1、 2013年X月X日一.設計要求1.壓床機構簡介32.設計內容(1) 機構的設計及運動分折(2) 機構的動態靜力分析(4)凸輪機構設計3二 壓 床 機 構 的 設 計 :1. 連 桿 機 構 的 設 計 及 運 動 分 析(1)作機構運動簡圖(2)長度計算(3)機構運動速度分析(4)機構運動加速度分析析(5)機構動態靜力分三凸輪機構設計四飛輪機構設計五齒輪機構設計六心得體會七、參考書籍1.壓床機構簡介圖 96 所示為壓床機構簡圖。其中，六桿機構 ABCDEF 為其主體機構，電動機經聯軸器帶動減速器的三對齒輪 z1-z2、z3-z4、z5-z6 將轉速降低，然后帶動曲柄 1 轉動，六桿機構使滑塊

2、5 克服阻力 Fr 而運動。為了減小主軸的速度波動，在曲軸 A 上裝有飛輪，在曲柄軸的另一端裝有供潤滑連桿機構各運動副用的油泵凸輪。（3）凸輪機構構設計廓線外凸曲線的最小曲率半徑 。選取滾子半徑r，繪連桿機構的設計及運動分析單位符號數據X1 X2（2）長度計算： 60， 120，11133CE/CD=1/2, EF/DE=1/2, BS/BC=1/2, DS/DE=1/2。3由條件可得；EDE=60DE=DE過D作DJEE，交EE于J，交FF于H2FFEE過F作FKEE 過E作EGFF，FKEG在FKE和EGF中，KEGF，FE=EF,FKE=EGF=90FKEEGFEE=EK+KE, FF=

3、FG+GFEE=FF=HDEE是等邊三角形DE=EF=H=210mmCD=2*DE/3=2*180/3=140mm又AD= X Y 317.33mm2222在三角形ADC和ADC中，由余弦定理得：BS/BC=1/2, DS/DE=1/23DS=DE/2=210/2=105mm3n19060=2 rad/s =2 =9.425 逆時針1v = l = 9.4250.069015=0.650m/sB AB=+vvvCBCb大小 ?0.65?方向 CD AB BC選取比例尺v=0.004m/(mm/s)，作速度多邊形v uCpcv uCB0.03/0.05=0.600m/s0.009/0.05=0.

4、180m/s0.45/0.05=0.900m/s0.44/0.05=0.880m/s0.01/0.05=0.200m/s0.031/0.05mm0.620m/s0.022/0.05mm0.440m/svbcv uvpev uEvpfv uFEFvefvuvpspsv u23Sv2Sv3v 0.18/0.314425=0.572rad/s (逆時針)CBl2BCv 0.60/0.140=4.290rad/s (順時針)Cl3v 0.20/0.0525=3.809rad/s (順時針)l4v項目數值單位 BCSS24EF230.650 0.600 0.900 0.880 0.620 0.44 9.

5、425 0.572 4.290 3.80922a22a222anc？ ？ ？ ？ aauaauauuas2=0.042/0.01=4.200m/s2=0.025/0.01=2.500m/s2aaas3= aCB/LCB=3.100 /0.314425=9.859 m/st223= aCD/LCD=1.900/0.14=13.571 m/st2aaC23BEF數值單位3.300 5.000m/s3.200 4.200 2.500 9.859 13.571rad/s22（5）機構動態靜力分析方案單位1040NKg.m2 55對構件2進行力的分析，選取比例尺F=20N/mm，作其受力圖桿2對BtFt

6、tFttt3Ftntnn構 件 2 力 平 衡 ： F32tn則；MS3數值 685.714 265.306 274.286 13.310 5.293 40.68 172.1 77.6單位NN.mN項目數值單位3575.0 38.68 2401.0 298.9 1140.0 1140.0 160.0 3575.0Ns3575方案3 193065R0由 得22 0000 ,00 得22 0000 ,00 ) 0000 ,00 S00 S S0000 S000000000 :凸輪廓線如下Mb 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12Nm -28. -51. -63. -37. -71.

7、 -50. -9.4 -1.1 45.4 0.52 51.5 -160.6 3 5 6 6 04將各點的平衡力矩（即等效阻力矩）畫在坐標紙上，如下圖所示，平衡力矩所做的功可通過數據曲線與橫坐標之間所夾面積之和求得。依據在一個工作周期內，曲柄驅動力矩（設為常數）所做的功等于阻力矩所做的功，即可求得驅動力矩 2，將一個周期分為36等份；縱坐標軸為力矩。均力矩為分界線，求出各區段盈虧功如下：W1=8.578W4=-939.895 W5=8.750W7=647.629W2=-22.124W3=1366.911W6=-3981.715W8=-2048.790 W9=4429.004W10=-568.770 W11=1016.037由此得到Wmax=W9=4429.004JF=900Wmax/(2 *n2 *)JF= 1495.84 kg.m2 Z Z120,模數m 6分度圓壓力角 o56Z 6取 ：d Z 55d Z 66d =d b55d =d =b66S/22x*tan5S/22x*tan6h *a5a5h =*a6a6h h -x *