RCX240教育訓練_第1頁
RCX240教育訓練_第2頁
RCX240教育訓練_第3頁
RCX240教育訓練_第4頁
RCX240教育訓練_第5頁
已閱讀5頁，還剩32頁未讀， 繼續免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、教育訓練上海速美達系統構成RCX240控制器接口電源接頭ACINIO接頭號碼IO信號表典型輸入信號接法典型輸出信號接法SAFETY接頭信號表SAFETY接頭號碼SAFETY安全回路接法RS232接口通訊格式設定概況 1.馬達上電，急停解除，原點回歸 2.手動移動 3.點位置的教導 4.程序編寫，保存，載入，上傳 5.程序啟動和停止 *控制方式：控制器程序，外部IO控制，外部通訊控制* 6.手編的基本操作 7.軟件的基本操作 8.資料的查看程序的編寫 變量的定義 移動指令 延遲指令 條件指令 輸入輸出指令 通訊指令 函數 運算坐標點的形式左右手系的區別程序實例 *SL: 標號SL A%=0 整形

2、變量A=0 B%=200 整形變量B=200 DRIVE (3,0) 第三軸至0脈沖位置 MOVE L,P150 移動到P150位置 DO(24)=1 DO24口開 DELAY 2000 延遲2000ms（即2秒） DO(24)=0 DO24關 WAIT DI(22)=1 等待DI22有輸入 GOTO *SL 轉移至標簽處1.變量的定義 $字符串型: R1$=“YAMAHA” %整數型：A%=200 ！實數型：R2!=3.1415 坐標點變量：P1，P100, PA IO變量：DI20，DI(20), DI2(1), DO2()坐標點表達式2.運算表達式 +，- 加減法：P2=P1+P0 *，/ 乘除法：A=A*23.動作指令 DRIVE命令： MOVE命令：4.延遲指令 DELAY 例：DELAY 3500 等待3500ms（3.5秒） 說明：最少等待時間為10ms5.輸入輸出指令6.條件指令 FOR NEXT命令： GOTO命令：ONG

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論