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文檔簡介

1、回顧舊知回顧舊知上節課我們設計了上節課我們設計了”膽小膽小鬼鬼” 機器人（也就是紅外機器人（也就是紅外避障機器人），請同學們避障機器人），請同學們回想一下編寫程序的步驟。回想一下編寫程序的步驟。第四節 制作樓道自動感應燈想一想想一想 請同學們分小組討論自動感應燈請同學們分小組討論自動感應燈亮燈亮燈的的條件是什么？條件是什么？沒有光線沒有光線同時同時有聲音有聲音，才開燈。，才開燈。2.2.有聲音，人體紅外，觸摸感應有聲音，人體紅外，觸摸感應1.1.沒有光線沒有光線沒有光線 + 有聲音 = 燈亮需要用到的傳感器模塊有：需要用到的傳感器模塊有：沒有光線同時有聲音，才開燈。沒有光線同時有聲音，才開燈。

2、沒有光線沒有光線 開燈開燈是否有光線是否有光線不開燈不開燈開燈開燈是否有聲音是否有聲音開燈開燈不開燈不開燈將上面兩個程序合并成自動感應燈程序將上面兩個程序合并成自動感應燈程序：流程分析流程分析同時同時 有聲音有聲音自動感應燈程序流程分析：自動感應燈程序流程分析：是否有光線是否有光線有有無無是否有聲音是否有聲音有有無無不開燈不開燈開燈開燈聲音傳感器聲音傳感器不開燈不開燈光感傳感器光感傳感器仿真環境仿真環境參考流程圖參考流程圖任務一：任務一：動手做一遍以上程序？動手做一遍以上程序？任務二：任務二：小明看了剛才的程序后，就想：一定小明看了剛才的程序后，就想：一定要用兩個條件判斷嗎？只用一個可以要用兩個條件判斷嗎？只用一個可以嗎？請同學們再幫幫小明，能否設計嗎？請同學們再幫幫小明，能否設計只用一個條件判斷的程序？只用一個條件判斷的程序？聲音變量聲音變量光感變量光感變量 表達式：表達式： ：該符號表示兩個條件要同時成立，：該符號表示兩個條件要同時成立，讀作讀作

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