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1、第五章 液壓閥15-1 閥的作用和分類一、作用 控制液流的方向、壓力和流量。二、分類按用途: 方向閥、壓力閥、流量閥按連接方式:管式(螺紋L)、板式(B)、法蘭式(F)根據(jù)壓力等級:低壓、中壓、中高壓、高壓。2三、對液壓閥的基本要求1)動作靈敏,使用可靠,工作時沖擊和振動小;2)油液流過時的壓力損失小;3)密封性能好;4)結(jié)構(gòu)緊湊,安裝、調(diào)整、使用、維護(hù)方便,通用性強(qiáng)。35-2 方向控制閥1. 作用 控制液流方向,從而改變執(zhí)行元件的運動方向。2. 分類 單向閥 換向閥4一、 單向閥1. 普通單向閥結(jié)構(gòu):閥體、閥芯、彈簧等5作用:只許油液單向流動,反向不通。要求:正向流動阻力小,反向不通,密封好
2、。 開啟壓力:0.030.05 MPa背壓閥:(單向閥的變形) 彈簧較硬 開啟壓力:0.20.6 MPa背壓:執(zhí)行元件回油腔的壓力。 職能符號:62. 液控單向閥組成:普通單向閥+小活塞缸特點:a. 無控制油時,與普通單向閥一樣, b. 通控制油時,正反向都可以流動。 職能符號:7應(yīng)用:鎖緊油缸,避免倒灌。控制重物下放速度。 液壓鎖8二、 換向閥作用:改變油流方向組成主體(閥體、閥芯)操縱定位裝置分類滑閥轉(zhuǎn)閥9 換向閥工作原理10 換向閥工作原理1211 換向閥職能符號換向閥的“通”和“位”換向閥的“通”:是指閥體上與外部連通的油口數(shù)目,即有幾個油口就叫幾通閥;換向閥的“位”:是指閥芯與閥體可
3、能的相對位置,有幾個位置就叫做幾位閥。121. 主體部分(1) 兩位兩通PA職能符號:作用:控制油路的通與斷13(2) 兩位三通職能符號:作用:控制液流方向PAB14(3) 兩位四通職能符號:作用:控制執(zhí)行元件換向P 壓力油口O 回油口A、B 分別接執(zhí)行元件的兩腔15(4) 三位四通職能符號:作用:換向、停止。PABO16(5) 兩位五通職能符號:作用:換向、兩種回油方式。PABO1O217(6) 三位五通職能符號:作用:換向、停止、回油不同。PABO1O218兩種回油方式工進(jìn):有背壓運動平穩(wěn)退回:快速暢通192.操縱定位裝置作用:移動閥芯并使其保持在工作位置上。a.手柄控制,彈簧復(fù)位。(1)
4、手動b.手柄控制,鋼球定位。應(yīng)用:小流量,需徒手操作的場合。三位四通手動換向閥20結(jié)構(gòu)圖21(2) 機(jī)動22兩位兩通機(jī)動換向閥應(yīng)用:行程控制的場合。(又叫行程閥)擋塊操縱,彈簧復(fù)位。靠彈簧的方格表示常態(tài)兩位兩通常開常閉23用行程閥速度換接24(3) 電磁25兩位三通電磁換向閥電磁鐵操縱,彈簧對中優(yōu)點:易于實現(xiàn)自動化。應(yīng)用:小流量的場合。(q63 L/min ) 電磁鐵吸力有限120N 三位四通電磁換向閥電磁鐵操縱,彈簧復(fù)位。26根據(jù)所用電源的不同分為:交流型、直流型、本整型交流型:110V、220V、380V, 切換頻率30次/分,壽 命幾百萬次到1千萬次。直流型:12V、24V、110V,切
5、換頻率為120次/分,甚至可達(dá)300次/分,壽 命2千萬次。本整型:電磁鐵本身帶有半波整流器。根據(jù)電磁鐵的鐵芯和線圈是否浸油分為: 干式、濕式和油浸式27實物28(4) 液動29液體操縱,彈簧復(fù)位。三位四通液動換向閥應(yīng)用:高壓,大流量的場合。(q160 L/min ) 30(5)電液動31簡化符號:應(yīng)用:高壓、大流量的場合。 (q1200 L/min) 三位四通電液換向閥電液聯(lián)合控制,彈簧復(fù)位。電磁控制先導(dǎo)閥動作,液體控制主閥芯動作,節(jié)流閥控制閥芯移動速度。32實物332.中位機(jī)能O型三位滑閥在中間位置工作時,油路的連通方式。雙向鎖緊,系統(tǒng)保壓。34M型雙向鎖緊,油泵卸荷。35H型油缸浮動,泵
6、卸荷。36P型差動連接。37Y型油缸浮動,系統(tǒng)保壓。38K型單向鎖緊,油泵卸荷。393.中位機(jī)能的選用(1)當(dāng)系統(tǒng)有保壓要求時: 選用油口P是封閉式,如O、Y型。 這時一個液壓泵可用于多缸的液壓系統(tǒng)。 選用油口P和油口O接通但不暢通的形式,如X型。 系統(tǒng)能保持一定壓力,可供壓力要求小的控制油路使用;(2)當(dāng)系統(tǒng)有卸荷要求時: 應(yīng)選用油口P與O暢通的形式。如H、K、M型。這時液壓泵可卸荷;40(3)當(dāng)系統(tǒng)對換向精度要求較高時: 應(yīng)選用工作油口A、B都封閉的形式,如O、M型。這時液壓缸的換向精度高,但換向過程中易產(chǎn)生液壓沖擊,換向平穩(wěn)性差;(4)當(dāng)系統(tǒng)對換向平穩(wěn)性要求較高時: 應(yīng)選用A口、B口都接
7、通O口的形式,如Y型。這時換向平穩(wěn)性好,沖擊小。但換向過程中執(zhí)行元件不易迅速制動,換向精度低;41(5)若系統(tǒng)對起動平穩(wěn)性要求較高時: 應(yīng)選用油口A、B都不通O口的形式,如O、P、M型。這時液壓缸某一腔的油液在起動時能起到緩沖作用,因而可保證起動的平穩(wěn)性;(6)當(dāng)系統(tǒng)要求執(zhí)行元件能浮動時: 應(yīng)選用油口A、B相連通的形式,如H型。可通過某些機(jī)械裝置按需要改變執(zhí)行元件的位置;(7)當(dāng)要求執(zhí)行元件能在任意位置上停留 選用A、B油口都與P口相通的形式(差動連接式液壓缸除外),如P型。這時液壓缸左右兩腔作用力相等,液壓缸不動。424.主要性能參數(shù)(1)工作可靠性(電磁閥、電液閥、液動閥) 可靠的換向、復(fù)位;(與壓力、流量有關(guān))(2)壓力損失 通過的流量影響壓力損失;(3)內(nèi)泄漏量 影響系統(tǒng)效率,使油液升溫;(4)換向、復(fù)位時間 按系統(tǒng)要求合理選用;(5)換向頻率 單位時間內(nèi)的換向次數(shù)。(電磁閥:60次/min)435.作用在滑閥上液壓卡緊力 由于閥芯和閥孔的幾何形狀及相對位置均有誤差,使液體在流經(jīng)閥芯與閥孔間隙時產(chǎn)生了徑向不平衡力。 這個不平衡力的存在,從而引起閥芯移動時的軸向摩擦阻力,稱之為卡緊力。 如果閥芯的驅(qū)動力不足以克服這個阻
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