梯形圖助記符電氣控制圖的轉(zhuǎn)換梯形圖助記符電氣控制圖的轉(zhuǎn)換1梯形圖設(shè)計語言梯形圖概念是由表示PLC內(nèi)部編程元件的圖形符號所組成的階梯狀圖形如：梯形圖設(shè)計語言梯形圖概念是由表示PLC內(nèi)部編程2梯形圖基本畫法梯形圖中的圖形符號常開觸點：常閉觸點：線圈：

梯形圖基本畫法梯形圖中的圖形符號3助記符語言助記符語言助記符語句組成

以匯編指令的格式來表示控制程序的程序設(shè)計語言以一些簡潔易記的字符來表達(dá)PLC的某種操作功能,如:助記符語言助記符語言以匯編指令的格式來表示控制程序的程序設(shè)計4基本邏輯指令介紹一、LD、LDI、OUT指令二、AND、ANI指令三、OR、ORI指令四、ANB、ORB指令五、MPS、MRD、MPP指令六、MC、MCR指令七、SET、RST指令八、PLS、PLF指令九、NOP、END指令基本邏輯指令介紹一、LD、LDI、OUT指令二、AND、A5指令的作用LD（LoaD）:取指令，常開觸點與母線連接。LDI(LoaDInverse)：取反指令，常閉觸點與母線連接。OUT：驅(qū)動線圈的輸出指令。編程元件LD：LDI：X、Y、M、S、T、COUT：Y、M、S、T、C一、LD、LDI、OUT指令指令的作用X、Y、M、S、T、COUT：Y、M、S、T、C一6指令的說明LD、LDI用于將觸點接到母線上。LD、LDI還與塊操作指令A(yù)NB、ORB相配合，用于分支電路的起點。OUT不能用于X；并聯(lián)輸出OUT指令可連續(xù)使用任意次。OUT指令用于T和C，其后須跟常數(shù)K，K為延時時間或計數(shù)次數(shù)。FX2N基本指令講解課件7梯形圖程序X0X1M100T0Y1K19Y0T0指令表程序步序指令地址

0

LDX0

1

OUTY0

2

LDIX1

3

OUTM100

4

OUTT0K19

7

LDT0

8

OUTY1梯形圖程序X08指令的作用AND：與指令，用于串聯(lián)單個常開觸點；ANI(ANdInverse)：與反指令，用于串聯(lián)單個常閉觸點。編程元件AND：ANI：X、Y、M、S、T、C二、AND、ANI指令指令的作用X、Y、M、S、T、C二、AND、ANI指令9指令的說明AND和ANI指令用于單個觸點與左邊觸點的串聯(lián)，可連續(xù)使用。執(zhí)行OUT指令后，通過與指令可驅(qū)動其它線圈輸出。若是兩個并聯(lián)電路塊（兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路）串聯(lián)，則需用后面的ANB指令。指令的說明10梯形圖程序指令表程序步序指令地址0LDX01ANDX22OUTY2

3LDY24ANIX0

5OUTM1016ANDT17OUTY3ANDANIANDX0Y2M101Y2T1Y3X2X1指令表程序ANDANIANDX0Y2M101Y2T1Y3X211注意梯形圖的畫法指令表程序步序指令地址0LDY21ANIX12MPS

3ANDT14OUTM1016MPP7OUTY3Y2M101T1Y3X1MPSMPP注意梯形圖的畫法12指令的作用OR：或指令，用于并聯(lián)單個常開觸點；ORI(ORInverse)：或反指令，用于并聯(lián)單個常閉觸點。指令的說明OR、ORI編程元件：X、Y、M、T、C、S；OR、ORI指令僅用于單個觸點與前面觸點的并聯(lián)；若是兩個串聯(lián)電路塊（兩個或兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路）相并聯(lián)，則用ORB指令。三、OR、ORI指令指令的作用三、OR、ORI指令13梯形圖程序X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y2LDORORIORORI指令表程序步序指令地址0LDX11ORY12ORIM102

3OUTY14LDIX15ANIY16ORM1037ANIY28ORIM1049OUTM103X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y2LD14ORB(OrBlock)：串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接指令指令的說明串聯(lián)電路塊：兩個或以上的觸點串連而成的電路塊；將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時用ORB指令；ORB指令不帶元件號（相當(dāng)于觸點間的垂直連線）每個串聯(lián)電路塊的起點都要用LD或LDI指令，電路塊后面用ORB指令四、ORB指令四、ORB指令15梯形圖程序X2X1Y0X0Y2串聯(lián)電路塊指令表程序步序指令地址0LDX21ANDX02LDIX1

3ANIY24ORB6OUTY3梯形圖程序X2X1Y0X0Y2串聯(lián)電路塊指令表程序16ANB(AndBlock)并連電路塊串連連接指令指令的說明并聯(lián)電路塊：兩個或以上的觸點串連而成的電路；將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時用ANB指令；使用ANB指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。并聯(lián)電路塊中各支路的起點使用LD或LDI指令；ANB指令相當(dāng)于兩個電路塊之間的串聯(lián)連線。五、ANB指令五、ANB指令17梯形圖程序ORBANBX1M115Y0M100X2Y2M101X3T0指令表程序步序指令地址0LDIX11ORIX22LDIY0

3ANIM1004LDIY26ANDM1017ORB8ORT09ANB10ORIX311OUTM115LDORBANBX1M115Y0M100X2Y2M101X3T018指令的作用MPS(Push)：進(jìn)棧指令；(存入）MRD(Read)：讀棧指令；（讀出）MPP(POP)：出棧指令。（讀出并清除）指令的說明MPS、MRD、MPP指令無編程元件。MPS、MPP指令成對出現(xiàn)，可以嵌套。MPS用于第一個分支，MRD用于中間的分支，MPP用于最后一個分支。六、MPS、MRD、MPP指令指令的作用六、MPS、MRD、MPP指令19梯形圖（一層棧例）MPSMRDX1M100Y2M101Y1Y3M102MPP0LDIX11MPS2ANDM1003OUTY14MRD6ANDM1017OUTY28MPP9AND10210OUTY3梯形圖（一層棧例）MPSMRDX1M100Y2M101Y1Y20梯形圖（一層棧例）MPSMPPX1X5Y2X4Y1Y3X3X2M0X0

0LDX11MPS2LDIX23ANDM04ORX0

5ANB6OUTY17MPP8ANDX39OUTY210LDX411ORX512ANB13OUTY3梯形圖（一層棧例）MPSMPPX1X5Y2X4Y1Y3X3X21梯形圖（二層棧例）0LDIX11MPS2AND

3MPS4ANIM1006OUTY07MPP8ANDM1029OUTY110MPP11ANDX312MPS13ANDM10014OUTY215MPP

16ANDM10517OUTY3M100X1X2M100Y1M102Y0X3Y3M105Y2MPSMPSMPPMPPMPSMPP梯形圖（二層棧例）0LDIX1M100X22指令的作用MC(MasterControl)：主控指令(公共觸點串聯(lián))MCR(MasterControlReset)：主控復(fù)位指令指令的說明MC、MCR指令的編程元件：Y、M；MC、MCR指令成對出現(xiàn)，缺一不可；MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母線。MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套級別為N0～N7。七、MC、MCR指令指令的作用七、MC、MCR指令23指令的梯形圖X0Y1X1X3Y2MCN0M100MCRN0M100指令表程序步序指令地址0LDX01MCN02M1003LDX1

4OUTY1

5LDX36OUTY27MCRN0指令的梯形圖X0Y1X1X3Y2MCN0M100MCRN0M24FX2N基本指令講解課件25X0Y0X1X4Y2M100X2M101X3Y1MCN0M100MCN1M101……MCRN1MCRN0Y3X5……(A)(B)(C)(B)(A)多重嵌套主控指令LDX0MCN0M100LDX1OUTY0。。。。LDX2MCN1M101LDX3OUTY1。。。。MCRN1LDX4OUTY2。。。。MCRN0LDX5OUTY3X0Y0X1X4Y2M100X2M101X3Y1MCN0M126八、SET、RST指令指令的作用SET：置位指令(接通并保持)RST：復(fù)位指令指令的說明SET指令的編程元件：Y、M、SRST指令的編程元件：Y、M、S、T、C、DRST指令具有優(yōu)先級。八、SET、RST指令27指令的梯形圖SETY0X0RSTY0X1RSTD0X2X0X1Y0指令表程序步序指令地址0LDX01SETY02LDX13RSTY0

4LDX25RSTD0指令的梯形圖SETY0X0RSTY0X1RSTD0X2X0X28積分計數(shù)器、定時器復(fù)位X1X0T250RSTT250K120X2M8200X4C200RSTC200K34X3指令表程序步序指令地址0LDX01RSTT2502LDX13OUTT250K1206LDX27OUTM82008LDX39RSTC20010LDX411OUTC200K34積分計數(shù)器、定時器復(fù)位X1X0T250RSTT250K12029指令的作用PLS(Pulse)：上升沿微分輸出指令PLF：下降沿微分輸出指令指令的說明指令只能用于編程元件Y和MPLS為信號上升沿（OFF→ON）接通一個掃描周期。PLF為信號下降沿（ON→OFF）接通一個掃描周期。九、PLF、PLS指令指令的作用九、PLF、PLS指令30指令的梯形圖PLSM0X0SETY0M0PLFM1RSTY0M1X1X0X1M0M1Y00LDX01PLSM02LDM03

SETY04LDX1

5PLFM16LDM17RSTY0指令的梯形圖PLSM0X0SETY0M0PLFM1RSTY031指令的作用NOP：空操作指令END:結(jié)束指令指令的說明NOP、END指令無編程元件PLC執(zhí)行程序時從0步掃描到END指令為止，后面的程序跳過不執(zhí)行。十、NOP、END指令指令的作用十、NOP、END指令32LDIX1ANDY0ORIX2LDY0ANIM100LDIY2ANDM101ORBORC0ORIX3OUTY6ANDM105OUTM110梯形圖程序指令表程序?qū)嵗齒1Y0M100X2Y2M101X3C0Y0M110M105Y6LDIX1梯形圖程序指令表程序?qū)嵗齒1Y0M330LDX01ORX12LDX23ANDX34LDIX45ANDX56ORB7ORX68ANB9ORX310OUTY011END0LDX034FX2N基本指令講解課件35梯形圖助記符電氣控制圖的轉(zhuǎn)換梯形圖助記符電氣控制圖的轉(zhuǎn)換36梯形圖設(shè)計語言梯形圖概念是由表示PLC內(nèi)部編程元件的圖形符號所組成的階梯狀圖形如：梯形圖設(shè)計語言梯形圖概念是由表示PLC內(nèi)部編程37梯形圖基本畫法梯形圖中的圖形符號常開觸點：常閉觸點：線圈：

梯形圖基本畫法梯形圖中的圖形符號38助記符語言助記符語言助記符語句組成

以匯編指令的格式來表示控制程序的程序設(shè)計語言以一些簡潔易記的字符來表達(dá)PLC的某種操作功能,如:助記符語言助記符語言以匯編指令的格式來表示控制程序的程序設(shè)計39基本邏輯指令介紹一、LD、LDI、OUT指令二、AND、ANI指令三、OR、ORI指令四、ANB、ORB指令五、MPS、MRD、MPP指令六、MC、MCR指令七、SET、RST指令八、PLS、PLF指令九、NOP、END指令基本邏輯指令介紹一、LD、LDI、OUT指令二、AND、A40指令的作用LD（LoaD）:取指令，常開觸點與母線連接。LDI(LoaDInverse)：取反指令，常閉觸點與母線連接。OUT：驅(qū)動線圈的輸出指令。編程元件LD：LDI：X、Y、M、S、T、COUT：Y、M、S、T、C一、LD、LDI、OUT指令指令的作用X、Y、M、S、T、COUT：Y、M、S、T、C一41指令的說明LD、LDI用于將觸點接到母線上。LD、LDI還與塊操作指令A(yù)NB、ORB相配合，用于分支電路的起點。OUT不能用于X；并聯(lián)輸出OUT指令可連續(xù)使用任意次。OUT指令用于T和C，其后須跟常數(shù)K，K為延時時間或計數(shù)次數(shù)。FX2N基本指令講解課件42梯形圖程序X0X1M100T0Y1K19Y0T0指令表程序步序指令地址

0

LDX0

1

OUTY0

2

LDIX1

3

OUTM100

4

OUTT0K19

7

LDT0

8

OUTY1梯形圖程序X043指令的作用AND：與指令，用于串聯(lián)單個常開觸點；ANI(ANdInverse)：與反指令，用于串聯(lián)單個常閉觸點。編程元件AND：ANI：X、Y、M、S、T、C二、AND、ANI指令指令的作用X、Y、M、S、T、C二、AND、ANI指令44指令的說明AND和ANI指令用于單個觸點與左邊觸點的串聯(lián)，可連續(xù)使用。執(zhí)行OUT指令后，通過與指令可驅(qū)動其它線圈輸出。若是兩個并聯(lián)電路塊（兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路）串聯(lián)，則需用后面的ANB指令。指令的說明45梯形圖程序指令表程序步序指令地址0LDX01ANDX22OUTY2

3LDY24ANIX0

5OUTM1016ANDT17OUTY3ANDANIANDX0Y2M101Y2T1Y3X2X1指令表程序ANDANIANDX0Y2M101Y2T1Y3X246注意梯形圖的畫法指令表程序步序指令地址0LDY21ANIX12MPS

3ANDT14OUTM1016MPP7OUTY3Y2M101T1Y3X1MPSMPP注意梯形圖的畫法47指令的作用OR：或指令，用于并聯(lián)單個常開觸點；ORI(ORInverse)：或反指令，用于并聯(lián)單個常閉觸點。指令的說明OR、ORI編程元件：X、Y、M、T、C、S；OR、ORI指令僅用于單個觸點與前面觸點的并聯(lián)；若是兩個串聯(lián)電路塊（兩個或兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路）相并聯(lián)，則用ORB指令。三、OR、ORI指令指令的作用三、OR、ORI指令48梯形圖程序X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y2LDORORIORORI指令表程序步序指令地址0LDX11ORY12ORIM102

3OUTY14LDIX15ANIY16ORM1037ANIY28ORIM1049OUTM103X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y2LD49ORB(OrBlock)：串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接指令指令的說明串聯(lián)電路塊：兩個或以上的觸點串連而成的電路塊；將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時用ORB指令；ORB指令不帶元件號（相當(dāng)于觸點間的垂直連線）每個串聯(lián)電路塊的起點都要用LD或LDI指令，電路塊后面用ORB指令四、ORB指令四、ORB指令50梯形圖程序X2X1Y0X0Y2串聯(lián)電路塊指令表程序步序指令地址0LDX21ANDX02LDIX1

3ANIY24ORB6OUTY3梯形圖程序X2X1Y0X0Y2串聯(lián)電路塊指令表程序51ANB(AndBlock)并連電路塊串連連接指令指令的說明并聯(lián)電路塊：兩個或以上的觸點串連而成的電路；將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時用ANB指令；使用ANB指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。并聯(lián)電路塊中各支路的起點使用LD或LDI指令；ANB指令相當(dāng)于兩個電路塊之間的串聯(lián)連線。五、ANB指令五、ANB指令52梯形圖程序ORBANBX1M115Y0M100X2Y2M101X3T0指令表程序步序指令地址0LDIX11ORIX22LDIY0

3ANIM1004LDIY26ANDM1017ORB8ORT09ANB10ORIX311OUTM115LDORBANBX1M115Y0M100X2Y2M101X3T053指令的作用MPS(Push)：進(jìn)棧指令；(存入）MRD(Read)：讀棧指令；（讀出）MPP(POP)：出棧指令。（讀出并清除）指令的說明MPS、MRD、MPP指令無編程元件。MPS、MPP指令成對出現(xiàn)，可以嵌套。MPS用于第一個分支，MRD用于中間的分支，MPP用于最后一個分支。六、MPS、MRD、MPP指令指令的作用六、MPS、MRD、MPP指令54梯形圖（一層棧例）MPSMRDX1M100Y2M101Y1Y3M102MPP0LDIX11MPS2ANDM1003OUTY14MRD6ANDM1017OUTY28MPP9AND10210OUTY3梯形圖（一層棧例）MPSMRDX1M100Y2M101Y1Y55梯形圖（一層棧例）MPSMPPX1X5Y2X4Y1Y3X3X2M0X0

0LDX11MPS2LDIX23ANDM04ORX0

5ANB6OUTY17MPP8ANDX39OUTY210LDX411ORX512ANB13OUTY3梯形圖（一層棧例）MPSMPPX1X5Y2X4Y1Y3X3X56梯形圖（二層棧例）0LDIX11MPS2AND

3MPS4ANIM1006OUTY07MPP8ANDM1029OUTY110MPP11ANDX312MPS13ANDM10014OUTY215MPP

16ANDM10517OUTY3M100X1X2M100Y1M102Y0X3Y3M105Y2MPSMPSMPPMPPMPSMPP梯形圖（二層棧例）0LDIX1M100X57指令的作用MC(MasterControl)：主控指令(公共觸點串聯(lián))MCR(MasterControlReset)：主控復(fù)位指令指令的說明MC、MCR指令的編程元件：Y、M；MC、MCR指令成對出現(xiàn)，缺一不可；MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母線。MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套級別為N0～N7。七、MC、MCR指令指令的作用七、MC、MCR指令58指令的梯形圖X0Y1X1X3Y2MCN0M100MCRN0M100指令表程序步序指令地址0LDX01MCN02M1003LDX1

4OUTY1

5LDX36OUTY27MCRN0指令的梯形圖X0Y1X1X3Y2MCN0M100MCRN0M59FX2N基本指令講解課件60X0Y0X1X4Y2M100X2M101X3Y1MCN0M100MCN1M101……MCRN1MCRN0Y3X5……(A)(B)(C)(B)(A)多重嵌套主控指令LDX0MCN0M100LDX1OUTY0。。。。LDX2MCN1M101LDX3OUTY1。。。。MCRN1LDX4OUTY2。。。。MCRN0LDX5OUTY3X0Y0X1X4Y2M100X2M101X3Y1MCN0M161八、SET、RST指令指令的作用SET：置位指令(接通并保持)RST：復(fù)位指令指令的說明SET指令的編程元件：Y、M、SRST指令的編程元件：Y、M、S、T、C、DRST指令具有優(yōu)先級。八、SET、RST指令62指令的梯形圖SETY0X0RSTY0X1RSTD0X2X0X1Y0指令表程序步序指令地址0LDX01SETY02LDX13RSTY0

4LDX25RSTD0指令的梯形圖SETY0X0RSTY0X1RSTD0X2