1、第一節 穩性的基本概念一、穩性概述概念：船舶穩性（Stability）是指船舶受外力作用發生傾斜，當外力消失后能夠自行 回復到原來平衡位置的能力。船舶具有穩性的原因1）造成船舶離開原來平衡位置的是傾斜力矩，它產生的原因有：風和浪的作用、 船上貨物的移動、旅客集中于一舷、拖船的急牽、火炮的發射以及船舶回轉等， 其大小取決于這些外界條件。2）使船舶回復到原來平衡位置的是復原力矩，其大小取決于排水量、重心和浮心 的相對位置等因素。Ms = GZ (9.81 kN - m)式中：GZ :復原力臂，也稱穩性力臂，重力和浮力作用線之間的距離。船舶是否具有穩性，取決于傾斜后重力和浮力的位置關系，而排水量一定

2、時， 船舶浮心的變化規律是固定的（靜水力資料），因此重心的位置是主觀因素。橫穩心（Metacenter）M：船舶微傾前后浮力作用線的交點，其距基線的高度KM可從船舶資料中查取。船舶的平衡狀態1）穩定平衡：G在M之下，傾斜后重力和浮力形成穩性力矩。2）不穩定平衡：G在M之上，傾斜后重力和浮力形成傾覆力矩。3）隨遇平衡：G與M重合，傾斜后重力和浮力作用在同一垂線上，不產生力矩。 如下圖所示也）（b）（甘例如：1）圓錐在桌面上的不同放置方法；2）懸掛的圓盤船舶具有穩性的條件：初始狀態為穩定平衡，這只是穩性的第一層含義；僅僅具 有穩性是不夠的，還應有足夠大的回復能力，使船舶不致傾覆，這是穩性的另一 層

3、含義。穩性大小和船舶航行的關系1）穩性過大，船舶搖擺劇烈，造成人員不適、航海儀器使用不便、船體結構容易 受損、艙內貨物容易移位以致危及船舶安全。2）穩性過小，船舶抗傾覆能力較差，容易出現較大的傾角，回復緩慢，船舶長時 間斜置于水面，航行不力。二、穩性的分類按船舶傾斜方向分為：橫穩性、縱穩性按傾角大小分為：初穩性、大傾角穩性按作用力矩的性質分為：靜穩性、動穩性按船艙是否進水分為：完整穩性、破艙穩性三、初穩性初穩性假定條件：1）船舶微傾前后水線面的交線過原水線面的漂心F；2）浮心移動軌跡為圓弧段，圓心為定點M（穩心），半徑為BM（穩心半徑）。初穩性的基本計算初穩性方程式：Mr = A-GM-sin

4、OGM = KM - KG第二節初穩性計算一、初穩性衡準指標GM計算GM = KM - KG0 - GMf式中：KM 橫穩心距基線高度(m), KM = f(dm);KG0船舶重心距基線高度(m)。KG0計算KG0式中：Pj組成船舶總重的第i項載荷重量。Z.P.載荷的重心距1基線的高度(m)。Z確定方法：估算法利用艙容曲線B貨：_P2 重,SF2kg2A貨：1Pl 重，SFi，2 kgh彳】ch(z_h2艙合重心距基線高度Z：_ PZ1+P2Z2P+P廠其中：Z= H.Cm + HoZ2= H2.Ch2 + H + HoChi艙形修正系數, 取 0.50.58二、貨物移動對穩性的影響及計算貨物

5、移動一排水量(吃水)不變一KM不變一0 GM=-GG平行力移動原理：P*Z=A *GG01P*ZdGM=D貨艙裝滿時，輕、重貨等體積對調PH-PL=P1.2.3.以艙內載荷的合體積中心或 艙容中心作為艙內載荷的 合重心。P *SF -P *SF =0H H L L三、少量載荷(P*10%A)變動后GM計算若設Pj變動前后8KM = 0,則：GM = GM +蘭叵二221A+ZPi式中：GMGM2載荷變動前、后船舶 的初穩性高度(m)。四、懸掛載荷對GM的影響設懸掛物重P噸，其初始重心全懸掛點的垂 直距離1,船舶的橫傾角0,則:M = GM - sin0 -1 - P - sin0( 1P -s

6、in 0=.： gm 一 r J即懸掛載荷對GM影響值為：一 1 P5 GM =A因5GM值等于將載荷P垂向移至懸掛點所產生對GM影響，所以稱懸掛點為懸掛 載荷的虛重心。五、自由液面計算5 GMf式中:p液體密度(g/cm3);ix自由液面對其橫傾軸的慣性距(m4)，常用公式有:梯形液面：i = (b + b ).(b2 + b2)x 48 1212其中：1 艙長(m);b1、b2 前、后邊寬(m)。矩形液面：.1 b3 i =x 12其中：b 矩形邊寬(m)。第三節大傾角穩性及計算一、大傾角穩性與初穩性的區別大傾角時，不再等容傾斜，傾斜軸不再過初始漂心F；橫穩性不再是定點，而隨橫傾角變化而變

7、化;大傾角穩性用GZ衡量穩性大小，不能直接以GM。作為其衡準指標。二、大傾角穩性的表示方法基點法M = A-GZ = A- (KN - KH)式中:KN 形狀穩性力臂(m)，KN=f(A，。)，可從“穩性橫交曲線”中查取;KH 重量穩性力臂(m)，KH = KG-sinO，通常取：KG = KG +L1Lo AGZ 復原力臂(m)，GZ = KN - KH。假定重心點法GZ = G Z - (KG - KG )sinO(m)式中：GAZA假定重心高度的靜穩性力臂;KGA假定重心高度。穩心點法GZ = MS + GM 0sin O(m)式中：MS 剩余靜穩性力臂，(m)。第四節靜穩性曲線一、靜穩

8、性曲線的繪制（MR = f（e）或GZ = fee）Mr （gz）正弦曲線二、靜穩性曲線的特征值曲線在原點處的斜率GM橫傾30。處的復原力臂GZl oe=30最大復原力臂對應的橫傾角esmax（極限靜傾角）曲線最高點所對應的橫坐標值。穩性消失角ev在e esmax且mr = 0所對應的橫傾角。曲線上反曲點對應角eim通常為甲板浸水角。靜穩性曲線下面積Afl。2-。1表示復原力矩Mr所作的功Ar（傾斜后船舶所具有的位能）。大傾角靜穩性的衡準指標：Gz|e=30。、esmax、ev和AR。三、 影響靜穩性曲線的因素* V 對于特定船：與KG和有關。對不同船：與船寬B、十舷FB等因素有關。B增大時,

9、GM和GZ|e=30o增大，。帥和ev減小。FB增大時,GM不變，但可提高大傾角穩性。SmaX第五節動穩性曲線、對船舶穩性的要求 一、與靜穩性的區別sup靜穩性動穩性受力性質靜態外力作用動態外力作用表 征復原力矩Mr(力臂GZ) Mr = AGZM所作功A （力臂l ） A - AlRRdRd平衡條件當Mr - Mh時，船舶平衡于靜傾角當Ar-Ah時，船舶平衡于動傾角6s眼(動傾角)靜傾角。：船舶在靜力作用下的最大橫傾角。s動傾角。：船舶在動力作用下的最大橫傾角。 d二、動穩性的衡準指標穩性衡準數K的計算K 二式二=M l 式中：Mhmin、i最小傾覆力矩和力臂，即使船舶發生傾覆的最小 動傾外

10、力 矩和力臂；Mw、lw 風壓傾側力矩和力臂，即設定的惡劣海況下風壓對船舶的動 傾力矩和力臂。Mh.求法繪制動穩性曲線id = f(e)利用動穩性曲線是靜穩性曲線的面積曲線原理繪制。在id = f(e)曲線上作兩項修正：橫搖1角e.修正進水角e修正按定義在曲線上量取lhmin(Mhmin = A-lhmin)(a)未經橫搖角S和進水角修正(c)經橫搖角8,和進水角8f修正(b)經橫搖角4修正Mw計算Mw=A yL(A)式中:Pw 單位計算風壓(t/m2),Pw=f(航區，Zw)；A 船舶橫向受風面積(m2),人=f(dm)；Z： Aw中心距水線距離(m); l 風壓傾側力臂(m)，可從船舶資料

11、中的風壓傾側力臂圖表中查取。三、對船舶穩性的要求我國2004年法定規則對非遮蔽航區海船的穩性基本要求：經自由液面修正后，船舶在整個航程中必須同時滿足五項基本衡準要求:GM 0.15m；GZl 。 0.20m，當。max25 , 0f ，當船舶寬深比2.0時，該要求可適當放寬；0 v 55 ,99和04版法定規則該項要求已被取消。K 1.00對國際航線海船的穩性衡準要求我國99法定規則和IMO規定：經自由液面修正后，船舶在整個航程中要求同 時滿足：GM 0.15m；復原力臂曲線在橫傾角030。之間所圍面積應不小于0.055mrad；復原力臂曲線在橫傾角0。40。或進水角中較小者之間所圍面積應不小

12、于0.090m rad；復原力臂曲線在橫傾角3040或進水角中較小者之間所圍面積應不小于0.030m rad；GZl 。 0.20m；y=300 smax 30，至少不小于 25；滿足天氣衡準要求。第六節穩性校驗與調整一、船舶穩性的校核船舶每一航段對穩性最不利裝載情況下必須滿足:經自由液面修正：GM GM + 0.2 (m)未經自由液面修正：GM0 GM|t =9s (m)二、 保證適度穩性的經驗方法T 按合適比例控制各層艙配貨重量。例如：二層艙廠非底艙貨約占貨總重35%雜貨船玄(甲板貨10%,甲板貨貨堆高度(1/51/6)B)滿載時底艙貨約占貨總重65%三、船舶穩性的檢驗方法航行中檢驗一一實

13、測橫搖周期LUL:船舶橫搖一個全擺程(四個擺幅)所需時間(s)。 U(1)法定規則推薦公式*= 0.58 - f -B 2 + 4 KG2 GM 式中：B 船舶型寬(m)；oGM 未經自由液面修正的初穩性高度(m)； 0f系數，由B/dm查表。(2)經驗公式GM0式中：f 橫搖周期系數，一般貨船f = 0.730.88。停泊中檢驗一一橫向移動或加減載荷設橫向移動P(t),船舶產生橫傾角。，則：P-Y = A-GM-tgOPY或： GM =A-tgO式中：YP重心橫移的距離，右移取+ 左移取“-”。觀察船舶征狀Mr| = A-GM|-sinO GM0!= f(T0 t )當受到較小外力矩作用時，

14、船舶會發生明顯的橫傾，且其橫搖極其緩慢。四、穩性調整1. GM的調整設GM的調整值:七二要求的GM2 -調整前GM(1)垂向移動載荷式中：Z P重心垂向移動距離(m),下移取+ ，上移取-”。當滿載滿艙時，可采用輕 重貨物等體積互換方法調整，此時還應滿足: P = Ph - PlI SF P = SF P H HL L（2）加減載荷（ZP GM2 . gY式中：Y P重心距中縱剖面的距離(m);GM 載荷變動后的初穩性高度(m)；2即.GM = GM +Y KGo 氣2 iA+ZPe 裝載變動后所產生的橫傾角。五、作業(四)某輪出港時垂向總力矩為17500tm,設排水量為3500t時,KM為5.50m，試求出港 時的GM值？若該輪抵目的港燃油消耗量50t，其KP為0.7m，淡水消耗量30t， KP為3.0m，使油、水柜產生自由液面，設燃油比重0.85,油柜長7m，寬14m，中間有縱向隔艙壁；淡水柜長2m,寬6m,試求抵港時的GM值