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文檔簡介
1、整流單元調試步驟1.1出廠參數設定P052=1選定建立工廠設置功能按下“P”鍵,運行顯示“001”,根據P077對所有參數進行工廠設置。結束工廠設置后,顯示“008”或“009”。標準應用設置P051=2存取級“標準模式”P053=7參數設置權限使能“CB+PMU+SST1&OP”P052=5傳動系統設置P071=400電源電壓P052=21選擇電路識別功能在PMU按下“I”鍵,進行電路識別,約需10s。如果出現故障,則必須重新識別。(r947,r949顯示故障碼和故障值)P052=0選定返回功能。其他設置P554.1=P555.1=1010由PMU輸出分閘指令,在分閘前不等待中間回路電壓放電
2、至1.35XP071的20%。P603.1=1001端子17/18故障輸出P555.1=1005端子13急停P70設置MLFB6SE70變頻裝置調試步驟內控參數設定出廠參數設定P053=7允許CBP+PMU+PC機修改參數P60=2固定設置,參數恢復到缺省P366=0PMU控制P970=0啟動參數復位執行參數出廠設置,只是對變頻器的設定與命令源進行設定,P366參數選擇不同,變頻器的設定和命令源可以來自端子,OP1S,PMU。電機和控制參數未進行設定,不能實施電機調試。簡單參數設定P60=3簡單應用參數設置,在上述出廠參數設置的基礎上,本應用設定電機控制參數P071進線電壓(變頻器400VAC
3、/逆變器540VDC)P95=10IEC電機P100=1V/F開環控制;=3不帶編碼器的矢量控制;=4帶編碼器的矢量控制P101電機額定電壓P102電機額定電流P107電機額定頻率HZP108電機額定速度RPMP114=0P368=0設定和命令源為PMU+MOPP370=1啟動簡單應用參數設置P60=0結束簡單應用參數設置執行上述參數設定后,變頻器自動組合功能圖連接和參數設定。P368選擇的功能圖見手冊S0-S7,P100選擇的功能圖見手冊R0-R5。電機控制效果非最優。系統參數設置P60=5P115=1電機模型自動參數設置,根據電機參數設定自動計算P130=10無編碼器11有編碼器(P151
4、編碼器每轉脈沖數)P350=電流量參考值AP351=電壓量參考值VP352=頻率量參考值HZ33P353=轉速量參考值1/MINP354=轉矩量參考值NMP452=正向旋轉最大頻率或速度(100%=P352,P353)P453=反向旋轉最大頻率或速度(100%=P352,P353)P60=1回到參數菜單,不合理的參數設置導致故障補充參數設定如下P128=最大輸出電流AP571.1=6PMU正轉P572.1=7PMU反轉P462.1=2從靜止加速到參考頻率的時間,P463=0(單位為秒S)P464.1=2從參考頻率減速到靜止的時間,P465=0(S)P643.1=10Vx電機最高頻率/頻率表最大
5、指示P643.2=10Vx電機最大電流/電流表最大指示P492=150%電機轉矩正限幅P498=-150%電機轉矩負限幅P602=1s預勵磁時間P278=100%無編碼器速度控制中,所需最大靜態轉矩P383=1000s電機熱時間常數P384.1=150,P384.2=200電機過載報警和停機門檻值。調試說明先將P100=3,P130=11電機旋轉,校驗編碼器的反饋波形是否正確編碼器波形正確的前提下,設定P100=4,P130=11,P151=1024。進行P115=2,4,5的參數優化,保證編碼器矢量控制的穩定運行。P115=2靜止狀態電機辨識P115=4空載測試P536=50%速度環優化快速
6、響應指標P115=5速度調節器優化輸入三個參數后均需按合閘按鈕啟動優化過程,該優化只適用于100=3,4的控制方式。輔助功能設置2.1相關參數設定P653.1=0禁止開關量端子5輸出功能,允許開關量輸入功能P654.1=0禁止開關量端子6輸出功能,允許開關量輸入功能;P651=B106端子3輸出故障信號通訊字第三個字組成:U952.91=2起動自由功能塊91U80.01=20端子8風機就緒U80.03=22端子9外控有效U80.04=B18端子7抱閘準備好零速定義:P795=KK148選擇需要比較的實際值的源P796=2%轉速大于或等于2%時狀態字bit10為1P797=1%回環寬度,比較頻率
7、滯后值P798=0.1s延遲時間2.2抱閘功能參數設定U953.48=2使能制動功能塊P605=2帶抱閘反饋的控制功能使能P561=278逆變器使能控制P564=277設定值允許控制P652=275從端子4輸出控制抱閘開閉P613=17抱閘閉合反饋P612=16抱閘打開反饋P615=148實際速度作為抱閘控制源2P616=1.5最高速度的1.5%作為抱閘門限值,此參數設定要大于P800參數設定P800=0.5實際速度的0.5%作為裝置封鎖門限P607=0.2抱閘接觸器反饋動作延時P617=0抱閘信號延時P801=0.2SP610=184P556.01=18抱閘開閉準備好作為電機啟動必要條件(端
8、子101:7,0=OFF2)P611=0轉矩門檻值設定外控參數設定所有上述參數設定要在內控狀態下設定完成。P362=12將第一個電機數據組MDS拷貝到第二個電機數據組P363=12將第一個BICO數據組拷貝到第二個BICO數據組P364=12將第一個功能數據組拷貝到第二個功能數據組功能數據組選擇P576.01=P576.02=22內外控參數選擇P578.01=P578.02=22內外控參數選擇P590=22內外控參數選擇外控命令組參數設定P443.B(01)=58P443.B(02)=3002內外控速度設定P554.B(01)=5P554.B(02)=3100控制字的源P571.B(01)=6
9、,P571.B(02)=1正轉給定的源P572.B(01)=7,P572.B(02)=1反轉給定的源P555.2=14外部急停命令P384.1=130%,P384.2=150%通訊參數設定P60=4通訊板配置P712=2PPOTYPE(1,2,3,4,5)2:4PKW+6PZDP722=0禁止通訊故障P918總線地址P60=1返回參數菜單傳動反饋到PLC的通訊字設定P734.1=32裝置狀態字1P734.2=148傳動的速度反饋P734.3=433端子狀態(風機/內外控)6SE70調試基本參數設置恢復缺省設置P053=6允許參數存取=6:允許通過PMU和串行接口OP1S變更參數P060=2固定
10、設置菜單P366=0=0:具有PMU的標準設置;=1:具有OP1S的標準設置P970=0參數復位參數設置P060=5系統設置菜單P071=裝置輸入電壓P095=10異步/同步電機,國際標準P100=1:V/f控制;=3:無測速機的速度控制;=4:有測速機的速度控制;=5:轉矩控制P101=電機額定電壓P102=電機額定電流P103=電機勵磁電流,如果此值未知,設P103=0,當離開系統設置,此值自動計算。P104=電機額定功率因數P108=電機額定轉速P109=電機級對數P113=電機額定轉矩P114=33:高強度沖擊系統(在:P100=3,4,5時設置)P115=1計算電機模型參數值P350
11、-P354設定到額定值P130=10:無脈沖編碼器;=11:脈沖編碼器P151=脈沖編碼器每轉的脈沖數P330=0:線性(恒轉矩);=1:拋物線特性(風機/泵)P384.02=電機負載限制P452=%正向旋轉時的最大頻率或速度P453=%反向旋轉時的最大頻率或速度數值參考P352和P353P060=1回到參數菜單P128=最大輸出電流P462=上升時間P464=下降時間P115=2靜止狀態電機辯識(按下P鍵后,20S之內合閘)P115=4電機模型空載測量(按下P鍵后,20S之內合閘)注:CUVC板接觸不實會造成很多假像現像一)PMU顯示008的意思:裝置脈沖封所,處于禁止運行狀態可能原因如控制
12、字1的2,3位(包括X9使能端子);或運行信號未斷,報故障了直接復位,二)報警F002故障意思:母線欠電壓。)一般為熔斷器燒毀。裝置外有,裝置內部也有??捎萌f用表量出是哪的燒了。換報險時千萬不要帶電換,很危險,而且易燒內部保險。并且要檢查好燒保險原因才能更換。主要原因有幾種,電機不匹配、電攬對地、母線接觸不實。)顯示電壓低,看R006顯示電壓,電壓差太多,原因有下幾種,裝置內靠近保險出來的檢測電路中有N個電阻,作用是降電壓比的,如果有燒毀的,電壓顯示就會變低,我就遇到過幾次,那幾個電阻被腐蝕壞了(環境太潮,且含堿),電阻壞的越多顯示電壓越低)CUVC板壞)母線電壓P071標定的太高5)報警F0
13、02故障意思:母線欠電壓。還有一個可能我碰到兩次都是分壓板壞了(在CUVC下面的那塊小板子)三)F006報警意思:母線過電壓1)停車太快,造成電機處于發電狀態,倒置母線電壓過高。可試當延長斜坡下降時間P464如果還不能解決,應該在母線上加制動電阻2)母線電壓P071標定的太低四)F011報警意思:過電流1)編碼器信號不好,或丟轉2)主板上有一取樣電阻燒,拆到既可,不影響。我試過好幾次成功過兩次3)變頻器輸出是否短路或有接地故障4)負載處于過載狀態5)電機與變頻器是否匹配6)是否動態要求過高五)F015F053報警意思:堵轉1)P830=15,屏蔽掉此故障2)編碼器信號不好,或丟轉降低負載釋放抱
14、閘提高電流極限提高失步/堵轉時間P805提高設定值-實際值偏差響應閾值P792僅對于f/n/T控制(P100=3,4,5)提高轉矩極限或轉矩設定值僅對于n/T控制或帶速度調節器的V/f控制:(P100=0,4,5)檢查測速機電纜檢查脈沖編碼器的脈沖數檢查模擬測速機定標電機側和變頻器側測速機電纜屏蔽層是否接好降低轉速預控制的平滑度P216(僅n/T控制)僅對于頻率控制:(P100=3)增大加速時間(見P467-ProtRampGenGain)增大低頻時的電流(P278,P279,P280)接通轉速調節器預控制(P4710)。設置EMF調節器動態(P315)最大系數為2提高EMF模型的轉換頻率(P
15、313)。當n/f調節器過調制時,用帶脈沖編碼器的速度調節代替之。轉速設定值用轉速實際值跟蹤,這樣設定-實際值偏差總是小于P792設定值六)F021報警意思:大電流時間過長1)P830=21或P383小于100即可屏蔽此故障2)加大P383時間,七)F025F026F027F029故障意思:在某相上存在UCE關機,檢查1)有無短路或接地故障包括電機2)CU板是否正確插入3)IGBT壞F037故障意思:信號丟失1)信號電攬開路2)參數不正確P6323)主板跳線設置不對參數不能修改:1)裝置正在運行,需停車才能更改2)必須在系統設置下才能改既P060=53)P053設置不對4)參數加了鎖P358和
16、P359參數看不見:用電腦看參數時有許多參數看不見為紅色需改P060=7今天整理了一些常用的參數,與大家分享一下,希望大家補充并完善它:B0008RaisemotorprotentiometerfromPMUB0009LowermotorizedpotentiometerfromPMUB0006PositivedirectionforotationfromPMUB0007NegativedirectionforotationfromPMUB0005ON/OFF1OFF2OFF3fromPMUP443:主給定P433:附加給定1P438:附加給定2P486:力矩控制給定P506力矩附加給定P58
17、7:速度環與電流環的連接P100:選擇開/閉環控制方式的功能參數P114:選擇各種工藝邊界調節啟動控制系統的功能參數P115:選擇各種啟動環節和特殊功能的功能參數P235:速度調節環P參數P240:速度調節環I時間參數P554:ON/OFFP555,P556,P557控制停車P558,P559,P560控制快速停車BOO10Digln1B0012Digln2B0014Digln3B0016Digln4B0018Digln5B0020Digln6B0022Digln7P0651數字輸出1P0652數字輸出2P0653數字輸出3P0654數字輸出4P0601接觸器輸出P591SrcContacto
18、rMsgk3002:從PLC通過DP送過來的速度設定值KK184:電流轉矩分量的實際值r272:K0167:定子電流轉矩分量設定值kk0091:n/f(act,encod)r218:KK148:轉速實際值r219:K0241:轉矩實際值r004:K0242:電流輸出值r003:K0021:電壓輸出值r001:變頻器當前狀態r002:實際速度值r005:實際輸出的有功功率r007:顯示轉矩,顯示值按參考轉矩(P354)表稱r006:K0025:中間直流母排電壓值r550:K0030:控制字1r551:K0031:控制字2r552:K0032:狀態字1r553:K0033:狀態字2r833:變頻器
19、內部溫度r949:FaultValueKK152:速度調節器輸入的給定與實際速度的偏差r255:k0153:速度調節器的輸出K0154:速度調節器的比例分量K0155:速度調節器的積分分量r237:k0156:速度調節器的當前增益r481:KK007主給定與附加給定1疊加后的轉速給定r482:KK0075主給定與附加給定1疊加后再經過限幅后的轉速給定r496:k0081轉矩上限的最大值r497:k0082轉矩下限的最大值P071:變頻器進線電壓P072:變頻器進線電流P095:電機類型P101:電機額定電壓P102:電機額定電流P104:功率因素P107:電機額定頻率P108:電機額定轉速P109:電機極對數P113:電機額定轉矩P350:電流量參考值P351:電壓量參考值P352:頻率參考值P353:轉速參考值P354:轉矩參考值P130編碼器類型P151編碼器脈沖數P380:電機熱報警門檻值P381:電機熱故障門檻值p383:電機熱時間參數P384:電機
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