1、ZYWL-4000D煤礦用履帶式全液壓定向鉆機概述提 綱概述一主要結構二液壓、水路系統三維護保養五鉆機操作四 本煤層抽放鉆孔頂板抽放鉆孔底板抽放鉆孔 主要用于煤礦井下中硬煤層施工瓦斯抽放長鉆孔及分支孔，也可用于施工地質探測鉆孔。主要特點如下： 1. 鉆孔軌跡可依據隨鉆測量裝置反饋數據精確調整； 2. 可施工分支孔，預抽面積大，抽采效率高； 3. 鉆進速度快，效率高。一.概述定向鉆進用途及特點定向鉆進工作原理一.概述一.概述 ZYWL-4000D煤礦用履帶式全液壓定向鉆機主要用于煤礦井下瓦斯抽（排）放、注漿防滅火、煤層注水、煤層厚度、防突卸壓、地質勘探等各類工程定向鉆孔的施工。后車前車主要配套設

2、備鉆機主機一.概述主要技術參數項目單位參數值項目單位參數值結構型式/分體式行走速度m/min22鉆進深度m500爬坡能力20終孔直徑mm96水泵流量L/min300鉆桿規格mm733000水泵壓力MPa10額定輸出轉速r/min50250前車外形尺寸mm348014501735額定輸出轉矩Nm40001050前車質量Kg8200給進力KN160前車電機功率KW55起拔力KN210后車外形尺寸mm210011501475給進行程mm1050后車質量Kg2600推進速度m/min01.5后車電機功率KW55主要配套設備定向鉆具一.概述電子水辮定向鉆桿無磁鉆桿孔底馬達鉆頭主要配套設備隨鉆測量系統一.

3、概述二.主要結構1-照明燈 2-水路系統 3-動力頭 4-機架 5-電機組件 6-錨固油缸 7-電控柜 8-過濾器組件 9-電腦柜 10-操作臺 11-履帶車 12-油箱 13-夾持器總體結構二.主要結構履帶車 鉆機采用履帶行走機構，主要由履帶底車和安裝平臺組成。其作用是安裝鉆機的油箱、操作臺、電動機組件、冷卻器、機架、電控柜、電腦柜和支撐立柱等部件。 操作行走手柄，鉆機在履帶車行走馬達的驅動下可實現前進、后退和轉彎，使鉆機在短時間內轉移工作場地。二.主要結構1-電動機 2-聯軸器 3-主泵 4-輔泵電機組件二.主要結構1-回油壓力表 2-板式冷卻器 3-回油過濾器 4-空氣濾清器 5-液位溫

4、度計 6-箱體 7-檢修口蓋板 8-小泵吸油過濾器 9-大泵吸油過濾器油箱二.主要結構1-托輪 2-拖板 3-導軌 4-推進油缸 5-夾持器安裝座 6-機架固定座 7-調斜油缸機架二.主要結構1-馬達 2-減速箱 3-鎖緊機構 4-卡盤 5-過濾器動力頭二.主要結構1-連接盤 2-液控單向閥 3-殼體 4-膠套 5-卡瓦 6-端蓋 7-傳扭盤 8-銷卡盤二.主要結構1-軸 2-殼體 3-卡瓦 4-碟簧制動器二.主要結構 1-端蓋 2-殼體 3-膠套 4-卡瓦 5-傳扭盤 6-液控單向閥 7-彈簧 8-底座夾持器二.主要結構錨固油缸上錨固油缸下錨固油缸二.主要結構1-急停按鈕 2-操作臺架 3-

5、手動換向閥 4-微調閥組 5-壓力表 6-液控手柄及液控閥板鉆進操作臺二.主要結構1-過濾器組件安裝架 2-錨固支撐操作手柄 1-履帶行走手柄安裝座 2-行走操作手柄錨固操作臺行走操作臺二.主要結構1-電動機組件 2-蓄能器組件 3-冷卻器總成 4-多路閥總成 5-履帶車組件 6-泥漿泵組件 7-過濾器總成 8-油箱組件 9-電控柜組件 10-操作臺泵車三.液壓及水路系統液壓系統圖三.液壓及水路系統 主泵供油實現馬達旋轉，輸出轉速和扭矩，并為履帶驅動馬達提供動力； 副泵供油實現推進、夾持、卡盤松緊、鉆機錨固以及主機調傾角； 水泵驅動泵與水泵馬達形成一個閉式回路，為水泵提供驅動力。 選用性能穩定

6、可靠的控制元件及相關執行元件，負載敏感多路閥的反饋 口與負載敏感泵的反饋口連接，實現壓力-流量的負載反饋控制。 鉆機各種動作由各液控多路換向閥進行控制，采用進口先導式多路閥 實現鉆機各執行元件的動作切換，安全可靠。液壓系統特點三.液壓及水路系統水路系統1-泥漿泵2-聯軸器3-驅動馬達4-蓄能器5-三通球閥6-流量計7-高壓球閥8-冷卻器9-固定閥塊10-過濾器四.鉆孔操作操作準備 經空氣濾清器油網加入46抗磨液壓油至油位計上標位，開機試車 后油位會下降，應及時補油至上標位。 泥漿泵在初次使用時請加注20 機械油，并請在第一次使用后1000 小時更換一次。 電動機接線電壓等級應與電源電壓等級相符

7、合，電動機的旋轉方向應 與油泵標注的箭頭方向一致。 所有泵、多路閥在出廠時均已將壓力設定為最佳工作壓力。 水路系統供水流量113Q365 L/min，壓力2.8 MPa。根據鉆孔水平角的要求，將鉆機置于適當的位置，調節鉆機到達要求的水平角后， 固定履帶車。調節馬達或泵的排量均可調節鉆機的輸出轉速。 調節轉速時，鉆機必須在空載或停止旋轉和推進狀態下進行。四.鉆孔操作行走操作 將“正常鉆進/行走支撐”手動換向閥手柄置于行走支撐工作位置； 將行走多路閥上左、右側履帶行走手柄同時置于前進位，履帶車前進； 將左、右側履帶行走手柄同時置于后退位，履帶車后退； 將左側履帶行走手柄置于前進位，右側履帶行走手柄

8、置于中位或后退位，履帶車右轉彎； 將右側履帶行走手柄置于前進位，左側履帶行走手柄置于中位或后退位，履帶車左轉彎。操作人員操作履帶車行走、轉彎、爬坡時，注意左、右兩個履帶行走手把的匹配。 將“正常鉆進/行走支撐”手動換向閥手置于行走支撐工作位； 操作錨固多路閥手柄，分別控制上下支撐油缸活塞桿升降。履帶車抬起或下降時，注意各個升降手把的匹配，防止履帶車側翻。錨固操作1-急停按鈕 2-操作臺架 3-手動換向閥 4-微調閥組 5-壓力表 6-液控手柄及液控閥板鉆進操作臺1-過濾器組件安裝架 2-錨固支撐操作手柄 1-履帶行走手柄安裝座 2-行走操作手柄錨固操作臺行走操作臺四.鉆孔操作 安裝鉆具操作 開

9、孔操作 正常鉆進操作 加接鉆桿操作 拆卸鉆桿操作 向鉆孔內送進鉆桿操作旋轉鉆進操作 詳見鉆機說明書四.鉆孔操作旋轉鉆進操作安裝鉆具操作動力頭退至機架后端，松開卡盤，從動力頭后方放進1根或2根鉆桿；鉆桿外螺紋置于動力頭前端；卡盤夾緊鉆桿，松開夾持器，動力頭緩慢前進；當鉆桿外螺紋通過夾持器后停止推進。在夾持器前面將鉆頭接在鉆桿上。調節馬達或泵的排量均可調節鉆機的輸出轉速。開孔操作修平開孔處的煤巖，保證鉆頭接觸平穩；選擇適當的開孔轉速；調節推進節流閥，動力頭緩慢前進；當鉆進到一定深度且鉆機、鉆具運轉平穩后，再使用正常旋轉和給進速度鉆進。1-急停按鈕 2-操作臺架 3-手動換向閥 4-微調閥組 5-壓

10、力表 6-液控手柄及液控閥板鉆進操作臺四.鉆孔操作旋轉鉆進操作正常旋轉鉆進操作卡盤夾緊，夾持器松開，動力頭正轉，正常進退手柄置于前進位置，鉆機處于正常鉆進狀態。調節操作臺上的推進微調，可改變推進速度。走完一個行程，正常推進手柄置于中位，停止推進，再將旋轉手把置于中位，停止旋轉。夾持器夾緊，卡盤松開。動力頭正常后退或快速后退到機架后端，停止后退。 按照以上操作程序重復操作，便可連續旋轉鉆進。加接鉆桿操作將旋轉手柄置于中位，停止旋轉，再將進退手柄置于中位，停止推進，關閉供水閥門；使用管鉗人工拆下后置水辮；根據動力頭后面空間大小，在動力頭后加接1根或幾根鉆桿；手動換向閥打到上下鉆桿工作位，將“裝/拆

11、鉆桿”手動換向閥至于裝鉆桿工作位，旋接上加接的鉆桿。將后置水辮旋接在鉆桿上；打開供水，向鉆機提供水，待水從鉆孔中流出后，進行正常鉆進。1-急停按鈕 2-操作臺架 3-手動換向閥 4-微調閥組 5-壓力表 6-液控手柄及液控閥板鉆進操作臺四.鉆孔操作旋轉鉆進操作拆卸鉆桿操作關閉排渣供水閥門，拆下后置水辮。卡盤夾緊，夾持器松開，動力頭后退到機架后端，停止后退，夾持器夾緊孔內鉆桿，松開卡盤，動力頭前進到機架前端，卡盤夾緊，夾持器松開，動力頭后退。當兩根鉆桿連接處退到距夾持器300mm左右停止后退。卡盤和夾持器同時夾緊鉆桿，手動換向閥打到上下鉆桿工作位，動力頭反轉，松脫連接螺紋。松開卡盤取下第一根鉆桿

12、。動力頭前進，再按以上操作，即可拆卸下第二根、第三根直到最后一根鉆桿。注：在后退鉆桿困難時，可在動力頭正轉狀態下后退，等到排渣正常的情況下再拆鉆桿。1-急停按鈕 2-操作臺架 3-手動換向閥 4-微調閥組 5-壓力表 6-液控手柄及液控閥板鉆進操作臺四.鉆孔操作定向鉆進操作孔口段鉆進操作更換鉆具鉆進操作加接鉆桿操作拆卸鉆桿操作向鉆孔內送進鉆桿操作 詳見鉆機說明書四.鉆孔操作孔口段鉆進操作根據鉆抽工藝或安裝定向鉆具的需要，可按照旋轉鉆進鉆孔操作方法，先鉆進孔口段，其鉆孔直徑和深度，隨抽放技術或安裝定向鉆具的要求而定。采用隨鉆隨抽工藝時，安裝孔口密封組件，并連接好瓦斯抽放和泥漿排放管道。更換鉆具操

13、作孔口段鉆進完成后，拆卸旋轉鉆具。安裝定向鉆具并送進孔底 松開卡盤和夾持器，將孔底馬達（外螺紋向前）從動力頭后方，穿過中空軸、夾持器，在夾持器前面將鉆頭旋接在孔底馬達上，在動力頭后面將前無磁鉆桿旋接孔底馬達上，一并送入鉆孔內，在依次旋接探測鉆桿、后無磁鉆桿和定向鉆桿，一并送入孔內，直到孔底，再旋接定向鉆桿水辮總成并連接供水管和數據線。定向鉆進操作四.鉆孔操作定向鉆進操作將剎車手柄置于“制動” ，鎖緊軸后，鎖緊手把打回到中位，動力頭主軸不旋轉。將“正常鉆進/行走支撐”和“正常鉆進/上下鉆干”兩手動換向閥均置于正常鉆進工作位，卡盤夾緊，避開定向鉆桿螺紋連接處；打開冷卻器供水閥，操作“泥漿泵開/關”

14、手柄至打開工作位，啟動泥漿泵，給孔底馬達供壓力水，驅動孔底馬達旋轉，回水管返水正常后，操作“前進/后退”手柄至前進工作位，動力頭前進，鉆機處于正常鉆進工作狀態。調節操作臺上的推進微調，可調節給進速度。動力頭前進到機架前端（即一個行程），停止前進，夾持器夾緊孔內鉆桿（避開定向鉆桿螺紋連接處），松開卡盤，動力頭正常后退或快速后退到機架后端，停止后退。按照以上的操作程序即可連續鉆進。在鉆進過程中，應經常觀察顯示屏上鉆孔的位置，當鉆孔超過偏移標準值，需要糾偏。其糾偏方法：停止推進，松開鎖緊機構，卡盤夾緊鉆桿，動力頭正轉，鉆桿帶著孔底馬達轉動，達到糾偏要求后，動力頭停止轉動，鎖緊機構夾緊鎖緊軸，動力頭主

15、軸不轉動，隨即可繼續鉆進。定向鉆進操作1-急停按鈕 2-操作臺架 3-手動換向閥 4-微調閥組 5-壓力表 6-液控手柄及液控閥板鉆進操作臺四.鉆孔操作加接鉆桿操作：停止推進，停泥漿泵，孔底馬達停止旋轉；關閉高壓球閥并泄壓；拆下水辮上的供水管和數據線。卡盤夾緊鉆桿，拆下水辮總成。卡盤和夾持器同時夾緊鉆桿，將“裝/拆鉆桿”手動換向閥至于裝鉆桿工作位，旋接上加接的鉆桿。旋接上水辮總成；接上水辮供水管和數據線;打開高壓球閥，繼續鉆進操作步驟。拆卸鉆桿操作：停止推進，停泥漿泵，孔底馬達停止旋轉。拆下水辮供水管和數據線，拆下水辮總成。卡盤夾緊，松開夾持器，動力頭帶著孔內鉆桿后退到機架后端，停止后退，夾持

16、器夾緊孔內鉆桿，松開卡盤，動力頭快速前進到機架前端，卡盤夾緊鉆桿，松開夾持器，動力頭再次帶著孔內鉆桿后退，當兩根鉆桿連接處退到距夾持器300mm左右時停止后退。卡盤和夾持器同時夾緊鉆桿，將“裝/拆鉆桿”手動換向閥至于拆卸工作位，松開鎖緊機構，動力頭反轉，松脫鉆桿間的連接螺紋。松開卡盤取下第一根鉆桿。再按以上操作，即可拆下第二根，第三根直到拆卸下最后一根鉆桿。定向鉆進操作1-急停按鈕 2-操作臺架 3-手動換向閥 4-微調閥組 5-壓力表 6-液控手柄及液控閥板鉆進操作臺四.鉆孔操作操作注意事項 鉆機在鉆孔過程中，當鉆桿之間采用螺紋連接時，動力頭嚴禁反轉，只有在加接或拆卸鉆桿時，夾持 器夾住鉆桿

17、后才可反轉。 注意各運動部件的溫升情況。鉆機表面溫升和減速箱中的油液溫升40 ，外表面最高溫度75 （馬 達最高溫度85 ），油箱內液壓油的最高溫度50 ，否則應停機檢查并加以處理。 觀察各壓力表所提示的壓力，判斷鉆機是否過載。出現過載現象應調節“推進微調”，降低鉆進速度，減少負荷；當發現回油壓力超過時，應停機清洗或更換精過濾器濾芯。 觀察鉆機在鉆進過程中的運動狀態，若發現有異常聲響、動力頭振動過大、支撐立柱松動，應停機檢查并加以處理。 各操作手把應按規定的標識和規定的程序操作，操作多路換向閥時不能過快，以免造成液壓沖擊，損 壞機件。 觀察油箱的油位，當油位下降到標定位以下時，應停機加油。 新

18、更換的液壓泵首次使用時，必須在卸油口注滿液壓油后，再啟動鉆機，以防止泵燒壞。 鉆機液壓油必須保持清潔，每半月對液壓油清潔度進行檢查，及時更換。所有膠管拆卸后，必須用干 凈的保護蓋保護，防止污物侵入。濾油器半月檢查1次，如堵塞及時清洗或更換。五.維護保養 鉆機在使用期間，必須保持清潔、完好、功能齊全、靈活可靠、進行日 常維護和定期檢修。 交接班時，檢查各操作手把是否靈活可靠、各壓力表指針是否能正確指 示壓力、各油管連接是否完好、有無漏油現象、水辮是否漏水，發現問題 及時處理。 鉆機正常運轉3個月后要對油質檢查一次。若不合格，應將油全部放出， 并清洗油箱，從空濾油器注入新的液壓油。 行走機構的四輪一帶（支重輪、托鏈輪、導向輪、驅動輪和履帶）定期維 護，注意清理輪帶之間的煤泥。如履帶工作時間較長時，履帶鏈軌銷軸與 銷套磨損后，會導致履