近年來，/r/nPLC/r/n在工業自動控制領域應用愈來愈廣，它在控制性能、組機周期和硬件成本等方面所表現出/r/n的綜合優勢是其它工控產品難以比擬的。隨著/r/nPLC/r/n技術的發展/r/n,/r/n它在位置控制、過程控制、數據處理等/r/n方面的應用也越來越多。在機床的實際設計和生產過程中，為了提高數控機床加工的精度，對其定位控/r/n制裝置的選擇就顯得尤為重要。永宏/r/nFBs/r/n系列/r/nPLC/r/n的/r/nNC/r/n定位功能較其它/r/nPLC/r/n更精準，且程序的設計和調/r/n試相當方便。本文提出的是如何應用永宏/r/nPLC/r/n的/r/nNC/r/n定位控制實現機床數控系統控制功能的方法來滿足控/r/n制要求，在實際運行中是切實可行的。整機控制系統具有程序設計思路清晰、硬件電路簡單實用、可靠/r/n性高、抗干擾能力強，具有良好的性能價格比等顯著優點，其軟硬件的設計思路可供工礦企業的相關數/r/n控機床設計改造借鑒。/r/n數控機床由輸入、輸出裝置、數控裝置、可編程控制器、伺服系統、檢測反饋裝置和機床主機等組/r/n成，/r/n輸入裝置可將不同加工信息傳遞于計算機。在數控機床產生的初期，輸入裝置為穿孔紙帶，現已趨/r/n于淘汰/r/n;/r/n目前，使用鍵盤、磁盤等，大大方便了信息輸入工作。輸出指輸出內部工作參數/r/n(/r/n含機床正常、/r/n理想工作狀態下的原始參數，故障診斷參數等/r/n)/r/n，一般在機床剛工作狀態需輸出這些參數作記錄保存，待/r/n工作一段時間后，再將輸出與原始資料作比較、對照，可幫助判斷機床工作是否維持正常。數控裝置是/r/n數控機床的核心與主導，完成所有加工數據的處理、計算工作，最終實現數控機床各功能的指揮工作。/r/n它包含微計算機的電路，各種接口電路、/r/nCRT/r/n顯示器等硬件及相應的軟件。可編程控制器對主軸單元實/r/n現控制，將程序中的轉速指令進行處理而控制主軸轉速/r/n;/r/n管理刀庫，進行自動刀具交換、選刀方式、刀具/r/n累計使用次數、刀具剩余壽命及刀具刃磨次數等管理/r/n;/r/n控制主軸正反轉和停止、準停、切削液開關、卡盤/r/n夾緊松開、機械手取送刀等動作/r/n;/r/n還對機床外部開關/r/n(/r/n行程開關、壓力開關、溫控開關等/r/n)/r/n進行控制/r/n;/r/n對輸出/r/n信號/r/n(/r/n刀庫、機械手、回轉工作臺等/r/n)/r/n進行控制。檢測反饋裝置由檢測元件和相應的電路組成，主要是檢/r/n測速度和位移，并將信息反饋于數控裝置，實現閉環控制以保證數控機床加工精度。/r/n數控加工的準備過程較復雜，內容多，含對零件的結構認識、工藝分析、工藝方案的制訂、加工程/r/n序編制、選用工裝及使用方法等。機床的調整主要包括刀具命名、調入刀庫、工件安裝、對刀、測量刀/r/n位、機床各部位狀態等多項工作內容。程序調試主要是對程序本身的邏輯問題及其設計合理性進行檢查/r/n和調整。試切加工則是對零件加工設計方案進行動態下的考察，而整個過程均需在前一步實現后的結果/r/n評價后再作后一步工作。試切成功后方可對零件進行正式加工，并對加工后的零件進行結果檢測。前三/r/n步工作均為待機時間，為提高工作效率，希望待機時間越短越好，越有利于機床合理使用。該項指標直/r/n接影響對機床利用率的評價/r/n(/r/n即機床實動率/r/n)/r/n。/r/n機床是由機械和電氣兩部分組成，在設計總體方案時應從機電兩方面來考慮機床各種功能的實施方/r/n案，數控機床的機械要求和數控系統的功能都很復雜，所以更應機電溝通，揚長避短。機床控制系統選/r/n件、裝配、程序編制及操作都應該比較合理，精度和穩定性都必須滿足使用要求。同時為便于調試和檢/r/n修，各項操作均設手動功能，如手動各軸快慢移動、主軸高低速旋轉、切削液及潤滑開關等。/r/nPLC/r/n按照/r/n邏輯條件進行順序動作或按照時序動作，另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行聯鎖保護動作/r/n的控制，/r/nPLC/r/n發展成了取代繼電器線路和進行順序控制的主要產品/r/n,/r/n在機床的電氣控制中應用也比較普/r/n遍。/r/n在實際控制中如何既能提高定位速度，同時又能保證定位精度是一項需要認真考慮并切實加以解決/r/n的問題。精度是機床必須保證的一項性能指標。位置伺服控制系統的位置精度在很大程度上決定了數控/r/n機床的加工精度。因此位置精度是一個極為重要的指標。為了保證有足夠的位置精度，一方面是正確選/r/n擇系統中開環放大倍數的大小，另一方面是對位置檢測元件提出精度的要求。因為在閉環控制系統中，/r/n對于檢測元件本身的誤差和被檢測量的偏差是很難區分出來的，反饋檢測元件的精度對系統的精度常常/r/n起著決定性的作用。高精度的控制系統必須有高精度的檢測元件作為保證。當現場條件發生變化時，系/r/n統的某些控制參數必須能作相應的修改，為滿足生產的連續性，要求對控制系統可變參數的修改應在線/r/n進行。盡管使用編程器可以方便快速地改變原設定參數，但編程器一般不能交現場操作人員使用/r/n;/r/n所以，/r/n應考慮開發其他簡便有效的方法實現/r/nPLC/r/n的可變控制參數的在線修改。另外為了防止電壓過高損壞/r/nPLC/r/n，電源輸入端加上壓敏電阻。為了防止過熱/r/n,/r/nPLC/r/n不許安裝在/r/n變壓器/r/n等發熱元件的正上方，/r/n變頻器/r/n與/r/nPLC/r/n、伺服驅動器等保持一定距離。在元件間留有適當的空隙，以便散熱，并且在配電箱上安裝風扇/r/n降溫。此外，為保證控制系統的安全與穩定運行，還應解決控制系統的安全保護問題，如系統的行程保/r/n護、故障元件的自動檢測等。/r/n數控機床是一種高精度、高效率的自動化設備，提高數控機床的可靠性就顯得尤為重要。可靠度是/r/n評價可靠性的主要定量指標之一，其定義為/r/n:/r/n產品在規定條件下和規定時間內，完成規定功能的概率。對/r/n數控機床來說，這里的功能主要指數控機床的使用功能，例如數控機床的各種機能，伺服性能等。數控/r/n機床的功能部件對機床的功能擴展和性能的提升起著極為重要的作用，因此，它不同于一般配套件和附/r/n件的選用，不僅須與數控機床的整體結構諧和協調，融入整機系統具有最佳的匹配性能，而且還能很好/r/n地彰顯出該數控機床的個性化特征。用于高速化的數控系統不能僅是提高數據處理能力，而是應具備熱/r/n誤差補償單元以及能實現速度前瞻控制、位置環前饋控制和加減速平穩控制等先進控制技術的功能。所/r/n以必須選擇穩定可靠的控制單元才能保證數控機床正常高效運行。/r/n可編程邏輯控制器是機床各項功能的邏輯控制中心，集成于數控系統中，主要是指控制軟件的集成/r/n化，而/r/nPLC/r/n硬件則在規模較大的系統中往往采取分布式結構。系統控制中心采用/r/nPLC/r/n，并配以人機界面/r/n進行程序參數修改、設定，以及運行狀態顯示監控，可編程設置人機界面的內容。三軸均為全數字交流/r/n伺服系統，各軸伺服/r/n電機/r/n通過連軸器帶動滾珠絲杠，以移動配有直線導軌的工作臺和主軸銑頭，其定位/r/n準確，速度快。主軸銑頭由/r/n變頻器/r/n控制，根據刀具及工件和進給量，來設置主軸合理的轉速，并在程序/r/n中設定它的啟動停止。各軸均設二端極限傳感器和原點傳感器，冷卻和潤滑也都有異常檢測，在報警燈/r/n和人機界面處顯示報警信息由光柵、感應同步器等位置檢測裝置測得的實際位置反饋信號，隨時與給定/r/n值進行比較，將兩者的差值放大和變換，驅動執行機構，以給定的速度向著消除偏差的方向運動，直到/r/n給定位置與反饋的實際位置的差值等于零為止。閉環進給系統在結構上比開環進給系統復雜，成本也/r/n高，對環境室溫要求嚴。設計和調試都比開環系統難。但是可以獲得比開環進給系統更高的精度，更快/r/n的速度，驅動功率更大的特性指標。早期使用一般/r/n電機/r/n作為定位控制，由于速度不快、或者精度要求不/r/n高，所以足夠應對所需場合/r/n;/r/n當機械運轉為了獲取效率而將速度加快時，當產品質量、精度要求越來越高/r/n時，/r/n電機/r/n停止位置的控制就不是一般/r/n電機/r/n所能達到的了。解決這一問題的最佳方法是采用/r/nNC/r/n定位控制配/r/n合步進或伺服/r/n電機/r/n作定位控制。/r/nPLC/r/n結合伺服驅動器所構成的/r/nNC/r/n閉環回路控制系統中，/r/nPLC/r/n負責發送高/r/n速脈沖命令給伺服驅動器，除了裝在伺服/r/n電機/r/n的位移檢測信號直接反饋到伺服驅動器外，外加位移檢測/r/n器裝在傳動機構之后，真正反映實際位移量，并將此信號反饋到/r/nPLC/r/n內部的高速硬件計數器，這樣就可/r/n作更精確的控制，并且可避免上述半閉環回路的缺點。/r/n數控機床對位置系統要求的伺服性能包括/r/n:/r/n定位速度和輪廓切削進給速度/r/n;/r/n定位精度和輪廓切削精度/r/n;/r/n精加工的表面粗糙度/r/n;/r/n在外界干擾下的穩定性。這些要求主要取決于伺服系統的靜態、動態特性。對閉環/r/n系統來說，總希望系統有較高的動態精度，即當系統有一個較小的位置誤差時，機床移動部件會迅速反/r/n應。在數控機床的加工中，伺服系統為了同時滿足高速快移和單步點動，要求進給驅動具有足夠寬的調/r/n速范圍。/r/n單步點動作為一種輔助工作方式常常在工作臺的調整中使用。伺服系統最高速度的選擇要考慮到機/r/n床的機械允許界限和實際加工要求，高速度固然能提高生產率，但對驅動要求也就更高。此外，從系統/r/n控制角度看也有一個檢測與反饋的問題，尤其是在計算機控制系統中，必須考慮軟件處理的時間是否足/r/n夠。全閉環伺服系統是將位置檢測元件置于被測坐標軸的終端移動部件上，以檢測機械傳動鏈中螺距誤/r/n差、間隙及各種干擾所造成的傳動誤差，并進行反饋補償控制，從而提高機床的位置控制精度。在全閉/r/n環伺服控制系統中，對位置檢測元件和反饋元件的選擇很關鍵。感應同步器具有精度高、重復性好、抗/r/n干擾能力強，耐油耐污及維護簡單等優點，特別適合于高精度全閉環數控機床的工作場合。數控機床要/r/n求具備穩定性、快速性和準確性，而大型數控機床的機械傳動裝置轉動慣量較大，固有頻率低，要使其/r/n大大高于系統截止頻率很困難，全閉環包括了該進給系統軸幾乎所有不穩定的非線性因素，調整不當很/r/n容易使機床產生抖動現象。/r/n因此數控機床全閉環伺服系統在保證快速性的基礎上主要是解決機床進給運動的穩定性而獲得比半/r/n閉環伺服系統高的位置精度。伺服/r/n電機/r/n的編碼器將位移檢測信號反饋到伺服驅動器，驅動器將輸入信號/r/n的脈沖頻率和脈沖數與回饋信號的頻率和脈沖數，經內部的偏差計數器與頻率轉電壓電路處理后，得到/r/n脈沖偏差值與轉速誤差值，這樣使控制伺服/r/n電機/r/n實現高速、精密的速度與位置閉環回路處理系統。伺服/r/n電機/r/n的轉速與輸入信號的脈沖頻率成正比，而/r/n電機/r/n的移動量則由脈沖數決定。/r/nPLC/r/n通過編程器輸入程序，達到控制目的。由于/r/nPLC/r/n工作過程是循環，所以程序執行速度很快。另