1、基于PLC的電梯控制系統設計基于PLC的電梯控制系統設計第1章 緒論1.1 系統的開發背景 隨著城市建設的不斷發展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經濟和生活中有著廣泛的應用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。電梯從手柄開關操縱電梯、按鈕控制電梯發展到了現在的群控電梯，為高層運輸做出了不可磨滅的貢獻。第1章 緒論1.1 系統的開發背景1.2 系統的開發意義 伴隨著工廠自動化的提高，PLC可編程控制器在工廠中的應用也越來越廣泛，而且幾乎涉及到工廠的各個方面，包括供電、生產、物料管理、運輸等等。本設計旨在展現PLC在自動化生產中的應用。 1.2 系統的開發意義1.3 系統

2、的開發目的 經過文獻查閱和實際情況調研，了解到電梯的電氣系統由系統和控制系統兩部分組成。目前電梯設計使用設計使用PLC，功能變化靈活，編程簡單，故障少，噪音低。維修保養方便，節能省工，抗干擾能力強，控制箱占地面積少。1.3 系統的開發目的 采用PLC來實現電梯的控制對于提高電梯運行的穩定性、降低電梯控制系統的成本以及縮短電梯系統的開發周期都具有實際意義。通過本課題的研究，可以在一定程度上推動電梯相關行業的發展，拓展PLC在自動化行業的應用領域，具有一定的經濟和理論意義。 采用PLC來實現電梯的控制對于提高電梯運第2章 方案比較及論證2.1 PLC的選擇 CPM1A是OMORN PLC 產品系列

3、中的小型PLC，多用于小系統的開發和應用，一般輸入輸出點數多在60點以內，還配有模擬量單元，通訊單元和高速計數口等特殊應用單元。這種小型PLC擁有性價比極高的特點，應用在國產中小型設備中，也是OMRON的入門機型。第2章 方案比較及論證2.1 PLC的選擇 并且歐姆龍公司的PLC具有穩定性高，功能強大，環境適應性強，編程軟件簡單完善，價格適中等優點。 綜合輸入輸出點的計算及要實現的電梯控制要求，學校現有的歐姆龍CPM1A型號的PLC完合能夠實現設計要求。 并且歐姆龍公司的PLC具有穩定性高，功能強大2.2 行程開關的選擇 1.方案一，對射式光電開關。對射式是由一個發射器與一個接收器相對配置的，

4、發射器發射出的光指向接收器，發射器與接收器之間組成一個閉合光路，通過對光路的光被遮斷或光衰減來進行檢測的一種檢測形式。可辨別不透明的反光物體；有效距離大，因為光束跨越感應距離的時間僅一次；不易受干擾，可以可靠合適的使用在野外或者有灰塵的環境中；裝置的消耗高，兩個單元都必須敷設電纜。在某些應用場合比如空間狹小，不合適配電的運用上比較麻煩。2.2 行程開關的選擇 2.方案二，選用干簧管。干簧管是一種磁敏的特殊開關。它通常由兩個或三個既導磁又導電材料做成的簧片觸點，被封裝在充有惰性氣體(如氮、氦等)或真空的玻璃管里，玻璃管內管內平行封裝的簧片端部重疊，并留有一定間隙或相互接觸以構成開關的常開或常閉接

5、點。當永久磁鐵靠近干簧管時，或者由繞在干簧管上面的線圈通電后形成磁場使簧片磁化時，簧片的接點就會感應出極性相反的磁極。由于磁極極性相反而相互吸引，當吸引的磁力超過簧片的抗力時，分開的接點便會吸合;當磁力減小到一定值時，在簧片抗力的作用下接點又恢復到初始狀態。這樣便完成了一個開關的作用。 2.方案二，選用干簧管。干簧管是一種磁敏的特殊開關第3章 硬件設計3.1 系統的基本功能 可以將轎廂內指令與廳外召喚等各種信號集中進行綜合分析處理的高度自動控制功能。它能對轎廂指令、廳外召喚登記，停站延時自動關門、起動運行，同向逐一應答，自動開門，順向截梯，能自動應召服務。為滿足上述功能，電梯的控制回路主要由以

6、下幾個部分組成：內呼按鈕電路、外呼按鈕電路、行程開關、主電機控制電路、門電機控制電路和指示電路。第3章 硬件設計3.1 系統的基本功能硬件框圖基于PLC的電梯控制系統設計答辯3.2 I/O點數的分配3.2 I/O點數的分配3.3 PLC接線設計總電路接線圖3.3 PLC接線設計總電路接線圖第4章 軟件設計4.1 功能模塊圖第4章 軟件設計4.1 功能模塊圖4.2 軟件流程圖4.2 軟件流程圖4.3 開關門部分流程圖4.3 開關門部分流程圖難點 電梯控制系統在編程方面要求有很強的邏輯性，在編程時由于考慮不周會出現非常嚴重的錯誤。難點解決方案 起初程序由于定義的中間繼電器較多，邏輯較為混亂，所以呼叫經常不成功。最后經過反復的調試和檢查，找出了不少輸入錯誤的程序。改正后，完成了基本的要求。解決方案結論 本系統主要以歐姆龍CPM1A型號PLC為核心，利用該PLC強大的控制功能，實現了對四層電梯自動運行的控制。 梯形圖程序在模擬調試時可以非常直觀的展現出四層電梯的運行過程。在調試程序的過程中，本設計充分發