..江南大學現代遠程教育第一階段測試卷考試科目:《機械工程控制基礎》〔第一章、第二章〔總分100分時間：90分鐘學習中心〔教學點批次：層次：專業：學號：身份證號：姓名：得分：一、單項選擇題〔本題共15小題,每小題2分,共30分。1、某系統的微分方程為則它是〔。A、線性定常系統B、線性系統C、非線性系統D、非線性時變系統2、開環系統的控制信號取決于〔。A、系統的實際輸出B、系統的實際輸出與理想輸出之差C、輸入與輸出之差D、輸入3、機械工程控制論的研究對象是〔。A、機床主傳動系統的控制論問題B、高精度加工機床的控制論問題C、自動控制機床的控制論問題D、機械工程領域中的控制論問題4、對于控制系統,反饋一定存在與于〔。A、開環系統B、線性定常系統C、閉環系統D、線性時變系統5、閉環系統的特點是系統中存在〔。A、執行環節B、運算放大環節C、反饋環節D、比例環節6、開環控制系統的特點是〔。A、不能實行計算機控制B、存在信息反饋C、容易引起不穩定D、結構簡單,成本低7、線性定常系統的微分方程為則該系統極點為〔。A、B、C、D、以上都對8、系統數學模型是指〔的數學表達式。A、輸入信號B、輸出信號C、系統的動態特性D、系統的特征方程9、系統傳遞函數為G<s>=2/<2s2+3s+1>,則系統放大系數為〔。A、0.5B、1C、2D、無法確定10、下圖所屬環節為〔。A、微分環節B、積分環節C、導前環節D、慣性環節11、以下傳遞函數屬于振蕩環節的是〔。A、G<s>=<2s+1>/<s2+3s+2>B、G<s>=1/<s2+3s+2>C、G<s>=1/<s2+s+1>D、G<s>=<2s+1>/<s2+s+1>12、以下關于信息的說法正確的是〔。A、不確定性越小的事件信息量越大B、不確定性越大的事件信息量越大C、越大的事件信息量越大D、越小的事件信息量越大13、某傳遞函數G<s>=K1+K2<1/s>+K3s,則它是由〔組成的。A、比例環節B、微分環節C、慣性環節D、PID環節14、以下關于系統數學模型說法正確的是〔。A、只有線性系統才能用數學模型表示B、所有系統都可用精確的數學模型表示C、建立系統數學模型只能用分析法D、同一系統可以用不同形式的數學模型進行表示15、在下列系統或過程中不存在反饋的有〔。A、抽水馬桶B、電飯煲C、并聯的電燈D、教學過程二、填空題〔本題共6小題,每空1分,共10分1、自動控制系統按元件的靜態特性分類,可分為：_____________和_____________。2、、和準確性是對自動控制系統性能的基本要求。3、線性系統符合疊加原理,線性系統初始條件為零時,幾個輸入信號同時作用在系統上所產生的輸出信號等于的和。4、用時域法分析控制系統時,最常用的典型輸入信號是________。5、當二階系統的特征方程的兩根為_____________________________時,系統稱為臨界阻尼系統；兩根為_____________________________時,系統稱為欠阻尼二階系統；兩根為_____________________________時,系統稱為過阻尼二階系統。6、一階系統1/<Ts+1>的單位階躍響應為。三、簡答題<本題共2小題,每小題5分,共10分>1、控制系統中常用的典型信號有哪些？2、定值控制系統、伺服系統和程序控制系統各有什么特點？四、計算題〔本題共4小題,每小題10分,共40分1、下圖所示系統中,m1、m2是質量,k為彈簧的彈性系數,摩擦力為零,f〔t為外力,x1〔t、x2〔t位移。求系統的微分方程、動態框圖和傳遞函數X2〔s/F〔s。2、若某線性定常系統在單位階躍輸入作用下,其輸出為。試求系統的傳遞函數。3、系統如圖所示,求C〔s/R〔s。4、求下圖所示機械系統的微分方程。圖中M為輸入轉矩,Cm為圓周阻尼,J為轉動慣量。五、應用題〔本題共1小題,每小題10分,共10分下圖為恒溫箱的溫度自動控制系統,當恒溫箱溫度變化時,試述系統的調節過程,畫出系統的原理方框圖,指出系統屬于哪一種類型？附：參考答案：一、單項選擇題〔本題共15小題,每小題2分,共30分1、C2、D3、D4、C5、C6、D7、A8、C9、B10、D11、C12、B13、D14、D15、C二、填空題〔本題共6小題,每空1分,共10分1、線性控制系統非線性控制系統2、穩定性快速性3、各輸入信號單獨作用時所產生的輸出信號4、單位階躍信號5、兩相等的負實數根兩共軛復數根兩不相等的負實數根6、三、簡答題<本題共2小題,每小題5分,共10分>1、答：單位階躍函數、單位斜坡〔速度函數、單位加速度〔拋物線函數、單位脈沖函數和正弦函數。2、答：定值控制系統的輸入量是恒值,不變。伺服系統的輸入量是變化的,卻變化規律是未知的。程序控制系統的輸入量是變化的,變化規律是已知的。各種系統都要求被控量與輸入量一致,誤差在允許范圍內。四、計算題〔本題共4小題,每小題10分,共40分1、解：微分方程是取拉普拉斯變換,得化簡框圖時可按虛線移動分支點。也可用梅森公式,一條前向通路,2個回路。2、解：由傳遞函數的定義有3、解：由圖可得4、解：設系統輸入為M<即M<t>>,輸出為θ<即θ<t>>,分別對圓盤和質塊進行動力學分析,列寫動力學方程如下：消除中間變量x,即可得到系統動力學方程五、應用題〔本題共1小題,每小題10分,共10分解：當恒溫箱溫度低于〔高