1、電力系統故障診斷與狀態監測自動化 主講 武漢大學 舒乃秋 一、故障診斷與狀態監測技術簡介設備維修的發展歷史三個階段 事后維修模式 1950年前設備維修的發展階段預防性維修模式1950年1970年計劃預修體制（前蘇聯）預防維修 制（美國）現行維修模式1970年至今預知維修和狀態維修以利用率為中心的維修可靠性維修以可靠性為中心的維修適應性維修全面計劃質量維修費用有效維修檢修人員的失誤模式失 誤有意識的破壞知識性錯誤規則性錯誤錯 誤忘 記漏 掉潛意識中的錯誤習慣不正確無意識滑 過沒注意 狀態監測的概念和任務 故障預報根據故障征兆,對可能發生故障的時間、 位置和程度進行預測。 故障診斷根據故障特征,對

2、已發生的故障進行定 位和對故障發展程度進行判斷。 狀態監測對設備的運行狀態進行記錄、分類和評 估,為設備維護、維修提供決策。 三者內容相近、采用的方法大多一樣、在線檢測數據和分析、目標一致（防患于未然） 差別如圖： 設備狀態檢修的依據（1）診斷預測（故障率）設備運行壽命危險水平注意水平初期階段穩定階段劣化階段注意階段危險階段實施修復破壞點簡易診斷設備狀態檢修的依據（2）故障預報故障診斷狀態監測建立故障物理、化學模型和仿真對故障物理、化學 過程的機理分析信號處理模式識別設備故障發生的物理、化學過程設備故障的外在表現關鍵技術 （1）傳感器 （2）計算機網絡和數據庫 （3）數據分析 傳感器技術和數據

3、分析技術是狀態監測系統所特有的關鍵技術。涉及學科 傳感器技術、電子、機械、化學、物理、數學、 光學、計算機及通信等。電力設備故障診斷與狀態監測的研究與應用現狀狀態檢修作為一種較定期檢修方式更能降低維修成本、縮短檢修停電 時間、延長設備壽命的檢修方式。狀態檢修是一種比較新的檢修體 制，但成功的實例并不多，鑒于此，作為狀態檢修依據的設備健康狀態評估系統的研究尚處于摸索階段。以在線監測數據為基礎的設備健康狀態評估，既要按照設備巡視檢測、 定期檢測和帶電（在線）檢測的結果進行故障診斷，還要結合運用傳 感技術、光電子技術及計算機技術等先進的手段，適時反映設備狀態。對不同的電力設備，表示設備整體狀態的參數

4、可能是不同的，需視具 體情況確定。而以預防性試驗數據為基礎的設備狀態評估，則是根據 設備的歷次試驗數據（交接性、預防性），運行電壓下的各種參數變 化，承受負荷及經受短路的情況，并與同類設備比較，綜合分析設備 的健康狀況，作為判斷設備是否需要檢修的依據。電力設備故障診斷與狀態監測的研究與應用現狀國外應用與研究 美國國家電力研究院所 英國 日本發電檢修協會 加拿大 德國（斯蒂亞克電力公司、漢堡電力公司）國內電力設備狀態維修的應用 傳感器裝置的生產和在線監測的應用情況還落后于國外先進水平，基本上還是實施以離線的預防性試驗為基礎的變壓器運行狀態評估比 電力設備故障診斷與狀態監測的研究與應用現狀 主要原

5、因： 在線監測的硬件缺乏 需運用傳感技術、光電子技術及計算機技術等先進的手段來實時反映設備狀態，對相當一部分變電站來說，在經濟及硬件設施等方面存在著或多或少的困難，在在線監測沒有成為必要成分的情況下，維修管理仍沿用舊體制 現場專門人才的缺乏 在線監測系統已具備規模的變電站，在技術力量上也還不能適應發展要求，其現場技術人員分析態監測數據的能力較差，因而不能合理分析利用在線監測的數據 現有基礎 預防性試驗的很多“判據” 是根據大量實踐的總結，多年電網運行維修經驗的積累。基于離線的預防性試驗數據的變壓器運行狀態評估，是目前分析和判斷變壓器健康水平的主要依據。電力設備故障診斷與狀態監測的研究與應用現狀

6、 鑒于上述現狀，開展以離線的預防性試驗數據為主、以帶電或在線監測數為輔的電力變壓器運行狀態評估具有重要意義。關鍵在于如何將預防性試驗與線監測兩者的測試數據有機地結合起來，并通過嚴謹的、科學的評估過程，取得正確的變壓器健康狀態評估結果。電力設備故障診斷與狀態監測的研究與應用現狀應用現狀（34家電力公司情況統計） 目前檢修模式統計 檢 修 模 式 比 例/ 對主設備全采用定期檢測、定期維修的策略 26.0 對某些設備的檢測及維修周期已開始有所調整 37.2 對主要設備正逐步按實際情況選擇檢測和維修 的內容及周期 27.0 對主要設備已全部按實際情況選擇相應的檢測 及維修內容及周期 9.8電力設備故

7、障診斷與狀態監測的研究與應用現狀 已按實際情況選擇維修周期及方法的設備設備類型比例/主變壓器斷路器及GIS互感器電容型設備（電容式套管及TA、耦合電容器等）金屬氧化物避雷器（MOA）50.047.038.232.452.9電力設備故障診斷與狀態監測的研究與應用現狀 31家供電公司在線監測設備運行情況的綜合分析項目監測電容型設備的介損和電容（或可兼用MOA的監測）專用于監測金屬氧化物避雷器（MOA）監測油中溶解氣體監測斷路器特性監測變壓器分接開關特性固定式便攜式僅全電流全電流和阻性電流僅H2、CO讀數監測各組分含量油斷路器SF6斷路器運行正常國產76471713692263510660進口201

8、7012817004運行不正常國產8832063470進口4100032000已退出或報廢國產28521399181000進口0000110000總計國產105772713737125591410130進口43017014219004 二、故障診斷與狀態監測系統故障診斷與狀態監測系統的硬件構成故障診斷與狀態監測系統的軟件構成三、電力變壓器故障診斷與狀態監測變壓器故障診斷與狀態監測的現狀變壓器故障診斷與狀態監測的主要方法變壓器故障診斷與狀態監測的主要技術變壓器狀態評估體系變壓器故障診斷與狀態監測的現狀國外現狀與研究動態 瑞士現狀與研究動態 美國現狀與研究動態 英國現狀與研究動態 比利時現狀與研究

9、動態 德國現狀與研究動態變壓器故障診斷與狀態監測的現狀 國內現狀與研究動態開始關注變壓器狀態監測的研究和應用 開展狀態維修的層次及內容: (l)在線監測是狀態維修的前提和基礎，通過在線監測，在不影響設 備運行的前提下提取各種狀態參數信息; (2)故障診斷是狀態維修的核心，根據在線監測數據診斷其絕緣狀 況，識別故障種類和程度; (3)維修策略的制訂是狀態維修的目標。隨著電力系統自動化水平的 提高，越來越多的變電站引入了變壓器在線監測裝置。采取的方法 綜合在線的、離線的多種檢測手段進行電力變壓器故障診斷，研究變壓器故障現象與故障原因之間 密切的、復雜的模糊聯系，判斷變壓器狀態。引用模糊邏輯和多參數

10、、多層逐步推理方法評估。研究結合模糊數學工具構成模糊專家系統對變壓器運行狀況進行綜合分析，判斷變壓器的運行狀況、故障類型、故障可能部位并向運行人員作出合適的建議。變壓器故障診斷與狀態監測的主要方法理論基礎 現代控制理論 信號處理 模式識別 最優化方法 決策論 統計數學 變壓器故障診斷與狀態監測的主要方法 參數估計方法 基于解析模型的方法 狀態估計方法 等價空間方法 譜分析方法 基于信號處理的方法 概率密度法 小波分析法 專家系統的方法 基于案例的方法 基于知識處理的方法 基于人工神經網絡的方法 基于模糊數學的方法 基于故障樹的方法 故障診斷方法變壓器故障診斷與狀態監測的主要方法基于解析模型的方

11、法最早發展，需要建立被診斷對象的較為準確的數學模型參數估計方法、狀態估計方法和等價空間方法之間存在著一定的聯系，證明了基于觀測器的狀態估計方法與等價空間方法是等價的解析模型的方法的缺點 非線性系統的故障診斷的難點在于數學模型很難建立，相比之下，參數估計方法比狀態估計方法更適應非線性系統，因為非線性系統的狀態觀測器的設計有很大的困難。變壓器故障診斷與狀態監測的主要方法信號處理的方法 回避了抽取被診對象的數學模型的難點，當難于建立診斷對象的解析數學模型時，這種方法而直接利用信號模型，如相關函數、高階統計量、頻錯和自回歸滑動平均過程，以及現在的小波分析技術，對于線性系統和非線性系統都是適應的。但是避

12、開對象數學模型，既是優點，也是它的缺點。變壓器故障診斷與狀態監測的主要方法基于知識處理的方法 與基于信號處理的方法類似，也不需要系統的定量數學模型，但它克服了后者的缺點，引入了診斷對象的許多信息，特別是可以充分地利用專家診斷知識等，所以是一種很有前途的方法，尤其是在非線性系統領域 基于知識的方法還可以分為基于癥狀的方法和基于定性模型的方法。基于癥狀的方法包括專家系統方法、模糊推理方法、模式識別方法和神經網絡方法等;基于定性模型的方法包括定性觀測器、定性仿真和知識觀測器等，其中每類又包含若干具體的診斷方法， 變壓器故障診斷與狀態監測的主要方法信息融合技術（多傳感器融合技術） 基于系統不確定性因素

13、基礎上提出的一整套理論，在理論的形成與實現技術的提出的主要偏重于不確定方法 信息融合診斷技術具有以下優點: (l)容錯性: 在單個診斷方法出現誤差或失效的情況下，系統仍能正常可靠工作 (2)互補性: 各診斷方法除提供故障征兆信息的共性反映外，還提供與各診斷方法本身有關的特性反映，因而利用信息融合就能實現不同診斷方法信息的互補，從而提高信息的利用率，減少系統診斷的不確定性 (3)實時性:能以較小的時間獲得更多的信息，大大提高系統的識別效率。變壓器故障診斷與狀態監測的主要方法信息融合技術（多傳感器融合技術） 對于故障監測、報警與診斷系統，數據融合的級別按照數據抽象的三個層次可分為三級:數據層、特征

14、層和決策層。 數 據 庫 系 統決策層融合特征層融合數據層融合多 傳 感 器 信 息變壓器故障診斷與狀態監測的主要方法 1.數據層信息融合與故障檢測傳感器系統(或分布式傳感器系統)獲得的信息存入數據庫，進行數據采掘，并進行檢測層的數據融合，實現故障監測、報警等初級診斷功能。 2.特征層信息融合與故障診斷特征層融合需要檢測層的融合結果及變壓器診斷知識的融合結果。診斷知識包括各種先驗知識及數據采掘系統得到的有關對象運行的新知識。結合診斷知識融合結果和檢測層的數據融合結果，進行特征層數據融合，實現故障診斷系統中的診斷功能。 3.決策層信息融合與故障隔離決策層融合的信息來源是特征層的數據融合結果和對策

15、知識融合的結果，根據決策層數據融合的結果，采取相應的故障隔離策略，實現故障檢測、故障診斷等。故障診斷系統的最終目的就是故障狀態下的對策。變壓器故障診斷與狀態監測的主要技術主要監測技術頻率響應分析法繞組溫度指示恢復電壓法其它狀態檢測法油中溶解性氣體分析技術局部放電在線監測技術振動分析法紅外測溫技術變壓器故障診斷與狀態監測的主要技術 油中溶解性氣體分析技術 (Dissolved gas-in-oil analysis , DGA) 變壓器內部不同故障產生不同的氣體，分析油中氣體成分、含量、產氣率、相對百分比，實現對變壓器絕緣的診斷，典型油中溶解氣體氫氣（H2）,一氧化碳（ CO）, 甲烷（CH4）

16、 ,乙炔（C2H2）, 乙烯（C2H4）, 甲烷（C2H6） , 二氧化碳（CO2）作為分析用的特征氣體，通過檢測各氣體成分及含量后，用特征氣體法或比值法來判斷變壓器內部故障變壓器故障診斷與狀態監測的主要技術局部放電在線監測技術（Partial Discharge，PD） 變壓器在內部出現故障或運行條件惡化時，局部場強過高而產生局部放電，局放水平及其增長速率的明顯變化，表明變壓器內部正在發生變化或反映絕緣中由于某些缺陷狀態而產生的固體絕緣的空洞，金屬粒子和氣泡等，此時局放產生電氣信息，同時還伴隨有聲信號以及其它非電量信息。局部放電監測通常采用電氣測量方法和非電量測量方法，如超聲波法，光學法以及

17、測分解物法等變壓器故障診斷與狀態監測的主要技術振動分析法 短路、絕緣老化等造成變壓器繞組變形或引線結構的偏移、擾動，出現機械缺陷，導致災難性的后果-變壓器內部絕緣失效。振動分析法可用于監測此類變壓器故障，即通過監測和分析變壓器的振動信號，進行變壓器狀態監測變壓器故障診斷與狀態監測的主要技術紅外測溫技術 紅外熱成像技術借助于紅外傳感器接受被測對象輻射的紅外信號，經信號調理并轉換成標準的視頻信號有監視器顯示紅外熱像圖，監測變壓器引線接觸不良、過負荷等引起的導電回路局部過熱以及鐵芯多點接地引起的鐵芯過熱變壓器故障診斷與狀態監測的主要技術頻率響應分析法 (Frequency Response Anal

18、ysis, FRA ) 頻率響應分析法用于檢測由于短路或其它原因引起的變壓器繞組偏移、機械變形，通過比測正常變壓器與故障變壓器的頻響特性曲線判斷變壓器繞組的變形情況，實現變壓器繞組狀態的監測變壓器故障診斷與狀態監測的主要技術繞組溫度指示 (Winding Temperature Indicator, WTI) 用于監測變壓器繞組溫度，變壓器繞組溫度超限時，發溫度越限報警或必要時啟動保護跳閘 將光纖嵌入大型電力變壓器繞組直接實時地測量繞組溫度，對變壓器繞組的溫度狀態進行監測 變壓器故障診斷與狀態監測的主要技術恢復電壓法 (Recovery Voltage Method） 基于總的絕緣系統狀態評估

19、變壓器壽命的監測方法，即利用一個直流電壓絕緣系統（變壓器）進行充電，到預定的充電時間后將電路短路，進行部分放電，短路時間為充電時間的一半，然后再開路，在電極兩端會建立一個恢復電壓，該恢復電壓的最大值直接正比于絕緣材料的極化能力，而初始斜率則正比于絕緣材料的傳導率，即材料使用時間越長，退化越嚴重，其響應的初始斜率就越高變壓器故障診斷與狀態監測的主要技術其它狀態檢測法 低壓脈沖響應測試（用于確定變壓器是否能通過短路試驗的方法） 變壓器調壓開關監測 繞組間的漏感測試 油的相對濕度測試 絕緣電阻測試變壓器故障診斷與狀態監測的主要技術主要檢測裝置簡介 * 變壓器油色譜在線監測系統 * 變壓器局部放電監測

20、系統 * 變壓器繞組變形超聲檢測系統（在研） * 其它變壓器監/檢測系統（略）變壓器狀態評估電氣試 驗參量絕緣油試驗參量運行工況其他信息歷史狀況變壓器綜合狀態信息變壓器故障預測變壓器故障征兆、故障前期發展過程變壓器狀態評估可能發生故障的位置、時間、程度變壓器故障發生（故障特征）變壓器故障診斷故障定位和程度形成變壓器維修決策評估體系四、斷路器故障診斷與狀態監測斷路器故障診斷與狀態監測的現狀 國外的開關設備制造廠商將狀態在線監測技術應用于產品中 德國西門子公司在高壓斷路器和GSI中采用了在線檢測子系統 ABB公司在其開發的新型中壓開關柜中，采用了溫度傳感器和感應式位移傳感器來實現對斷路器狀態的檢測

21、。 新技術和方法還在不斷的引入，在信號傳感方面新的技術，如光學技術已被用在斷路器的狀態監測上。 20世紀 90年代出現了微機型高壓開關機械特性測試儀 斷路器的檢測技術大體上經歷了從離線測試、周期性在線檢測、長期在線監測的發展過程。斷路器故障診斷與狀態監測的現狀 國內一些科研單位和廠家也在斷路器機械特性監測和故障診斷方面進行了有益的探索，但尚沒有成熟的斷路器狀態監測產品。 基于單片機的高壓開關柜狀態監測系統，能夠檢測斷路器的行程和速度以及分合閘彈簧的狀態等參數。 采用霍爾器件監測分合閘線圈電壓特性，利用光電編碼器監測分合閘速度特性的高壓斷路器機械特性在線監測系統也是實現方法之一。 斷路器在線監測

22、的實質性進展緩慢，其原因為： 斷路器結構復雜 如最重要的一個部件滅弧室，由于其封閉性強，電弧燃燒的不確定性，測量方式很難確定，測量效果不能證; 傳感技術 限制了監測的發展;最后，斷路器部件繁多，如操動機構，很難判斷哪些部件容易發生故障，以便對其進行監測，造成了監測的盲目性，缺乏監測經驗。斷路器在正常運行時很少發生動作，造成關鍵數據的缺乏，不利于經驗的累計。斷路器故障的性質 國際大電網會議第13研究委員會對高壓斷路器的可靠性作過兩次世界范圍的調查： 第一次調查（1974一1977年） 調查對象：63kV及以上電壓等級的高壓斷路器； 第二次調查（19881991年） 調查對象為72.5kV及以上電

23、壓等級的現代單壓式SF6斷路器； 調查結果顯示： 操動機構機械故障和電氣控制、輔助回路故障在主要故障中比重占到78%以上，在次要故障中也超過了59%，斷路器的主要故障為機械性故障 我國對1989年至1997年間高壓斷路器發生的4632次故障進行統計： 操動機構引起的故障：66.4%（占全部故障），其中機構故障： 55% （占全部故障）；二次部分故障占全部故障的11.4 % 。 我國對電力系統配電電壓等級高壓開關設備1990一1999年事故情況的統計分析表明全部故障中的大部分是機械故障。斷路器狀態監測的主要技術難點 工作狀態的多樣性 產品結構的差異性 故障發生的隨機性 斷路器的狀態監測存在的主要

24、問題 (1)現有的在線測系統尚須對其設計和功能進行完善，缺乏數據積累，只能簡單參照歷史數據記錄。應該使監測系統實現數據庫建立功能； (2)以往人們所關心的是機械參數的計算結果，而對機械運動過程細節關心不多； (3) 系統的設計者將狀態監測和故障診斷割裂來看，設計的系統只是采集數據，雖然得到了大量的狀態參數但基本上沒有數據分析功能，數據的整理、狀態特征量的提取、分析仍然要靠人工完成； (4)現場運行人員普遍反映，監測儀器壽命過短(通常不超過10年)，精度不夠高； (5) 設備由正常狀態到故障的發生都是有一個過程的。但是現有系統對故障機理研究尚不夠透徹，監測與診斷的手段不多，獲取的信息不夠全面，在

25、故障的診斷率和診斷的正確率、系統的穩定性等方面還存在問題。高壓斷路器故障診斷與狀態監測系統 各 類傳感器單片機模數轉換采樣保持測量放大器多路模擬開關信號調理通信模塊485總線或其它在線數據采集裝置高壓斷路器故障診斷與狀態監測系統系統結構在線數據采集裝置1在線數據采集裝置2在線數據采集裝置N485總線判定斷路器狀態進行故障診斷的信號故障診斷信號主要有： (1)采用語音識別的方法對斷路器動作過程中產生的聲學信號進行信號抽取、比較和表達，以發現早期的故障征兆。 (2)選取斷路器動作時間、三相分合閘同期性及歷史數據進行分析比較來診斷操動系統的故障。 (3)對脫扣線圈電流波形進行分析，與正常狀態下的“指

26、紋”電流波形進行比較。 (4)根據振動信號分析來確定斷路器的機械故障，采用離線測量接觸電阻的方法評估斷路器活動接觸處的劣化狀態及其載流狀態。 (5)通過測量斷路器動作時觸頭兩端的電壓，以及分/合閘線圈的的電流，從這些信號中獲取分/合閘時間、燃弧時間、電弧電壓、電弧能量等信息，從而判斷斷路器的狀態及壽命期限。斷路器故障診斷的主要方法 統計過程控制方法 振動信號判斷機械故障法核心：傳感器關鍵：信號處理方法方法：事件時刻提取及幅值分析法、 時頻域復合分析法、動態時間 歸整法、短時譜法、人工神經網絡法、小波分析法 GIS設備故障診斷與狀態監測 SF6氣體絕緣的全封閉式組合電器特點： （1）占地面積小

27、GIS結構非常緊湊整個裝置的占地空間大為縮小其占地面積可小到戶 外變電站的30，且隨電壓升高占地顯著減小 （2）運行可靠性高 不受外界環境的影響 （3）檢修周期長 國際大電網會議資料：GIS的故障率為0.010.02/站 年約為常規設備 故障的十分之一，GIS的停電檢修周期一般定為1020年，有工廠提 出免檢修 （4）安裝方便 GIS一般都在工廠裝配后以整體形式或分成若干部分運往現場，縮短 現場安裝工作量和工程建設周期GIS設備的絕緣故障 GIS各類故障中絕緣故障占有較大比例，根據CIGRE 23.10工作組國際調查報告的統計數據：1985年以前日本投運的GIS 562次故障中絕緣 故障占60

28、；1985年以后投入的GIS的247次故障中絕緣故障占51，而且絕緣故障又較多發生在較高電壓的設備中GIS GIS設備的絕緣故障國內GIS運行情況GIS出現絕緣故障的原因GIS設備的絕緣故障GIS內部可能出現的缺陷類型絕緣子內部缺陷交接面缺陷導電微粒毛刺支撐絕緣子外殼導電桿毛刺GIS設備的絕緣故障 GIS內不同缺陷類型引發的絕緣故障率高壓導體上的突出物5隔離開關的絕緣配合10與絕緣無關的缺陷8潮濕7支持絕緣子缺陷10載流接觸11屏蔽和靜電接觸18微粒和外部物體20未知11GIS設備的局部放電檢測方法GIS設備局部放電的現象 光現象、聲輻射現象以及化學現象GIS設備局部放電的檢測方法局放檢測方法

29、非電氣測試法電氣測試法聲 測 法化學方法光學方法常規測量方法超高頻法 IEC60270標 準推薦的方法外被電極法測量通過地線的電流在絕緣子內預埋電極GIS設備的局部放電檢測技術超高頻法GIS局放檢測原理（內置傳感器） 內導體圓板感應電極圓板型傳感器耦合輸出圓環感應電極圓環型傳感器耦合輸出外殼真空斷路器故障診斷與狀態監測 真空斷路器真空度檢測 真空斷路器機械壽命的檢測 真空斷路器電壽命的檢測真空斷路器真空度檢測真空泡真空度的測試方法主要有: （1）工頻耐壓法 （2）磁控放電法 （3）聲發射法 （4）高頻放電法 （5）特斯拉線圈法 （6）吸氣膜法 （7）高頻電流法 （8）絕緣電阻法等。 定量測量真

30、空度較好的方法是磁控放電法,其測量范圍可達10E-110E-5Pa。磁控放電法測量真空度基本原理磁控放電法測試儀組成原理 基于聲發射的真空斷路器真空度監測基本原理基于聲發射的真空斷路器真空度監測原理框圖 RS/485Bn.cB1.cB1.bB1.a前置處理模塊上位機預警信號基于電場測量的真空斷路器真空度監測 真空斷路器結構及傳感器布局電場檢測部分光導纖維接地真空斷路器表面面板基于電場測量的真空斷路器真空度監測電場檢測傳感器發光二極管光導纖維透鏡起偏鏡泡克爾斯元件電場檢偏鏡光導纖維光電轉換真空斷路器電壽命的檢測電壽命計算方法N/次真空斷路器電壽命曲線10E210E110E410E310E510E

31、110E010E-110E2真空斷路器電壽命的檢測影響真空斷路器電壽命的主要因素是電磨損。觸頭的磨損與電流的大小有關，其磨損體積或重量與電流的關系為V: 磨損的體積或重量；K: 與觸頭材料的特性相關；為開斷電流的加權指數， 在12之間變化。真空斷路器電壽命的檢測系統計算真空斷路器電壽命采用的是開斷電流加權累計法，可表示為Ib為斷路器開斷電流的有效值；N為在開斷電流有效值為Ib時斷路器的允許開斷次數；Qg表征允許的電磨損總量。真空斷路器電壽命的檢測根據相應的真空斷路器的電壽命曲線，計算得出其值和Qg值。真空斷路器已損耗的電壽命的計算可以表示為 將之與表征允許的電磨損總量（Qg）相比較，可得出損耗

32、的百分比真空斷路器電壽命的檢測監測系統原理框圖電流傳感器A電流傳感器B電流傳感器C通信模塊遠程計算機信號調理電路模數轉換電路單片機接口驅動電路開關量輸入時鐘電路ROMRAMLCDLCD五、結論研制優良性能、高可靠性的智能傳感器研究電氣設備故障產生的機理與特征研究電氣設備故障診斷的方法研究綜合的故障診斷與狀態評估系統建立完善的狀態檢修組織機構和管理體制 謝 謝！運行狀態評估、維修決策t狀 態 監 測故障前期發展過程 （故障征兆） 故障發生（故障特征）故障災害故障預報故障診斷可能發生的故障的位置、時間和程度故障定位故障程度t : 故障發展進程按故障發展進程分類的故障處理方法數據分析數據分析的過程數據預處理特征提取狀態分類處理決策信號處理技術人工智能技術機理分析與建模計算機處理人工處理數據消噪、選取時域、頻域、小波、分形、混沌模式識別神經網絡專家系統 故障診斷（部位、程度） 維修決策故障診斷與狀態監測系統的硬件構成故障診斷與狀態監測系統（1