原因是偏差，所以在下列說法中，不正確的是（

）。A、偏差的正、負決定調節作用的方向B、偏差的大、小決定調節作用的強、弱C、偏差為零，調節作用為零D、偏差太大，調節失效29、手動后援是自動控制系統中常見的環節，當系統出現問題時，立刻投入手動，（

），用手動的方式，通過模擬量進行控制。A、從手動／自動切換點開始B、從自動/手動切換點開始C、從零開始啟動系統D、從2.5V(中點)開始啟動系統30、下列縮寫表示現場可編程邏輯陣列的是（

）。A、PLCB、PLDC、GALD、FPGA31、在計算機控制系統里，通常當采樣周期T減少時，由于字長有限所引起的量化誤差將（

）。A、增大B、減小C、不變32、控制算法直接編排實現與串聯編排實現相比，有限字長所引起的量化誤差（

）。A、較大B、較小C、相當33、某系統的Z傳遞函數為G(z)

=

0.5(z+0.5)

/

(z+1.2)(z-0.5)

，可知該系統是（

）。A、穩定的B、不穩定的C、臨界穩定的34、若以電機軸的轉角為輸入量，電機軸的轉速為輸出量，則它的傳遞函數為

（

）環節。A、積分B、微分C、慣性35、在確定A/D變換器精度時，通常要求它的精度應（

）傳感器的精度。A、大于B、小于C、等于36、由于計算機只能接收數字量，所以在模擬量輸入時需經（

）轉換。A、A/D轉換器B、雙向可控硅C、D/A轉換器D、光電隔離器37、引起調節的根本原因是偏差，所以在下列說法中,不正確的是（

）。A、偏差的正、負決定調節作用的方向B、偏差的大、小決定調節作用的強、弱C、偏差為零，調節作用為零D、偏差太大，調節失效38、采用負反饋形式連接后，則（

）。A、一定能使閉環系統穩定B、系統動態性能一定會提高C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除D、需要調整系統的結構參數，才能改善系統性能39、設被測溫度變化范圍為0oC~1200oC，如果要求誤差不超過0.4oC，應選用分辨為（

）位的A/D轉換器？A、4B、6C、12D、840、閉環控制系統的控制方式為（

）。A、按輸入信號控制B、按擾動信號控制C、按反饋信號控制D、按偏差信號控制二、多選題（共19題，19分）1、關于P

I

控制器作用，下列觀點錯誤的有(

)。A、可使系統開環傳函的型別提高，消除或減小穩態誤差B、積分部分主要是用來改善系統動態性能的C、比例系數無論正負、大小如何變化，都不會影響系統穩定性D、只要應用P

I控制規律，系統的穩態誤差就為零2、關于線性系統穩定性的判定，下列觀點錯誤的是

(

)。A、線性系統穩定的充分必要條件是：系統閉環特征方程的各項系數都為正數B、無論是開環極點或是閉環極點處于右半S平面，系統不穩定C、如果系統閉環系統特征方程某項系數為負數，系統不穩定D、當系統的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時，系統不穩定3、關于傳遞函數，正確的說法是

(

)。A、傳遞函數只適用于線性定常系統B、傳遞函數不僅取決于系統的結構參數，給定輸入和擾動對傳遞函數也有影響C、傳遞函數一般是為復變量s的真分式D、閉環傳遞函數的極點決定了系統的穩定性4、下列哪種措施對改善系統的精度有效果

(

)。A、增加積分環節

B、提高系統的開環增益KB、增加微分環節

D、引入擾動補償5、下面關于建模和模型說法正確的是(

)。A、無論是何種系統，其模型均可用來提示規律或因果關系B、建模實際上是通過數據、圖表、數學表達式、程序、邏輯關系或各種方式的組合表示狀態變量、輸入變量、輸出變量、參數之間的關系C、為設計控制器為目的建立模型只需要簡練就可以了D、工程系統模型建模有兩種途徑，一是機理建模，二是系統辨識6、下面關于控制與控制系統說法正確的是(

)。A、反饋閉環控制可以在一定程度上克服不確定性B、反饋閉環控制不可能克服系統參數攝動C、反饋閉環控制可在一定程度上克服外界擾動的影響D、控制系統在達到控制目的的同時，強調穩、快、準、魯棒、資源少省7、下面關于穩定線性系統的響應說法錯誤的是(

)。A、線性系統的響應包含兩部分，一部是零狀態響應，一部分是零輸入響應B、線性系統的零狀態響應是穩態響應的一部分C、線性系統暫態響應是零輸入響應的一部分D、離零點最近的極點在輸出響應中所表征的運動模態權值越大8、下面關于連續線性時不變系統的能控性與能觀性說法錯誤的是(

)。A、能控且能觀的狀態空間描述一定對應著某些傳遞函數陣的最小實現。B、能控性是指存在受限控制使系統由任意初態轉移到零狀態的能力。C、能觀性表征的是狀態反映輸出的能力。D、對控制輸入的確定性擾動影響線性系統的能控性，不影響能觀性。9、下面關于時不變線性系統的控制綜合說法錯誤的是(

)。A、基于極點配置實現狀態反饋控制一定可以使系統穩定B、不可控的系統也是不可鎮定的C、不可觀的系統一定不能通過基于降維觀測器的狀態反饋實現系統鎮定D、基于觀測器的狀態反饋實際是輸出動態補償與串聯補償的復合10、下面關于線性定常系統的反饋控制表述正確的是(

)。A、基于狀態觀測器的反饋閉環系統與直接狀態反饋閉環系統的響應在每一時刻都是相等的B、不可控的系統也可能采用反饋控制對其進行鎮定C、對可控系統，輸出反饋與狀態反饋均可以實現極點任意配置D、Lyapunov函數方法只能用來判定穩定性，不能用于設計使系統穩定的控制器11、關于線性系統與非線性系統說法錯誤的是(

)。A、凡是輸入和狀態關系滿足疊加性的系統就是線性系統B、非線性方程一定表示非線性系統C、系統中含有非線性元件的系統一定是非線性系統D、因為初始條件與沖激輸入的效果是完全等效，所以將在任何情況下都看成線性系統12、下面關于線性時不變系統的觀測器說法錯誤的是(

)。A、觀測器在任何情況下一定存在B、觀測器只有在不能觀的部分漸近穩定時才存在C、全維觀測器要比降維觀測器簡單D、觀測器觀測的狀態在任意時刻與原系統的狀態是相等的13、下面關于狀態空間模型描述錯誤的是(

)。A、對一個系統，只能選取一組狀態變量B、對于線性定常系統的狀態空間模型，經常數矩陣非奇異變換后的模型，其傳遞函數陣是的零點是有差別的C、代數等價的狀態空間模型具有相同的特征多項式和穩定性D、模型的階數就是系統中含有儲能元件的個數14、下面關于線性時不變系統的系統矩陣說法正確的是(

)。A、由系統矩陣可以得到系統的運動模態B、系統矩陣的形式決定著系統的穩定性質C、具有相同特征值的系統矩陣，魯棒穩定性是一樣的D、系統矩陣不同，系統特征值可能相同15、下面關于離散系統狀態空間描述方程的解說法正確的是(

)。A、遞推迭代法適用于所有定常、時變和非線性情況，但并不一定能得到解析解B、解析法是針對線性系統的，其解分成兩部分，一部分是零狀態響應，一部分是零輸入響應C、線性系統解的自由運動和強近運動分別與零狀態響應和零輸入響應一一對應D、線性時不變離散系統的系統矩陣G對解的收斂性起到決定性的作用16、下面關于系統矩陣的特征值與特征向量說法正確的是(

)。A、特征值使特征矩陣降秩

B、特征值只可以是實數或共軛復數B、特征值的特征向量不是唯一的

D、重特征根一定有廣義特征向量17、已知系統的輸出為y，狀態為x，控制為u,下面線性狀態反饋控制表述錯誤的是(

)。A、狀態反饋矩陣的引入增加了新的狀態變量B、狀態反饋矩陣的引入增加了系統的維數C、狀態反饋矩陣的引入可以改變系統的特征值D、狀態反饋控制律形式是18、下面關于反饋控制的表述錯誤的是(

)。A、基于狀態觀測器的反饋閉環系統與直接狀態反饋閉環系統的響應在每一時刻都是相等的B、不可控的系統也可能采用反饋控制對其進行鎮定C、對可控系統，輸出反饋與狀態反饋均可以實現極點任意配置D、Lyapunov函數方法只能用來判定穩定性，不能用于設計使系統穩定的控制器19、關于Lyapunov穩定性分析下列說法正確的是(

)。A、Lyapunov穩定是工程上的臨界穩定B、Lyapunov漸近穩定是與工程上的穩定是不等價的C、Lyapunov工程上的一致漸近穩定比穩定更實用D、Lyapunov不穩定等同于工程意義下的發散性不穩定三、判斷題（共32題，160分）1、對于線性定常負反饋控制系統，它的傳遞函數隨輸入信號變化而變化。

(

)2、對于線性定常負反饋控制系統，它的穩定性隨輸入信號變化而變化。

(

)3、對于線性定常負反饋控制系統，它的穩態誤差隨輸入信號變化而變化。

(

)4、對于線性定常負反饋控制系統，它的頻率特性隨輸入信號變化而變化

。

(

)5、對于線性定常負反饋控制系統，它的特征方程是唯一的

。

(

)6、對于線性定常負反饋控制系統，勞斯判據是根據系統閉環特征方程系數判別閉環系統穩定性的一種準則。

(

)7、8、反饋控制系統即閉環控制系統，在一個控制系統，將系統的輸出量通過某測量機構對其進行實時測量，并將該測量值與輸入量進行比較，形成一個反饋通道，從而形成一個封閉的控制系統。(

)9、所謂振鈴現象是指數字控制器的輸出u(k)以接近二分之一的采樣頻率大幅度上下擺動。它對系統的輸出幾乎是沒有影響的，但會使執行機構因磨損而造成損壞。(

)10、如果執行機構已經到極限位置，仍然不能消除靜差時，由于積分作用，盡管PID差分方程式所得的運算結果繼續增大或減小，但執行機構已無相應的動作，這就叫積分飽和。(

)11、DAC0832是常用的8位D/A轉換器，內部設有兩級緩沖器，目的是使轉換數椐得到充分緩沖，確保轉換精度。（

）12、由于各種傳感器提供的電壓信號范圍很寬，需要通過可編程增益放大器，對信號進行調整，使A/D轉換器滿量程信號達到均一化。(

)13、在工業過程控制系統中，由于被控對象所處環境復雜，常使采樣值偏離實際值。所以一般要加入濾波環節，且常常將模擬濾波和數字濾波同時使用。(

)14、在計算機控制系統中，常常需要設計報警電路，無論在什麼情況下，也不管原因如何，只要略微超限，立即報警。

(

)15、在PID調節系統中，積分I的作用是消除靜差，所以積分分離PID不能消除靜差。(

)16、A/D轉換器的結束信號的連接方式是判斷A/D轉換方式的主要依據。(

)17、在PID調節算法中，Kp太大將引起自激震蕩。(

)18、DAC0832是常用的8位D/A轉換器