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伺服電機的基本結構和工作原理交流伺服電機通常都是單相異步電動機，有鼠籠形轉子和杯形轉子兩種結構形式。與普通電機一樣，交流伺服電機也由定子和轉子構成。定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和90°電角度。固定和保護定3-1235三部分組成。它的外定子和籠型轉子交流伺服電機相同，轉子則由非磁性導電材料（如銅或鋁）制成空心杯形狀，杯子底部固定7上。空心杯的壁很薄（0.5mm），因此轉動慣1、8上，內定子上沒有繞組，僅作磁路用。電機工作時，內﹑外交流伺服電機的工作原理和單相感應電動機無本質上服交流伺服電機的所謂“自轉”制信號消失，往往仍在繼續轉動。（的反轉磁場小），們切割轉子繞組感應的電勢和電流以及產生的電磁力矩也方向相反、大小不等（正轉者大，反轉者小）子的速度就增加。如果改變控制電壓的相位，即移相180o，旋轉磁場的轉向相反，因而產生的合成力矩方向也相反，伺伺服電機產生的磁場將是脈動磁場，轉子很快地停下來。Sk大1。在電機運行過程中，如果控制信號降為“零”，勵磁電流仍然存在，氣隙中產生一個脈動磁場，此脈動磁場可視為3-13畫出正向及反133-13b中，假設電動機原來A3運行。由于轉子的慣性，運行點由AB動機產生了一個與轉子原來轉動方向相反的制動力矩。在負載力矩和制動力矩的作用下使轉子

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