1、設備功能參數簡介2、生產工藝流程介紹3、設備整體結構及動作流程介紹4、設備關鍵機構及組件介紹1、説明項目2/211、設備功能參數簡介本項目工作相關：鍵鍵盤插條鍵盤模3/211、設備功能參數簡介工藝流程相關插條機器人1人工上鍵盤插條機器人2鍵帽板回流拉取壓KEY下料機器人載具回流導軌載具升降臺載具升降臺4/21載具導軌Link分料機插條校位機鍵帽板緩存鍵帽板二次定位臺1、設備功能參數簡介5/21設備占位空間1、設備功能參數簡介6/21傳輸驅動系統改進的載具傳輸系統斜抓轉角插條的機器人系統并聯的插條位置校準系統鍵帽板緩存帶翻轉的鍵帽板二次定位系統Link機械手鍵帽板邊料回收系統鍵帽切取吸盤成品下料機器人2、生產工藝流程介紹7/21動作流程圖：手動LINK到夾具斜抓取LINK條夾具裝LINK到位LINK機二次流程分料機分料到位載具下行到升降臺人工鍵位板上緩存插條校位載具到壓鍵位載具傳輸到link機自動壓鍵壓鍵吸盤切取鍵帽手工上鋁板載具上升到位機器人下成品載具回流鍵帽板二次定位鍵帽板定位臺翻轉吐出邊料鍵帽板定位臺復位壓鍵吸盤壓裝鍵帽壓鍵吸盤回取鍵位壓鍵吸盤到壓鍵位鍵帽板定位臺翻轉吐出邊料鍵帽板吸盤取料機械手放鍵帽板到定位臺鍵帽板移除3、設備整體結構及動作流程介紹8/21設備功能：依據鍵盤插條和壓鍵工藝過程，使用自動化段，完成鍵盤裝配的人工替代問題。設備組成：載具升降臺兩套。自動插條機兩套。自動壓帽機一套。載具回流系

套。節拍取決于鍵盤上link的數量。插條為2.7-3.2S/PCS。作業員1人。1.載具升降臺：前后各一臺。通過升降動作來完成載具工作線行進和回流線循環的銜接。條式模塊化。同時掛2.自動插條機：兩臺。一個插條 式一次上料400個。分料為單個定角度定位。插條動作為斜取轉角度扣3-5個

，轉角動作通過機器人保證。2-1.插條分料機：插條在內。下有頂料塊，上有推料板約束。推料板寸動。單個分料。2-2.插條夾具：抓料動作.多點夾具微型模組。鍵帽壓裝機：鍵盤載具到鍵帽壓裝位后。先由插條校準機對插條進行位置校準。同步。鍵帽板吸盤和鍵帽切取吸盤下壓。完成各自動作后。上升回位。然后，同步再旁移。鍵帽吸盤二次下壓。

鍵帽到鍵盤上。然后。吸盤上升回位。完成這一工步。鍵帽板緩存：鍵帽板手動上到緩存上，由機械手取置后放到二次定位臺上。鍵帽板二次定位：鍵帽板上載具前。先由定位臺定位。鍵帽吸盤過來切取。完成后定位臺翻轉。吐出鍵帽板到皮帶拉上。插條位校準機：鍵帽壓裝前。先對鋁板上的LINK插條進行位置校準。單個的KEY下面的link做成模塊。單個鍵盤由在需要的地方用多個模塊組 一個校準機構。通過一個氣缸 驅動。完成全部的插條校準（T形鍵和空格鍵不兼容）4.載具系統：鍵盤載具系統通過滑軌滑塊方式。改善了工作位精度。驅動+鎖合使動作更穩定。4、設備關鍵機構及組件介紹9/21滑軌升降平臺載具驅動止口1.載具升降臺4、設備關鍵機構及組件介紹10/21水平機器人Link模塊載具傳輸導軌多位夾具2.自動插條機簡述：依據載具傳輸到位后。載具鎖閉機鎖止載具。機器人斜抓轉插。完成插條動作。LINK定角度定位4、設備關鍵機構及組件介紹11/21多點氣缸推料板分料軌道儲料頂料塊推料板2-1.插條分料機4、設備關鍵機構及組件介紹12/21固定手指LINK插條活動手指2-2.插條夾具4、設備關鍵機構及組件介紹13/21鍵帽切取吸盤鍵帽吸盤定距上層機構3.鍵帽壓裝機鍵帽板吸盤可轉動的鍵帽板緩存機鍵帽板回收拉帶鍵帽二次定位平臺簡述：上層機定距移動。三動作機各自完成動作。4、設備關鍵機構及組件介紹14/21緩存轉軸鍵帽板吸盤鍵帽板3.鍵帽壓裝機壓鍵帽工位線性模組滑軌鍵帽板吸盤鍵帽板定位臺鍵帽板回收拉4、設備關鍵機構及組件介紹15/21鍵帽板取料機械手插條校準機鍵帽切取吸盤3.鍵帽壓裝機4、設備關鍵機構及組件介紹16/21單鍵帽位置插條校準模塊3.鍵帽壓裝機簡述：插條模塊驅動標準化。根據產品特征組模組。由單一驅動驅動。4、設備關鍵機構及組件介紹17/21平臺鎖位驅動定位爪平臺旋轉電機3.鍵帽壓裝機四邊定位驅動電機簡述：四邊定位機電機驅動后四邊等距定位。吸盤內置。鍵帽切取后。定位臺翻轉到位。吸盤變吸為吹。鍵帽板落到拉帶上。4、設備關鍵機構及組件介紹18/21載具推拉塊機器人座3.鍵帽壓裝機載具推拉桿鎖合臂板鎖合桿鎖合栓鎖合套簡述：載具推拉桿通過轉座跟滑動板連接。滑動板做定距往返。推拉桿可通過轉座沿自身

轉動90度。固結在推拉桿上的推拉塊驅動載具座到位后。鎖合桿動作推動臂板旋轉。鎖合栓上舉。鎖住載具。然后。推拉桿回轉90。推拉塊脫出載具座卡槽。滑動板回移。完成一個載具傳輸動作。推拉桿轉座滑動板載具座4、設備關鍵機構及組件介紹19/21本設備包含功能系統123456載具升降