1、第一節(jié) SIEMENS一802S系統(tǒng)基本編程指令一、輔助功能輔助功能也稱M功能，主要用來指令操作時(shí)各種輔助動(dòng)作及其狀態(tài)，如主軸的開、停，冷卻液的開關(guān)等。SIEMENS一802S系統(tǒng)M指令代碼見表4-2。表4-2 輔助功能M代碼M指令功能M指令功能M00程序暫停M05主軸停M01選擇性停止M06自動(dòng)換刀，適應(yīng)加工中心M02主程序結(jié)束M08切削液開M03主軸正轉(zhuǎn)M09切削液關(guān)M04主軸反轉(zhuǎn)M30主程序結(jié)束，返回開始狀態(tài)二、進(jìn)給功能進(jìn)給功能主要用來指令切削的進(jìn)給速度。對于車床，進(jìn)給方式可分為每分鐘進(jìn)給和每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種，SIEMENS系統(tǒng)用G94、G95規(guī)定。 (1)每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令G95 在含有G95程序

2、段后面，遇到F指令時(shí)，則認(rèn)為P所指定的進(jìn)給速度單位為mmr。系統(tǒng)開機(jī)狀態(tài)為G95狀態(tài)，只有輸入G94指令后，G95才被取消。 (1)每分鐘進(jìn)給指令G94 在含有G94程序段后面，遇到P指令時(shí)，則認(rèn)為F所指定的進(jìn)給速度單位為mmmin。G94被執(zhí)行一次后，系統(tǒng)將保持G94狀態(tài)，即使斷電也不受影響，直到被G95取消為止。三、主軸轉(zhuǎn)速功能主軸轉(zhuǎn)速功能主要用來指定主軸的轉(zhuǎn)速，單位為rmin。 (1)恒線速度控制指令G96 G96是接通恒線速度控制的指令。系統(tǒng)執(zhí)行G96指令后，s后面的數(shù)值表示切削線速度。用恒線速度控制車削工件端面、錐度和圓弧時(shí)，由于x軸不斷變化，故當(dāng)?shù)毒咧饾u移近工件旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速

3、會(huì)越來越高，工件有可能從卡盤中飛出。為了防止事故，必須限制主軸轉(zhuǎn)速，SIEMENS系統(tǒng)用LIMS來限制主軸轉(zhuǎn)速(FANUC系統(tǒng)用G50指令)。例如：“G96S200LIMS=2500”表示切削速度是200mmin，主軸轉(zhuǎn)速限制在2500rmin以內(nèi)。 (2)主軸轉(zhuǎn)速控制指令G97 G97是取消恒線速度控制的指令。系統(tǒng)執(zhí)行G97指令后，S后面的數(shù)值表示主軸每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)。例如：“G97 S600表示主軸轉(zhuǎn)速為600rmin，系統(tǒng)開機(jī)狀態(tài)為G97狀態(tài)。四、刀具功能刀具功能主要用來指令數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行選刀或換刀，SIEMENS系統(tǒng)用刀具號+刀補(bǔ)號的方式來進(jìn)行選刀和換刀。例如，T2 D2表示選用2號刀具和2

4、號刀補(bǔ)(FANUC系統(tǒng)用T0202表示)。五、程序結(jié)構(gòu)及傳輸格式 SIEMENS802S系統(tǒng)的加工程序，由程序名(號)、程序段(程序內(nèi)容)和程序結(jié)束符三部分組成。802S系統(tǒng)的程序名由程序地址碼“”表示，開始的兩個(gè)符號必須是字母，其后的符號可以是字母、數(shù)字或下劃線，最多為8個(gè)字符，不得使用分隔符。例如，程序名“KGl8，其傳輸格式為：NKGl8；$PATH=NMPFDIR六、米制和英寸制輸入指令G71G70 G70和G71是兩個(gè)互相取代的模態(tài)功能,機(jī)床出廠時(shí)一般設(shè)定為G71狀態(tài),機(jī)床的各項(xiàng)參數(shù)均以米制單位設(shè)定。七、絕對相對尺寸編程指令G90G91絕對增量尺寸編程指令G90G91的程序段格式為:

5、 G90/G91 X Z SIEMENS系統(tǒng)用絕對尺寸編程時(shí)，用G90指令，指令后面的X、Z表示X軸、Z軸的坐標(biāo)值，所有程序段中的尺寸均是相對于工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的。增量(相對)尺寸編程時(shí)，用G91指令，執(zhí)行G91指令后，其后的所有程序段中的尺寸均是以前一位置為基準(zhǔn)的增量尺寸，直到被G90指令取代。系統(tǒng)缺省狀態(tài)為G90。八、直徑半徑方式編程指令G22G23數(shù)控車床的工件外形通常是旋轉(zhuǎn)體，其X軸尺寸可以用兩種方式加以指定：直徑方式和半徑方式。SIEMENS系統(tǒng)G23為直徑編程，G22為半徑編程，(G23為缺省值。機(jī)床出廠一般設(shè)為直徑編程。九、可設(shè)置零點(diǎn)偏移指令G54-G57編程人員在編寫程序時(shí)，有時(shí)

6、需要知道工件與機(jī)床坐標(biāo)系之間的關(guān)系。SIEMENS802S車床系統(tǒng)中允許編程人員使用4個(gè)特殊的工件坐標(biāo)系，操作者在安裝工件后，測量出工件原點(diǎn)相對機(jī)床原點(diǎn)的偏移量，并通過操作面板(圖4-41)，輸入到工件坐標(biāo)偏移存儲器中。其后系統(tǒng)在執(zhí)行程序時(shí)，可在程序中用G54G57指令來選擇它們。 G54G57指令設(shè)置的工件原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是不變的，在系統(tǒng)斷電后也不破壞，再次開機(jī)后仍然有效(與刀具的當(dāng)前位置無關(guān))。十、取消零點(diǎn)偏移指令G500、G53 G500和G53都是取消零點(diǎn)偏移指令，但G500是模態(tài)指令，一旦指定后，就一直有效，直到被同組的G54G57指令取代。而G53是非模態(tài)指令，僅在它所在的

7、程序段中有效。十一、可編程零點(diǎn)偏移指令G158如果工件上在不同的位置有重復(fù)出現(xiàn)的形狀和結(jié)構(gòu)，或者選用了一個(gè)新的參考點(diǎn)，在這種情況下可使用可編程零點(diǎn)偏移指令，由此產(chǎn)生一個(gè)當(dāng)前工件坐標(biāo)系，新輸入的尺寸均是在該坐標(biāo)系中的數(shù)據(jù)尺寸。用G158指令可以對所有坐標(biāo)軸編程零點(diǎn)偏移，后面的G158指令取代先前的可編程零點(diǎn)偏移指令。如圖41所示，M點(diǎn)為機(jī)床原點(diǎn)，W1W2和W3分別為工件原點(diǎn)。G158與G54都為零點(diǎn)偏移指令，但G158不需要在上述零點(diǎn)偏移窗口的設(shè)置，只需在程序中書寫G158 XZ程序段，地址X、Z后面的數(shù)值為偏移的距離。調(diào)用可編程零點(diǎn)偏移指令C158。應(yīng)用舉例一N10 G54； 調(diào)用第一可設(shè)置零

8、點(diǎn)偏移指令，把M點(diǎn)偏移至W1 點(diǎn)N20 G158 X 調(diào)用可編程零點(diǎn)偏移指令，再把W1點(diǎn)偏移至W2點(diǎn)則建立了以W2 為工件原點(diǎn)的坐標(biāo)系N30 X Z 加工工件應(yīng)用舉例二N1O G55；調(diào)用第二可設(shè)置零點(diǎn)偏移指令，把M點(diǎn)偏移至W2 點(diǎn),建立以W2 點(diǎn)為工件原點(diǎn)的工件坐標(biāo)系N20 X Z 加工工件N60 G158 X Z 調(diào)用可編程零點(diǎn)偏移指令，再把W2點(diǎn)偏移至W3 點(diǎn),建立以W3點(diǎn)為工件原點(diǎn)的當(dāng)前工件坐標(biāo)系N70 X Z 以W3 點(diǎn)為工件原點(diǎn)的當(dāng)前工件坐標(biāo)系加工工件N100 G500 取消可編程零點(diǎn)偏移指令或N100 G53； 可設(shè)定、可編程零點(diǎn)偏移指令一起取消，恢復(fù)機(jī)床坐標(biāo)系十二、快速定位指令

9、G00G00指令的程序段格式為G00 X ZG00是模態(tài)(續(xù)效)指令，它命令刀具以點(diǎn)定位控制方式從刀具所在點(diǎn)以機(jī)床的最快速度移動(dòng)到坐標(biāo)系的設(shè)定點(diǎn)。它只是快速定位，而無運(yùn)動(dòng)軌跡要求。十三、直線插補(bǔ)指令G01 G01指令的程序段格式為：G01 X Z FG01指令刀具從當(dāng)前點(diǎn)以P指令的進(jìn)給速度進(jìn)行直線插補(bǔ)，移至坐標(biāo)值為X、Z的點(diǎn)上；在程序中，G01與F都是模態(tài)續(xù)效指令，應(yīng)用第一個(gè)G01指令時(shí)，一定要規(guī)定一個(gè)F指令，在以后的程序段中，若沒有新的F指令，進(jìn)給速度將保持不變，所以不必在每個(gè)程序段中都寫入F指令。十四、圓弧插補(bǔ)指令G02G03SIEMENS一802S系統(tǒng)的圓弧插補(bǔ)編程有下列四種格式：用圓心

10、坐標(biāo)和圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)，其程序段格式為:G02G03 X Z I K F用圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)和半徑尺寸進(jìn)行圓弧插補(bǔ),其程序段格式為:G02G03 X Z CR= F3)用圓心坐標(biāo)和圓弧張角進(jìn)行圓弧插補(bǔ),其程序段格式為:G02G03 I K AR= F用圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)和圓弧張角進(jìn)行圓弧插補(bǔ)，其程序段格式為:G02G03 X Z AR= F說明：1)用絕對尺寸編程時(shí),X、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，用增量尺寸編程時(shí)，X、Z為圓弧終點(diǎn)相對起點(diǎn)的增量尺寸。 2)不論是用絕對尺寸編程還是用增量尺寸編程，I、K始終是圓心在X、Z軸方向上相對起始點(diǎn)的增量尺寸，當(dāng)I、K為零時(shí)可以省略。 3)CR是圓弧半徑，當(dāng)圓弧所對的

11、圓心角小于等于180時(shí)，CR取正值當(dāng)圓心角大于180，CR取負(fù)值，AR為圓弧張角。例4-2 用四種圓弧插補(bǔ)指令編制如圖4-2所示的加工：程序，A為圓弧的起點(diǎn)，召為圓弧的終點(diǎn)。程序一：N5 G90 G00 X40 Z30； 進(jìn)刀至圓弧的起始點(diǎn)AN10 G02 X40 Z50 I-7 K10 F100； 用終點(diǎn)和圓心編程程序二：N5 G90 G00 X40 Z30； 進(jìn)刀至圓弧的起始點(diǎn)AN10 G02 X40 Z50 CR=12.027 F100 用終點(diǎn)半徑編程程序三：N5 G90 G00 X40 Z30； 進(jìn)刀至圓弧的起始點(diǎn)AN10 G02 I-7 K10 AR=105 F100 用圓心張角編程

12、程序四：N5 G90 G00 X40 Z30； 進(jìn)刀至圓弧的起始點(diǎn)AN10 G02 X40 Z50 AR=105 F100 用終點(diǎn)和張角編程十五、通過中間點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)指令G05G05程序段格式為：G05 XZIX=KZ=F 如果不知道圓弧的圓心、半徑或張角，但已知圓弧輪廓上三個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，則可以使用G05指令。程序段中X、Z為圓弧終點(diǎn)的坐標(biāo)值，IK、KZ為中間點(diǎn)在X、Z軸上的坐標(biāo)值，通過起始點(diǎn)和終點(diǎn)之間的中間點(diǎn)位置確定圓弧的方向(見圖4-3)。G05指令為模態(tài)指令，直到被G功能組中其他指令(G00、G01、G02、G03、G33)取代為止。 例4-3 用G05指令編制圖4-3圓弧的加上程序 N

13、5 G90 G00 X40 Z30； 進(jìn)刀至圓弧的起始點(diǎn)AN10 G05 X40 Z50 IK=45 KZ=40； 圓弧的終點(diǎn)和中間點(diǎn) 十六、刀具補(bǔ)償功能刀具的補(bǔ)償包括刀具的偏移和磨損補(bǔ)償、刀尖半徑補(bǔ)償。1刀具的幾何(偏移)、磨損補(bǔ)償 如圖4-4所示，在編程時(shí)，一般以其中一把刀具為基準(zhǔn)，并以該刀具的刀尖位置A為依據(jù)來建立工件坐標(biāo)系。這樣，當(dāng)其他刀具轉(zhuǎn)到加工位置時(shí)，刀尖的位置B就會(huì)有偏差，原設(shè)定的工件坐標(biāo)系對這些刀具就不適用了。此外，每把刀具在加工過程中都有不同程度的磨損，如圖4-5所示。因此，應(yīng)對偏移值X、Z進(jìn)行補(bǔ)償，使刀尖位置從B移至位置A。 2刀尖半徑補(bǔ)償在編程中，通常將刀尖看作是一個(gè)點(diǎn)，

14、即所謂理想(假設(shè))刀尖，但放大來看，實(shí)際上刀尖是有圓弧的如圖4-6、圖4-7所示。在切削內(nèi)孔、外圓及端面時(shí)，刀尖圓弧不影響加工尺寸和形狀；但在切削錐面和圓弧時(shí)，則會(huì)造成過切或少切現(xiàn)象。此時(shí)，可以用刀尖半徑補(bǔ)償功能來消除誤差。G41為刀尖半徑左補(bǔ)償指令，沿進(jìn)給方向看，刀尖位置在編程軌跡的左邊；G42為刀尖半徑右補(bǔ)償指令，沿進(jìn)給方向看，刀尖位置在編程軌跡的右邊，如圖4-8所示。數(shù)控車床總是按刀尖對刀，使刀尖位置與程序中的起刀點(diǎn)重合。刀尖位置方向不同，即刀具在切削時(shí)所擺的位置不同，則補(bǔ)償量與補(bǔ)償方向也不同。刀尖方位共有8種可供選擇，見圖4-9所示，外圓車刀的位置碼為3。SIEMENS系統(tǒng)刀具補(bǔ)償指令

15、的格式為：刀具號T+補(bǔ)償號D。一把刀具可以匹配1到9個(gè)不同補(bǔ)償號。例如：T1 D3表示1號刀具選用3號補(bǔ)償值，類似于FANUC系統(tǒng)中的T0103。3.SIEMENS系統(tǒng)刀具補(bǔ)償?shù)膸c(diǎn)說明1)建立補(bǔ)償和撒消補(bǔ)償程序段不能是圓弧指令程序段，一定要用G00或G01指令進(jìn)行建立或撤消。2)如刀具號T后面沒有補(bǔ)償號D，則Dl號補(bǔ)償自動(dòng)有效。如果編程時(shí)寫D0，則刀具補(bǔ)償值無效。3)補(bǔ)償方向指令G41和G42可以相互變換，無需在其中再寫人G40指令。原補(bǔ)償方向的程序段在其軌跡終點(diǎn)處按補(bǔ)償矢量的正常狀態(tài)結(jié)束，然后在新的補(bǔ)償方向開始進(jìn)行補(bǔ)償。用刀尖半徑補(bǔ)償指令編制如圖4-10所示工件的精加工程序。N100 G9

16、0 C54 G94；建立工件坐標(biāo)系，采用每分鐘進(jìn)給尺寸編程N(yùn)105 T1 D1；換1號外圓刀，并建立刀補(bǔ)NllO S800 M03；主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800rminN115 G00 X0 Z6；快速進(jìn)刀N120 G01 G42 X0 Z0 F50； 工作進(jìn)給至工件原點(diǎn)井開始補(bǔ)償運(yùn)行N125 G01 X40 Z0 CHF=5 車端面，并倒角C5N130 Z-25；車40外圓N135 X60 Z-55； 車圓錐N140 Z-63； 車60外圓N145 G03 X100 Z-83 CR=20 F150； 車R20圓弧N150 G01 Z-98； 車外圓N155 G02 X110 Z-103 CR=5；

17、車R5圓弧N160 G01 Z-123； 車110外圓N165 G40 G00 X200 Z100； 退回?fù)Q刀點(diǎn)N170 M05； 主軸停轉(zhuǎn)N175 M02； 主程序結(jié)束十七、恒螺距螺紋車削指令G33用G33指令可以加工以下各種類型的恒螺距螺紋，如圓柱螺紋、圓錐螺紋、內(nèi)螺紋/外螺紋、單線螺紋/多線螺紋等，但前提條件是主軸上有位移測量系統(tǒng)。 1) 圓柱螺紋加工,其程序段格式為: G33 ZKSF=端面螺紋加工,其程序段格式為: G33 XISF=3) 圓錐螺紋加工,其程序段格式為: G33 ZXI 錐角大于45度G33 ZXK 錐角小于45度其中：Z、X為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)，K、I分別為螺距；SF為起

18、始點(diǎn)偏移量，單線螺紋可不設(shè)，加工多線螺紋時(shí)要求設(shè)置起始點(diǎn)偏移量，加工完一條螺紋后，再加工第二條螺紋時(shí)，要求車刀的起始偏移量與加工第一條螺紋的起始點(diǎn)偏移量偏移(轉(zhuǎn))一定的角度，如圖411所示，也可以便車刀的起始點(diǎn)偏移一個(gè)螺距。編制圖4-12所示雙線螺紋M24X3(P1.5)的加工程序。空刀導(dǎo)入量1=3mm,空刀導(dǎo)出量2=2mm。計(jì)算螺紋小徑d1。d=d-2*0.62p=（24-2*0.62*1.5）mm=22.14mm2）確定背吃刀量分布：1mm、0.5mm、0.36mm3)加工程序如下：N100 S300 M03；主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速300r/minN105 T3 D3；換3號螺紋刀Nll0 G00

19、 X23 Z3；快速進(jìn)刀至螺紋起點(diǎn)N115 G33 Z-24 K3 SF=0；切削第一條螺紋，背吃刀量lmmN120 G00 X30；X軸向快速退刀N125 G00 Z3； Z軸快速返回螺紋起點(diǎn)處N130 G00 X22.5；X軸快速進(jìn)刀至螺紋起點(diǎn)處N135 G33 Z-24 K3 SF=0；切削第一條螺紋，背吃刀量O.5mmN140 G00 X30； X軸向快速退刀N145 G00 Z3；Z軸快速返回螺紋起點(diǎn)處N150 G00 X22.14；X軸快速進(jìn)刀至螺紋起點(diǎn)處N155 G33 Z-24 K3 SF=0；切削第一條螺紋，背吃刀量O.36mmN160 G00 X30；X軸向快速退刀N165

20、 G00 Z3； Z軸快速返回螺紋起點(diǎn)處N170 G00 X23；X軸快速進(jìn)刀至螺紋起點(diǎn)處N175 G33 Z-24 K3 SF=180；切削第二條螺紋，背吃刀量1mmN180 G00 X30；X軸向快速退刀N185 G00 Z3； Z軸快速返回螺紋起點(diǎn)處N190 G00 X22.5；X軸快速進(jìn)刀至螺紋起點(diǎn)處N195 G33 Z-24 K3 SF=180；切削第二條螺紋，背吃刀量0.5mmN200 C00 X30；X軸向快速退刀N205 G00 Z3； Z軸快速返回螺紋起點(diǎn)處N210 C00 X22.14；X軸快速進(jìn)刀至螺紋起點(diǎn)處N215 G33 Z-24 K3 SF=180；切削第二條螺紋，

21、背吃刀量0.36mmN220 C00 X100；退回?fù)Q刀點(diǎn)N225 G00 Z100；退回?fù)Q刀點(diǎn)N230 M00；程序暫停十八、暫停指令G04G04指令的程序段格式為:G04 F/S在兩個(gè)程序段之間插入一個(gè)G04程序段，可以使加工暫停G04程序段所給定的時(shí)間。G04程序段(含地址F或S)只對自身程序段有效，并暫停所給定的時(shí)間，在此之前編程的進(jìn)給速度F和主軸轉(zhuǎn)速S保持存儲狀態(tài)。 在G04程序段中，用F指令暫停進(jìn)給時(shí)間，單位秒(s)；在G04程序段中用S指令暫停主軸轉(zhuǎn)數(shù)，只有在主軸受控的情況下才有效。例如：N5 S300 M03； 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速300 rmin N10 C01 Z-50 F200

22、； 以200mnmin的速度進(jìn)給 N15 G04 F2.5； 暫停進(jìn)給25 s N20 GOO X100 Z100； N25 G04 S30； 主軸暫停30轉(zhuǎn)相當(dāng)于主軸轉(zhuǎn)速300rmin，且轉(zhuǎn)速修調(diào)開關(guān)置于100時(shí)，暫停0.1min進(jìn)給速度N30； 和主軸轉(zhuǎn)速繼續(xù)有效十九、倒角、倒圓角指令在一個(gè)輪廓拐角處可以插入倒角或倒圓，指令“CHF=”或者“RND=”與加工拐角的軸運(yùn)動(dòng)指令一起寫入到程序段中。1倒角指令CHF=例如：N10 C01 X Z CHF=2；倒角2mm表示直線輪廓之間、圓弧輪廓之間以及直線輪廓和圓弧輪廓之間切人一直線并倒去棱角，程序中X、Z為兩直線輪廓的交點(diǎn)A的坐標(biāo)，見圖4-13

23、。2倒圓角指令RND=表示直線輪廓之間、圓弧輪廓之間以及直線輪廓和圓弧輪廓之間切人一圓弧，圓弧與輪廓進(jìn)行切線過渡。例如，直線與直線之間倒圓角(圖4-14a)：N10 G01 X Z RND=8； 倒圓半徑8mmN20 G01 ； 繼續(xù)走G01直線與圓弧之間倒圓角（圖4-14b）：N50 G01 X Z RND=7.3； 倒圓半徑7.3mmN60 G03 ； 繼續(xù)走G03注意：程序中X、Z為圖示輪廓線切線的交點(diǎn)A的坐標(biāo)，如果其中一個(gè)程序段輪廓長度不夠，則在倒圓或倒角時(shí)會(huì)自動(dòng)削減編程值。如果幾個(gè)連續(xù)編程的程序段中有不含坐標(biāo)軸移動(dòng)指令的程序段，則不可以進(jìn)行倒角倒圓角。二十、子程序當(dāng)在程序中出現(xiàn)重復(fù)使

24、川的某段固定程序時(shí)，為簡化編程，可將這一段程序做為子程序事先存人存儲器，以作為子程序調(diào)用。子程序的結(jié)構(gòu)與主程序的結(jié)構(gòu)一樣，SIEMENS-802S系統(tǒng)子程序結(jié)束除了用 M17指令外，還可以用RET指令結(jié)束子程序。在一個(gè)程序中(主程序或子程序)可以直接用程序名調(diào)用子程序，子程序調(diào)用要求占用一個(gè)獨(dú)立的程序段。例如：N10 KL785 ；調(diào)用子程序KL785N20 AAI ；調(diào)川子程序AAl 如果要求多次連續(xù)地執(zhí)行某一子程序，必須在所調(diào)用子程序的程序名后，用地址字符P寫下調(diào)用次數(shù)，最大次數(shù)可以為9999。例如：N10 KL785 P3表示調(diào)用子程序KL785，運(yùn)行3次。子程序不僅可以從主程序中調(diào)用，

25、也可以從其他子程序中調(diào)用，這個(gè)過程稱為子程序的嵌套。802S系統(tǒng)子程序的嵌套深度可以為三層。二十一、切槽循環(huán)LCYC93指令循環(huán)是指用于特定加工過程的工藝子程序，一般應(yīng)用于切槽、輪廓切削或螺紋車削等編程量較大的加工過程。循環(huán)在用于上述加工過程時(shí)只要改變相應(yīng)的參數(shù)，進(jìn)行少量的編程即可。調(diào)用一個(gè)循環(huán)之前，必須對該循環(huán)的傳遞參數(shù)已經(jīng)賦值。循環(huán)結(jié)束后傳遞參數(shù)的值保持不變。使用加工循環(huán)時(shí)，編程人員必須事先保留參數(shù)R100R249，保證這些參數(shù)只用于加工循環(huán)而不被程序中的其他地方使用。在調(diào)用循環(huán)之前，直徑尺寸指令G23必須有效，否則系統(tǒng)會(huì)報(bào)警。如果在循環(huán)中沒有設(shè)定F指令、S指令和M03指令等，則在加工程序

26、中必須設(shè)定這些指令。循環(huán)結(jié)束以后GOO、G90、G40指令一直有效。 在圓柱形工件上，不管是進(jìn)行縱向加工還是進(jìn)行橫向加工均可以利用切槽循環(huán)LCYC93指令對稱加工出切槽，包括外部切槽和內(nèi)部切槽。在調(diào)用切槽循環(huán)LCYC93指令之前必須激活用于進(jìn)行加工的刀具補(bǔ)償參數(shù)，且切槽刀完成對刀過程。切槽循環(huán)LCYC93指令的參數(shù)如圖4-15所示。它們的含義見表4-3。表4-3 切槽循環(huán)LCYC93參數(shù)參數(shù)含義及數(shù)值范圍說明R100橫向（X向）坐標(biāo)軸切槽起始點(diǎn)直徑R101叢向（Z向）坐標(biāo)軸切槽起始點(diǎn)R105加工方式，數(shù)值1-8（含義見表4-4）R106切槽粗加工時(shí)預(yù)留的精加工余量，無符號R107刀具寬度，無符

27、號實(shí)際刀具寬度不能大于該參數(shù)R108每次切入深度，無符號每次切人深度，刀具上提1mm，以便斷屑R114槽底寬度(不考慮倒角)，無符號R115槽深，無符號R116切槽斜度，無符號，范圍：0-89999值為0時(shí)，表明與軸平行切槽(矩形槽)R117槽沿倒角長度R118槽底倒角長度R119槽底停留時(shí)間表4-4 切槽加工方式參數(shù)R105數(shù)值叢向/橫向外部/內(nèi)部起始點(diǎn)位置1叢向外部左邊2橫向外部左邊3叢向內(nèi)部左邊4橫向內(nèi)部左邊5叢向外部右邊6橫向外部右邊7叢向內(nèi)部右邊8橫向內(nèi)部右邊 例4-6從起始點(diǎn)(35，60)起加工深度為25mm，寬度為30mm的切槽，槽底倒角的編程長度為2mm，精加工余量0.5mm，

28、刀具寬度為4mm(圖4-16)。N10 G00 G90 X100 Z100 T2 D1 G23 ； 選擇起始位置，換2號刀，直徑編程N(yùn)20 S400 M03 ； 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速400r/minN30 G95 F0.3 ； 采用轉(zhuǎn)進(jìn)給，進(jìn)給量0.3mmR100=35 ； 切槽起始點(diǎn)直徑35mmR101=60 ； 切槽起始點(diǎn)Z坐標(biāo)60R105=5 ； 切槽方式：叢向、外部、從 右往左切R106=0.1 ； 精加工余量0.1mm（半徑值）R107=4；切槽刀寬4mmR108=2；每次切人深度2mmR114=30；槽寬30mmR115=25；槽深25mm(半徑值)R116=20；切槽斜角20R117=

29、0；槽沿倒角為0R118=2；槽底倒角2mmR119=1：槽底停留時(shí)間：主軸轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)N40 LCYC93 ；切槽循環(huán)N50 G90 G00 X100 Z100； 退回至起始位置（X100、Z100）N60 M02； 主程序結(jié)束二十二、毛坯切削(輪廓)循環(huán)指令LCYC95LCYC95指令可沿坐標(biāo)軸平行方向加工由子程序編程的輪廓循環(huán)，通過變量名調(diào)用子程序，可以進(jìn)行縱向和橫向加工，也可以進(jìn)行內(nèi)外輪廓的加工。在LCYC95指令中可以選擇不同的切削工藝方式：粗加工、精加工或者綜合加工。只要刀具不會(huì)發(fā)生碰撞就可以在任意位置調(diào)用此循環(huán)指令。這是一種非常實(shí)用的循環(huán)指令，可以大大簡化編程工作量，并且在循環(huán)過程中沒

30、有空切削。LCYC95輪廓循環(huán)參數(shù)見表4-5。參數(shù)含義及數(shù)字范圍參數(shù)含義及數(shù)字范圍R105加工方式：數(shù)值1-12RllO粗加工退刀量R106精加工余量，無符號R111粗加工進(jìn)給速度R108背吃刀量R112精加工進(jìn)給速度R109粗加工切人角數(shù)值縱向橫向外部內(nèi)部粗加工精加工綜合加工1縱向外部粗加工2橫向外部粗加工3縱向內(nèi)部粗加工4橫向內(nèi)部粗加工5縱向外部精加工6橫向外部精加工7縱向內(nèi)部精加工8橫向內(nèi)部精加工9縱向外部綜合加工10橫向外部綜合加工 11縱向內(nèi)部綜合加工 12橫向內(nèi)部綜合加工R105為加工方式參數(shù)，縱向加工時(shí)，進(jìn)刀方向總是沿著Z軸方向進(jìn)行；橫向加工時(shí)進(jìn)刀方向則沿著X軸方向進(jìn)行，見表4-

31、6。工件外形輪廓，可通過變量_CNAME名下的子程序來調(diào)用。輪廓由直線或圓弧組成，并可以插入圓角和倒角。編程的圓弧段最大可以為四分之一圓。加工輪廓不能有凹處，否則系統(tǒng)將報(bào)警。循環(huán)開始之前，刀具所達(dá)到的位置必須保證從該位置回輪廓起點(diǎn)時(shí)不發(fā)生刀具碰撞。輪廓的編程方向必須與精加工時(shí)所選擇的加工方向相一致。 例4-7 圖4-17所示的輪廓加工方式為“叢向、外部加工”，粗加工背吃刀量為1.5mm（半徑值），進(jìn)刀角度為7。P點(diǎn)為循環(huán)加工起始點(diǎn)，P8點(diǎn)為輪廓終點(diǎn)。調(diào)用LCYC95輪廓循環(huán)指令編制加工程序。 圖4-17 輪廓加工舉例N10 G90 G54 G95 G71；采用G54工件坐標(biāo)系，用絕對尺寸編程N(yùn)

32、20 T1 D1 G23 S500 ； 換1號刀，直徑編程，主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速500mmminN30 GOO X162 Z125； 調(diào)用循環(huán)之前無碰撞快進(jìn)至循環(huán)起始點(diǎn)_CNAME=“TESK”輪廓循環(huán)子程序名R105=9； 縱向，綜合加工R106=0.3； 精加工余量0.33mm(半徑值)R108=1.5； 粗加工背吃刀量1.5mm(半徑值)R109=7； 粗加工切入角7R110=2； 粗加工退刀量2mm(半徑值)R111=0.4； 粗加工進(jìn)給率0.4mm/rR112=0.2； 精加工進(jìn)給率0.2mm/rN40 LCYC95； 調(diào)用輪廓循環(huán)N50 G00 G90 X162； 沿X軸快退回循環(huán)起始點(diǎn)

33、N60 Z125； 沿Z軸快退回循環(huán)起始點(diǎn)N70 M30； 主程序結(jié)束TESK 子程序名N10 G01 X40 Z100； 工作進(jìn)給至輪廓起始點(diǎn)P0N20 Z85； 工作進(jìn)給至輪廓起始點(diǎn)P1N30 X54； 工作進(jìn)給至輪廓起始點(diǎn)P2N40 X70 Z77； 工作進(jìn)給至輪廓起始點(diǎn)P3 N50 Z67； 工作進(jìn)給至輪廓起始點(diǎn)P4 N60 G02 X80 Z62 CR=5； 工作進(jìn)給至輪廓起始點(diǎn)P5 N70 G01 X96 Z62； 工作進(jìn)給至輪廓起始點(diǎn)P6 N80 G03 X120 Z50 CR=12； 工作進(jìn)給至輪廓起始點(diǎn)P7 N90 G01 Z35； 工作進(jìn)給至輪廓起始點(diǎn)P8N100 M17；

34、 子程序結(jié)束綜合加工的缺點(diǎn)是粗、精車主軸的轉(zhuǎn)速相同。對于加工方式為“橫向、外部輪廓加工“，即R105=2，則必須按照從P8 (120，35)到P0 (40，100)的方向編程。二十三、螺紋切削循環(huán)指令LCYC97螺紋切削循環(huán)也是一種非常實(shí)用的循環(huán)編程指令，它可以按縱向或橫向加工圓柱螺紋、圓錐螺紋、外螺紋或內(nèi)螺紋，既能加工單線螺紋又能加工多線螺紋。背吃刀量可自動(dòng)設(shè)定。在螺紋加工期間，進(jìn)給修調(diào)開關(guān)和主軸修調(diào)開關(guān)均無效。LCYC97螺紋循環(huán)參數(shù)(見圖4-18、表4-7) 表4-7 LCYC97螺紋循環(huán)參數(shù)參數(shù)含義及數(shù)值范圍參數(shù)含義及數(shù)值范圍R100螺紋起始點(diǎn)直徑（X向）R109空刀導(dǎo)入量，無符號R101螺紋叢向起始點(diǎn)坐標(biāo)（Z向）R110空刀導(dǎo)出量，無符號R102螺紋終點(diǎn)直徑（X向）R111螺紋深度，無符號R103螺紋叢向終點(diǎn)坐標(biāo)（Z向）R112起始點(diǎn)偏移，無符號R104螺紋導(dǎo)程值，無符號R113粗切削次數(shù)，無符號R105加工類型：數(shù)值1（外螺紋），數(shù)值2（內(nèi)螺紋）R114螺紋線數(shù)，無符號R106精加工余量，無符號2)R102、R103：螺紋終點(diǎn)直徑參數(shù)。它分別用于