1

4.7實際應(yīng)用舉例本章小結(jié)

4.6

常用低壓電器

4.5三相異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)

4.4

三相異步電動機的控制

4.3

三相異步電動機的機械特性

4.2

三相異步電動機的工作原理目錄

4.1三相異步電動機的基本構(gòu)造

14.7實際應(yīng)用舉例4.6常用低壓電2【本章學(xué)習(xí)要求】理論：掌握三相異步電動機工作原理、控制方法及基本控制線路；熟悉三相異步電動機的機械特性；熟悉常用低壓電器作用和符號；了解三相異步電動機基本構(gòu)造、銘牌數(shù)據(jù)含義。技能：能正確閱讀簡單的電氣原理圖；能完成三相異步電動機正、反轉(zhuǎn)控制線路接線。

2【本章學(xué)習(xí)要求】34.1三相異步電動機的基本構(gòu)造1.鼠籠式鼠籠式三相異步電動機繞線式定子轉(zhuǎn)子定子鐵心機座定子繞組轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子繞組氣隙圖4-1三相異步電動機的外形和內(nèi)部結(jié)構(gòu)34.1三相異步電動機的基本構(gòu)造1.鼠籠式鼠籠式三相4問題與討論鼠籠型電動機定子各部分的結(jié)構(gòu)和作用如何？鼠籠型異步機轉(zhuǎn)子各部分的結(jié)構(gòu)和作用是什么？定子鐵心是由0.5mm厚的硅鋼片疊壓制成，在其內(nèi)圓沖有分布的槽。定子鐵心的作用：一是槽內(nèi)可用來嵌放定子繞組；二是定子鐵心構(gòu)成電動機磁路的一部分。定子繞組是由銅導(dǎo)線繞制而成。構(gòu)成電動機電路的一部分。機座是電動機的支架，一般用鑄鐵或鑄鋼制成。轉(zhuǎn)子鐵心沖片鑄鋁籠形轉(zhuǎn)子銅條籠形轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子鐵心是也是由0.5mm厚的硅鋼片疊壓制成，在其外圓沖有分布的槽。轉(zhuǎn)子鐵心可嵌放轉(zhuǎn)子繞組，構(gòu)成電機磁路的另一部分。轉(zhuǎn)子繞組大部分由澆鑄鋁構(gòu)成，大功率也有由由銅條制成的籠型轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，構(gòu)成電機電路的一部分。由轉(zhuǎn)軸輸出機械能。圖4-2定子鐵心4問題與討論鼠籠型電動機定子各部分的結(jié)構(gòu)和作用如何？鼠籠型異52.繞線式

繞線式轉(zhuǎn)子繞組采用絕緣導(dǎo)線嵌放在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)，一般采用星形聯(lián)結(jié)，三個繞組的尾端接在一起，首端三根引出線分別接到轉(zhuǎn)軸上的三個銅集電環(huán)上，轉(zhuǎn)子繞組可以通過集電環(huán)、電刷與變阻器連接，用以改善三相異步電動機的起動性能或調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。圖4-5繞線式轉(zhuǎn)子52.繞線式繞線式轉(zhuǎn)子繞組采用絕緣導(dǎo)線嵌6圖4-8旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生4.2三相異步電動機的工作原理4.2.1

三相異步電動機的轉(zhuǎn)動原理(1)旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生

電流流出NS同理可分析出其他時刻電流的磁場方向。NSNSNS可見，電流變化一個周期，合成磁場逆時針旋轉(zhuǎn)了一周。0i1i2i3ωtii1圖4-7三相對稱交流電流的波形合成磁場的軸線與U相繞組的軸線重合電流流入6圖4-8旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生4.2三相異步電動機的工作7ωt=90o時轉(zhuǎn)子電流和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)情況(2)轉(zhuǎn)動原理用右手定則可判斷出轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中感應(yīng)電流的方向如圖示；再用左手定則判斷出轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的受力方向為上左下右，因此轉(zhuǎn)子順著同步磁場n1的方向轉(zhuǎn)動。異步電動機的轉(zhuǎn)動原理

三相對稱定子繞組中通入對稱三相交流電，即在氣隙中形成一個在時間上、空間上都隨時間變化的一個旋轉(zhuǎn)磁場。靜止不動的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體與旋轉(zhuǎn)磁場相切割后感應(yīng)電流成為載流導(dǎo)體。載流導(dǎo)體又和旋轉(zhuǎn)磁場相互作用，對軸生成電磁轉(zhuǎn)矩，于是電動機就順著同步轉(zhuǎn)速的方向轉(zhuǎn)動起來。問題與討論電動機的轉(zhuǎn)速n能等于同步轉(zhuǎn)速n1嗎？轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場間沒有相對運動提示：如果轉(zhuǎn)子不切割磁場不能生成感應(yīng)電流轉(zhuǎn)子不是載流導(dǎo)體則不能受力轉(zhuǎn)動結(jié)論：n≠n1異步！7ωt=90o時轉(zhuǎn)子電流和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)情況(2)轉(zhuǎn)動原理用右手84.2.2三相異步電動機的轉(zhuǎn)速(1)電動機的旋轉(zhuǎn)方向

電動機的旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向一致，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向與三相電源接入定子繞組的相序有關(guān)。如果把任兩根接線端子對調(diào)位置，就會改變接入電流的相序，則旋轉(zhuǎn)磁場反向，轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。

圖4-9旋轉(zhuǎn)磁場的反轉(zhuǎn)84.2.2三相異步電動機的轉(zhuǎn)速(1)電動機的旋轉(zhuǎn)方向9(2)旋轉(zhuǎn)磁場的極對數(shù)和同步轉(zhuǎn)速每相繞組只有一段

每相繞組有兩段合成磁場只有一對磁極即

合成磁場有兩對磁極，即圖4-101對磁極和2對磁極的旋轉(zhuǎn)磁場9(2)旋轉(zhuǎn)磁場的極對數(shù)和同步轉(zhuǎn)速每相繞組只有一段每相10(3)轉(zhuǎn)差率

轉(zhuǎn)差率為旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速和電動機實際轉(zhuǎn)速的差值

與同步轉(zhuǎn)速的比值。電動機起動瞬間:（轉(zhuǎn)差率最大）轉(zhuǎn)子最大轉(zhuǎn)速:（轉(zhuǎn)差率最小）電動機運行之中:可見，電動機的轉(zhuǎn)差率隨電動機的轉(zhuǎn)速升高而減小。10(3)轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率為旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速11例4.1有一臺三相異步電動機，其額定轉(zhuǎn)速為1455r/min，電源頻率為50Hz,求電動機的極數(shù)和額定負載時的轉(zhuǎn)差率。解:因為三相異步電動機的額定轉(zhuǎn)速接近而略小于同步轉(zhuǎn)速，在不同的極對數(shù)下，同步轉(zhuǎn)速是恒定的。查表4-1，與1455相近的同步轉(zhuǎn)速，與此對應(yīng)的磁極對數(shù)=2,極數(shù)為4極。所以，額定負載時的轉(zhuǎn)差率為p123456300015001000750600500表4-1不同磁極對數(shù)時的同步轉(zhuǎn)速)min(rn111例4.1有一臺三相異步電動機，其額定轉(zhuǎn)124.3三相異步電動機的機械特性1.

固有機械特性TmaxTstTNTLCEnTm0nNn0DBA同步轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速最大轉(zhuǎn)矩起動轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩負載轉(zhuǎn)矩電動機的轉(zhuǎn)速隨輸出轉(zhuǎn)矩的變化而變化的關(guān)系曲線稱為機械特性。C點是電動機的額定工作點。對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩是額定轉(zhuǎn)矩；對應(yīng)的轉(zhuǎn)速是額定轉(zhuǎn)速。BD段是穩(wěn)定運行段。電動機隨著負載的增加而轉(zhuǎn)速略有下降；隨負載的減少而轉(zhuǎn)速略有上升（E點）

電動機若要迅速起動起來，起動轉(zhuǎn)矩Tst

必須大于轉(zhuǎn)軸上的負載轉(zhuǎn)矩TL。AB段始終處于不穩(wěn)定的過渡狀態(tài)。圖4-11三相異步電動機的固有機械特性124.3三相異步電動機的機械特性1.固有機械特性Tm13(1)額定轉(zhuǎn)矩

當常數(shù)為9550時，PN的單位是千瓦[kW]；若常數(shù)為9.55時，PN的單位用瓦[W]。單位為；的單位為;為額定機械角速度，單位為(2)最大轉(zhuǎn)矩

表征電機的過載能力，通常用最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值來表示，稱為過載系數(shù)，即

一般Y系列、Y2系列三相異步電動機的過載系數(shù)為1.8～2.313(1)額定轉(zhuǎn)矩當常數(shù)為9550時，PN14(3)起動轉(zhuǎn)矩（又稱堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩）

它是電動機在額定電壓、額定頻率和轉(zhuǎn)子堵住時所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的最小測得值。這時定子繞組中的電流最大，稱為起動電流（又稱堵轉(zhuǎn)電流），一般Ist=(4.0～7.0)IN。只有起動轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩（＞）時，電動機才能起動，常用起動轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值來表示，稱為起動系數(shù)，即

一般Y系列、Y2系列值約為1.4～2.4，高轉(zhuǎn)矩電動機可達到3.0，可見一般三相鼠籠式異步電動機起動轉(zhuǎn)矩是不大的，而繞線式異步電動機由于轉(zhuǎn)子可以通過集電環(huán)外接電阻器起動，起動轉(zhuǎn)矩可達最大轉(zhuǎn)矩值。14(3)起動轉(zhuǎn)矩（又稱堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩）它是電動15

例4.2－180L－6型電動機的主要技術(shù)數(shù)據(jù)為,。求該電動機的、、、及。解：－180L－6型電動機的極數(shù)是6極，即

15例4.2－180L－6型電162.

人為機械特性(1)降低定子電壓時的人為機械特性臨界轉(zhuǎn)差率sm與U1無關(guān)，降低電壓時保持不變。電磁轉(zhuǎn)矩Tm、Tmax、Tst與成正比，降低電壓時按倍減小。圖4-12降低定子電壓時的人為機械特性162.人為機械特性(1)降低定子電壓時的人為機械特性臨17(2)繞線式轉(zhuǎn)子繞組串接電阻時的人為機械性臨界轉(zhuǎn)差率sm與轉(zhuǎn)子電阻成正比，串入電阻越大，sm也越大。最大轉(zhuǎn)矩Tmax與轉(zhuǎn)子電阻無關(guān)，串入電阻增大時，起動轉(zhuǎn)矩Tst增大。繞線式異步電動機可以采用加大轉(zhuǎn)子電路電阻的辦法來增大起動轉(zhuǎn)矩。另外串電阻后，還可以減小起動電流，并提高轉(zhuǎn)子功率因素。圖4-13繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子電路串接對稱電阻時的人為機械特性17(2)繞線式轉(zhuǎn)子繞組串接電阻時的人為機械性臨界轉(zhuǎn)差率sm184.4三相異步電動機的控制4.4.1三相異步電動機起動1.

三相鼠籠式異步電動機的起動（1）直接起動

直接起動是利用刀開關(guān)或接觸器將電動機直接接到額定電壓上的起動方式，又叫全壓起動。優(yōu)點：起動簡單。缺點：起動電流較大，而起動轉(zhuǎn)矩不大，還會引起網(wǎng)壓波動。適用范圍：電動機容量在10kW以下，并且小于供電變壓器容量的20％；還可以用下面的經(jīng)驗公式來判斷，若電動機的起動電流倍數(shù)滿足

則電動機便可直接起動，否則應(yīng)采用降壓起動

184.4三相異步電動機的控制4.4.1三相異步電動19（2）減壓起動起動轉(zhuǎn)矩均為全壓起動時的1／3。正常運行時定子繞組為三角形聯(lián)結(jié)，且每相繞組都有兩個引出端子的電動機。起動電流為全壓起動時的1／3。Y-Δ減壓起動：起動時定子繞組連成星形，通電后電動機運轉(zhuǎn)，當轉(zhuǎn)速升高到接近額定轉(zhuǎn)速時再換接成三角形。Δ運行時，首尾相接構(gòu)成閉環(huán)Y起動時，繞組尾端連成一點缺點：優(yōu)點：圖4-14Y-Δ換接起動適用范圍：19（2）減壓起動起動轉(zhuǎn)矩均為全壓起動時的1／3。正常運行時20U1W2V1V2U2W1正常運行UPY－起動應(yīng)注意的問題：（1）僅適用于正常接法為三角形接法的電機。

所以減壓起動適合于空載或輕載起動的場合。（2）Y－起動Ist↓時Tst↓。起動UP'U1U2V1V2W1W220U1W2V1V2U2W1正常UPY－起動應(yīng)注意的問21利用三相自耦變壓器將電動機在起動過程中的端電壓降低，以達到減小起動電流的目的。自耦變壓器備有40％、60％、80％等多種抽頭，使用時要根據(jù)電動機容許的起動電流和起動轉(zhuǎn)矩要求具體選擇。自耦減壓起動：運行時六刀雙擲開關(guān)向上扳，與電機直通，全壓下運行。起動時六刀雙擲開關(guān)向下扳，與自耦變壓器相連，減壓起動。優(yōu)點：缺點：不受電動機繞組接線方式的限制，具有不同的抽頭，可以根據(jù)起動轉(zhuǎn)矩的要求，比較方便地得到不同的電壓。設(shè)備費用高，且易發(fā)生故障，不允許頻繁起動。適用范圍：適用于容量較大的電動機或不能用Y-Δ減壓起動的鼠籠式三相異步電動機。采用自耦變壓器降壓起動時，起動電流和起動轉(zhuǎn)矩都降低到直接起動時的圖4-15自耦變壓器減壓起動21利用三相自耦變壓器將電動機在起動過程中的222.

三相繞線式異步電動機的起動（1）轉(zhuǎn)子串電阻起動分級起動，會產(chǎn)生機械沖擊力；當電動機容量較大時，轉(zhuǎn)子電流大，如果采用較多起動級數(shù)以保證起動平穩(wěn)，但起動設(shè)備龐大，操作維修不便。適用范圍：大、中容量異步電動機的重載起動、頻繁起動。優(yōu)點：缺點：起動轉(zhuǎn)矩增大，起動電流減小。起動前，將起動電阻全部接入，起動電阻值為最大，然后合上電源開關(guān)；在起動過程中，依次閉合接觸器觸頭，逐級切除起動電阻；電動機進入正常運行后，接觸器觸頭處于長期閉合狀態(tài)。圖4-16轉(zhuǎn)子串電阻起動222.三相繞線式異步電動機的起動（1）轉(zhuǎn)子串電阻起動23（2）轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動起動設(shè)備龐大。適用范圍：大、中容量異步電動機的重載起動、頻繁起動。優(yōu)點：缺點：起動轉(zhuǎn)矩增大，起動電流減小。可以保持轉(zhuǎn)矩近似不變，起動過程平穩(wěn)、快速

起動時，接觸器觸頭斷開，轉(zhuǎn)子串入頻敏變阻器，閉合電源開關(guān)，電動機開始起動。在起動過程中，相當于轉(zhuǎn)子中串入了一個較大的電阻和電抗；隨著轉(zhuǎn)速上升，自動、無級地減小起動電阻和電抗。起動結(jié)束后，接觸器觸頭閉合，切除起動頻敏變阻器。圖4-17繞線式轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動23（2）轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動起動設(shè)備龐大。適用范圍：大、中24例4.3型電動機，,,UN=380V,定子繞組為△聯(lián)結(jié)，IN=138.00A，起動電流倍數(shù)KI=7.2，起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù),負載轉(zhuǎn)矩為360，電網(wǎng)容量為1000,請選擇適當?shù)钠饎臃椒ā＝猓海?）直接起動電網(wǎng)允許直接起動的條件是

因為，故不能采用直接起動。（2）計算電動機的額定轉(zhuǎn)矩和起動轉(zhuǎn)矩084（33751000.))）=+=ú?ùê?é+￡kWAkV·IINst電動機容量（電網(wǎng)容量（24例4.3型電動機，25

（3）如果選擇起動，由式(4-9)和式(4-10)，得因為，所以不能采用降壓起動。（4）如果選擇系列自耦變壓器減壓起動，其電壓抽頭比為40％、60％和80％，選用40％抽頭時可見起動轉(zhuǎn)矩不合要求。25（3）如果選擇起動，由式(426選用60%抽頭時有：可見，選用60%抽頭時，起動電流和起動轉(zhuǎn)矩均滿足要求。如果選用80%抽頭，通過計算會發(fā)現(xiàn)，起動電流過大。所以，該電動機可以采用60%抽頭起動。26選用60%抽頭時有：可見，選用60%抽頭時，起動電流和起274.4.2三相異步電動機的調(diào)速2.改變極對數(shù)p

有級調(diào)速。由上式可看出，異步電動機調(diào)速的方法有三種：三相異步電動機的轉(zhuǎn)速3.改變轉(zhuǎn)差率s

無級調(diào)速。1.改變電源頻率f1（變頻調(diào)速）

無級調(diào)速。

第一種調(diào)速方法發(fā)展很快，且調(diào)速性能較好。其主要環(huán)節(jié)是研制變頻電源（常由整流器、逆變器等組成）。274.4.2三相異步電動機的調(diào)速2.改變極對數(shù)p28（1）變頻調(diào)速在基頻以下調(diào)速時，為了保持最大轉(zhuǎn)矩不變，需要維持磁通恒定，因此調(diào)速時需要同時調(diào)節(jié)定子電源的電壓和頻率，即保持=常數(shù)，即恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。

在基頻以上調(diào)速時，電壓不允許超過額定電壓，頻率增高，使主極磁通成反比例下降，轉(zhuǎn)矩也降低。這樣轉(zhuǎn)速增大，轉(zhuǎn)矩降低，輸出功率近似不變，即屬于恒功率調(diào)速

頻率減小，機械特性向下平移,最大轉(zhuǎn)矩不變，起動轉(zhuǎn)矩增大。頻率增大，機械特性向上平移,最大轉(zhuǎn)矩減小，起動轉(zhuǎn)矩減小。兩種變壓變頻裝置（或變頻器）圖4-18三相籠型異步電動機調(diào)頻機械特性28（1）變頻調(diào)速在基頻以下調(diào)速時，為了保持29（2）變極調(diào)速多速電動機在制造完成后，可以通過改變定子繞組的連接方式來改變異步電動機的極對數(shù)，從而使轉(zhuǎn)速幾乎成倍地變化。（3）變轉(zhuǎn)差率調(diào)速變轉(zhuǎn)差率調(diào)速方法有很多，如調(diào)壓調(diào)速、繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速和繞線式異步電動機串級調(diào)速。圖4-21調(diào)壓調(diào)速機械特性圖4-22高轉(zhuǎn)差率異步電動機調(diào)壓調(diào)速機械特性高轉(zhuǎn)差率電動機采用調(diào)壓調(diào)速，在恒轉(zhuǎn)矩負載下，也有較大的調(diào)壓調(diào)速范圍。調(diào)壓調(diào)速比較適宜于風機泵類負載，可以獲得較寬的調(diào)速范圍。29（2）變極調(diào)速多速電動機在制造完成后，可以通過改變定子繞304.4.3三相異步電動機的制動（1）反接制動指轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的方向與定子旋轉(zhuǎn)磁場方向相反時的工作狀態(tài)。它有兩種情況：一種是定子反接的反接制動，另一種是轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)（倒拉反轉(zhuǎn)）的反接制動。這里只介紹定子反接制動。電動機正向旋轉(zhuǎn)時，突然改變定子電源的相序，定子磁場旋轉(zhuǎn)方向反向。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向和定子磁場轉(zhuǎn)向相反，這時電磁轉(zhuǎn)矩Tm與轉(zhuǎn)速n相反，進入反接制動狀態(tài)。當轉(zhuǎn)速降低到零時，如果要停車，應(yīng)立即切斷電源，否則電動機將反向起動。為了限制制動瞬間電流以及增大電磁制動轉(zhuǎn)矩，通常定子兩相反接的同時，在轉(zhuǎn)子回路（繞線式）和定子回路（鼠籠式）中串入適當?shù)碾娮琛D4-23異步電動機定子反接制動304.4.3三相異步電動機的制動（1）反接制動31（2）能耗制動假如定子繞組為星形聯(lián)結(jié)，制動時V、W兩組繞組流過直流激磁電流。電動機停轉(zhuǎn)后，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體與定子磁場之間相對靜止，制動轉(zhuǎn)矩也隨之消失。指在切斷異步電動機交流電源后，立即給定子繞組接入直流勵磁電流，轉(zhuǎn)子繞組切割恒定的定子磁場，產(chǎn)生感生電動勢及電流，電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生制動作用。這樣，把轉(zhuǎn)子及拖動系統(tǒng)的動能轉(zhuǎn)換為電能在轉(zhuǎn)子電路中以熱能形式迅速消耗掉的制動方法，稱為能耗制動。圖4-24異步電動機能耗制動31（2）能耗制動假如定子繞組為星形聯(lián)結(jié)，制32（3）回饋制動（再生制動）指三相異步電動機在電動狀態(tài)運行時，由于某種原因，使電動機的轉(zhuǎn)速超過了同步轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)向不變，n＞n1），這時轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場的方向改變，電磁轉(zhuǎn)矩方向改變，電動機便處于回饋制動狀態(tài)（Tm與n轉(zhuǎn)向相反）。回饋制動狀態(tài)實際上就是將軸上的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔懿⒒仞伒诫娋W(wǎng)中去的發(fā)電運行狀態(tài)，所以又稱再生發(fā)電制動。在生產(chǎn)中，回饋制動出現(xiàn)在以下兩種情況中，一種是電動機拖動位能型負載由提升變?yōu)橄路艜r，首先將電動機定子反接，電動機進入反接制動，提升速度很快下降為零，并反向起動加速下放，直至超過同步轉(zhuǎn)速進入回饋制動狀態(tài)，當制動轉(zhuǎn)矩等于負載轉(zhuǎn)矩時，穩(wěn)速下放。另一種是三相異步電動機變極或變頻調(diào)速減速過程中，由于同步轉(zhuǎn)速減小了而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速不能突變，短時間內(nèi)出現(xiàn)n＞n1狀態(tài)，電磁轉(zhuǎn)矩反向使電動機制動減速。32（3）回饋制動（再生制動）指三相異步電動機在電動334.5三相異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)1.型號2.額定值（1）額定功率指在額定狀態(tài)下正常運行時，轉(zhuǎn)子軸上輸出的機械功率。（2）額定電壓指在額定狀態(tài)下運行時，加在定子繞組上的線電壓值。如果銘牌上標有兩個電壓數(shù)據(jù)，如220V/380V，表示電動機定子繞組在兩種不同連接時的線電壓。334.5三相異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)1.型號2.額定值34（3）額定電流指在額定狀態(tài)下運行時，流入定子繞組的線電流。如果銘牌上有兩個電流數(shù)據(jù)，表示定子繞組在兩種不同連接時的輸入電流。（4）額定頻率指輸入交流電（即電網(wǎng)）的電壓頻率，我國規(guī)定標準電源頻率為50HZ。（5）額定轉(zhuǎn)速指電動機在額定輸出時，轉(zhuǎn)子每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)。（6）額定功率因素指在額定狀態(tài)下運行時，定子相電壓與相電流之間相位差的余弦值。（7）額定效率指在額定工作狀態(tài)下的效率。電動機的輸入電功率不等于輸出機械功率，兩者的差值就是電動機本身的損耗（鐵損、銅損、機械損耗和雜散損耗），兩者的比值就是效率。34（3）額定電流指在額定狀態(tài)下運行時，流入35（8）絕緣等級它是按電動機所用絕緣材料所允許的最高工作溫度或最高溫升來分級的（我國規(guī)定環(huán)境溫度為40℃）。表4-2絕緣材料的耐熱等級耐熱等級YAEBFHC允許最高工作溫度（℃）90105120130155180＞180允許最高溫升（℃）50658090115140＞1403.工作制和定額工作制是電動機所承受的一系列負載狀況的說明，分別用S1～S10表示。基本工作制有連續(xù)、短時和斷續(xù)周期性三種類型。定額指一組額定值和運行條件。按一般用途制造的電機如Y系列和Y2系列應(yīng)具有連續(xù)工作制定額，并能以S1工作制運行；特殊專用系列如YZ系列以S3工作制運行，YZR系列以S4工作制運行。35（8）絕緣等級它是按電動機所用絕緣材364.防護等級以字母“IP”和其后面的兩位數(shù)字表示。5.接線指定子繞組六根引出線頭的接線方法，即星形聯(lián)結(jié)還是三角形聯(lián)結(jié)。接線時必須注意電動機電壓、電流和連接方式三者之間的關(guān)系，如銘牌中標有電壓220V/380V，電流4.7A/8.49A，聯(lián)結(jié)方式為△/Y。圖4-25定子繞組的星形聯(lián)結(jié)和三角形聯(lián)結(jié)364.防護等級以字母“IP”和其后面的兩位數(shù)字表示374.6常用低壓電器4.6.1低壓開關(guān)1.刀開關(guān)和隔離器常用的膠蓋開關(guān)有HK1、HK2型，額定電流為15A、30A、60A。安裝時電源線應(yīng)接在刀座上方，負載線應(yīng)接在刀片下面熔絲的另一端。通常是垂直安裝，刀片向下為斷開。如右圖a所示為平板式手柄操作的單極刀開關(guān)的結(jié)構(gòu)，圖b所示為作隔離器使用時在電路圖中的符號。圖4-26平板式手柄操作單極刀開關(guān)374.6常用低壓電器4.6.1低壓開關(guān)1.刀開關(guān)和382.組合開關(guān)（又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)）組合開關(guān)一般用于照明、電熱電器，其額定電流應(yīng)等于或大于被控制電路中各負載電流的總和；組合開關(guān)也可用于小容量電動機的非頻繁控制，其額定電流一般取電動機額定電流的1.5～2.5倍。組合開關(guān)不能用來分斷故障電流。當用于電動機作可逆運轉(zhuǎn)時，必須在電動機完全停止后，才允許反向接通。圖4-27組合開關(guān)382.組合開關(guān)（又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)）組合開關(guān)一般393.低壓斷路器（又稱自動空氣開關(guān)或自動空氣斷路器）1—分閘彈簧2—主觸頭3—傳動件4—鎖扣5—瞬動過電流脫扣器

6—熱脫扣器（過電流脫扣器）7—欠電壓（失電壓）脫扣器8—分勵脫扣器在正常情況下用于配電電路、電動機或其他用電設(shè)備的通斷操作；當電路內(nèi)出現(xiàn)過載、短路或欠電壓等情況時，自動分斷電路。圖4-28低壓斷路器393.低壓斷路器（又稱自動空氣開關(guān)或自動空氣斷路器）1—分404.6.2熔斷器符號FU與被保護電路串聯(lián)，主要用作短路保護元件，也常作為單臺電氣設(shè)備的過載保護元件。熔斷器具有反時限特性，即過載電流越大，熔斷時間越短，雖然電動機起動電流可能高達額定電流的7倍，短時間內(nèi)熔體也不會熔斷，但發(fā)生短路時，熔體立即熔斷。①一般照明電路和電熱設(shè)備，熔體額定電流應(yīng)等于或稍大于負載額定電流，即IrN＝1.1IfN；熔斷器熔體選用的原則②單臺電動機：IrN

≥

（1.5～2.5）IfN；③多臺電動機：IrN≥（1.5～2.5）IfNmax＋∑IfN404.6.2熔斷器符號FU與被保護電路414.6.3

主令電器1.按鈕（又稱按鈕開關(guān)或控制按鈕）一般用于電路中發(fā)出起動或停止指令，也可用于信號裝置的控制。當用手按下按鈕帽時，常閉（動斷）觸頭斷開，常開（動合）觸頭接通；當手松開后，復(fù)位彈簧便將按鈕的觸頭恢復(fù)原位。圖4-32按鈕414.6.3主令電器1.按鈕（又稱按鈕開關(guān)或控制按鈕421—滾輪2—杠桿3—轉(zhuǎn)軸4—復(fù)位彈簧5—撞塊6—微動開關(guān)7—凸輪8—調(diào)節(jié)螺釘

2.行程開關(guān)（用作限位防護時又稱作限位開關(guān)）

將機械位移轉(zhuǎn)換成電信號，使電動機運行狀態(tài)發(fā)生改變，即按一定行程自動停車、反轉(zhuǎn)、變速或循環(huán)。當運動機構(gòu)的擋鐵壓到位置開關(guān)的滾輪上時，轉(zhuǎn)動杠桿連同轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動，凸輪撞動撞塊使得常閉觸點斷開，常開觸點閉合；擋鐵移開后，復(fù)位彈簧使其復(fù)位。圖4-33JLXK1型單輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)421—滾輪2—杠桿3—轉(zhuǎn)軸4—復(fù)位彈簧5—434.6.4接觸器1—動鐵心2—靜鐵心3—吸引線圈4—反力彈簧5—主觸頭（動合）6—輔助觸頭（動合和動斷）觸頭系統(tǒng)電磁系統(tǒng)鐵心、銜鐵通電線圈三極主觸頭：控制主電路的通、斷.一對輔助動合觸頭、一對輔助動斷觸頭：控制其他電器線圈電路（自鎖和互鎖）用于頻繁接通和分斷交、直流主電路和大容量控制電路的自動電器，還具有低電壓釋放保護功能。接觸器能通斷負載電流，但不能切斷短路電流，常與熔斷器和熱繼電器配合使用。圖4-34交流接觸器434.6.4接觸器1—動鐵心2—靜鐵心3—吸引444.6.5繼電器1.電磁式電壓、電流和中間繼電器電壓繼電器線圈并聯(lián)在主電路中，根據(jù)線圈兩端電壓大小動作，接通或斷開有關(guān)電路，通常用作過電壓、欠壓或零壓保護。電流繼電器的線圈串聯(lián)在主電路中，根據(jù)線圈中電流的大小來接通或斷開電路。用作過電流保護或欠電流保護。中間繼電器是用來轉(zhuǎn)換控制信號的中間元件，可以將一個輸入信號（線圈得電或失電）變成多個輸出信號（多對觸頭開、閉），還可以將信號放大（即增大觸頭容量）。444.6.5繼電器1.電磁式電壓、電流和中間繼電器45熱繼電器是一種利用電流的熱效應(yīng)來切斷電路的保護電器，常與接觸器配合使用。它主要用于電動機的過載保護、斷相和電流不平衡運行的保護以及其他電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。如右圖所示為雙金屬片式熱繼電器。發(fā)熱元件串接在主電路中2.熱繼電器動斷觸點串接在控制電路中左邊的金屬片膨脹系數(shù)大，若長時間過載，雙金屬片的下端向右彎曲熱繼電器對短路電流沒有保護作用，必須采用熔斷器或電流繼電器來進行短路保護。

圖4-39雙金屬片熱繼電器45熱繼電器是一種利用電流的熱效應(yīng)來切斷電路的463.時間繼電器時間繼電器是指從得到輸入信號（通電或斷電）開始，經(jīng)過一定的延時后才輸出信號（觸頭的閉合或斷開）的繼電器。它被廣泛應(yīng)用于電動機的起、停控制和各種自動控制系統(tǒng)。觸頭的表示方法：“上開下閉，左開右閉”，即常開（動合）觸頭的動觸頭畫在上方或左側(cè)，常閉（動斷）觸頭的動觸頭畫在下方或右側(cè)。短弧開口方向是動觸頭延時動作的指向。通電延時：當線圈通電時觸頭延時動作，線圈斷電時使觸頭瞬時復(fù)位；斷電延時：線圈斷電時使觸頭延時復(fù)位，線圈通電時使觸頭瞬時動作。圖4-40時間繼電器的圖形符號463.時間繼電器時間繼電器是指從得到輸入信474.7實際應(yīng)用舉例4.7.1三相異步電動機直接起動控制線路主電路1.連續(xù)運行起、停及自鎖控制起動：按下起動按鈕（SB2）→線圈（KM）通電→KM主觸頭閉合，輔助常開閉合自鎖→電動機連續(xù)運轉(zhuǎn)；停止：按下停止按鈕（SB1）→線圈（KM）斷電→KM主觸頭/輔助觸頭均打開→電動機停轉(zhuǎn)。

自鎖輔助觸頭停車按鈕起動按鈕圖4-41三相異步電動機單向起動、停止控制線路控制電路474.7實際應(yīng)用舉例4.7.1三相異步電動機直接起48連續(xù)運行保護控制功能短路保護：熔斷器FU1和FU2過載保護：熱繼電器FR自鎖熱繼電器發(fā)熱元件熔斷器失壓保護：接觸器KM（帶自鎖），當欠電壓或零電壓時，接觸器觸頭自動斷開，可避免燒壞電機；另外，在電源停電后突然再來電時，可避免電機自動起動而傷人。熱繼電器常閉觸頭控制電路主電路圖4-41三相異步電動機單向起動、停止控制線路48連續(xù)運行保護控制功能短路保護：熔斷器FU1和FU2過載保492.點動與連續(xù)運行聯(lián)鎖控制點動（圖a）：按下按鈕（SB）不放→線圈（KM）通電→主觸頭（KM）閉合→電機轉(zhuǎn)動；松開按鈕（SB）→線圈（KM）斷電→主觸頭（KM）打開→電機停轉(zhuǎn)。

點動與連續(xù)聯(lián)鎖控制（1）（圖b）：按下點動按鈕（SB3）→先SB3常閉觸頭切斷KM自鎖支路，后SB3常開觸頭閉合→線圈（KM）通電→主觸頭（KM）閉合→電機點動運行；按下連續(xù)運行按鈕SB2

→線圈（KM）通電并自鎖→主觸頭（KM）閉合→電機連續(xù)運行點動與連續(xù)聯(lián)鎖控制（2）（圖c）：增加一個中間繼電器KA來實現(xiàn)其連鎖控制，更加可靠（自行分析）

。圖4-42點動與連續(xù)運行控制線路492.點動與連續(xù)運行聯(lián)鎖控制點動（圖a）：按下按鈕（SB）503.互鎖控制互鎖觸頭互鎖控制（1）（圖a）：按下正轉(zhuǎn)按鈕（SB2）→KM1線圈通電并自鎖，同時其互鎖常閉觸頭斷開（使KM2線圈不能通電）→主觸頭（KM1）閉合→電機正轉(zhuǎn)；當按下停車按鈕SB1，停車后，再按下反轉(zhuǎn)按鈕（SB3）→KM2線圈通電并自鎖，同時其互鎖常閉觸頭斷開（使KM1線圈不能通電）→主觸頭（KM2）閉合→電機反轉(zhuǎn)。操作過程：SB2正轉(zhuǎn)SB3反轉(zhuǎn)停車SB1增加機械互鎖觸頭如果兩個接觸器線圈不允許同時通電，只允許一個工作時，需要在其線圈電路中分別互串一個對方的動斷（常閉）觸點。圖4-43三相異步電動機正反向運行控制線路503.互鎖控制互鎖觸頭互鎖控制（1）（圖a）：按下正轉(zhuǎn)按鈕514.多臺電動機的順序連鎖控制順序控制觸頭順序控制：按下起動按鈕（SB2）→KM1線圈通電并自鎖，同時其順序控制常開連鎖觸頭閉合（KM1線圈才可以通電）→主觸頭（KM1）閉合→第一臺電機起動運轉(zhuǎn)；隨后按下起動按鈕（SB3）→KM2線圈通電并自鎖→主觸頭（KM2）閉合→第二臺電機起動運轉(zhuǎn)。如果要實現(xiàn)順序起動控制，在其控制對象的接觸器線圈電路中串聯(lián)一個動合（常開）觸點。假如第二臺電動機停車后才允許第一臺電動機停車，怎樣實現(xiàn)順序停車控制？圖4-44兩臺電動機互鎖控制線路514.多臺電動機的順序連鎖控制順序控制觸頭順序控制：按下起52控制過程：4.7.2三相異步電動機減壓起動控制線路圖4-46時間繼電器控制Y—減壓起動控制線路延時KTKM2-KM1-YSB2

KMKTKM1-YKM2-主電路接通電源Y轉(zhuǎn)換完成通電延時通電延時斷開通電延時閉合52控制過程：4.7.2三相異步電動機減壓起動控制線路534.7.3

三相異步電動機行程控制和自動往返控制線路互鎖保護自動往返控制限位保護行程控制實質(zhì)為電機的正、反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端采用了行程開關(guān)來實現(xiàn)自動停止、反向起動及限位保護。至左端位置撞擊SQ1

動作過程：SB2正轉(zhuǎn)（向左）運行電機停車（如果先按下SB3，反轉(zhuǎn)（先向右）運行也同樣分析）KM1線圈先斷電KM2線圈后通電反轉(zhuǎn)（向右）運行實現(xiàn)自動往返控制如果工作臺越過SQ1，至左極端位置撞擊SQ3實現(xiàn)限位保護SB1電機可任意位置停車圖4-47自動往復(fù)循環(huán)控制線路534.7.3三相異步電動機行程控制和自動往返控制線路544.7.4三相異步電動機制動控制線路延時KTKM2KTKM2

KM1

SB2

接通三相電源制動結(jié)束控制過程：SB1

KM1×斷開三相電源能耗制動圖4-48按時間原則控制的全波整流能耗制動控制線路544.7.4三相異步電動機制動控制線路延時KT554.7.5

電氣原理圖的閱讀圖4-49CA6140車床電氣控制線路554.7.5電氣原理圖的閱讀圖4-49CA61456本章小結(jié)1.三相異步電動機的結(jié)構(gòu)。2.三相異步電動機的轉(zhuǎn)動原理、轉(zhuǎn)速（包括轉(zhuǎn)向、極數(shù)、同步轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)差率）。3.三相異步電動機的固有機械特性（穩(wěn)定工作區(qū)與非穩(wěn)定工作區(qū)、特征轉(zhuǎn)矩值）5.異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)包括型號、額定值、工作制、定額、防護等級和接線方式等。4.三相異步電動機的起動（換接、減壓和串電阻）、調(diào)速（調(diào)頻、改變極對數(shù)和改變轉(zhuǎn)差率）和電氣制動（反接、能耗和回饋）。56本章小結(jié)1.三相異步電動機的結(jié)構(gòu)。2576.常用低壓電器的用途、圖形和文字符號。7.直接起動控制電路的構(gòu)成和原理（自鎖作用、保護功能、點動與連續(xù)運行、正反轉(zhuǎn)控制、互鎖控制及順序控制）。8.行程開關(guān)和行程控制電路的構(gòu)成和原理。9.減壓起動和制動采用時間控制電路的構(gòu)成和原理。10.會閱讀和分析繼電接觸控制電路的動作過程（起動、停止）。576.常用低壓電器的用途、圖形和文字符號。7.直接起動控制58

4.7實際應(yīng)用舉例本章小結(jié)

4.6

常用低壓電器

4.5三相異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)

4.4

三相異步電動機的控制

4.3

三相異步電動機的機械特性

4.2

三相異步電動機的工作原理目錄

4.1三相異步電動機的基本構(gòu)造

14.7實際應(yīng)用舉例4.6常用低壓電59【本章學(xué)習(xí)要求】理論：掌握三相異步電動機工作原理、控制方法及基本控制線路；熟悉三相異步電動機的機械特性；熟悉常用低壓電器作用和符號；了解三相異步電動機基本構(gòu)造、銘牌數(shù)據(jù)含義。技能：能正確閱讀簡單的電氣原理圖；能完成三相異步電動機正、反轉(zhuǎn)控制線路接線。

2【本章學(xué)習(xí)要求】604.1三相異步電動機的基本構(gòu)造1.鼠籠式鼠籠式三相異步電動機繞線式定子轉(zhuǎn)子定子鐵心機座定子繞組轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子繞組氣隙圖4-1三相異步電動機的外形和內(nèi)部結(jié)構(gòu)34.1三相異步電動機的基本構(gòu)造1.鼠籠式鼠籠式三相61問題與討論鼠籠型電動機定子各部分的結(jié)構(gòu)和作用如何？鼠籠型異步機轉(zhuǎn)子各部分的結(jié)構(gòu)和作用是什么？定子鐵心是由0.5mm厚的硅鋼片疊壓制成，在其內(nèi)圓沖有分布的槽。定子鐵心的作用：一是槽內(nèi)可用來嵌放定子繞組；二是定子鐵心構(gòu)成電動機磁路的一部分。定子繞組是由銅導(dǎo)線繞制而成。構(gòu)成電動機電路的一部分。機座是電動機的支架，一般用鑄鐵或鑄鋼制成。轉(zhuǎn)子鐵心沖片鑄鋁籠形轉(zhuǎn)子銅條籠形轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子鐵心是也是由0.5mm厚的硅鋼片疊壓制成，在其外圓沖有分布的槽。轉(zhuǎn)子鐵心可嵌放轉(zhuǎn)子繞組，構(gòu)成電機磁路的另一部分。轉(zhuǎn)子繞組大部分由澆鑄鋁構(gòu)成，大功率也有由由銅條制成的籠型轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，構(gòu)成電機電路的一部分。由轉(zhuǎn)軸輸出機械能。圖4-2定子鐵心4問題與討論鼠籠型電動機定子各部分的結(jié)構(gòu)和作用如何？鼠籠型異622.繞線式

繞線式轉(zhuǎn)子繞組采用絕緣導(dǎo)線嵌放在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)，一般采用星形聯(lián)結(jié)，三個繞組的尾端接在一起，首端三根引出線分別接到轉(zhuǎn)軸上的三個銅集電環(huán)上，轉(zhuǎn)子繞組可以通過集電環(huán)、電刷與變阻器連接，用以改善三相異步電動機的起動性能或調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。圖4-5繞線式轉(zhuǎn)子52.繞線式繞線式轉(zhuǎn)子繞組采用絕緣導(dǎo)線嵌63圖4-8旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生4.2三相異步電動機的工作原理4.2.1

三相異步電動機的轉(zhuǎn)動原理(1)旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生

電流流出NS同理可分析出其他時刻電流的磁場方向。NSNSNS可見，電流變化一個周期，合成磁場逆時針旋轉(zhuǎn)了一周。0i1i2i3ωtii1圖4-7三相對稱交流電流的波形合成磁場的軸線與U相繞組的軸線重合電流流入6圖4-8旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生4.2三相異步電動機的工作64ωt=90o時轉(zhuǎn)子電流和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)情況(2)轉(zhuǎn)動原理用右手定則可判斷出轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中感應(yīng)電流的方向如圖示；再用左手定則判斷出轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的受力方向為上左下右，因此轉(zhuǎn)子順著同步磁場n1的方向轉(zhuǎn)動。異步電動機的轉(zhuǎn)動原理

三相對稱定子繞組中通入對稱三相交流電，即在氣隙中形成一個在時間上、空間上都隨時間變化的一個旋轉(zhuǎn)磁場。靜止不動的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體與旋轉(zhuǎn)磁場相切割后感應(yīng)電流成為載流導(dǎo)體。載流導(dǎo)體又和旋轉(zhuǎn)磁場相互作用，對軸生成電磁轉(zhuǎn)矩，于是電動機就順著同步轉(zhuǎn)速的方向轉(zhuǎn)動起來。問題與討論電動機的轉(zhuǎn)速n能等于同步轉(zhuǎn)速n1嗎？轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場間沒有相對運動提示：如果轉(zhuǎn)子不切割磁場不能生成感應(yīng)電流轉(zhuǎn)子不是載流導(dǎo)體則不能受力轉(zhuǎn)動結(jié)論：n≠n1異步！7ωt=90o時轉(zhuǎn)子電流和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)情況(2)轉(zhuǎn)動原理用右手654.2.2三相異步電動機的轉(zhuǎn)速(1)電動機的旋轉(zhuǎn)方向

電動機的旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向一致，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向與三相電源接入定子繞組的相序有關(guān)。如果把任兩根接線端子對調(diào)位置，就會改變接入電流的相序，則旋轉(zhuǎn)磁場反向，轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。

圖4-9旋轉(zhuǎn)磁場的反轉(zhuǎn)84.2.2三相異步電動機的轉(zhuǎn)速(1)電動機的旋轉(zhuǎn)方向66(2)旋轉(zhuǎn)磁場的極對數(shù)和同步轉(zhuǎn)速每相繞組只有一段

每相繞組有兩段合成磁場只有一對磁極即

合成磁場有兩對磁極，即圖4-101對磁極和2對磁極的旋轉(zhuǎn)磁場9(2)旋轉(zhuǎn)磁場的極對數(shù)和同步轉(zhuǎn)速每相繞組只有一段每相67(3)轉(zhuǎn)差率

轉(zhuǎn)差率為旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速和電動機實際轉(zhuǎn)速的差值

與同步轉(zhuǎn)速的比值。電動機起動瞬間:（轉(zhuǎn)差率最大）轉(zhuǎn)子最大轉(zhuǎn)速:（轉(zhuǎn)差率最小）電動機運行之中:可見，電動機的轉(zhuǎn)差率隨電動機的轉(zhuǎn)速升高而減小。10(3)轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率為旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速68例4.1有一臺三相異步電動機，其額定轉(zhuǎn)速為1455r/min，電源頻率為50Hz,求電動機的極數(shù)和額定負載時的轉(zhuǎn)差率。解:因為三相異步電動機的額定轉(zhuǎn)速接近而略小于同步轉(zhuǎn)速，在不同的極對數(shù)下，同步轉(zhuǎn)速是恒定的。查表4-1，與1455相近的同步轉(zhuǎn)速，與此對應(yīng)的磁極對數(shù)=2,極數(shù)為4極。所以，額定負載時的轉(zhuǎn)差率為p123456300015001000750600500表4-1不同磁極對數(shù)時的同步轉(zhuǎn)速)min(rn111例4.1有一臺三相異步電動機，其額定轉(zhuǎn)694.3三相異步電動機的機械特性1.

固有機械特性TmaxTstTNTLCEnTm0nNn0DBA同步轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速最大轉(zhuǎn)矩起動轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩負載轉(zhuǎn)矩電動機的轉(zhuǎn)速隨輸出轉(zhuǎn)矩的變化而變化的關(guān)系曲線稱為機械特性。C點是電動機的額定工作點。對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩是額定轉(zhuǎn)矩；對應(yīng)的轉(zhuǎn)速是額定轉(zhuǎn)速。BD段是穩(wěn)定運行段。電動機隨著負載的增加而轉(zhuǎn)速略有下降；隨負載的減少而轉(zhuǎn)速略有上升（E點）

電動機若要迅速起動起來，起動轉(zhuǎn)矩Tst

必須大于轉(zhuǎn)軸上的負載轉(zhuǎn)矩TL。AB段始終處于不穩(wěn)定的過渡狀態(tài)。圖4-11三相異步電動機的固有機械特性124.3三相異步電動機的機械特性1.固有機械特性Tm70(1)額定轉(zhuǎn)矩

當常數(shù)為9550時，PN的單位是千瓦[kW]；若常數(shù)為9.55時，PN的單位用瓦[W]。單位為；的單位為;為額定機械角速度，單位為(2)最大轉(zhuǎn)矩

表征電機的過載能力，通常用最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值來表示，稱為過載系數(shù)，即

一般Y系列、Y2系列三相異步電動機的過載系數(shù)為1.8～2.313(1)額定轉(zhuǎn)矩當常數(shù)為9550時，PN71(3)起動轉(zhuǎn)矩（又稱堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩）

它是電動機在額定電壓、額定頻率和轉(zhuǎn)子堵住時所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的最小測得值。這時定子繞組中的電流最大，稱為起動電流（又稱堵轉(zhuǎn)電流），一般Ist=(4.0～7.0)IN。只有起動轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩（＞）時，電動機才能起動，常用起動轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值來表示，稱為起動系數(shù)，即

一般Y系列、Y2系列值約為1.4～2.4，高轉(zhuǎn)矩電動機可達到3.0，可見一般三相鼠籠式異步電動機起動轉(zhuǎn)矩是不大的，而繞線式異步電動機由于轉(zhuǎn)子可以通過集電環(huán)外接電阻器起動，起動轉(zhuǎn)矩可達最大轉(zhuǎn)矩值。14(3)起動轉(zhuǎn)矩（又稱堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩）它是電動72

例4.2－180L－6型電動機的主要技術(shù)數(shù)據(jù)為,。求該電動機的、、、及。解：－180L－6型電動機的極數(shù)是6極，即

15例4.2－180L－6型電732.

人為機械特性(1)降低定子電壓時的人為機械特性臨界轉(zhuǎn)差率sm與U1無關(guān)，降低電壓時保持不變。電磁轉(zhuǎn)矩Tm、Tmax、Tst與成正比，降低電壓時按倍減小。圖4-12降低定子電壓時的人為機械特性162.人為機械特性(1)降低定子電壓時的人為機械特性臨74(2)繞線式轉(zhuǎn)子繞組串接電阻時的人為機械性臨界轉(zhuǎn)差率sm與轉(zhuǎn)子電阻成正比，串入電阻越大，sm也越大。最大轉(zhuǎn)矩Tmax與轉(zhuǎn)子電阻無關(guān)，串入電阻增大時，起動轉(zhuǎn)矩Tst增大。繞線式異步電動機可以采用加大轉(zhuǎn)子電路電阻的辦法來增大起動轉(zhuǎn)矩。另外串電阻后，還可以減小起動電流，并提高轉(zhuǎn)子功率因素。圖4-13繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子電路串接對稱電阻時的人為機械特性17(2)繞線式轉(zhuǎn)子繞組串接電阻時的人為機械性臨界轉(zhuǎn)差率sm754.4三相異步電動機的控制4.4.1三相異步電動機起動1.

三相鼠籠式異步電動機的起動（1）直接起動

直接起動是利用刀開關(guān)或接觸器將電動機直接接到額定電壓上的起動方式，又叫全壓起動。優(yōu)點：起動簡單。缺點：起動電流較大，而起動轉(zhuǎn)矩不大，還會引起網(wǎng)壓波動。適用范圍：電動機容量在10kW以下，并且小于供電變壓器容量的20％；還可以用下面的經(jīng)驗公式來判斷，若電動機的起動電流倍數(shù)滿足

則電動機便可直接起動，否則應(yīng)采用降壓起動

184.4三相異步電動機的控制4.4.1三相異步電動76（2）減壓起動起動轉(zhuǎn)矩均為全壓起動時的1／3。正常運行時定子繞組為三角形聯(lián)結(jié)，且每相繞組都有兩個引出端子的電動機。起動電流為全壓起動時的1／3。Y-Δ減壓起動：起動時定子繞組連成星形，通電后電動機運轉(zhuǎn)，當轉(zhuǎn)速升高到接近額定轉(zhuǎn)速時再換接成三角形。Δ運行時，首尾相接構(gòu)成閉環(huán)Y起動時，繞組尾端連成一點缺點：優(yōu)點：圖4-14Y-Δ換接起動適用范圍：19（2）減壓起動起動轉(zhuǎn)矩均為全壓起動時的1／3。正常運行時77U1W2V1V2U2W1正常運行UPY－起動應(yīng)注意的問題：（1）僅適用于正常接法為三角形接法的電機。

所以減壓起動適合于空載或輕載起動的場合。（2）Y－起動Ist↓時Tst↓。起動UP'U1U2V1V2W1W220U1W2V1V2U2W1正常UPY－起動應(yīng)注意的問78利用三相自耦變壓器將電動機在起動過程中的端電壓降低，以達到減小起動電流的目的。自耦變壓器備有40％、60％、80％等多種抽頭，使用時要根據(jù)電動機容許的起動電流和起動轉(zhuǎn)矩要求具體選擇。自耦減壓起動：運行時六刀雙擲開關(guān)向上扳，與電機直通，全壓下運行。起動時六刀雙擲開關(guān)向下扳，與自耦變壓器相連，減壓起動。優(yōu)點：缺點：不受電動機繞組接線方式的限制，具有不同的抽頭，可以根據(jù)起動轉(zhuǎn)矩的要求，比較方便地得到不同的電壓。設(shè)備費用高，且易發(fā)生故障，不允許頻繁起動。適用范圍：適用于容量較大的電動機或不能用Y-Δ減壓起動的鼠籠式三相異步電動機。采用自耦變壓器降壓起動時，起動電流和起動轉(zhuǎn)矩都降低到直接起動時的圖4-15自耦變壓器減壓起動21利用三相自耦變壓器將電動機在起動過程中的792.

三相繞線式異步電動機的起動（1）轉(zhuǎn)子串電阻起動分級起動，會產(chǎn)生機械沖擊力；當電動機容量較大時，轉(zhuǎn)子電流大，如果采用較多起動級數(shù)以保證起動平穩(wěn)，但起動設(shè)備龐大，操作維修不便。適用范圍：大、中容量異步電動機的重載起動、頻繁起動。優(yōu)點：缺點：起動轉(zhuǎn)矩增大，起動電流減小。起動前，將起動電阻全部接入，起動電阻值為最大，然后合上電源開關(guān)；在起動過程中，依次閉合接觸器觸頭，逐級切除起動電阻；電動機進入正常運行后，接觸器觸頭處于長期閉合狀態(tài)。圖4-16轉(zhuǎn)子串電阻起動222.三相繞線式異步電動機的起動（1）轉(zhuǎn)子串電阻起動80（2）轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動起動設(shè)備龐大。適用范圍：大、中容量異步電動機的重載起動、頻繁起動。優(yōu)點：缺點：起動轉(zhuǎn)矩增大，起動電流減小。可以保持轉(zhuǎn)矩近似不變，起動過程平穩(wěn)、快速

起動時，接觸器觸頭斷開，轉(zhuǎn)子串入頻敏變阻器，閉合電源開關(guān)，電動機開始起動。在起動過程中，相當于轉(zhuǎn)子中串入了一個較大的電阻和電抗；隨著轉(zhuǎn)速上升，自動、無級地減小起動電阻和電抗。起動結(jié)束后，接觸器觸頭閉合，切除起動頻敏變阻器。圖4-17繞線式轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動23（2）轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動起動設(shè)備龐大。適用范圍：大、中81例4.3型電動機，,,UN=380V,定子繞組為△聯(lián)結(jié)，IN=138.00A，起動電流倍數(shù)KI=7.2，起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù),負載轉(zhuǎn)矩為360，電網(wǎng)容量為1000,請選擇適當?shù)钠饎臃椒ā＝猓海?）直接起動電網(wǎng)允許直接起動的條件是

因為，故不能采用直接起動。（2）計算電動機的額定轉(zhuǎn)矩和起動轉(zhuǎn)矩084（33751000.))）=+=ú?ùê?é+￡kWAkV·IINst電動機容量（電網(wǎng)容量（24例4.3型電動機，82

（3）如果選擇起動，由式(4-9)和式(4-10)，得因為，所以不能采用降壓起動。（4）如果選擇系列自耦變壓器減壓起動，其電壓抽頭比為40％、60％和80％，選用40％抽頭時可見起動轉(zhuǎn)矩不合要求。25（3）如果選擇起動，由式(483選用60%抽頭時有：可見，選用60%抽頭時，起動電流和起動轉(zhuǎn)矩均滿足要求。如果選用80%抽頭，通過計算會發(fā)現(xiàn)，起動電流過大。所以，該電動機可以采用60%抽頭起動。26選用60%抽頭時有：可見，選用60%抽頭時，起動電流和起844.4.2三相異步電動機的調(diào)速2.改變極對數(shù)p

有級調(diào)速。由上式可看出，異步電動機調(diào)速的方法有三種：三相異步電動機的轉(zhuǎn)速3.改變轉(zhuǎn)差率s

無級調(diào)速。1.改變電源頻率f1（變頻調(diào)速）

無級調(diào)速。

第一種調(diào)速方法發(fā)展很快，且調(diào)速性能較好。其主要環(huán)節(jié)是研制變頻電源（常由整流器、逆變器等組成）。274.4.2三相異步電動機的調(diào)速2.改變極對數(shù)p85（1）變頻調(diào)速在基頻以下調(diào)速時，為了保持最大轉(zhuǎn)矩不變，需要維持磁通恒定，因此調(diào)速時需要同時調(diào)節(jié)定子電源的電壓和頻率，即保持=常數(shù)，即恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。

在基頻以上調(diào)速時，電壓不允許超過額定電壓，頻率增高，使主極磁通成反比例下降，轉(zhuǎn)矩也降低。這樣轉(zhuǎn)速增大，轉(zhuǎn)矩降低，輸出功率近似不變，即屬于恒功率調(diào)速

頻率減小，機械特性向下平移,最大轉(zhuǎn)矩不變，起動轉(zhuǎn)矩增大。頻率增大，機械特性向上平移,最大轉(zhuǎn)矩減小，起動轉(zhuǎn)矩減小。兩種變壓變頻裝置（或變頻器）圖4-18三相籠型異步電動機調(diào)頻機械特性28（1）變頻調(diào)速在基頻以下調(diào)速時，為了保持86（2）變極調(diào)速多速電動機在制造完成后，可以通過改變定子繞組的連接方式來改變異步電動機的極對數(shù)，從而使轉(zhuǎn)速幾乎成倍地變化。（3）變轉(zhuǎn)差率調(diào)速變轉(zhuǎn)差率調(diào)速方法有很多，如調(diào)壓調(diào)速、繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速和繞線式異步電動機串級調(diào)速。圖4-21調(diào)壓調(diào)速機械特性圖4-22高轉(zhuǎn)差率異步電動機調(diào)壓調(diào)速機械特性高轉(zhuǎn)差率電動機采用調(diào)壓調(diào)速，在恒轉(zhuǎn)矩負載下，也有較大的調(diào)壓調(diào)速范圍。調(diào)壓調(diào)速比較適宜于風機泵類負載，可以獲得較寬的調(diào)速范圍。29（2）變極調(diào)速多速電動機在制造完成后，可以通過改變定子繞874.4.3三相異步電動機的制動（1）反接制動指轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的方向與定子旋轉(zhuǎn)磁場方向相反時的工作狀態(tài)。它有兩種情況：一種是定子反接的反接制動，另一種是轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)（倒拉反轉(zhuǎn)）的反接制動。這里只介紹定子反接制動。電動機正向旋轉(zhuǎn)時，突然改變定子電源的相序，定子磁場旋轉(zhuǎn)方向反向。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向和定子磁場轉(zhuǎn)向相反，這時電磁轉(zhuǎn)矩Tm與轉(zhuǎn)速n相反，進入反接制動狀態(tài)。當轉(zhuǎn)速降低到零時，如果要停車，應(yīng)立即切斷電源，否則電動機將反向起動。為了限制制動瞬間電流以及增大電磁制動轉(zhuǎn)矩，通常定子兩相反接的同時，在轉(zhuǎn)子回路（繞線式）和定子回路（鼠籠式）中串入適當?shù)碾娮琛D4-23異步電動機定子反接制動304.4.3三相異步電動機的制動（1）反接制動88（2）能耗制動假如定子繞組為星形聯(lián)結(jié)，制動時V、W兩組繞組流過直流激磁電流。電動機停轉(zhuǎn)后，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體與定子磁場之間相對靜止，制動轉(zhuǎn)矩也隨之消失。指在切斷異步電動機交流電源后，立即給定子繞組接入直流勵磁電流，轉(zhuǎn)子繞組切割恒定的定子磁場，產(chǎn)生感生電動勢及電流，電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生制動作用。這樣，把轉(zhuǎn)子及拖動系統(tǒng)的動能轉(zhuǎn)換為電能在轉(zhuǎn)子電路中以熱能形式迅速消耗掉的制動方法，稱為能耗制動。圖4-24異步電動機能耗制動31（2）能耗制動假如定子繞組為星形聯(lián)結(jié)，制89（3）回饋制動（再生制動）指三相異步電動機在電動狀態(tài)運行時，由于某種原因，使電動機的轉(zhuǎn)速超過了同步轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)向不變，n＞n1），這時轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場的方向改變，電磁轉(zhuǎn)矩方向改變，電動機便處于回饋制動狀態(tài)（Tm與n轉(zhuǎn)向相反）。回饋制動狀態(tài)實際上就是將軸上的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔懿⒒仞伒诫娋W(wǎng)中去的發(fā)電運行狀態(tài)，所以又稱再生發(fā)電制動。在生產(chǎn)中，回饋制動出現(xiàn)在以下兩種情況中，一種是電動機拖動位能型負載由提升變?yōu)橄路艜r，首先將電動機定子反接，電動機進入反接制動，提升速度很快下降為零，并反向起動加速下放，直至超過同步轉(zhuǎn)速進入回饋制動狀態(tài)，當制動轉(zhuǎn)矩等于負載轉(zhuǎn)矩時，穩(wěn)速下放。另一種是三相異步電動機變極或變頻調(diào)速減速過程中，由于同步轉(zhuǎn)速減小了而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速不能突變，短時間內(nèi)出現(xiàn)n＞n1狀態(tài)，電磁轉(zhuǎn)矩反向使電動機制動減速。32（3）回饋制動（再生制動）指三相異步電動機在電動904.5三相異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)1.型號2.額定值（1）額定功率指在額定狀態(tài)下正常運行時，轉(zhuǎn)子軸上輸出的機械功率。（2）額定電壓指在額定狀態(tài)下運行時，加在定子繞組上的線電壓值。如果銘牌上標有兩個電壓數(shù)據(jù)，如220V/380V，表示電動機定子繞組在兩種不同連接時的線電壓。334.5三相異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)1.型號2.額定值91（3）額定電流指在額定狀態(tài)下運行時，流入定子繞組的線電流。如果銘牌上有兩個電流數(shù)據(jù)，表示定子繞組在兩種不同連接時的輸入電流。（4）額定頻率指輸入交流電（即電網(wǎng)）的電壓頻率，我國規(guī)定標準電源頻率為50HZ。（5）額定轉(zhuǎn)速指電動機在額定輸出時，轉(zhuǎn)子每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)。（6）額定功率因素指在額定狀態(tài)下運行時，定子相電壓與相電流之間相位差的余弦值。（7）額定效率指在額定工作狀態(tài)下的效率。電動機的輸入電功率不等于輸出機械功率，兩者的差值就是電動機本身的損耗（鐵損、銅損、機械損耗和雜散損耗），兩者的比值就是效率。34（3）額定電流指在額定狀態(tài)下運行時，流入92（8）絕緣等級它是按電動機所用絕緣材料所允許的最高工作溫度或最高溫升來分級的（我國規(guī)定環(huán)境溫度為40℃）。表4-2絕緣材料的耐熱等級耐熱等級YAEBFHC允許最高工作溫度（℃）90105120130155180＞180允許最高溫升（℃）50658090115140＞1403.工作制和定額工作制是電動機所承受的一系列負載狀況的說明，分別用S1～S10表示。基本工作制有連續(xù)、短時和斷續(xù)周期性三種類型。定額指一組額定值和運行條件。按一般用途制造的電機如Y系列和Y2系列應(yīng)具有連續(xù)工作制定額，并能以S1工作制運行；特殊專用系列如YZ系列以S3工作制運行，YZR系列以S4工作制運行。35（8）絕緣等級它是按電動機所用絕緣材934.防護等級以字母“IP”和其后面的兩位數(shù)字表示。5.接線指定子繞組六根引出線頭的接線方法，即星形聯(lián)結(jié)還是三角形聯(lián)結(jié)。接線時必須注意電動機電壓、電流和連接方式三者之間的關(guān)系，如銘牌中標有電壓220V/380V，電流4.7A/8.49A，聯(lián)結(jié)方式為△/Y。圖4-25定子繞組的星形聯(lián)結(jié)和三角形聯(lián)結(jié)364.防護等級以字母“IP”和其后面的兩位數(shù)字表示944.6常用低壓電器4.6.1低壓開關(guān)1.刀開關(guān)和隔離器常用的膠蓋開關(guān)有HK1、HK2型，額定電流為15A、30A、60A。安裝時電源線應(yīng)接在刀座上方，負載線應(yīng)接在刀片下面熔絲的另一端。通常是垂直安裝，刀片向下為斷開。如右圖a所示為平板式手柄操作的單極刀開關(guān)的結(jié)構(gòu)，圖b所示為作隔離器使用時在電路圖中的符號。圖4-26平板式手柄操作單極刀開關(guān)374.6常用低壓電器4.6.1低壓開關(guān)1.刀開關(guān)和952.組合開關(guān)（又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)）組合開關(guān)一般用于照明、電熱電器，其額定電流應(yīng)等于或大于被控制電路中各負載電流的總和；組合開關(guān)也可用于小容量電動機的非頻繁控制，其額定電流一般取電動機額定電流的1.5～2.5倍。組合開關(guān)不能用來分斷故障電流。當用于電動機作可逆運轉(zhuǎn)時，必須在電動機完全停止后，才允許反向接通。圖4-27組合開關(guān)382.組合開關(guān)（又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)）組合開關(guān)一般963.低壓斷路器（又稱自動空氣開關(guān)或自動空氣斷路器）1—分閘彈簧2—主觸頭3—傳動件4—鎖扣5—瞬動過電流脫扣器

6—熱脫扣器（過電流脫扣器）7—欠電壓（失電壓）脫扣器8—分勵脫扣器在正常情況下用于配電電路、電動機或其他用電設(shè)備的通斷操作；當電路內(nèi)出現(xiàn)過載、短路或欠電壓等情況時，自動分斷電路。圖4-28低壓斷路器393.低壓斷路器（又稱自動空氣開關(guān)或自動空氣斷路器）1—分974.6.2熔斷器符號FU與被保護電路串聯(lián)，主要用作短路保護元件，也常作為單臺電氣設(shè)備的過載保護元件。熔斷器具有反時限特性，即過載電流越大，熔斷時間越短，雖然電動機起動電流可能高達額定電流的7倍，短時間內(nèi)熔體也不會熔斷，但發(fā)生短路時，熔體立即熔斷。①一般照明電路和電熱設(shè)備，熔體額定電流應(yīng)等于或稍大于負載額定電流，即IrN＝1.1IfN；熔斷器熔體選用的原則②單臺電動機：IrN

≥

（1.5～2.5）IfN；③多臺電動機：IrN≥（1.5～2.5）IfNmax＋∑IfN404.6.2熔斷器符號FU與被保護電路984.6.3

主令電器1.按鈕（又稱按鈕開關(guān)或控制按鈕）一般用于電路中發(fā)出起動或停止指令，也可用于信號裝置的控制。當用手按下按鈕帽時，常閉（動斷）觸頭斷開，常開（動合）觸頭接通；當手松開后，復(fù)位彈簧便將按鈕的觸頭恢復(fù)原位。圖4-32按鈕414.6.3主令電器1.按鈕（又稱按鈕開關(guān)或控制按鈕991—滾輪2—杠桿3—轉(zhuǎn)軸4—復(fù)位彈簧5—撞塊6—微動開關(guān)7—凸輪8—調(diào)節(jié)螺釘

2.行程開關(guān)（用作限位防護時又稱作限位開關(guān)）

將機械位移轉(zhuǎn)換成電信號，使電動機運行狀態(tài)發(fā)生改變，即按一定行程自動停車、反轉(zhuǎn)、變速或循環(huán)。當運動機構(gòu)的擋鐵壓到位置開關(guān)的滾輪上時，轉(zhuǎn)動杠桿連同轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動，凸輪撞動撞塊使得常閉觸點斷開，常開觸點閉合；擋鐵移開后，復(fù)位彈簧使其復(fù)位。圖4-33JLXK1型單輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)421—滾輪2—杠桿3—轉(zhuǎn)軸4—復(fù)位彈簧5—1004.6.4接觸器1—動鐵心2—靜鐵心3—吸引線圈4—反力彈簧5—主觸頭（動合）6—輔助觸頭（動合和動斷）觸頭系統(tǒng)電磁系統(tǒng)鐵心、銜鐵通電線圈三極主觸頭：控制主電路的通、斷.一對輔助動合觸頭、一對輔助動斷觸頭：控制其他電器線圈電路（自鎖和互鎖）用于頻繁接通和分斷交、直流主電路和大容量控制電路的自動電器，還具有低電壓釋放保護功能。接觸器能通斷負載電流，但不能切斷短路電流，常與熔斷器和熱繼電器配合使用。圖4-34交流接觸器434.6.4接觸器1—動鐵心2—靜鐵心3—吸引1014.6.5繼電器1.電磁式電壓、電流和中間繼電器電壓繼電器線圈并聯(lián)在主電路中，根據(jù)線圈兩端電壓大小動作，接通或斷開有關(guān)電路，通常用作過電壓、欠壓或零壓保護。電流繼電器的線圈串聯(lián)在主電路中，根據(jù)線圈中電流的大小來接通或斷開電路。用作過電流保護或欠電流保護。中間繼電器是用來轉(zhuǎn)換控制信號的中間元件，可以將一個輸入信號（線圈得電或失電）變成多個輸出信號（多對觸頭開、閉），還可以將信號放大（即增大觸頭容量）。444.6.5繼電器1.電磁式電壓、電流和中間繼電器102熱繼電器是一種利用電流的熱效應(yīng)來切斷電路的保護電器，常與接觸器配合使用。它主要用于電動機的過載保護、斷相和電流不平衡運行的