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文檔簡介
1、電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源第第5 5章章 OMRONOMRON公司公司PLCPLC內部資源內部資源 5.1 歐姆龍歐姆龍PLC簡介簡介5.2 內部繼電器區(內部繼電器區(IR)5.3 特殊輔助繼電器區(特殊輔助繼電器區(SR) 5.4 保持繼電器區(保持繼電器區(HR) 和和輔助記憶繼電器區(輔助記憶繼電器區(AR) 5.5 暫存繼電器區(暫存繼電器區(TR)和鏈接繼電器()和鏈接繼電器(LRLR) 5.6 定時器定時器/計數器區(計數器區(TIM/CNT) 5.7數據存儲區(數據存儲區(DM) 電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章
2、第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源5.1 5.1 歐姆龍歐姆龍PLCPLC簡介簡介一、歐姆龍一、歐姆龍PLC主要有大、中、小和微型機等種類主要有大、中、小和微型機等種類1微型機:微型機:SP系列(系列(SP10/SP16/SP20),體積小,速度極體積小,速度極快,常用于機器人控制。快,常用于機器人控制。2小型機:小型機:P型,型,H型,型,CPM1A/2A/2C,CQM1/1H等,等,應用廣泛,使用靈活,性價比高,選擇豐富。應用廣泛,使用靈活,性價比高,選擇豐富。3中型機:中型機:C200H/H /HX/HG/HE,CS1等,等,I/O模塊配置模塊配置齊全,通信網絡功能較強。齊
3、全,通信網絡功能較強。4大型機:大型機:C1000H/2000H,CV500/1000,CVM1等,內部資等,內部資源豐富,指令執行快,易調試,通信功能強大。源豐富,指令執行快,易調試,通信功能強大。電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源二、二、CPM系列簡介系列簡介CPM2A CPU單元的種類單元的種類電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源5.2 內部繼電器區(內部繼電器區(IR)IR區分為兩部分:區分為兩部分:1 1、輸入、輸入/輸出繼電器區,供輸入點輸出繼電器區,供輸入點/輸出輸出點用,接收外
4、部設備的輸入信號和對外點用,接收外部設備的輸入信號和對外部設備控制的輸出信號;部設備控制的輸出信號;2 2、內部輔助繼電器區,一般用來擴展和、內部輔助繼電器區,一般用來擴展和輔助之用,存放一些邏輯狀態,相當于輔助之用,存放一些邏輯狀態,相當于中間繼電器。中間繼電器。 電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源CPM1ACPM1A內部繼電器區的字地址用內部繼電器區的字地址用5 5位數表示位數表示, ,前前3 3位數字位數字為該位所在通道的為該位所在通道的通道號通道號,后后2 2位數字位數字為該通道的為該通道的位地址位地址。一個通道中。一個通道中1616
5、個位的序號為個位的序號為00001515,如,如2000420004其中其中200200為為通道號,通道號,0404為該通道的位地址。為該通道的位地址。 CPUCPU單元和單元和I/OI/O擴展單元的連接及擴展單元的連接及輸入、輸入、輸出繼電器編號輸出繼電器編號如下圖所示如下圖所示 電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源一、輸入一、輸入/輸出繼電器區輸出繼電器區CPM1ACPM
6、1A輸入繼電器輸入繼電器區有區有1010個通道個通道000000009009,其中,其中,000000,001001通道是通道是CPUCPU單元輸入通道單元輸入通道,002002009009通通道用于和道用于和CPUCPU單元連接的擴展單元的輸入通道。單元連接的擴展單元的輸入通道。 輸入繼電器地址表如下輸入繼電器地址表如下電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源通道號 位地址號繼電器號范圍00000-1500000-0001500100-1500100-0011500900-1500900-00915電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐
7、姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源輸出繼電器區有輸出繼電器區有1010個通道個通道010-019010-019,其中,其中,010010,011011通道通道用于用于CPUCPU單元輸出通道單元輸出通道,012012019019通道通道用用于和于和CPUCPU單元連接的擴展單元的輸出通道。單元連接的擴展單元的輸出通道。 輸出繼電器地址表如下輸出繼電器地址表如下電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源通道號 位地址號繼電器號范圍01000-1501000-0101501100-1501100-0111501900-1501900-01915電氣控
8、制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源例如,由例如,由CPM1A-40CDR-A CPUCPM1A-40CDR-A CPU單元和單元和CPM1A-20EDR CPM1A-20EDR I/OI/O擴展單元組成的系統擴展單元組成的系統. .000000,001001表示表示CPUCPU單元的單元的輸入通道輸入通道,010010,011011表示表示CPUCPU單元的單元的輸出通道輸出通道。CPM1A-20EDRCPM1A-20EDR有有2020個個I/OI/O點,點,其其輸入點為輸入點為1212個,占用一個輸入通道號;個,占用一個輸入通道號;輸出點輸出點8
9、 8個,占用一個輸出通道號。個,占用一個輸出通道號。4040點的點的CPUCPU單元最多可單元最多可連接連接3 3個個I/OI/O擴展單元擴展單元。002002、012012表示第一個表示第一個I/OI/O擴擴展單元的輸入通道、輸出通道;展單元的輸入通道、輸出通道;003003,013013表示第表示第二個二個I/OI/O擴展單元的輸入通道、輸出通道;擴展單元的輸入通道、輸出通道;004004,014014表示第三個表示第三個I/OI/O擴展單元的輸入通道、輸出通擴展單元的輸入通道、輸出通道。道。 電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源CPU單元
10、單元擴展單元擴展單元30點點I/O輸入輸入18點:點:00000000110010000105輸出輸出12點:點:0100001007011000110320點點I/O輸入輸入12點:點:0020000211輸出輸出8點:點: 0120001207 20點點I/O輸入輸入12點:點:0030000311輸出輸出8點:點: 013000130720點點I/O輸入輸入12點:點:0040000411輸出輸出8點:點:014000140740點點I/O輸入輸入24點:點:00000000110010000111輸出輸出16點:點:0100001007011000110720點點I/O輸入輸入12點:
11、點:0020000211輸出輸出8點:點: 012000120720點點I/O輸入輸入12點:點:0030000311輸出輸出8點:點: 013000130720點點I/O輸入輸入12點:點:0040000411輸出輸出8點:點:014000140760點點I/O輸入輸入36點:點:000000001100100001110020000211輸出輸出24點:點:01000010070110001107012000120720點點I/O輸入輸入12點:點:0030000311輸出輸出8點:點: 013000130720點點I/O輸入輸入12點:點:0040000411輸出輸出8點:點:01400
12、0140720點點I/O輸入輸入12點:點:0050000511輸出輸出8點:點:0150001507電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源內部輔助繼電器區有內部輔助繼電器區有3232個通道個通道(200200231231),),共計共計512512點。點。另外,另外,輸入輸入/ /輸出繼電器區中未被使用的通道輸出繼電器區中未被使用的通道也可作為也可作為內部輔助繼電器內部輔助繼電器使用使用 下表為內部輔助繼電器地址下表為內部輔助繼電器地址二、內部輔助繼電器區二、內部輔助繼電器區電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC
13、內部資源內部資源通道號 位地址號繼電器號范圍20000-1520000-2001520100-1520100-2011523100-1523100-23115電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源5.3 5.3 特殊輔助繼電器區(特殊輔助繼電器區(SRSR)特殊輔助繼電器區共有特殊輔助繼電器區共有2424個通道(個通道(232232255255),共計共計384384點。點。SRSR區和區和IRIR區區實際上是實際上是PLCPLC的同一數的同一數據區,據區,SRSR區的通道在區的通道在IRIR區之后順序編號區之后順序編號。IRIR和和SRSR的區
14、別在于的區別在于前者供用戶使用前者供用戶使用,而,而后者由系后者由系統使用統使用,用于暫存,用于暫存CPM1ACPM1A有關動作的有關動作的標志標志、各種、各種功能的功能的設定值及當前值設定值及當前值。分為前半部分分為前半部分(232232251251)和后半部分和后半部分 (252252255255) 電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五
15、章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源1 1、前半部分、前半部分(232232251251)SRSR區的前半部分(區的前半部分(232232251251)通常以)通常以通道通道為為單位使用單位使用 240243:中斷:中斷0中斷中斷3的計數器設定值通道。的計數器設定值通道。244247:中斷:中斷0中斷中斷3的計數器當前值通道。的計數器當前值通道。248249:高速計數器的當前值通道。:高速計數器的當前值通道。 以上通道(以上通道(232249)未用上述指定的)未用上述指定的功能時,可作為內部輔助繼電器使用。功能時,可作為內部輔助繼電器使用。 電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章
16、第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源250251:模擬電位器模擬電位器0,1的設定值通道的設定值通道。通道通道250251不可作為內部輔助繼電器使用。不可作為內部輔助繼電器使用。 電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源2 2、后半部分、后半部分 (252252255255)SRSR區的后半部分(區的后半部分(252252255255)是用來存儲)是用來存儲CPM1ACPM1A的工作狀態標志,發出工作啟動信號,產生時的工作狀態標志,發出工作啟動信號,產生時鐘脈沖等。除鐘脈沖等。除2520025200外,對其它繼電器,用戶程外,對其它繼電
17、器,用戶程序只能利用其狀態而不能改變其狀態,或者說序只能利用其狀態而不能改變其狀態,或者說用戶程序只能用其觸點,不能將其作輸出用。用戶程序只能用其觸點,不能將其作輸出用。下面介紹常用的特殊輔助繼電器,其它的內容下面介紹常用的特殊輔助繼電器,其它的內容見使用說明書。見使用說明書。 電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源高速計數器的軟件復位標志高速計數器的軟件復位標志2520025200:其狀態可:其狀態可由用戶程序控制,當其為由用戶程序控制,當其為ONON時,高速計數器被時,高速計數器被復位,高速計數器的當前值被置為復位,高速計數器的當前值被置為0
18、0000000。 故障碼存儲區故障碼存儲區25300253002530725307:執行故障診斷:執行故障診斷指令后,指令后,2 2位位BCDBCD碼(碼(84218421碼)表示的故障碼輸碼)表示的故障碼輸出到出到25300253002530725307,其中低位數字存放在,其中低位數字存放在25300253002530325303,高位數字存放在,高位數字存放在25304253042530725307。故障碼由用戶編號,范圍為故障碼由用戶編號,范圍為01019999。 電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源 掃描時間出錯標志掃描時間出錯標志2
19、5309:當掃描時間超過:當掃描時間超過100ms時,該繼電器狀態成為時,該繼電器狀態成為ON.25313為為常常ON繼電器,繼電器,25314為為常常OFF繼電器。繼電器。25315:25315常用作初始化脈沖常用作初始化脈沖,它在,它在PLC運行運行的第一個掃描周期,處于的第一個掃描周期,處于ON狀態,然后處于狀態,然后處于OFF狀態。狀態。25407:步啟動標志步啟動標志25407,STEP指令中一個行指令中一個行程開始時,該位程開始時,該位ON一個掃描周期。一個掃描周期。 電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源時鐘標志繼電器時鐘標志繼電器
20、25400254002540125401,25500255002550225502:時鐘是占空比為:時鐘是占空比為1:11:1的方波,利用這些的方波,利用這些時鐘標志可以構成閃爍電路。還可與計數器配時鐘標志可以構成閃爍電路。還可與計數器配合使用,構成當前值斷電后可保持的定時器,合使用,構成當前值斷電后可保持的定時器,構成各種周期和占空比的時鐘等。構成各種周期和占空比的時鐘等。CPM1ACPM1A共有共有5 5個內部時鐘標志,周期分別為個內部時鐘標志,周期分別為0.02s0.02s到到1min1min。2540025400:1 1分鐘時鐘脈沖。分鐘時鐘脈沖。2540125401:0.020.02
21、秒時鐘脈沖。當掃描時間秒時鐘脈沖。當掃描時間T0.01T0.01秒時,該時鐘無法正常使用。秒時,該時鐘無法正常使用。2550025500:0.10.1秒時鐘脈沖。當掃描時間秒時鐘脈沖。當掃描時間T0.05T0.05秒時,該時鐘無法正常使用。秒時,該時鐘無法正常使用。2550125501:0.20.2秒時鐘脈沖。當掃描時間秒時鐘脈沖。當掃描時間T0.1T0.1秒時,該時鐘無法正常使用。秒時,該時鐘無法正常使用。2550225502:1 1秒時鐘脈沖。秒時鐘脈沖。 電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐
22、姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源指令執行出錯標志指令執行出錯標志ERER,2550325503:當執行指令出錯時,:當執行指令出錯時,出錯標志位出錯標志位2550325503為為ONON。該位為。該位為ONON時,當前指令不執時,當前指令不執行。行。運算標志位運算標志位25504255042550725507: 進位標志位進位標志位CYCY,2550425504:運算結果有進位或借位時,:運算結果有進位或借位時,該位為該位為ONON。可利用。可利用STCSTC指令將該位置為指令將該位置為ONON,利用,利用CLCCLC指指令將該位置為令將該位置為OFFOFF。 大于標志位大于標志位GRG
23、R,2550525505:執行比較指令時,若第一:執行比較指令時,若第一個比較數大于第二個比較數時,則該位為個比較數大于第二個比較數時,則該位為ONON。 相等標志位相等標志位EQEQ,2550625506:執行比較指令時,若兩個:執行比較指令時,若兩個操作數相等,或執行運算指令時運算結果為操作數相等,或執行運算指令時運算結果為00000000,則,則該位為該位為ONON。 小于標志位小于標志位LELE,2550725507:執行比較指令時,若第:執行比較指令時,若第一個比較數小于第二個比較數時,則該位為一個比較數小于第二個比較數時,則該位為ONON。 電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第
24、五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源地址地址定義定義228229脈沖輸出脈沖輸出0 PV230231脈沖輸出脈沖輸出1 PV232235宏指令輸入區不使用宏時可作宏指令輸入區不使用宏時可作IR用用236239宏指令輸出區不使用宏時可作宏指令輸出區不使用宏時可作IR用用240243中斷中斷03計數器設定值中斷不使用計數器模式時可作計數器設定值中斷不使用計數器模式時可作IR用用244247中斷中斷03計數器當前值計數器當前值-1中斷不使用計數器模式時可作中斷不使用計數器模式時可作IR用用248249高速計數器當前值區不使用高速計數器時可作高速計數器當前值區不使用高速計數器時可作IR用用2
25、50251模擬電位器模擬電位器01設定值存入區設定值存入區25200高速計數器復位標志高速計數器復位標志25204脈沖輸出脈沖輸出0 PV復位位復位位25205脈沖輸出脈沖輸出1 PV復位位復位位電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源25208外設通信口復位標志25209RS-232C口復位位25210PLC系統設定區初始化標志25211強制置位/復位標志25512I/O保持標志25514故障履歷復位標志2530025307故障碼存儲區25308電池錯25309掃描周期超過100 ms標志25312改變RS232C口設置25313常ON25314
26、常OFF25315運行第一掃描周期標志254001分鐘時鐘脈沖電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源254010.02秒時鐘脈沖25402負數標志25406微分監視完成標志25407STEP指令第一行程的第一掃描周期標志255000.1秒時鐘脈沖255010.2秒時鐘脈沖255021秒時鐘脈沖25503出錯標志ER25504進位標志CY25505大于標志GR25506等于標志EQ25507小于標志LE電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源5.4 5.4 保持繼電器區(保持繼電器區(HRHR) 和輔助
27、記憶繼電和輔助記憶繼電器區(器區(ARAR)一、保持繼電器區(一、保持繼電器區(HRHR)保持繼電器具有斷電保持功能,即當電源掉保持繼電器具有斷電保持功能,即當電源掉電時,它們能夠保持掉電前的電時,它們能夠保持掉電前的ON/OFFON/OFF狀態。狀態。保持繼電器以保持繼電器以HRHR標識。有標識。有2020個通道個通道HR00HR00HR19HR19。每個通道有。每個通道有1616個繼電器,編號為個繼電器,編號為00001515,共有,共有320320個繼電器。保持繼電器的使用個繼電器。保持繼電器的使用方法同內部輔助繼電器一樣。方法同內部輔助繼電器一樣。電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章
28、第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源保持繼電器既能以保持繼電器既能以位位為單位使用,又能以為單位使用,又能以通道通道為單為單位使用。斷電保持功能通常有兩種用法:位使用。斷電保持功能通常有兩種用法:以通道為單位使用,用作數據通道,此時斷以通道為單位使用,用作數據通道,此時斷電后數據不會丟失,恢復供電時,數據亦可恢復。電后數據不會丟失,恢復供電時,數據亦可恢復。以位為單位使用,與以位為單位使用,與KEEPKEEP指令配合作用,或指令配合作用,或者用于本身帶有自保電路,斷電后再恢復時,該位者用于本身帶有自保電路,斷電后再恢復時,該位能保持掉電前的狀態。能保持掉電前的狀態。 下表為保持繼電
29、器地址表下表為保持繼電器地址表電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源通道號 位地址號繼電器號范圍HR0000-15HR0000-HR0015HR0100-15HR0100-HR0115HR1900-15HR1900-HR1915電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源輔助記憶繼電器區共有輔助記憶繼電器區共有1616個通道個通道AR00AR00AR15AR15。ARAR區用來存儲區用來存儲PLCPLC的工作狀態信息,包括擴展的工作狀態信息,包括擴展單元連接的臺數、斷電發生的次數、掃描周期單元連接的臺數、
30、斷電發生的次數、掃描周期最大值及當前值,以及高速計數、脈沖輸出的最大值及當前值,以及高速計數、脈沖輸出的工作狀態標志,和通信出錯碼、系統設定區域工作狀態標志,和通信出錯碼、系統設定區域異常標志等。用戶可根據其狀態了解系統運行異常標志等。用戶可根據其狀態了解系統運行狀況。輔助記憶繼電器區具有斷電保持功能狀況。輔助記憶繼電器區具有斷電保持功能 二、輔助記憶繼電器區(二、輔助記憶繼電器區(AR)電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五
31、章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源地址定義AR020811擴展單元連接數AR080003RS232C通信錯誤代碼*AR0804RS232C錯誤標志*AR0805RS232C發送允許標志*AR0806RS232C接受完成標志*AR0807RS232C接受溢出標志*AR080811外圍設備通信出錯碼AR0812外圍設備通信異常AR0814外圍端口接受完成標志*AR0815外圍端口接受溢出標志*AR09RS232C接受計數器*AR100015電源斷電次數電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章
32、歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源AR11000717號比較條件滿足標志AR1108高速計數器比較標志*AR1109高速計數器溢出標志*AR1111脈沖輸出0加減速當前值溢出標志*AR1112脈沖輸出0當前值溢出標志*AR1113脈沖輸出0脈沖數設置標志*AR1114脈沖輸出0輸出完成標志*AR1115脈沖輸出0輸出狀態*AR1211脈沖輸出1加減速當前值溢出標志*AR1212脈沖輸出1當前值溢出標志*AR1213脈沖輸出1脈沖數設置標志*AR1214脈沖輸出1輸出完成標志*AR1215脈沖輸出1輸出狀態*電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部
33、資源AR1300DM66006614中有異常AR1301DM66156644中有異常AR1302DM66456655中有異常AR1305DM6619中設定掃描時間大于實際掃描時間AR1308用戶程序區以外存在繼電器區AR1309高速存儲器異常AR1310DM66146599發生累加或校驗錯AR1311系統設定區發生累加或校驗錯AR1312用戶程序區發生累加或校驗錯或執行不正確指令AR140015掃描周期最大值AR150015掃描周期最小值AR1721時鐘/日歷數據*AR23斷電計數器*電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源一、暫存繼電器區(一、暫
34、存繼電器區(TRTR)暫存繼電器用于暫存復雜梯形圖中分支點之暫存繼電器用于暫存復雜梯形圖中分支點之前的前的ON/OFFON/OFF狀態,在語句表編程時使用。狀態,在語句表編程時使用。CPM1ACPM1A有有8 8個暫存繼電器,其范圍為個暫存繼電器,其范圍為TR0TR0TR7TR7。在同一程序段中,最多可用在同一程序段中,最多可用8 8個個TRTR,且不得,且不得重復使用。但在不同程序段中,同一個重復使用。但在不同程序段中,同一個TRTR可可多次重復使用。使用多次重復使用。使用TRTR時,必須在編號之前時,必須在編號之前冠以冠以TRTR,如,如TR0TR0、TR1TR1等等5.5 5.5 暫存繼
35、電器區(暫存繼電器區(TRTR)和鏈接繼電器()和鏈接繼電器(LRLR)電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源二、鏈接繼電器(二、鏈接繼電器(LRLR)鏈接繼電器區共有鏈接繼電器區共有1616個通道個通道LR00LR00LR15LR15。當。當CPM1ACPM1A與與CPM1ACPM1A之間,之間,CPM1ACPM1A與與CQM1CQM1、CPM1CPM1、SRM1SRM1,以及,以及C200HSC200HS、C200HX/HG/HEC200HX/HG/HE之間進行之間進行1111鏈接時,用鏈接繼電器與對方交換數據。鏈接時,用鏈接繼電器與對方交換
36、數據。不進行不進行1111鏈接時,鏈接繼電器可作內部輔鏈接時,鏈接繼電器可作內部輔助繼電器使用。助繼電器使用。 電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源5.6 5.6 定時器定時器/ /計數器區(計數器區(TIM/CNTTIM/CNT)定時器定時器/ /計數器區用于定時器和計數器。計數器區用于定時器和計數器。CPM1ACPM1A的定時器和計數器的定時器和計數器統一編號統一編號,編號又稱,編號又稱為為TCTC號。號。CPM1ACPM1A共有共有128128個定時器和計數器個定時器和計數器,其其TCTC號為號為000000127127。CPM1ACPM
37、1A有有2 2種定時器和種定時器和2 2種計數器種計數器。分別為:。分別為:普通定時器普通定時器TIMTIM、高速定高速定時器時器TIMHTIMH;普通計數器普通計數器CNTCNT、可逆計數器可逆計數器CNTRCNTR。一個。一個TCTC號既可用作定時器,又可用作號既可用作定時器,又可用作計數器,但所有的定時器或計數器的計數器,但所有的定時器或計數器的TCTC號號不不能重復能重復。電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源例如,例如,TCTC號號000000用作普通定時器用作普通定時器TIM000TIM000,則其它的普通定時器、高速定時器、普則其它
38、的普通定時器、高速定時器、普通計數器、可逆計數器便不能再使用通計數器、可逆計數器便不能再使用TC TC 000000號。當電源斷電時,定時器復位,計號。當電源斷電時,定時器復位,計數器保持斷電前的狀態。數器保持斷電前的狀態。電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源5.75.7數據存儲區(數據存儲區(DMDM)數據存儲區用來存儲數據,共有數據存儲區用來存儲數據,共有15361536個字個字( (通道通道) ),范圍為范圍為DM0000DM0000DM1023DM1023,DM6144DM6144DM6655DM6655,每個,每個字字1616個位、個
39、位、4 4位數字位數字。數據存儲器區只能以。數據存儲器區只能以字字為單為單位使用,不能以位為單位使用。利用位使用,不能以位為單位使用。利用DMDM區可進行區可進行間接尋址。間接尋址。DMDM區有斷電保持功能。區有斷電保持功能。 DMDM可以分為以下四個區可以分為以下四個區 電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源(1)(1)DM0000DM000009990999,DM1022DM102210231023為程序可為程序可讀寫區,用戶程序可自由讀寫其內容。讀寫區,用戶程序可自由讀寫其內容。(2)(2)DM1000DM100010211021主要用來作
40、故障履歷存儲主要用來作故障履歷存儲器,記錄有關故障信息,如果不用作故障履器,記錄有關故障信息,如果不用作故障履歷存儲器,可作為普通數據存儲器使用。是歷存儲器,可作為普通數據存儲器使用。是否作為故障履歷存儲器,由否作為故障履歷存儲器,由DM6655DM6655的的00000303位來設定。位來設定。 (3)(3)DM6144DM6144DM6599DM6599為只讀存儲區,用戶為只讀存儲區,用戶程序可以讀出但不能改寫其內容,利用編程程序可以讀出但不能改寫其內容,利用編程器可預先寫入數據內容。器可預先寫入數據內容。 電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆龍歐姆龍PLCPLC內部資源內部資源 (4) (4)DM6600DM6600DM6655DM6655稱為系統設定區稱為系統設定區,用,用來設定各種系統參數,通道中的數據不能來設定各種系統參數,通道中的數據不能用程序寫入,只能用編程器寫入。用程序寫入,只能用編程器寫入。DM6600DM6600DM6614DM6614僅在編程模式的時候設定;僅在編程模式的時候設定;DM6615DM6615DM6655DM6655可在編程模式的時候設定,可在編程模式的時候設定,也可在監控模式的時候設定。也可在監控模式的時候設定。 電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五章第五章 歐姆
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