1、1Panasonic門機變頻器技術資料說明門機變頻器技術資料說明自動化設備事業部系統設備商品部2門機變頻器門機變頻器 目目 錄錄端子排列方式的端子排列控制信號的設定 輸出信號（）的設定輸入信號的設定編碼器信號的設定運行控制方式的設定頻率控制方式的設定加減速時間的設定過載檢出（全部）過載檢出（電流）過載檢出（滑差）編碼器方式速度曲線（開動作）編碼器方式速度曲線（關動作）方式速度曲線（開動作） 方式速度曲線（關動作） 調整方法（初裝）調整方法（DOOR開關曲線）調整方法（過載檢出） 模擬功能異常顯示內容變內容變更更3 端子端子排排列列控制回路端子主回路端子 設備接地（第種接地） 電機接地端子主回路

2、端子電源空氣開關接地端子通信端子RS485最后的終端站須短接RS485 COMNC NO開指令信號COM2Relay輸出 （關關到達） COMNCCOMNCC1 B1 A1NORelay輸出 （開到達）NORelay輸出 （異常）相信號相信號12V編碼器關關指令信號開到達信號關關到達信號安全感應器開變速信號關關變速信號COM1C2 B2 A2C3 B3 A3（接線不可）4 方式端子方式端子排排列列 COMNC NO開指令信號COM2Relay輸出 （關關到達） COMNCCOMNCC1 B1 A1NORelay輸出 （開到達）NORelay輸出 （異常）相信號相信號12V編碼器關關指令信號開到

3、達信號關關到達信號安全感應器開變速信號關關變速信號COM1C2 B2 A2C3 B3 A3關到達開到達開到達感應器開變速感應器關關變速感應器關關到達感應器的幅度開到達信號端子開變速信號端子關關變速信號端子關關到達信號端子根據4個SW的開關狀態進行速度切換 改變SW的安裝位置，即可調整速度切換點根據定時器的設定也可調整 內容追加內容追加用方式時，無須接編碼器5 控制控制信號信號的的設定設定 COMNC NO開指令信號COM2Relay輸出 （閉到達） COMNCCOMNCC1 B1 A1NORelay輸出 （開到達）NORelay輸出 （異常）相信號相信號12V關關指令信號開到達信號關關到達信號

4、安全感應器開變速信號關關變速信號COM1C2 B2 A2C3 B3 A3輸出信號輸入端子編碼器功能選擇功能選擇功能選擇輸入信號邏輯設定安全感應器響應時間到達信號響應時間電機極數 編碼器線數6 輸出輸出信號（）信號（）的的設定設定功能選擇功能選擇功能選擇數據表示 ON 時 常開 ON 時 常閉 信號名 的條件 運行信號 運行信號時、或者變頻器輸出時 逆行信號 變頻器逆行運行時、或者停止中 到達信號 輸出頻率達到設定頻率的2Hz 時、或者停止中為 過負荷報警 輸出電流達到額定電流的 140%以上 或者電子熱繼電器動作時 開到達信號 編碼器檢出位置位于開保持領域時 或者、開到達信號時 關關到達信號

5、編碼器檢出位置位于關保持領域時 或者、關關到達信號時 強制 開動作中信號 ON 關關動作時（反轉運行時）安全感應器 ON、或者 過載檢出（電流、滑差）為時 開到達時等待時間中 OFF 開到達信號檢出后、 開到達時等待時間剛完時 P09 選擇不為 DOOR 控制時 停止信號不為 異常信號 變頻器異常狀態出現時 COMNC NORelay輸出 （關到達）COMNCCOMNCNORelay輸出 （開到達）NORelay輸出 （異常）C1 B1 A1C2 B2 A2C3 B3 A3輸出信號ON時常開CBACBAON時常閉信號OFF狀態信號ON狀態CBACBA：輸出信號模擬輸出狀態輸出狀態輸出狀態亮燈：

6、勵磁狀態滅燈：非勵磁狀態7 輸入輸入信號信號的的設定設定 開指令信號關指令信號開到達信號關到達信號安全感應器開變速信號關變速信號COM1輸入端子輸入信號邏輯設定設定値：閉狀態（端子電平”）時、檢出為ON（接點輸入）：開狀態（端子電平”）時、檢出為ON（接點輸入）設定方法的進數數據輸入。設定値權=合計値（作為設定値）（例）關變速、開變速為接點輸入的時候設定値信號名 （不設定） 關關 變速 開 變速 安全 感應器 關關 到達 開 到達 端子 No. 設定値 合計値 安全感應器響應時間安全感應器響應時間設定。有噪音等因素影響的場合下、設定値可設大些。（初始値：）設定値為“”時、將不執行異常開動作。到

7、達信號響應時間開到達信號、關關到達信號的響應時間設定。有噪音等因素影響的場合下、設定値可設大些。（初始値：）：輸入信號模擬亮燈：輸入端子為閉狀態消燈：輸入端子為開狀態 No. 信號名 No. 信號名 開指令信號 開變速信號 關關指令信號 關關變速信號 開到達信號 相信號（編碼器） 關關到達信號 相信號（編碼器） 安全感應器輸入信號 8 編碼器信號編碼器信號設定設定COM2 相信號相信號12V編碼器相相相相正轉時開-動作加計數反轉時關關-動作減計數電機極數電機極數設定。設定為電機銘板上表示値。設定范圍（極）編碼器線數編碼器轉一周的脈沖數（）設定。設定范圍設定值為999時、當（）計算。頻率與脈沖數

8、關系（）電機轉數（）頻率電機極數（）脈沖數編碼器線數電機轉數所以、頻率【電機極數（編碼器線數】脈沖數（）根據電機的滑差來判定電機過載、實際上就是通過計算編碼器來的脈沖數推算實際的運行頻率。再與設定頻率做比較。但必須設定正確的電機極但必須設定正確的電機極數、數、編碼器線編碼器線數。數。相相脈沖與正轉反轉方向的判定9開關指令均為場合下的動作說明若是開保持領域、關保持領域、繼續保持原動作。使保持動作停止的話、（保持動作停止時間）請設定。設定値保持動作不停止（連續動作）（）到達設定時間后、停止若是開動作中、關動作中、馬上停止。使之不停止的話、請設定。（異常開動作強制動作時間）設定値按指令停止（）到達設

9、定時間后停止（）不停止（直到到達位置）（開/關動作中停止選擇）設定値按指令停止不停止（直到到達位置）運行控制運行控制方式設定方式設定 運行控制設定 設定値 控制方式 面板操作（） 面板操作（、） 端子臺（端子，） 通信（通信端子） 端子臺控制的場合下、設定不同將執行不同動作。設定 端子 開指令信號 端子 關關指令信號 ， 變頻器動作 ， 通常動作 ， 反復動作 測定動作 停止 由由設設定定狀狀態態決決定定 停止 關關（反轉）運行 開（正轉）運行 由動作狀態決定 不動作 開（正轉）運行 （開開指指令令優優先先） 10頻率控制頻率控制方式設定方式設定 頻率控制設定 設定値 控制方式 設定値 加減速

10、時間 手動 數字設定 （表示） 第加減速時間 ， 控制（通常） 編編碼碼器器方方式式 由由 位位置置決決定定 由由 位位置置決決定定 控制（反復） 編編碼碼器器方方式式 由由 位位置置決決定定 由由 位位置置決決定定 控制（測定） 編編碼碼器器方方式式 幅度測定 （） 第加減速時間 ， 控制（通常） 方方式式 由由 位位置置決決定定 由由 位位置置決決定定 控制（反復） 方方式式 由由 位位置置決決定定 由由 位位置置決決定定 通信 數字設定 （表示） 第加減速時間 ， 頻率設定値數字設定値r表示時進行設定位置根據編碼器、到達信號等檢出了的位置來設定加減速時間第1加速、減速時間由P01,P02

11、參數來設定位置由編碼器反饋來的脈沖確定DOOR的位置開（正轉）動作時關（反轉）指令執行、或者、關（反轉）動作時開（正轉）指令執行時的減速時間由，參數來設定。DOOR控制（反復）運行方向設定始動時根據開（關）指令的狀態、設定運行方向后開始動作。運行中開（關）到達信號檢出后、反轉運行。為了防止指令與實際的運行狀態不一致、表示時也不可進行運行方向的設定。11加減速時間加減速時間的的設定設定加減速時間加減速時間是指從到最大輸出頻率的時間。加速時間最大輸出頻率（，）實際的加速時間計算如下：（例）最大輸出頻率加速時間的設定這樣、由到的加速時間為：。（）字加減速功能 有效擬制由于頻率的變化會引起負載的震動的

12、功能。所設定的功能在整個加減速時間范圍內被執行。到達設定頻率的加減速時間與通常的直線加減速時間相同。加速時間減速時間加速時間頻率次曲次曲線線次曲次曲線線直線（字加減速功能）設定値：直線加速：次曲線：次曲線頻率頻率12 過載檢過載檢出（全出（全部部） ）檢出因素 參數設定 編碼器 方式 方式 電流 検出可 滑差 検出可 検出不可 響應延時時間 検出可 （安全感應器動作） 検出可 過載檢出因素有以下4種。開到達閉閉到達閉指令信號DOOR位置検出因素異常開信號異常開到達等待時間（）【動作説明】根據過載検出信號、執行異常開動作。開到達輸出信號后、待待時間的定時器開始 計時。定時時間到后、異常標志位清除

13、。異常標志位清除后、開始閉動作。通常閉閉動作異常開動作通常閉閉動作異常開信號的條件開到達狀態時、種検出要因全部處于無效狀態。減速時間加速時間與開動作設定時間同13過載過載検出（電流）検出（電流）過載検出（電流）的設定如下所示。參數 機能名 設定範囲 単位 初始値 運転中変更 過載検出頻率 過載検出頻率 過載検出電流 過載検出電流 過載検出時間 可 頻率電流根據輸出電流判定過載検出功能若（検出時間）設定為“”時、此功能無效。電流検出功能的設定方法根據（4個）的設定値構成的曲線的以上部分為 異常檢出區、檢出后即執行開動作。檢出范圍設定的方法利用輸出電流的模擬功能（）、測定通常的關門動作中的輸出電流

14、。用測定値的最大值再乘于倍、把結果設定在，中。夾力要求比較大的情況下、，的值請設定大些。關門動作開始時、開/關門動作切換時為防止誤動作產生、請把，的值加大。關門動作開始時為了防止誤動作產生、可把與關門動作開始的頻率（d22）設定為相同的值、把再的設定値加大。根據出力電流來判定過載的情況下、為了不受滑差檢測的影響、請將P67設定為“”。14過載檢出過載檢出（ （滑差滑差） ）過載檢出（滑差）的設定如下所示。參數 名稱 設定範囲 単位 初始値 運行中変更 過載判定頻率比率（低速） 過載判定頻率比率（高速） 過載判定高低速切換頻率 過載検出判定時間 始動確認時間 可 力矩電機轉數（頻率）馬達轉數與力

15、矩的關系 馬達的負載（力矩）變大時、轉數會相應降低。 根據轉數的下降比率來檢測負載（力矩）的變動。過載檢出的方法 根據編碼器的反饋脈沖來計算馬達的實際運行頻率及頻率比率、頻率比率比，的設定値小的情況下、即判定為過載。即執行異常開動作。頻率比率實際運行頻率設定運行頻率（）根據頻率檢出過載功能若（検出時間）設定為“”、將不執行此功能。始動確認時間始動時（動作開始時）、動作切換時（從開動作到閉動作、或從閉動作到開動作）、因需要一定加速力矩、從而頻率的變化率 會變小、這時為了防止過載檢出誤動作、就需要設定參數。實際運行頻率設定頻率検出範囲判定頻率比率15d15d16d17閉閉指令信號端子開指令信號端子

16、d20閉閉保持動作開動作開保持動作d43d21保持待機時間d45保持動作開到達信號端子位置d28d29d30d33P02頻率曲線 編碼器編碼器方式速度曲線（開動作）方式速度曲線（開動作）d02d03d04d05d06d07d08d18d19d31d32閉閉到達信號端子開到達時保持電流d4016d22d23d24閉閉指令信號端子開指令信號端子d27閉閉保持動作閉閉動作開保持動作d44d14保持待機時間d46保持動作開到達信號端子位置d34d35d36d39P02頻率曲線編碼器編碼器方式速度曲線（方式速度曲線（閉閉動作）動作）d08d09d10d11d12d13d02d25d26d37d38閉閉到

17、達信號端子閉閉到達時保持電流d4117方式速度曲線（開動作）方式速度曲線（開動作）d15d16d17閉閉指令信號端子開指令信號端子d20閉閉保持動作開動作開保持動作d43d21保持待機時間d45保持動作開到達信號端子開変速信號端子閉閉到達信號端子d28d29d30d33P02頻率曲線開到達時保持電流d40始動始動定時器定時器減速減速定時器定時器閉閉変速信號端子閉閉変速信號不作為速度變化點d32d19內容內容変更変更d47d47d48d48DOOR領域18方式速度曲線（方式速度曲線（閉閉動作）動作）d22d23d24閉閉指令信號端子開指令信號端子d27閉閉保持動作閉閉動作開保持動作d44d14保

18、持待機時間d46保持動作開到達信號端子開変速信號端子閉閉変速信號端子閉閉到達信號端子d34d35d36d38P02頻率曲線閉閉到達時保持電流d41始動始動定時器定時器減速減速定時器定時器開変速信號不作為速度變化點d26d39內容內容変更変更d49d49d50d50DOOR領域19調整方法（調整方法（初裝初裝） ）輸入信號的確認【條件】”【步驟】 （輸入信號狀態）的顯示的確認。開閉指令信號分別置。手動移動到開閉到達信號、開閉變速信號處進行確認。相輸入信號的閃爍確認。（ENCODER検出狀態）的顯示確認。手動向開方向移動、確認是否顯示”。手動向關方向移動、確認是否顯示”。電機的正、反轉的確認【條件

19、】設定頻率（）為”【步驟】按鍵、確認開動作。按DOWN鍵、確認關動作。電機不動作的情況下、請設大值。方向不對的情況下、，相的任意兩相交換。幅度的測定【條件】”“”“”【步驟】按鍵、測定動作開始。等到“”顯示時、表示測定完了。（的幅度數據自動保存在中。）按鍵、執行操作。（“”“”）（后、參數里自動置“”。）測定過程中、若不動作或動作緩慢的情況下、（幅測定頻率）的值請設大些。（左右）后、若有開閉指令信號、馬上自動執行。20調整方法（調整方法（開關曲線開關曲線） ）閉閉保持開始動開高速開減速開保持閉閉始動閉閉高速閉閉減速閉閉保持頻率動作狀態開動作閉閉動作動作狀態 注 意 點 対 策 關聯參數 防止開

20、門時的晃動 降低速度（） 開始動 力矩不夠 提升力矩。（過多會導致電機發熱。） 開高速 防止的邊合攏時發出噪音 降低速度。 開減速 速度慢 變更位置設定 需要一定的保持力矩 提升保持電流 （設定在額定電流以下。） 、 防止電機過熱 設定合適的保持停止時間 開 動 作 開保持 速度慢 設定保持待機頻率（時間） ， 防止開門時的晃動 降低速度（） 閉閉始動 力矩不夠 提升力矩。（過多會導致電機發熱。） 閉閉高速 關門時夾力過大 降低速度。 防止的邊合攏時發出噪音 降低速度。 閉閉減速 速度慢 變更位置設定 需要一定的保持力矩 提升保持電流 （設定在額定電流以下。） 、 防止電機過熱 設定合適的保持

21、停止時間 閉閉 動 作 閉閉保持 速度慢 設定保持待機頻率（時間） ， 加減速時間由于變速引起的晃動可以選擇字加減速功能來改善。21模擬功能模擬功能可以對以下數據進行模擬。 名稱 精度 単位 n00 軟件版本號 CODE n01 輸出頻率 n02 輸出電流 n03 輸出電圧 n04 輸入電圧 n05 設定頻率 n06 検出頻率 電機極數、編碼器線數設定要 n07 DOOR 位置領域 ： 開動作領域、：閉動作領域 n08 DOOR 位置 、 n09 開到達位置 DATA 開到達信號由 OFF-ON 時的 DOOR 位置 n10 開閉次數 回 次、次 n11 ENCODER 検出狀態 F：正轉（開

22、動作） 、R：反轉（閉動作） P09=時、無此功能 n12 異常 n13 異常 2 n14 異常 3 n15 異常 4 CODE n16 輸入端子狀態 n17 輸出端子狀態 位置 輸入信號名 輸出信號名 開指令信號 輸出信號 閉閉指令信號 輸出信號 開到達信號 輸出信號 閉閉到達信號 安全感應器輸入信號 開變速信號 閉閉變速信號 相輸入（編碼器） 相輸入（編碼器） ：輸入信號模擬：輸出信號模擬22異常顯示異常顯示面板顯示 異常 CODE 異常內容 原因 対策処置 関連 參數 過電流 異常過熱 輸出短絡接地短路 周囲溫度高 加速時間短 輸出短絡接地短路確認 降低周囲溫度 加速時間延長 加減速時間

23、 過電流 輸出欠相 提升力矩高 加速時間短 輸出欠相確認 提升力矩減低 加速時間延長 加減速時間 過電圧 減速時間短 減速時間延長 制動電阻是否接上 加減速時間 欠電圧 電源電圧低 瞬時停電 電源確認 啟動再啟動功能 過負荷 電子熱敏繼電器動作 負荷重 負荷狀態確認 電子熱敏繼電器的設定確認 ， 外部異常 異常停止的信息被送出 通信確認 操作異常 電源時、運転信號同時 設定中、運転信號置 運転中、操作面板脫落 通信超時 運転信號確認 操作面板接線確認 編碼器無脈沖輸入 編碼器輸入脈沖無 編碼器的電源確認 編碼器的配線確認 ， 編碼器輸入反相 編碼器脈沖方向與運行指令的運行方向 相反 編碼器的相的配線確認 ， 到達信號両側均 開閉的到達信號在兩側均 開閉到達信號確認 開到達信號無 位置數據為開到達狀態時候、 卻無到達信號 開到達信號確認 閉到達信號無 位置數據為開到達狀態時候、 卻無到達信號 閉到達信號確認 23門機控制器調試說明門機控制器調試說明基本參數的設定（設計參數：基本參數的設定（設計參數：P76P79）1：門