1、2 動力CAN總線系統缺點診斷與檢修主講教師：索明何研討方向：嵌入式物聯網、汽車電子技術.2 動力CAN總線系統缺點診斷與檢修 義務載體：某輛奇瑞A5轎車，儀表盤上多個缺點指示燈點亮。 學習單元1 CAN總線系統的構造原理分析 學習單元2 動力CAN總線系統的識讀 學習單元3 動力CAN總線系統的檢測 學習單元4 動力CAN總線系統的缺點檢修.義務要求：1.了解汽車總線的產生、開展及類型；2.了解CAN總線的組成、通訊原理、特點；3.熟習動力CAN總線系統的功用及構造組成；4.能查找動力CAN總線系統；5.能識讀和分析動力CAN總線系統電路圖；6.能根據相關資料確定動力CAN總線的技術參數；7

2、.能正確分析動力CAN總線系統缺點的緣由及確定缺點部位；8.掌握動力CAN總線系統檢測工具的運用；9.掌握動力CAN總線系統缺點檢測與診斷的方法10.能選擇正確的檢修工具，并利用檢修工具按照規范的操作正確的檢測、修復動力CAN總線系統的缺點；11.能進展團隊協作，確定動力CAN總線系統檢修的步驟及方案。2 動力CAN總線系統缺點診斷與檢修.2-1 CAN總線系統的構造原理分析 一、汽車總線技術的產生與開展1.傳統的汽車線束銜接方式.2-1 CAN總線系統的構造原理分析 一、汽車總線技術的產生與開展2. 汽車CAN總線銜接方式優點：減少線束，節省空間，降低本錢，資源共享，添加可靠性和可維修性。.

3、2-1 CAN總線系統的構造原理分析 一、汽車總線技術的產生與開展3. 汽車總線技術的開展1983年 德國Robert Bosch公司開場開發汽車CAN總線Controller Area Network。1993年11月,國際規范化組織正公布了CAN協議的國際規范ISOll898以及ISO11519。飛馳公司1992年第一個采用CAN總線技術的公司，裝在客車上。在美國，經過采用SAE J1850普及了數據共享系統，在SAE中也經過了CAN的規范，明確地表示將轉向CAN協議。.2-1 CAN總線系統的構造原理分析 一、汽車總線技術的產生與開展4. 汽車總線的分類.2-1 CAN總線系統的構造原理

4、分析 二、 CAN總線硬件組成、通訊原理節點1節點2節點nCAN-H CAN-L CAN-BUS可掛110個節點.2-1 CAN總線系統的構造原理分析 二、 CAN總線硬件組成、通訊原理1. CAN節點構造“大管家1數據采集、輸出控制；2初始化、讀/寫CAN控制器3存儲缺點碼“CAN通訊控制器1供單片機存、取數據；2控制CAN通訊： 優先級競爭、驗收濾波數據ID號“轉換器、邊說邊聽器1數字信號差分電壓2邊說邊聽同時發送和接納“高速公路：雙向、串行.2-1 CAN總線系統的構造原理分析 二、 CAN總線硬件組成、通訊原理1. CAN節點構造CAN總線電壓與數字信號之間的關系CAN收發器0.9VV

5、diff5.0V：數字信號0顯性- 5VVdiff0.5V ：數字信號1隱性.2-1 CAN總線系統的構造原理分析 二、 CAN總線硬件組成、通訊原理2. 數據傳送過程節點1節點n？數據ID號+相關數據.2-1 CAN總線系統的構造原理分析 二、 CAN總線硬件組成、通訊原理3. 數據ID號發送的數據實時性要求越高，優先級越高：ID號越小。原理 ：多個節點同時向總線發送數據時，總線上的結果是多個數據的“邏輯與值。節點A發送數據: 0節點B發送數據： 1 0顯性位1隱性位0優先級高！ 如: 節點A發送0，節點B發送1，總線上結果是0&1=0。總線上顯示數據： 0.2-1 CAN總線系統的構造原理

6、分析 二、 CAN總線硬件組成、通訊原理4. 優先級競爭仲裁.2-1 CAN總線系統的構造原理分析 二、 CAN總線硬件組成、通訊原理4. 優先級競爭仲裁動力CAN總線 自動變速器控制單元發送了1個低電位而檢測到1個高電位，那么它將失去優先權而轉為接納器。.2-1 CAN總線系統的構造原理分析 二、 CAN總線硬件組成、通訊原理5. 驗收濾波點對點、一點對多點 經過設置CAN控制器內的驗收代碼存放器ACR和驗收屏蔽存放器AMR來實現。ACR：1 0 0 1 0 1 1 0 2 AMR： 有關 有關 有關發送：101+傳感器信號？接納 放棄接納 接納放棄 接納發送：102+傳感器信號發送：*+傳

7、感器信號 AMR： 有關 無關 無關例：三個節點：A 、B 、C 節點A 節點B 節點CCAN-BUS.舉例：可接納的幀的ID號 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1ACR1 0 0 1 0 1 1AMR0 0 1 0 0 0 0二、 CAN總線硬件組成、通訊原理5. 驗收濾波點對點、一點對多點2-1 CAN總線系統的構造原理分析 .2-1 CAN總線系統的構造原理分析 二、 CAN總線硬件組成、通訊原理5. 高可靠性、平安性、實時性1雙絞線、差分電壓：既能防人、又不害人 直接通訊間隔最遠可達10km傳輸速率5Kbps，通訊速率最高可達1Mbps此時通訊間隔為40m。.2-1

8、 CAN總線系統的構造原理分析 二、 CAN總線硬件組成、通訊原理5. 高可靠性、平安性、實時性2邊說邊聽、無破壞性仲裁只需檢測到總線上有節點在發送數據，就要等待；兩個節點同時向總線發送數據時，數據優先級高的節點先發，數據優先級低的節點后發；發送期間喪失仲裁或出錯的幀可自動重發，缺點節點可自動脫離總線。.2-1 CAN總線系統的構造原理分析 二、 CAN總線硬件組成、通訊原理5. 高可靠性、平安性、實時性4采用先進的CRC校驗，保證可靠性3短幀格式：最多8個字節，保證明時性、可靠性5幀內應對，保證明時性數據ID號+ 相關數據+ CRC校驗+ 應對起始 + 終了最多8字節發送方：寫1接納方正確接

9、納：寫0總線值： 0.2-1 CAN總線系統的構造原理分析 三、 網關及作用儀表CAN驅動CAN信息CAN溫馨CAN診斷CAN網關為什么要設置網關？1由于不同區域車載網絡的速率和識別代號不同2各控制單元發出的信號在不同系統總線中的優先級能夠不一樣.2-1 CAN總線系統的構造原理分析 三、 網關及作用1識別和改動不同總線網絡的信號和速率2改動信息優先級3網關可作為診斷接口.2-2 動力CAN總線系統的識讀一、群眾車系CAN總線系統1.群眾車系CAN總線系統的開展過程1997年，PASSAT的溫馨系統上采用了傳輸速率為62.5kb/s的CAN-BUS；1998年，PASSAT和Golf的驅動系統

10、上添加了傳輸速率為500kb/s的CAN數據總線；2000年，群眾公司在PASSAT和Golf上都采用了帶有網關的第2代CAN數據總線；2001年，群眾公司提高了CAN數據總線的設計規范，將溫馨系統CAN數據總線的傳輸速率提高到100kb/s，驅動系統的傳輸速率提高到500kb/s；2002年，群眾集團在新PQ24平臺上運用帶有車載網絡控制單元的第3代CAN數據總線；2003年，群眾集團在新PQ35平臺上運用5重構造的CAN數據總線系統，并且出現了單線的LIN數據總線。 .2.群眾車系CAN總線系統的類型2-2 動力CAN總線系統的識讀一、群眾車系CAN總線系統.群眾汽車的CAN總線系統設定為

11、驅動系統、溫馨系統、信息系統、儀表系統、診斷系統這5個局域網驅動系統由15號線激活，速率500kbps雙絞線顏色：CAN-H橙/黑色溫馨系統由30號線激活，速率100kbps雙絞線顏色：CAN-H橙/綠色信息系統由30號線激活，速率100kbps雙絞線顏色：CAN-H橙/紫羅蘭色診斷系統由30號線激活，速率500kbps雙絞線顏色：CAN-H橙/紅色儀表系統由15號線激活，速率100kbps雙絞線顏色：CAN-H橙/藍色一切的CAN-L均為橙/棕色.二、群眾車系動力CAN總線系統動力CAN總線系統由15號線激活，采用雙線式數據總線，其傳輸速率為500kbit/s，所以也稱為高速CAN總線。不能

12、單線運轉 在一根線斷路/短路一切功能關斷！2-2 動力CAN總線系統的識讀.各電控單元產生及發送的數據類型二、群眾車系動力CAN總線系統2-2 動力CAN總線系統的識讀.三、邁騰轎車動力CAN總線系統*2-2 動力CAN總線系統的識讀.大燈控制單元ABS控制單元自動巡航控制單元發動機控制單元動力轉向控制單元自動變速箱控制單元網關轉向柱控制單元四驅控制單元氣囊控制單元換擋桿位置傳感器邁騰轎車動力CAN總線系統各控制單元在車上的位置.四、奧迪A6轎車動力CAN總線系統 *2-2 動力CAN總線系統的識讀.2-3 動力CAN總線系統的檢測CAN總線信號檢測盒VAS1598/38CAN檢測盒可以銜接在

13、儀表板左側或者右側的CAN中央接線插座留意：測試時要把車用插頭插入檢測盒的插座內檢測盒CAN中央接線插座.2-3 動力CAN總線系統的檢測節點1節點2節點nCAN-H CAN-L 一、終端電阻防止反射波干擾RTRT總的阻值：60歐姆左右. 封鎖點火開關。 等待大約5min，直到一切的電容器都充分放電。 銜接丈量儀器并丈量總阻值。 將一個帶有終端電阻控制單元的插頭拔下。 檢測總的阻值能否發生變化。 第一個控制單元帶有終端電阻的插頭銜接好后，再將第二個控制單元的插頭拔下來。 檢測總的阻值能否發生變化。 分析丈量結果。 2-3 動力CAN總線系統的檢測1、終端電阻的丈量步驟一、終端電阻防止反射波干擾

14、.闡明：對總的阻值測試終了后，還需求將一個帶有終端電阻控制單元的插頭拔下，分別對兩個單個電阻進展丈量。假設控制單元被拔取后丈量的阻值發生了變化，那么闡明兩個阻值都正常。2-3 動力CAN總線系統的檢測1、終端電阻的丈量步驟一、終端電阻防止反射波干擾.丈量其驅動系統CAN總線的總阻值，丈量值：58將一個帶終端電阻的控制單元的插頭拔下，檢測阻值大約為120將上一控制單元的插頭插下，拔下一個帶終端電阻的控制單元的插頭拔下，檢測阻值大約為120分析：帶有終端電阻的兩個控制單元是銜接相通的，丈量的結果是每一個終端電阻大約為120，總的阻值為60，通過該丈量可以得出判別，銜接電阻是正常的。2-3 動力CA

15、N總線系統的檢測終端電阻的丈量舉例奧迪A2 1.4車型一、終端電阻防止反射波干擾.動力CAN總線系統中，終端電阻接在CAN-H和CAN-L之間，斷開點火開關(斷開15號線)，可以丈量CAN-H和CAN-L之間的電阻。群眾車系運用的是分配式電阻，即發動機控制單元內的“中央末端電阻66和其他控制單元內的高歐姆電阻2.6K.二、總線電壓1總線空閑：出現延續11位以上的隱性位2CAN-H主體電壓為2.5V，萬用表丈量電壓為2.6V左右。3CAN-L主體電壓為2.5V，萬用表丈量電壓為2.4V左右。2-3 動力CAN總線系統的檢測.三、動力CAN波形分析 1、正常波形CAN-H：2.6 VCAN-L :

16、 2.4 V2-3 動力CAN總線系統的檢測.2、CAN-H與CAN-L短路 CAN-H ：2.5VCAN-L ：2.5V三、動力CAN波形分析2-3 動力CAN總線系統的檢測. 3、CAN-H搭鐵CAN-H : 0VCAN-L : 0.1 V三、動力CAN波形分析2-3 動力CAN總線系統的檢測.4、CAN-L搭鐵CAN-H ：0.5VCAN-L ：0V三、動力CAN波形分析2-3 動力CAN總線系統的檢測.5、CAN-L對正極短路CAN-H ：12VCAN-L ：12V三、動力CAN波形分析2-3 動力CAN總線系統的檢測.6、CAN-H對正極短路CAN-H ：12VCAN-L ：11.5

17、 VCAN-H ：12VCAN-L ：11.5 V三、動力CAN波形分析2-3 動力CAN總線系統的檢測.7、CAN-H斷路CAN-HCAN-L三、動力CAN波形分析2-3 動力CAN總線系統的檢測.8、CAN-L斷路CAN-HCAN-L三、動力CAN波形分析2-3 動力CAN總線系統的檢測.缺點類型：斷路：總線上電壓波形不正常。對正極短接：總線上無電壓變化，總線電壓=蓄電池。對地短接：總線上無電壓變化，總線電壓=0V。雙線之間短路：兩線電壓波形一樣，且均不正常。缺點緣由：導線中斷。導線部分磨損。插頭銜接損壞/觸頭損壞/污垢、銹蝕。控制單元損壞。控制單元供電缺點。導線燒毀。四、動力CAN缺點分

18、析2-3 動力CAN總線系統的檢測. 假設CAN通訊形狀為0，那么表示正被執行自診斷的控制單元沒有從指定的控制單元接納數據信息。 假設CAN通訊形狀為l，那么表示正被執行自診斷的控制單元正從指定的控制單元接納數據信息； 進入數據總線診斷接口后，輸入組號125，讀取丈量數據塊中的CAN通訊形狀：1、讀取丈量數據塊中的CAN通訊形狀五、動力CAN系統丈量數據塊的讀取VAS 5051讀取*2-3 動力CAN總線系統的檢測.“單線任務與“雙線任務顯示的表示圖 五、動力CAN系統丈量數據塊的讀取VAS 5051讀取*2-3 動力CAN總線系統的檢測2、讀取丈量數據塊中的CAN任務形狀確定CAN總線系統處

19、于為“單線任務或者“雙線任務形狀.數據信息來自CAN總線 五、動力CAN系統丈量數據塊的讀取VAS 5051讀取*2-3 動力CAN總線系統的檢測3、讀取丈量數據塊中的CAN總線的輸入信號.一、一汽群眾寶來轎車動力CAN總線系統的缺點檢測1.動力CAN總線系統2-4 動力CAN總線系統的缺點檢修*.2.手動變速器車的檢測步驟 1封鎖點火開關。 2松開并拔下發動機控制單元插頭。 3將V.A.G1598/22接到發動機控制單元線束上。 4檢查帶終端電阻的ABS控制單元的CAN總線，即丈量檢測盒插口29與41之間電阻，規定 值115。 5假設電阻值不符合要求，拆下空氣濾清器。能夠緣由有哪些？CAN-

20、H與CAN-L間短路或者其一斷路；CAN-H或CAN-L對電源正極或地短路；ABS ECU缺點一、一汽群眾寶來轎車動力CAN總線系統的缺點檢測2-4 動力CAN總線系統的缺點檢修*.松開并拔下ABS控制單元插頭。檢查CAN總線彼此間能否短路，丈量檢測盒上插口29至41間電阻，規定值為。假設未到達規定值導線彼此間短路，按電路圖排除導線缺點。假設到達規定值導線彼此間無短路，將檢測盒V.A.G1598/21接到ABS控制單元線束上。檢測CAN總線及ABS控制單元2.手動變速器車的檢測步驟一、一汽群眾寶來轎車動力CAN總線系統的缺點檢測2-4 動力CAN總線系統的缺點檢修*.按電路圖檢查V.A.G15

21、98/22與V.A.G1598/21插口間CAN總線能否斷路，插口29與10、插口41與11的導線電阻：最大1.5。檢查導線能否對蓄電池正極或地短路。如確定導線無缺點，改換ABS控制單元。2.手動變速器車的檢測步驟一、一汽群眾寶來轎車動力CAN總線系統的缺點檢測2-4 動力CAN總線系統的缺點檢修*檢測CAN總線及ABS控制單元.6假設電阻值在規定范圍內，拆下空氣濾清器。 松開并拔下ABS控制單元插頭。 檢查發動機控制單元與ABS控制單元間導線能否對地或正極短路。 假設確定導線無缺點，再插上發動機控制單元插頭。 將V.A.G11598/212接到ABS控制單元線束上。 檢查發動機控制單元內的終

22、端電阻，即丈量檢測盒插口10與11之間電阻，規定值 115。 假設電阻值不在規定值范圍內，改換發動機控制單元。2.手動變速器車的檢測步驟一、一汽群眾寶來轎車動力CAN總線系統的缺點檢測2-4 動力CAN總線系統的缺點檢修*CAN-H與CAN-L間無短路，CAN-H或CAN-L無斷路，ABSECU終端電阻正常，那么檢查CAN-H和CAN-L能否對正極或地短路，發動機ECU中的終端電阻闡明什么問題？.1封鎖點火開關。2拔下變速器控制單元插頭。3將V.A.G1598/18接到控制單元線束上，并鎖止。4檢查CAN總線其上有發動機控制單元及ABS控制單元的終端電阻，檢查檢測盒插口3與25間電阻，規定值5

23、575。假設顯示05，緣由為兩數據線間短路，應檢查導線；假設顯示，緣由為導線斷路、對正極短路、接觸電阻缺點等，應檢查導線；假設顯示115，緣由為ABS控制單元或變速器控制單元導線斷路。3.自動變速器車的檢測步驟一、一汽群眾寶來轎車動力CAN總線系統的缺點檢測2-4 動力CAN總線系統的缺點檢修*. 檢查導線能否對蓄電池正極或地短路。 假設確定導線無缺點，再次插上變速器控制單元插頭。 翻開點火開關，去除缺點碼后試車。 用“自動檢測功能查詢一切控制單元的缺點碼。 試車后，如發動機控制單元內仍有數據總線缺點，改換變速器控制單元。5假設電阻值在規定值范圍內：3.自動變速器車的檢測步驟一、一汽群眾寶來轎

24、車動力CAN總線系統的缺點檢測2-4 動力CAN總線系統的缺點檢修*.6假設阻值在115： 松開并拔下發動機控制單元的插頭。 檢查數據總線(其上有ABS控制單元終端電阻)，即再次丈量檢測盒插口3與25間電阻，規定值115； 假設電阻值不符合要求內，那么應檢查CAN總線。 假設ABS控制單元導線正常，那么改換ABS控制單元。 假設電阻值在規定范圍內，再插上發動機控制單元的插頭。3.自動變速器車的檢測步驟一、一汽群眾寶來轎車動力CAN總線系統的缺點檢測2-4 動力CAN總線系統的缺點檢修*.6假設阻值在115：拆下空氣濾清器。松開并拔下ABS控制單元插頭。檢查CAN總線(其上有發動機控制單元終端電

25、阻)，即丈量檢測盒插口3與25之間電阻，規定值為115。假設電阻值不在規定范圍內，檢查CAN總線。假設確定導線無缺點，那么應改換發動機控制單元。3.自動變速器車的檢測步驟一、一汽群眾寶來轎車動力CAN總線系統的缺點檢測2-4 動力CAN總線系統的缺點檢修*.檢查CAN總線 1松開并拔下ABS控制單元插頭。 2松開并拔下發動機控制單元插頭。 3檢查CAN總線彼此間能否短路，即丈量V.A.G1598/18上插口3與25間電阻，規定值為。 4假設未到達規定值導線彼此間短路，按電路圖排除導線缺點。 5假設到達規定值導線彼此間無短路，將V.A.G1598/22接到發動機控制單元線束上。3.自動變速器車的

26、檢測步驟一、一汽群眾寶來轎車動力CAN總線系統的缺點檢測2-4 動力CAN總線系統的缺點檢修*. 6按電路圖檢查檢測盒間的CAN總線能否斷路，插口29與3、插口41與25的導線電阻：最大為1.5。 7檢查導線能否對蓄電池正極或地短路。 8假設確定導線無缺點，將V.A.G1598/21接到ABS控制單元線束2上。 9按電路圖檢查V.A.G1598/22與V.A.G1598/21間的CAN總線能否斷路，插口41與11、插口29與10的導線電阻：最大為1.5。檢查CAN總線3.自動變速器車的檢測步驟一、一汽群眾寶來轎車動力CAN總線系統的缺點檢測2-4 動力CAN總線系統的缺點檢修*.二、卡羅拉動力

27、CAN總線系統的缺點檢測1.卡羅拉CAN總線系統.2.CAN缺點診斷表.3.CAN主總線斷路12345678.1檢查DLC3將點火開關置于OFF位置丈量E11-6CAN-H和E11-14CAN-L之間的電阻值闡明：正常阻值為5469；假設阻值大于69，那么DLC3支線斷路或CAN總線主線斷路2檢查CAN總線主線能否斷路CAN2號接線銜接器將點火開關置于OFF位置斷開CAN2號接線銜接器丈量A47-9CAN-H和A47-20CAN-L之間的電阻值闡明：正常阻值為108132；假設阻值大于132，那么之間有斷路，轉到第5點；假設阻值正常，那么之間有斷路.3檢查CAN總線主線能否斷路將點火開關置于OFF位置重新銜接CAN2號接線銜接器斷開ECM銜接器丈量A50-41CAN-H和A50-49CAN-L之間的電阻值闡明：正常阻值為108132；假設阻值正常，那么ECM缺點，改換ECM；假設阻值大于132，那么之間有斷路4檢查CAN總線主線能否斷路CAN2號接線銜接器將點火開關置于OFF位置重新銜接ECM銜接器斷開CAN2號接線銜接器丈量A47-10CAN-H和A47-21CAN-L之間的電阻值闡明：正常阻值為108132；如阻值正常，那么CAN2號銜接器缺點，改換CAN2號銜接器；假設阻值大于132，那么之間有斷路，維修或