標(biāo)準(zhǔn)解讀

《T/CIE 188-2023 家庭服務(wù)機(jī)器人 視覺功能規(guī)范》是由中國電子學(xué)會發(fā)布的一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，旨在為家庭服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)提供統(tǒng)一的技術(shù)要求和測試方法。該標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了多個方面，包括但不限于圖像采集、圖像處理、目標(biāo)識別以及環(huán)境感知等關(guān)鍵領(lǐng)域。

在圖像采集部分，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了攝像頭的分辨率、幀率、視場角等參數(shù)的具體要求，確保機(jī)器人能夠獲取清晰且連續(xù)的視頻流或靜態(tài)圖片。同時，還對光照條件下的適應(yīng)性做出了說明，比如在不同光照強(qiáng)度下仍能保持良好性能的要求。

針對圖像處理，文件詳細(xì)列出了預(yù)處理（如去噪）、特征提取及匹配算法等方面的基本原則和技術(shù)路徑。這些內(nèi)容對于提高機(jī)器人處理復(fù)雜背景的能力至關(guān)重要。

目標(biāo)識別章節(jié)則更加側(cè)重于具體應(yīng)用場景下的物體檢測與分類任務(wù)。它不僅定義了準(zhǔn)確率、召回率等評價指標(biāo)，而且給出了多種典型場景下的測試用例，幫助開發(fā)者驗(yàn)證其解決方案的有效性。

此外，關(guān)于環(huán)境感知的規(guī)定強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人構(gòu)建周圍環(huán)境模型的重要性，并提出了基于視覺信息進(jìn)行定位與導(dǎo)航的方法論指導(dǎo)。這部分內(nèi)容對于實(shí)現(xiàn)自主移動功能的家庭服務(wù)機(jī)器人尤為重要。


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....

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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2023-10-26 頒布
  • 2023-10-26 實(shí)施
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T/CIE 188-2023家庭服務(wù)機(jī)器人視覺功能規(guī)范_第1頁
T/CIE 188-2023家庭服務(wù)機(jī)器人視覺功能規(guī)范_第2頁
T/CIE 188-2023家庭服務(wù)機(jī)器人視覺功能規(guī)范_第3頁
T/CIE 188-2023家庭服務(wù)機(jī)器人視覺功能規(guī)范_第4頁
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文檔簡介

ICS3504040

CCSJ2.8.

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CIE188—2023

家庭服務(wù)機(jī)器人視覺功能規(guī)范

Visualfunctionspecificationforhomeservicerobot

2023-10-26發(fā)布2023-10-26實(shí)施

中國電子學(xué)會發(fā)布

中國標(biāo)準(zhǔn)出版社出版

T/CIE188—2023

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

功能要求

4…………………2

語義地圖生成

4.1………………………2

人臉跟隨

4.2……………2

人體跟隨

4.3……………2

尋人

4.4…………………2

跌倒檢測

4.5……………2

異常檢測

4.6……………2

測試方法

5…………………3

測試環(huán)境

5.1……………3

測試人員

5.2……………4

語義地圖測試

5.3………………………4

人臉跟隨測試

5.4………………………4

人體跟隨測試

5.5………………………5

尋人測試

5.6……………7

跌倒檢測測試

5.7………………………7

異常檢測測試

5.8………………………8

參考文獻(xiàn)

……………………10

T/CIE188—2023

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)

GB/T1.1—2020《1:》

定起草

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國電子學(xué)會提出并歸口

。

本文件起草單位美的集團(tuán)上海有限公司海信集團(tuán)控股股份有限公司北京小米移動軟件有限

:()、、

公司美的集團(tuán)股份有限公司深圳市矽赫科技有限公司中國軟件評測中心工業(yè)和信息化部軟件與集

、、、(

成電路促進(jìn)中心通標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)服務(wù)上海有限公司深圳云天勵飛技術(shù)股份有限公司廣電計量檢測

)、()、、

無錫有限公司湖南國科智能技術(shù)研究院有限公司安徽繼遠(yuǎn)檢驗(yàn)檢測技術(shù)有限公司北京洛必德科

()、、、

技有限公司北京理工大學(xué)大秦鐵路股份有限公司廣東省特種設(shè)備檢測研究院東莞檢測院視聯(lián)動力

、、、、

信息技術(shù)股份有限公司杭州安恒信息技術(shù)股份有限公司

、。

本文件主要起草人張永勐蔡亞森唐劍劉微向迪昀錢峰洪鵬達(dá)黃欣孫威威蘇嵐儲程晨

:、、、、、、、、、、、

龍陽周健吳新開劉馳唐枚區(qū)志財劉三軍劉常昱趙小平王一馳蒲婷婷洪寶璇余嫻曹慶新

、、、、、、、、、、、、、、

袁杰鄧鐵山謝成鋼李國要霍向李國政葛頌劉玉梅程潞樣孫晨光夏寅力侯麗芳

、、、、、、、、、、、。

Ⅰ

T/CIE188—2023

家庭服務(wù)機(jī)器人視覺功能規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了家庭服務(wù)機(jī)器人視覺功能要求及測試方法

。

本文件適用于家庭服務(wù)機(jī)器人不包含掃地機(jī)玩具機(jī)器人類其他類型機(jī)器人可參考使用

,、,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

家用和類似用途服務(wù)機(jī)器人術(shù)語和分類

GB/T41431

3術(shù)語和定義

界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件

GB/T41431。

31

.

家庭服務(wù)機(jī)器人homeservicerobot

在家庭和類似環(huán)境中運(yùn)行并執(zhí)行預(yù)期任務(wù)一般由非專業(yè)人士使用的服務(wù)機(jī)器人

,。

32

.

建圖mapping

在未知環(huán)境里家庭服務(wù)機(jī)器人根據(jù)運(yùn)動過程中傳感器采集到的環(huán)境信息構(gòu)建環(huán)境地圖的過程

,,。

33

.

語義地圖semanticmap

一種基于語義信息的地圖它不僅包含地理位置和空間信息還包含與之相關(guān)的語義信息如地點(diǎn)

,,,

名稱類別描述評價等這些語音信息可以實(shí)現(xiàn)表示環(huán)境高層次的定性特征

、、、,。

34

.

人臉跟隨facefollowing

一種計

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