西南大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與繼續(xù)教育學(xué)院課程代碼： 1273學(xué)年學(xué)季：20192單項選擇題1、思與下列。的自由度相等。.平面轉(zhuǎn)動鉸. 垂直約束. 齒輪-齒條約束.點線約束2、匚二該約束的自由度為（）。.D.4TOC\o"1-5"\h\z. 5. 3. 13、 選用歐拉（）元素坐標(biāo)雖然可以避免奇異問題，但是需要指出的是幾個坐標(biāo)必須滿足約束方程。.F.3. 4. 1. 24、 與垂直約束自由度相同的約束是（）。.方向約束.點面約束.平行約束.固定鉸5、 以歐拉角坐標(biāo)為剛體的姿態(tài)坐標(biāo)，剛體連體基相對于公共基的轉(zhuǎn)動分解為由連續(xù)（）次定軸轉(zhuǎn)動來實壬.C.2TOC\o"1-5"\h\z. 1. 3. 4. 3. 5. 2. 47、 在ADAMS/View的各種積分方法中，求解速度最快的是（）。.GSTIFF.WSTIFF.ABAM.RKF458、 平面滑移鉸限制兩個剛體后包含的相對自由度個數(shù)為（）。.A.3TOC\o"1-5"\h\z. 4. 1. 29、 口°的自由度為（）。. 7. 5. 1. 310、 平面相對等距約束的自由度為（）。. 3. 1. 4. 211、 與平面轉(zhuǎn)動鉸的自由度相同的鉸是（）。. 平面滑移釵.點線約束.固定釵.點面約束多項選擇題.定義鉸.定義約束方程的參數(shù). 定義驅(qū)動約束方程. 定義剛體13、 機(jī)械系統(tǒng)動（靜）力學(xué)模型定義包括（）。.力元.鉸.外力.剛體14、 以下各釵為空間釵的是（）。.齒輪副. 空間滑移鉸. 空間相對等距約束.凸輪副15、 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)模型的定義包括（）。. 系統(tǒng)剛體定義. 剛體間運(yùn)動學(xué)約束. 外力定義. 驅(qū)動約束判斷題16、 施加轉(zhuǎn)動驅(qū)動約束時，需要輸入初始驅(qū)動角速度。.A.V.B.x17、 空間固定釵含有6個獨立約束方程。.A.V.B.x18、 鄰接剛體的坐標(biāo)間約束方程的建立是根據(jù)釵的物理特性。.A.V.B.x19、運(yùn)動學(xué)分析不需要考慮此運(yùn)動的力與構(gòu)建的慣量等因素。.A.V.B.x20、 笛卡兒坐標(biāo)與歐拉坐標(biāo)無區(qū)別。.A.V.B.x21、 建立機(jī)械系統(tǒng)模型需要定義剛體。.A.V22、 | 該約束為點線約束。.A.V.B.x23、 動力學(xué)模型簡化能提高計算效率。.A.V.B.x24、 平面多剛體系統(tǒng)中一個剛體的位形坐標(biāo)陣包含的3個變量。.A.V.B.x25、 平行約束含有3個獨立約束方程。.A.V26、 卜該圖標(biāo)為旋轉(zhuǎn)命令。.A.V27、 。該約束為點線約束。.A.V.B.x28、 對于由n個坐標(biāo)，s個獨立約束方程的系統(tǒng)，為了確定各位形坐標(biāo)隨時間的變化規(guī)律，一般采用附加;29、 剛體1與剛體2相對姿態(tài)角不變，則兩剛體固定。.A.?.B.x30、 靜力學(xué)問題求解包括平衡條件確定和平衡時約束力的計算。.aN.B.x31、 機(jī)構(gòu)是由2個以上具有相對運(yùn)動的構(gòu)件組成的。.A.V.B.x32、 運(yùn)動學(xué)的約束方程含有時間和速度坐標(biāo)。.A.V.B.x33、 復(fù)雜機(jī)械模型的力學(xué)模型由多個物體通過運(yùn)動副連接，稱為多體系統(tǒng)。.A.V.B.x34、 螺旋鉸是圓柱鉸和螺旋約束的合成。.aN.B.x35、 滑移鉸是平行約束和點線約束的合成。.A.V.B.x36、 動力學(xué)分析只需要考慮慣量參數(shù)。.A.V.B.x37、 模型簡化對于復(fù)雜多體系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)仿真不重要。.A.V38、 |笠是點面約束。.A.V.B.x39、 在簡化力學(xué)模型時，可以用垂直約束和球鉸構(gòu)成的組合鉸取代萬向節(jié)。.A.V.B.x40、 萬向節(jié)限制了3方向相對移動和單方向相對轉(zhuǎn)動。.A.V.B.x41、 常見的平面鉸包括平面轉(zhuǎn)動鉸、空間滑移鉸、固定鉸、平面相對等距約束等。.A.V.B.x42、 圓柱鉸是平行約束和點面約束的合成。.A.V.B.x43、 圓柱鉸含有2個獨立方程。.A.V.B.x44、 模型的自由度與原來的機(jī)械系統(tǒng)的一致，可初步認(rèn)為該模型不合理。.A.V.B.x45、 為減少運(yùn)動分析的求解規(guī)模，應(yīng)充分利用組合鉸。.A.V.B.x46、 圓柱鉸與平面轉(zhuǎn)動鉸的自由度相同。.A.V.B.x47、 對一個實際問題的力學(xué)模型，一般通過減少物體的個數(shù)、鉸的個數(shù)使模型簡化。.A.V.B.x48、 橋梁是結(jié)構(gòu)。

49、當(dāng)系統(tǒng)靜止時，動力學(xué)問題變成為靜力學(xué)問題。.A./.B.x主觀題50、下列模型為曲柄-連桿-滑塊機(jī)構(gòu)的力學(xué)模型，指出各桿件之間運(yùn)用了什么鉸，寫出鉸和與之相連的桿參考答案：轉(zhuǎn)動釵：B1與B0球釵：B1與B2萬向節(jié):B2與B3滑移釵:B3與B051、該力學(xué)模型為行星齒輪機(jī)構(gòu)，指出各桿件之間運(yùn)用了什么鉸，寫出鉸和與之相連的桿件°(B1、B2、

參考答案:轉(zhuǎn)動鉸:B0與B2；B0與B1；B2與B4;B2與B5；B1與B5;B1與B3齒輪副：B0與B2;B0與B152、分析下列力學(xué)模型，指出各桿件之間運(yùn)用了什么釵，寫出釵和與之相連的桿件。（B0為基座）

參考答案:固定鉸：B2與B0轉(zhuǎn)動鉸：B3與B1;B4與B1;B5與B3;B6與B4;B5與B2;B6與B2;B7與B2;B8與B2;B9與B滑移鉸：B2與B153、柔性體位形由哪些組成，與剛體相比主要差別在哪里。參考答案：柔性體的位形由浮動基基點的位移坐標(biāo)陣，浮動基關(guān)于公共基的姿態(tài)坐標(biāo)陣和柔性體的模態(tài)坐標(biāo)I主要差別是：剛體的位形由連體基基點的位移坐標(biāo)陣，連體基關(guān)于公共基的姿態(tài)坐標(biāo)陣組成54、請簡述ADAMS中WSTIFF求解器的原理及特點。參考答案：WSTIFF采用多步、變階、變步長、變系數(shù)算法。特點：可以根據(jù)步長修改系數(shù)，改變步長不影響精度，與GSTIFF相比計算穩(wěn)定性更好，但455、請簡述動力學(xué)正問題和逆問題的定義。參考答案：答案：討論系統(tǒng)的載荷與系統(tǒng)運(yùn)動的關(guān)系稱為動力學(xué)問題已知外力求系統(tǒng)運(yùn)動的問題成為動力學(xué)正問題。已知運(yùn)動求驅(qū)動力（力偶）的問題叫動力學(xué)逆問題。56、請簡要描述機(jī)械系統(tǒng)建模中用到的局部法定義及其特點。參考答案：答：局部法是目前復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)建模的普遍方法。（5分）它是從每個鉸所關(guān)聯(lián)的剛體偶對局部出發(fā)，根據(jù)鉸的幾何特性建立鄰接剛體的坐標(biāo)間的約束57、請簡述ADAMS中GSTIFF求解器的原理及特點。參考答案：答：Adams軟件中GSTIFF求解器采用多步，變階，變步長，固定系數(shù)算法;特點有：計算速度快，精度較高。58、在多體系統(tǒng)中，什么是靜力學(xué)問題，請給出特點。參考答案：當(dāng)系統(tǒng)受到靜載荷時，確定在運(yùn)動副制約下系統(tǒng)的平衡位置以及運(yùn)動副靜反力，這類問題為靜力:靜力學(xué)問題是動力學(xué)問題的一種特殊情況。靜力學(xué)問題的關(guān)系可歸納為各部件位置與姿態(tài)做:姿態(tài)坐標(biāo)，通過拉格朗日