1、機械原理課程簡介1課程代碼：8003060課程英文名稱： Theory of Machines and Mechanisms課程：黃，學(xué)時學(xué)分：50 學(xué)時 2.5 學(xué)分適用專業(yè)：機械設(shè)計制造與自動化預(yù)修課程：理論力學(xué)、機械設(shè)計內(nèi)容簡介：本課程主要研究機械的共性功能原理及功能結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計。以機構(gòu)及機械系統(tǒng)的結(jié)動學(xué)及動力學(xué)設(shè)計為主線。其主要內(nèi)容包括：運動鏈及機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計，機構(gòu)構(gòu)的度、約束與結(jié)構(gòu)，型數(shù)綜合的理論與方法。常型機構(gòu)（平面連桿機構(gòu)，凸輪機構(gòu)，輪系）的運動學(xué)，動力學(xué)分析及運動學(xué)尺寸設(shè)計的理論與方法。機械系統(tǒng)動力學(xué)分析與設(shè)計的基本內(nèi)容（動態(tài)靜力分析平衡，運動方程的建立與求解及機械的

2、速率波動與調(diào)速）及其分析、設(shè)計方法。機械系統(tǒng)，主要是執(zhí)行系統(tǒng)運動方案設(shè)計的任務(wù)、內(nèi)容與基本方法。6課程，2002 年 8 月，1987 年 8 月；申主編，機械原：黃主編，機械原理機械工業(yè) 主編，機械原理，重慶大學(xué)，1999 年 10 月；，1996 年7參考書：永勝主編，機械原理，理（第五版），高等教育8選課對象：重慶大學(xué)機械學(xué)院本,專科學(xué)生.9開課：重慶大學(xué)機械機械基礎(chǔ)教學(xué)機械原理課程教學(xué)大綱一、課程名稱：機械原理 (THEORY OF MACHINES AND MECHANISMS)課程：黃，二、學(xué)時與學(xué)分：50 學(xué)時 2.5 學(xué)分三、適用專業(yè)：機械設(shè)計制造與自動化，2002 年 8 月

3、四、課程五、參考1.2：黃：主編機械原理，機械工業(yè)，1988 年 8 月主編，機械原理，重慶大學(xué)主編，機械原理（第五版），高等教育，19963申永勝主編，機械原理，1999 年 10 月4六、開課等主編，機械原理，高等教育機械基礎(chǔ)課程教學(xué)，1999 年 6 月：機械七、課程的目的、性質(zhì)和任務(wù) :機械原理課程，是通過面向 21 世紀(jì)、及 21 世紀(jì)初高等教育與教學(xué)工程項目：面向 21 世紀(jì)機械制圖及機械基礎(chǔ)系列課程教學(xué)內(nèi)容與課程體系的研究與實踐及機械基礎(chǔ)課程教學(xué)與實踐教學(xué)綜合的研究與實踐的研究與實踐，根據(jù)機類專業(yè)培養(yǎng)計劃要求，構(gòu)建的機械基礎(chǔ)系列課程中設(shè)計基礎(chǔ)系列課程之一。定位于機構(gòu)及機械系統(tǒng)的運

4、動學(xué)結(jié)構(gòu)和尺寸設(shè)計，及機械系統(tǒng)的動力學(xué)與運動方案設(shè)計。是機類專業(yè)的一門重要的技術(shù)基礎(chǔ)課，具有強的綜合性與系統(tǒng)性。本課程的任務(wù)，就是為學(xué)生今后從事機械設(shè)計、研究和產(chǎn)品的開發(fā)創(chuàng)新奠定重要的基礎(chǔ)。掌握機構(gòu)及機械系統(tǒng)的運動學(xué)、動力學(xué)分析與設(shè)計的基本理論、基本知識和基本技能。培養(yǎng)學(xué)生對基本常用機構(gòu)的分析設(shè)計能力，初步具有擬定機械運動方案能力和對機械產(chǎn)品進行功能原理與結(jié)構(gòu)方案創(chuàng)新的意識與能力。在培養(yǎng)學(xué)生的機械綜合設(shè)計能力和創(chuàng)新能力的全局中，占有十分重要的地位。八、課程的主要內(nèi)容：1.緒論。 介紹本課程的研究對象和主要內(nèi)容與要求；進一步認(rèn)識機器的功能組成及從機械系統(tǒng)的全局認(rèn)識、了解機構(gòu)的功能、結(jié)構(gòu)及常型機構(gòu)

5、。2.機械的結(jié)構(gòu)設(shè)計。 包括：運動鏈和機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)理論；構(gòu)件、運動副與約束；運動鏈及機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，結(jié)構(gòu)組成與分類。度和3.常用機構(gòu)的分析與設(shè)計。 包括：1. 平面連桿機構(gòu)的分析與設(shè)計。主要內(nèi)容包括：平面連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與類型；平面連桿機構(gòu)的運動學(xué)特性與運動分析；平面連桿機構(gòu)的傳力特性與受力分析；平面連桿的運動學(xué)尺寸設(shè)計。2. 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計。主要內(nèi)容包括：凸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征及應(yīng)用分類；凸輪機構(gòu)的運動學(xué)、結(jié)構(gòu)學(xué)參數(shù)及選擇；凸輪機構(gòu)的設(shè)計。輪系及其設(shè)計。包括：輪系的分類與應(yīng)用；周轉(zhuǎn)輪系及其設(shè)計；復(fù)合輪系及其它新型傳動。4. 其它常用機構(gòu)簡介。機械動力學(xué)。 主要包括：機構(gòu)的動態(tài)靜力分析；機械的平

6、衡（回轉(zhuǎn)質(zhì)量及機構(gòu)的平衡）；機械的運轉(zhuǎn)及機械運動方程；機械系統(tǒng)的速率波動及周期性速率波動的調(diào)節(jié)。機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計。 主要內(nèi)容包括：機械總體方案設(shè)計的內(nèi)容及步驟；機械執(zhí)行系統(tǒng)運動方案設(shè)計的任務(wù)、內(nèi)容和方法；機械執(zhí)行系統(tǒng)運動方案的創(chuàng)新及優(yōu)選；機械運動方案設(shè)計的方法及示例。九、課程的教學(xué)基本要求 :機械原理課程教學(xué)的總體基本要求是：了解，掌握機器和機構(gòu)的功能原理及功能結(jié)構(gòu)；掌握典型常用機構(gòu)的運動學(xué)，動力學(xué)性能，應(yīng)用特征及分析與設(shè)計的理論和方法（包括現(xiàn)代設(shè)計理論和方法）；具有初步擬定機械系統(tǒng)，特別是執(zhí)行系統(tǒng)運動方案的能力。全書共七章，各章的教學(xué)基本要求為下：機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。了解構(gòu)件、運動副的結(jié)構(gòu)、

7、分類與應(yīng)用；了解運動鏈及機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計的理論與方法，能正確計算運動鏈和機構(gòu)的度，了解機構(gòu)中的虛約束及局部度的設(shè)置；了解結(jié)構(gòu)簡圖及運動簡圖的目的、意義，能正確繪制機構(gòu)運動簡圖；掌握基本桿組的及應(yīng)用意義，能正確進行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析.平面連桿機構(gòu)及其分析設(shè)計。掌握平面四桿機構(gòu)的基本類型及基本結(jié)構(gòu)設(shè)計方法；熟悉平面連桿機構(gòu)的基本運動特征與應(yīng)用，掌握平面四桿機構(gòu)的基本運動與傳力特征參數(shù)的概念，確定方法與選擇應(yīng)用；能對 II 級機構(gòu)進行運動分析與受力（含摩擦與效率）分析，了解三種平面四桿機構(gòu)的運動規(guī)律與特點；掌握平面四桿機構(gòu)運動學(xué)尺度綜合的基本內(nèi)容和基本模型的建立方法；能對 23 個（對）位置的剛體導(dǎo)引與函

8、數(shù)發(fā)生機構(gòu)進行綜合。對機構(gòu)分析與運動學(xué)尺寸設(shè)計的方法（以現(xiàn)代法為主）有清楚的了解。凸輪機構(gòu)及其設(shè)計。了解凸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)、類型與應(yīng)用；對凸輪機構(gòu)的運動學(xué)，動力學(xué)參數(shù)及從動件常用運動規(guī)律有明確的概念和了解其選用的原則；掌握凸輪機構(gòu)工作轉(zhuǎn)角，壓力角及基圓半徑，擺桿長和中心距等基本性能參數(shù)與結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇方法，能按選定的運動規(guī)律設(shè)計與繪制平面凸輪輪廓曲線。輪系及其設(shè)計。了解輪系的結(jié)構(gòu)分類與應(yīng)用；掌握基本周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算及其傳動特性與結(jié)構(gòu)類型的關(guān)系，會選用；對轉(zhuǎn)化輪系及行星輪系的效率有明確的概念；了解復(fù)合輪系的組合方法，能計算其傳動比；了解行星輪系設(shè)計中的幾個基本問題。 其它常用機構(gòu)。簡要介紹槽輪、

9、棘輪等間歇運定認(rèn)識。構(gòu)及螺旋傳構(gòu)；對氣、液構(gòu)及電磁傳構(gòu)有一其它機構(gòu) 1 學(xué)時 機械動力學(xué) 910 學(xué)時。機械動力學(xué)。對機械系統(tǒng)動力學(xué)的基本內(nèi)容及其重要意義有明確的認(rèn)識；了解動態(tài)靜力分析的內(nèi)容方法，對機械慣性質(zhì)量平穩(wěn)原理與方法有所了解。掌握機械等效動力學(xué)模型，能計算等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量；對兩種形式運動方程模型的建立、意義與應(yīng)用有明確的了解，了解機械真實運動規(guī)律求解的意義及其基本思路。掌握機械系統(tǒng)的功能關(guān)系和速率波動的原因，了解周期性速率波動的調(diào)節(jié)方法與飛輪調(diào)速的基本原理及其簡易設(shè)計方法。 機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計。了解機械總體方案設(shè)計及執(zhí)行系統(tǒng)運動方案設(shè)計的任務(wù)，內(nèi)容與步驟，對系統(tǒng)方案的功能分解與

10、機構(gòu)的選型，多方案的形成與優(yōu)選有明確的了解。能編制運動循環(huán)圖，對機構(gòu)及機械系統(tǒng)的組合創(chuàng)新方法有所了解。十、說明本教學(xué)大綱是根據(jù)后的機械類專業(yè)培養(yǎng)計劃及機械基礎(chǔ)系列課程的設(shè)置、分工與定位要求編寫的。本課程是安排在機械設(shè)計課程之后開出。是以“設(shè)計”為主線，將分析與設(shè)計有機 融為一體。以培養(yǎng)學(xué)生的綜合設(shè)計能力及創(chuàng)新意識和能力為主要目標(biāo)。全書以現(xiàn)代解析法為主。機械原理課程，除課堂理論教學(xué)外，還包含了實驗教學(xué)及課程綜合設(shè)計兩大實踐性教學(xué)內(nèi)容，后兩者已獨立設(shè)課，單獨記分，將單獨編寫教學(xué)大綱。本大綱為機械原理課程理論教學(xué)的大綱。十一、考核方式本課程在教學(xué)過程中，要加強學(xué)生 能力的培養(yǎng)，部分必學(xué)內(nèi)容將安排學(xué)生 。習(xí)題，作業(yè)也作為重要的 內(nèi)容，故考核方式與內(nèi)容將較全面的考核教學(xué)和有助于學(xué)生能力的培養(yǎng)和對知識的掌握與應(yīng)用。方式：階段 與期終 相結(jié)合，根據(jù)教學(xué)進程安排 23 次階段 。并采取開卷與閉卷