1、善了穩定性，過渡過程又相對緩慢。定性描述下面4條曲線的性能特點，給出其衰減率的取值范圍。在電站生產領域，自動化（自動控制）包含的內容有哪些？數據采集與管理；回路控制；順序控制及聯鎖保護。電站自動化的發展經歷了幾個階段，各階段的特點是什么？人工操作：勞動密集型；關鍵生產環節自動化：儀表密集型；機、爐、電整體自動化：信息密集型；企業級綜合自動化：知識密集型；比較開環控制系統和閉環控制系統優缺點。開環：不設置測量變送裝置，被控制量的測量值與給定值不再進行比較，克服擾動能力差，結構簡單，成本低廉；閉環：將被控制量的測量值與給定值進行比較，自動修正被控制量出現的偏差，控制精度高，配備測量變送裝置，克服擾

2、動能力強；定性判斷自動控制系統性能的指標有哪些？它們之間的關系是什么？指標：穩定性、準確性、快速性。關系：同一控制系統，這三個方面相互制約，如果提高系統快速性，往往會引起系統的震蕩，動態偏差增大，改粉：在熱.程，2=0；綠：衰減震蕩過程，021；紅：衰減震蕩過程，021；藍：不震蕩過程，2=1；系統中，影響對象動態特性的特征參數主要有哪三個?，傳遞遲延純遲延與容積遲延在表現形式上有什么差別，容積遲延通常出現在什么類型的熱工對象上？容積遲延：前置水箱的慣性使得主水箱的水位變化在時間上落后于擾動量。純遲延：被調量變化的時刻，落后于擾動發生的時刻的現象。純延遲是傳輸過程中因傳輸距離的存在而產生的，容

3、積遲延因水箱慣性存在的有自平衡能力的雙容對象建立熱工對象數學模型的方法有哪些？機理建模：根據對象或生產過程遵循的物理或化學規律，列寫物質平衡、能量平衡、動量平衡及反映流體流動、傳熱等運動方程，從中獲得數學模型。實驗建模：根據過程的輸入和輸出實測數據進行數學處理后得到模型了解由階躍響應曲線求取被控對象數學模型的方法、步驟及注意事項，能對切線法、兩點法做簡單的區分。注意事項：1實驗前系統處于需要的穩定工況，留出變化裕量；2擾動量大小適當，既克服干擾又不影響運行；3采樣間隔足夠小，真實記錄相應曲線的變化；4實驗在主要工況下進行，每一工況重復幾次試驗；5進行正反兩個方向的試驗，減小非線性誤差的影響。方

4、法：有自平衡無延遲一階對象：切線發和0.632法；有自平衡有延遲一階對象：切線發和兩點法；有自平衡高階對象：切線發和兩點法；無自平衡對象：一階近似法和高階近似法PID控制器(包括各種組合形式)的數學表達式、特點、應用場合及注意事項。P：u(t)=Kpe(t),U(s)=KpE(s),特點：調節及時，迅速；調節結束后偏差信號仍在；調節過程結束，被調量偏差仍在；I：u(t)=1/T訂e(t)dt,U(s)=l/Ti5E(s)特點：無差調節；綜合了比例調節與積分調節的優點；保持比例帶不變，減小積分時間會使穩定性下降；D：u(t)=Tde(t)/dt,U(s)=TsE(s)微分作用通常不單獨使用，請簡

5、述原因。調節器本身存在不靈敏區；在較小擾動下被調量的變化量和變化速率很?。辉谡{節器無法感知誤差微小變化的情況下，誤差會積累成一個較大的值比例作用中分別加入積分和微分作用后，控制系統性能和穩定性會有哪些變化？為保持控制性能，相應參數應做哪些調整？加入積分作用：穩定性下降，克服了單純比例作用不能消除穩態偏差的缺點和單純積分作用控制不及時的缺點；加入微分作用：穩定性提高，抗干擾能力變差，對高頻干擾具有放大作用。調整：PI適當增大比例帶，適當減小Kp來補償由于積分作用引起的穩定性下降；PD適當增大比例增益，優化系統性能；PID減小動態偏差，縮減調節時間，減小比例帶和積分時間PID控制器的整定方法有哪些

6、？各有什么特點？分別適用何種類型的被控對象？方法：臨界比例帶法；衰減曲線法：操作簡單，易掌握，但由于難以判斷曲線是否達到4:1或10:1從而難獲得其比例帶和周期。經驗法：憑經驗試湊調節器參數，方法簡單但工作量大；動態參數法。簡述控制系統被調量和調節量的選取原則及注意事項。被調量：一般情況下，欲維持的工藝參數就是系統的被調量；實際生產過程中，有時需要將間接參數作為被調量；調節量：選擇工藝上允許作為控制手段的變量；不應選擇工藝上的主要物料量以及不可控的變量簡述純遲延環節對控制系統性能的影響(根據其所處位置不同分別論述)。遲延發生在流入側：控制作用將不能及時影響被調量；遲延發生在流出側：將造成調節器

7、在被調量發生變化時不能立即動作簡述SAMA的定義及基本圖例。會用SAMA繪制簡單的閉環控制系統，滿足一定的功能需求。定義：美國科學儀器制造協會所采用的繪制圖例簡述磨煤機控制系統的控制任務、系統結構及主要功能?？刂迫蝿?保證磨煤機磨出煤粉細度符合規定；保證其出口風煤混合物的溫度；系統結構：磨煤機負荷控制回路；磨煤機入口負壓控制回路；磨煤機出口溫度控制回路；功能：負荷控制，保證煤粉細度前提下，使磨煤機工作在最大負荷下；入口負壓，維持制粉系統通風量，同時保證系統各點負壓；出口溫度，調節熱風門擋板開度從而控制系統出口溫度簡述除氧器控制系統的控制任務、系統結構及主要功能?？刂迫蝿眨菏构べ|達到相應壓力的飽

8、和溫度，并除去溶于水中的氧；系統結構：除氧器壓力控制系統：采用控制除氧器蒸汽空間壓力來控制給水至飽和溫度；除氧器水位控制系統：使除氧器的水箱水位維持在允許范圍內簡述串級控制系統的結構、功能特點及適用場合(對象)。特點：具有很強的克服內擾的能力。可以減小副回路的時間常數，改善對象的動態特性，提高系統的工作頻率；具有一定的自適應能力。適用場合：過熱蒸汽溫度串級控制簡述串級控制系統副回路的設計原則。副回路應把生成系統的主要干擾包括在內；選擇副回路時，應力求把盡量多的干擾包括進去；主副對象的時間常數應適當匹配簡述過熱蒸汽被控對象的特點及控制難點。特點：有延遲，有慣性，且有自平衡能力；難點：蒸汽擾動，煙

9、氣擾動，減溫水量擾動畫出過熱汽溫串級控制系統方框圖。為什么要對過熱蒸汽溫度采用分段控制，特點是什么？特點：每段都是獨立的氣溫控制系統；分段控制不僅使過熱器出口氣溫保持穩定，也使中間各段氣溫保持穩定，有利于管道安全；各段控制器參數分別定整；控制系統復雜了，參數整定，調試，維護量大學會分析過熱蒸汽溫度控制SAMA圖。主蒸汽溫度控制系統組態圖由哪兩部分組成？各有什么功能？主蒸汽溫度控制系統中的溫度給定值是如何產生的？為什么？導前微分控制系統的特點。導前微分控制系統等效成串級控制系統時的主副調節器分別是什么？導前微分控制系統中，微分器能換成比例環節嗎？為什么？特點：等效改善了被控對象的動態特性；減小動

10、態偏差，改善控制品質；有很強的克服內擾的能力再熱汽溫的控制方式有哪些？哪種最經濟？其中哪些屬于煙氣側控制？煙氣側控制：煙氣擋板控制，煙氣再循環控制，燃燒器擺角控制；蒸汽側控制：汽-汽交換器控制，噴水減溫控制；前饋控制系統的特點是什么？一個反饋控制系統中加入前饋環節對系統穩定性有何影響?前饋反饋復合控制系統的組成和特點是什么？對系統穩定性有何影響?前饋反饋復合控制系統的組成和特點是什么？特點：干擾一旦出現，調節器直接根據檢測到的干擾大小和方向按一定的規律進行檢測。干擾發生后，被控制量發生變化前，控制作用就產生了，節省了反饋控制的“兩段時間”，控制作用及時。復合特點：1、引入反饋控制后，前饋控制的

11、補償條件不變；2、前饋控制器的形式與反饋的位置有關3、引入前饋控制后，系統穩定性不受影響。汽包鍋爐給水控制系統的任務是什么？汽包鍋爐給水控制系統中的三沖量分別是什么？說明為什么要引入三個沖量信號？三沖量：蒸發量、流量、給水量；任務：維持汽包水位，維持給水量；什么是虛假水位現象？汽包鍋爐給水控制系統中如何克服虛假水位現象？與單級三沖量系統比較，分析串級三沖量系統的組成與優缺點？虛假水位：從物質平衡角度來看，蒸發量突然增加時，其高于給水量，水位理應下降，但蒸汽流量擾動下，實際水位先上升后下降，這種現象稱為虛假水位。采用雙沖量給水控制系統克服虛假水位。串級:整定回路相對獨立，易整定，單級中的aw為等

12、效比例帶，要考慮靜態反饋。單級：內外回路相互影響，aw=l,不需要靜態配合，可附加前饋沖量，汽機甩負荷，鍋爐仍要維持低負荷運行時，H要保持給定值，串級調節時間長。什么是給水全程控制？給水全程控制的特殊任務有哪些？什么是一段控制?兩段控制？給水全程控制：在鍋爐給水全過程中實現自動控制，即自動保持汽包水位以及給水流量在適當范圍內。任務：1、滿足給水量，保證給水泵安全2、隨負荷變化實現單、三沖量切換控制3、低負荷時能夠對信號準確測量4、隨負荷變化實現設備無擾切換運行；一段制：由一套控制系統滿足給水全過程中給水量調節的要求，同時保證給水泵工作安全；二段制：以上任務由兩套控制系統完成。了解給水全程控制系

13、統中單、三沖量系統之間無擾切換的實現原理。單、三沖量切換根據負荷的變化來進行系統切換在25%MCR左右進行；為了防止負荷調動造成系統頻繁切換切換值設置了10%的滯環。什么是給水泵的安全工作區？如何保證給水泵工作在安全區內？原理：由泵的上下限特性，最高轉速n（max）和最低轉速；泵出口最高壓力和最低壓力圍成的陰影區域。如何保證：設置再循環管道，設置給水調節閥。給水全程控制系統中，學會分析給水全程控制系統方案的組成與并指出其優缺點（重點討論方案4、5、6）。什么是比值控制？有哪些分類方法？比值控制方案有哪些？比值控制保持兩個變量按比例變化的控制方式；按性質：定比值控制、變比值控制；按結構：簡單比例

14、控制、復雜比例控制。燃燒控制系統的任務、控制手段以及相應的平衡關系是什么？燃燒控制系統基本方案有哪些？如何進行分析。任務：維持蒸汽壓力穩定；手段：調節燃燒量；平衡關系：蒸汽壓力穩定與能量供需平衡相互影響；確保燃燒過程經濟：調整送風量；方案：1、燃料-空氣系統2、帶氧量校正的燃料-空氣系統分析帶氧量校正的“燃料-空氣”系統中，送風量控制子系統中為什么采用煙氣含氧量信號作串級校正？引入鍋爐煙氣含氧量信號O2,經校正調節器PI5，對燃料量與送風量之間的比值進行修正。為保證燃燒控制系統的經濟燃燒，通常使用風煤交叉限制邏輯，繪制該邏輯并說明其工作原理。升負荷：先加風，后加煤；降負荷：先減煤，后減風如何衡

15、量多變量系統的耦合程度？從調節量uj到被調量yi通道的相對增益的定義是什么？其物理意義是什么？各調節通道的入值越接近1，系統間的耦合越小。定義：第一放大系數與第二放大系數的比值解耦控制系統的設計方法有哪些？各有何特點？簡化解耦網絡的方法有哪些？串聯補償法:實現了各被調節量的單變量控制；但若被調節量任一個發生擾動，將影響其他被調節量反饋補償法：消除了所以交叉通道的關聯；但實現起來麻煩，系統結構復雜單向串聯補償法：單向反饋補償法：可等效成非理想單向串聯補償網絡和差補償法：系統結構簡單，不需要采用復雜的補償網絡，實現容易簡化：靜態解耦，低階動態解耦直流鍋爐的特點是什么？直流鍋爐控制系統得的關鍵問題有

16、哪些？汽包鍋爐和直流鍋爐（或超臨界鍋爐）中調節主汽溫度的手段有什么不同？特點：無汽包，不用或減少下降管，工藝簡單，造假低；給水泵必須有較高壓頭，機械損失大；不必過多考慮金屬應力變化，機組啟停速度快；蓄熱容積小，對熱負荷變化敏感，對控制系統要求高直流鍋爐關鍵問題：燃水比中間點溫度（微過熱汽溫）汽溫控制與負荷控制之間存在關聯直流爐調節主汽溫手段：燃水比為粗調，噴水減溫細調；汽包爐調節主汽溫手段：調節減溫水流量分析燃燒率、給水流量分別變化時直流鍋爐出口蒸汽溫度的變化情況及原因。直流鍋爐的過熱蒸汽溫度通常采用什么樣的控制方式？燃燒率上升，給水流量保持不變，過熱區加長，蒸汽量不變而吸熱量顯著增加，蒸汽溫

17、度顯著上升燃燒率保持不變，給水流量上升，過熱區縮短，蒸汽量增加而吸熱量顯著減少，蒸汽溫度顯著下降學會分析針對帶固定負荷和變動負荷直流鍋爐的設計方案？基本負荷：負荷變化時，燃料量首先發生變化；燃料量是主動量；主蒸汽調節閥確保蒸汽壓力穩定；主蒸汽壓力穩定性好變動負荷：負荷變化時，主氣門首先發生變化；主蒸汽壓力波動引起給水量變化；給水量是主動量；主蒸汽調節閥確保負荷快速跟蹤單元機組協調（出力或負荷）控制系統的任務是什么？機組并網運行時，應使機組滿足電網對機組負荷的需求，并且具有較高的負荷適應能力；機組本省的運行參數（主汽壓）必須保持在允許范圍內；系統應具有足夠的穩定裕量和克服內擾能力單元機組出力（負荷）控制系統的控制方式有哪些？按指令信號間接平衡系統（IEB）；按能量信號直接平衡系統（DEB）什么是間接能量平衡（IEB）協調控制系統？什么是直接能量平衡（DEB）協調控制