關于最詳細數控銑編程基礎機類第一頁，共四十八頁，2022年，8月28日二.數控銑編程基礎三.編程實例一.安全事項四.作業第二頁，共四十八頁，2022年，8月28日一.安全事項1.穿符合安全要求的衣著，長發要盤起，要戴安全帽。2.單人單機操作。4.認真聽從教師分配的崗位工作及講解指揮，保質保量完成教學實訓任務。3.不準做與工程訓練無關的事。第三頁，共四十八頁，2022年，8月28日二.數控銑編程基礎3.數控銑床的運動方式4.工件坐標系5.機床坐標系6.數控編程的原則7.程序的結構與格式8.常用指令1.數控機床的組成及主要特點2.數控銑床的工作原理第四頁，共四十八頁，2022年，8月28日1.數控機床的組成及主要特點

目前數控機床一般都采用計算機數控系統(ComputerNumericalControl簡稱CNC

)。數控機床由程序、輸入裝置、數控裝置(CNC)、伺服驅動及位置檢測、輔助控制裝置、機床本體等幾部分組成。數控機床的主要特點是輸入存儲、數控加工、插補運算以及機床各種控制功能都通過程序來實現。第五頁，共四十八頁，2022年，8月28日2.數控機床的工作原理

數控機床進行加工，首先必須將工件的幾何數據和工藝數據等加工信息按規定的代碼和格式編制成數控加工程序，并用適當的方法將加工程序輸入數控系統。數控系統對輸入的加工程序進行數據處理，輸出各種信息和指令，控制機床各部分按規定有序地動作。最基本的信息和指令包括：各坐標軸的進給速度、進給方向和進給位移量等。加工程序計算機數控裝置機床伺服驅動系統輔助控制裝置位置檢測反饋系統速度檢測第六頁，共四十八頁，2022年，8月28日3.數控銑床的運動方式刀具旋轉，工件相對移動第七頁，共四十八頁，2022年，8月28日4.工件坐標系銑刀XZYO工件坐標系是由編程人員設定。BA刀心(編程點)第八頁，共四十八頁，2022年，8月28日X機床Z機床Y機床O機床5.機床坐標系:機床坐標系是一個右手直角坐標系(笛卡爾坐標系)工件X工件Z工件Y工件O工件G54第九頁，共四十八頁，2022年，8月28日XYZX’Y’Z’O’O機床坐標系工件坐標系第十頁，共四十八頁，2022年，8月28日

編寫程序時，均采用假設工件不動，刀具相對移動的原則編寫程序。6.數控編程的原則:第十一頁，共四十八頁，2022年，8月28日7.程序的結構與格式程序結構：程序段N01G91G17G00X85Y-25N02Z-1.5S400M03M08N03G01X85F300N04G03Y50I25N05G01X-75N06Y-60N07G00Z15M05M09N08X75Y35M30程序名O2000程序結束%第十二頁，共四十八頁，2022年，8月28日格式：N_G_X_Y_Z_F_S_T_M_第十三頁，共四十八頁，2022年，8月28日程序段:銑刀XZYOBA刀心(編程點)G00XAYAZAG01XBYBZBF300M06T01M03S800......坐標值進給速度主軸轉速準備功能輔助功能刀具編號X’Z’Y’O’第十四頁，共四十八頁，2022年，8月28日8.常用指令基本指令G指令——準備功能指令是使CNC機床準備好某種運動方式的指令分為模態指令和非模態指令。模態指令表示在程序中一經被應用，直到出現同組其它任一G指令時才失效。否則該指令繼續有效，直到被同組指令取代為止。非模態指令只在本程序段中有效。組成：G后帶二位數字，從G00到G99共100種第十五頁，共四十八頁，2022年，8月28日模態:G00X30Y60(G00模態)X30Y60Z50X30Y60Z-3G01X-30Y60Z-3F300(G01取代G00)X-30Y-30Z-3X30Y-30Z-3......G00G00G01G01第十六頁，共四十八頁，2022年，8月28日模態:G00X30Y60(G00模態)Z50Z-3G01X-30F300(G01取代G00)Y-30X30......第十七頁，共四十八頁，2022年，8月28日非模態:G28Z50(G28非模態)G28X0Y0(每個程序段必須寫)......第十八頁，共四十八頁，2022年，8月28日常用輔助功能指令:M00程序暫停M01程序條件暫停M03、M04和M05主軸正轉、反轉和停轉M06自動換刀M08、M09冷卻液開、冷卻液關M02和M30程序結束第十九頁，共四十八頁，2022年，8月28日M98和M99

M98主程序調用子程序

M99子程序返回主程序

在程序中含有某些固定順序或重復出現的區域時，作為子程序存入貯存器以簡化程序編程子程序格式：

O××××???

M99

調用子程序格式：

M98P××

××××重復調用次數子程序號（P為調用子程序號及重復調用次數）第二十頁，共四十八頁，2022年，8月28日常用準備功能指令:銑刀XZYOBAG00——快速定位(快速直線插補)

G00快速定位控制機床各軸以最大速率從現在位置移動到指令位置(不一定沿直線)。G00是模態代碼。編程格式為：G00XAYAZA第二十一頁，共四十八頁，2022年，8月28日G01——直線插補

G01直線插補程序段控制各軸以指定的進給速率沿直線方向從現在位置移動到指令位置。G01是模態代碼。編程格式為：銑刀XZYOBAG01XBYBZBF_第二十二頁，共四十八頁，2022年，8月28日XZYO銑刀G02

——順圓弧插補

G02圓弧插補程序段可以使機床從現在位置沿圓順時針弧軌跡運動到指令位置，進給速率沿圓弧的切線方向，大小等于編程的進給率F。G02表示刀具沿順圓運動(CW)，G02是模態代碼BAG02XBYBZBR_F_R第二十三頁，共四十八頁，2022年，8月28日XZYO銑刀G03——逆圓弧插補

G03圓弧插補程序段可以使機床從現在位置沿圓逆時針弧軌跡運動到指令位置，進給速率沿圓弧的切線方向，大小等于編程的進給率F。G03表示刀具沿逆圓運動(CCW)，G03是模態代碼ABG03XBYBZBR_F_R第二十四頁，共四十八頁，2022年，8月28日XZY起點(x0,y0,z0)終點(X2,Y2,Z2)R

當圓心角≤180o(劣弧)時，R以正值表示當圓心角＞180o（優弧）時，R以負值表示。1.半徑編程:當圓弧的半徑R或終點坐標為關鍵尺寸時，選用該編程方法。編程格式為：G02或G03X2Y2Z2

R_F_圓弧插補可以用兩種方式編程：RRL1L2AB第二十五頁，共四十八頁，2022年，8月28日XZY起點(X1,Y1,Z1)終點(X2,Y2,Z2)圓心(X0,Y0,Z0)G02或G03及I、J、K(I、J、K是指圓弧起點到圓心的增量坐標)定義圓弧中心點，稱為中心編程，圓弧的中心是關鍵尺寸時，選用該編程方法編程格式為：G02或G03X2Y2Z2

I_J_K_F_I=X0–X1J=Y0–Y1K=Z0–Z12.中心編程:第二十六頁，共四十八頁，2022年，8月28日60200280P1R=145.6P2160200321.65OXYP0例如圖：當圓弧A的起點為P1，終點為P2，則圓弧插補程序段為：G02X321.65Y280I40J140F200G02X321.65Y280R-145.6F200或：第二十七頁，共四十八頁，2022年，8月28日注：整圓不能用半徑編程方法一步完成，用I，J編程方法可以。60200280P1R=145.6P2160200321.65OXYP0G02X160Y60I40J140F200G02X160Y60

R145.6

F200

G02X321.65Y280R-145.6F200或:起點P1:起點P2:G02X321.65Y280I-121.65J-80F200第二十八頁，共四十八頁，2022年，8月28日G04——暫停

通過G04指定暫停，使下一程序段執行延時指定時間(單位：秒)。G04是非模態代碼

編程格式為：G04X_第二十九頁，共四十八頁，2022年，8月28日G17/G18/G19——選擇平面用于圓弧插補，刀具半徑補正及G碼鉆孔

編程格式為：G17或G18或G19XZYG17G18G19第三十頁，共四十八頁，2022年，8月28日G21/G20——公制（單位：毫米）輸入/英制（單位：英寸）輸入編程格式為：G21或G20第三十一頁，共四十八頁，2022年，8月28日G28——自動返回機床原點

編程格式為：G28X_Y_Z_

由X,Y和Z設定的位置叫做中間點。機床先移動到這個點，而后回歸原點。省略了中間點的軸不移動；只有在命令里指派了中間點的軸執行其原點返回命令。在執行原點返回命令時，每一個軸是獨立執行的，這就像快速移動命令（G00）一樣；通常刀具路徑不是直線。因此，要求對每一個軸設置中間點，以免機床在原點返回時與工件碰撞等意外發生。第三十二頁，共四十八頁，2022年，8月28日G54~G59——選擇1～6號工件坐標系

編程格式為：G54或G55或…

該指令執行后，所有坐標值指定的坐標尺寸都是選定的工件坐標系中的尺寸。G54～G59指令是通過MDI在設置參數方式下設定工件加工坐標系的，一旦設定，加工原點在機床坐標系中的位置是不變的，它與刀具的當前位置無關，除非再通過MDI方式修改。第三十三頁，共四十八頁，2022年，8月28日G41/G42/G40—刀具半徑左側補償/刀具半徑右側補償/取消刀具半徑補償AB當處理工件(“A”)時，就像右圖所示，刀具路徑(“B”)是基本路徑，與工件(“A”)的距離至少為該刀具直徑的一半。此處，路徑“B”叫做由A經R補償的路徑。因此，刀具半徑偏置功能自動地由編程給出的路徑A以及由分開設置的刀具偏置值，計算出補償了的路徑B。就是說，用戶能夠根據工件形狀編制加工程序，同時不必考慮刀具半徑。因此，在真正切削之前把刀具半徑設置為刀具偏置值；用戶能夠獲得精確的切削結果，就是因為系統本身計算了精確補償的路徑。第三十四頁，共四十八頁，2022年，8月28日G41：刀具半徑左補償指令。即沿著刀具前進方向，刀具始終位于工件的左側。G40：取消刀具半徑補償功能。刀工件第三十五頁，共四十八頁，2022年，8月28日G42：刀具半徑右補償指令。即沿著刀具前進方向，刀具始終位于工件的右側。工件刀第三十六頁，共四十八頁，2022年，8月28日1)G00G41／G42X_Y_D_

或

G01G41／G42X_Y_D_

F_2)G00G40X_Y_

或

G01G40X_Y_F_

1）中的D為刀具半徑補償地址，地址中存放的是刀具半徑的補償量；X_Y_為由非刀補狀態進入刀具半徑補償狀態的起始位置。

2）中的X_Y_為由刀補狀態過渡到非刀補狀態的終點位置，這里的X_Y_即為刀具中心的位置。刀補指令的程序段格式：第三十七頁，共四十八頁，2022年，8月28日使用刀具長度補償功能，在編程時可以不考慮刀具在機床主軸上裝夾的實際長度，而只需在程序中給出刀具端刃的Z坐標，具體的刀具長度由Z向對刀來協調。G43/G44/G49——刀具長度正補償/刀具長度負補償/取消刀具長度補償23長刀短刀標準刀第三十八頁，共四十八頁，2022年，8月28日

H后跟兩位數指定偏置號，在每個偏置號輸入需要偏置的量。編程格式為：G43Z_H_

G44Z_H_

G49長刀a

：設定H01=3，則G43Z_H01短刀b

：設定H02=-2，則G43Z_H0223長刀a短刀b標準刀Z第三十九頁，共四十八頁，2022年，8月28日G73～G89——固定循環指令

固定循環指令，用于鉆孔、鏜孔、攻絲等。使用一個程序段就可以完成一個孔加工的全部動作。繼續加工孔時，如果孔加工的動作無需變更，則程序中所有模態的數據可以不寫，因此可以大大簡化程序。G98/G99——固定循環返回起始點/返回固定循環R點第四十頁，共四十八頁，2022年，8月28日G80

——取消固定循環

編程格式為：G80G81

——定點鉆孔循環

編程格式為：

G99G81X_Y_Z_R_F_K_

或

G98G81X_Y_Z_R_F_K_

X_Y_:孔位數據

Z_:孔底深度（絕對坐標）

R_:每次下刀點或抬刀點（絕對坐標）

F_:切削進給速度

K_:重復次數(如果需要的話)8)9)第四十一頁，共四十八頁，2022年，8月28日三.編程實例:用數控銑床[Φ20立銑刀(T01)及φ16鉆頭(T02)]加工如圖所示零件，編寫加工程序。

毛坯尺寸為：120mm×120mm×20mm%

O1234N10G17G54G40G49G80G21N20G91G28Z0N30T1M6N40M01N50M03S800N60G90G43G00Z50H01N70X0Y0N80G42X75Y47D01N90Z-3N100G01X-32F300N110G03X-47Y32R15F200N120G01Y-47F300N130X47N140Y32N150G03X32Y47R15F200N160G01X-75F300/N45M08YX銑刀第四十二頁，共四十八頁，2022年，8月28日N170G00Z50N180G40X0Y0N200X-72Y-72N210Z-3N230G00Z50N240X72Y-72N250Z-3N270G00Z50N290X0Y0N300G42X60Y45D01N310Z-2N320G01X0N330G03J-45F200N340G01X-60F300N350G00Z50N360G40X0Y0N370X60Y41N380Z-0.5N390G91N400M98P31235銑刀YX(θ)(R)%O1235N10G01X-120F300N20G00Y-16N30G01X120N40G00Y-16N50M99%第四十三頁，共四十八頁，2022年，8月28日N420G00G90Z50/N425M09N430G91G28Z0N440T2M6N450M01/N455M08N460M03S300N470G90G43G00Z50H02N500G80N490G98G81X0Y0

Z-7.5R5F50/N515M09N520M5N530G2