1、PLCPLC是替代繼電器進行復雜的電是替代繼電器進行復雜的電氣控制，能直接輸入、輸出電氣氣控制，能直接輸入、輸出電氣開關量的一種工控機。（工業生開關量的一種工控機。（工業生產的微機控制）產的微機控制） 請大家給自己一點請大家給自己一點 自信和掌聲自信和掌聲!歡迎大家學習歡迎大家學習電氣控制與電氣控制與PLCPLC技技術術 中國有五千多年的悠久歷史中國有五千多年的悠久歷史 中國的文字博大精深中國的文字博大精深 有著獨特的魅力有著獨特的魅力后重后重便是其一便是其一1 1、提高效率、提高效率 為了突出為了突出PLCPLC的教學，將前面的電氣控的教學，將前面的電氣控制部分進行了梳理。以第制部分進行了梳

2、理。以第3 3章的控制電路章的控制電路為原委來由，引出其對應的低壓電器。為原委來由，引出其對應的低壓電器。第第2 2、3 3章內容交叉進行，減少中間的重章內容交叉進行，減少中間的重復敘述，為復敘述，為PLCPLC贏得時間。贏得時間。深圳口號：深圳口號： 時間就是時間就是金金錢錢 效率就是效率就是生生命命讓讓金錢金錢見鬼去見鬼去吧！吧！抓住效率：抓住效率： 2 2、差異化教學差異化教學 分兩個層面。講完本次內容，基礎好的分兩個層面。講完本次內容，基礎好的自己思考、討論或做習題；基礎一般的自己思考、討論或做習題；基礎一般的進行內容回放、提問及答疑。進行內容回放、提問及答疑。讓讓生命生命充滿激情、充

3、滿激情、活力活力把學習變得輕松、愉悅把學習變得輕松、愉悅希望大家喜歡、支持和配合我希望大家喜歡、支持和配合我請同學們積極參入教學互動請同學們積極參入教學互動3.2.23.2.2點動和連續運行點動和連續運行(P(P7070) ) 主回路：刀開關主回路：刀開關QSQS、熔斷器熔斷器FUFU、接觸器、接觸器KMKM。 控制回路：熔斷器、控制回路：熔斷器、按鈕按鈕SBSB、接觸器線圈。、接觸器線圈。 點動可以不用熱繼電點動可以不用熱繼電器。器。 自鎖：利用繼電器自鎖：利用繼電器或接觸器自身的輔或接觸器自身的輔助觸點使其線圈保助觸點使其線圈保持通電的現象。持通電的現象。 增加一停車按鈕。增加一停車按鈕。

4、 增加熱繼電器：電增加熱繼電器：電動機的過載保護。動機的過載保護。第第2 2章低壓電器章低壓電器 能否用刀開關替代按能否用刀開關替代按鈕，進行電動機點動鈕，進行電動機點動及長動控制？及長動控制？3.2.53.2.5正、反轉電路正、反轉電路(P(P7272) ) 控制回路：正轉、控制回路：正轉、反轉兩連續運行并反轉兩連續運行并聯電路，共用過載聯電路，共用過載保護和停車按鈕。保護和停車按鈕。 主回路：主回路：KM1KM1主主觸觸點閉合時電動機正點閉合時電動機正轉，轉，KM2KM2主主觸點閉觸點閉合時電動機反轉。合時電動機反轉。 但若但若KM1KM1、KM2KM2主主觸觸點同時閉合，則點同時閉合，則

5、A A、C C兩相短路，燒毀兩相短路，燒毀電源。電源。電動機在運行中怎么電動機在運行中怎么 去改變轉向？去改變轉向？ 運行中需轉向時，必運行中需轉向時，必須先停車再轉向。須先停車再轉向。 若誤操作，沒停車就若誤操作，沒停車就直接按轉向按鈕會怎直接按轉向按鈕會怎么樣？么樣？則則KM1KM1、KM2KM2主觸點同主觸點同時閉合，時閉合，A A、C C兩相短兩相短路，電源可能路，電源可能燒毀燒毀。如何防范這種誤操作如何防范這種誤操作? ? 互鎖：互鎖：KM1KM1通電時，通電時，KM1KM1常閉常閉觸點斷開，使觸點斷開，使KM2KM2不不能能通電；通電；KM2KM2通電時，通電時，KM2KM2常閉常

6、閉觸點斷開，使觸點斷開，使KM1KM1不能不能通電的這種制約通電的這種制約關系。關系。 互鎖的制約：互鎖的制約：保證保證KM1KM1、KM2KM2主主觸點不同時閉合，觸點不同時閉合，避免避免A A、C C兩相短路。兩相短路。問題：采用互鎖后，須停車問題：采用互鎖后，須停車 后才能轉向后才能轉向, ,工作效率低？工作效率低？ 將將SB2SB2、SB3SB3改用復合改用復合按鈕。按鈕。SB2SB2的常閉觸點的常閉觸點串接在串接在KM1KM1的常閉觸點的常閉觸點上，上，SB3SB3的常閉觸點串的常閉觸點串接在接在KM2KM2的常閉觸點上。的常閉觸點上。 以上改動后，可直接以上改動后，可直接轉向，但按

7、動速度要轉向，但按動速度要慢。為什么？慢。為什么？電器內各觸點的先斷后合電器內各觸點的先斷后合 不論觸點以何種方式合、斷，改變它現有不論觸點以何種方式合、斷，改變它現有的狀態時，必定存在先斷后合。的狀態時，必定存在先斷后合。 按鈕處于松開狀態時，輕輕一按鈕處于松開狀態時，輕輕一 按，常閉觸點就斷開；而常開按，常閉觸點就斷開；而常開 觸點則需一直按到位，才能閉合。觸點則需一直按到位，才能閉合。 同理，若按鈕處于按下狀態時，同理，若按鈕處于按下狀態時， 常開觸點閉合；常閉觸點則斷開。輕輕一常開觸點閉合；常閉觸點則斷開。輕輕一松，閉合的就斷開，而斷開的則需一直松松，閉合的就斷開，而斷開的則需一直松到

8、位后，才能閉合。到位后，才能閉合。能否用刀開關替能否用刀開關替代按鈕，進行電代按鈕，進行電動機點動及長動動機點動及長動控制？控制？正、反轉電路的接線正、反轉電路的接線請注意：請注意： 接線圖看似復雜，實則容易；而電氣原接線圖看似復雜，實則容易；而電氣原理圖看似容易實則難。理圖看似容易實則難。 學習的主要任務是弄懂電氣原理圖，掌學習的主要任務是弄懂電氣原理圖，掌握電氣原理圖的分析及設計。握電氣原理圖的分析及設計。 PLCPLC的主要任務就是編梯形圖，即電原的主要任務就是編梯形圖，即電原理圖的設計。理圖的設計。 試設計一個既能點動又能長動的控制電試設計一個既能點動又能長動的控制電路。路。2.42.

9、4熔斷器（熔斷器（P P4343） 定義：當電流超過規定值定義：當電流超過規定值( (足夠長時間足夠長時間后后) )，通過熔斷相應的部件，斷開其所接，通過熔斷相應的部件，斷開其所接入的電路。入的電路。 額定電壓、額定電流：電器整體（即瓷額定電壓、額定電流：電器整體（即瓷體）的承載能力。體）的承載能力。 熔體額定電流：電器核心件的過流參數。熔體額定電流：電器核心件的過流參數。 極限分斷能力：規定的額定電壓下能分極限分斷能力：規定的額定電壓下能分斷的最大電流值。（短路電流）斷的最大電流值。（短路電流） 為什么要短路、過載雙重保護？為什么要短路、過載雙重保護？3.3.熔斷器的選用熔斷器的選用P P4

10、545 照明或電熱設備的熔斷器。照明或電熱設備的熔斷器。 I IrereI Ie e 單臺長期工作電動機的熔斷器。單臺長期工作電動機的熔斷器。 I Irere(1.5(1.52.5)2.5)I Ie e 頻繁啟動電動機的熔斷器，頻繁啟動電動機的熔斷器， I Irere(3(33.5)3.5)I Ie e 多臺電動機。多臺電動機。 I Irere(1.5(1.52.5) 2.5) I Iemax emax + + I Ie e【例【例2-152-15】 CA6140ACA6140A車床的快速車床的快速 電動機的功率為電動機的功率為275W275W，請選用，請選用 合適的熔斷器。合適的熔斷器。(P

11、(P4646) ) 【解】【解】 在電路中的額定電流為在電路中的額定電流為 I IN N=P/U=275/3800.72A=P/U=275/3800.72A Ire=3.5 Ire=3.50.72=2.52A0.72=2.52A 查表查表2-14 (P2-14 (P4545) ) 取取4A,4A,型號為型號為RT23-16/4RT23-16/4 頻繁啟動電動頻繁啟動電動機的熔斷器，機的熔斷器，I Ire(3re(33.5)3.5)I Ie e注意：注意： 型號中的型號中的1616為熔斷器為熔斷器額定電流，額定電流， 大于熔體額定電流。大于熔體額定電流。( (型號等級少型號等級少, , 只能選擇

12、只能選擇16A16A這一檔。這一檔。) ) I IN N0.72A0.72A為估算值，比實際值大，符合過流為估算值，比實際值大，符合過流電流取大值原則。實際計算還應除以一個大電流取大值原則。實際計算還應除以一個大于于1 1的的K K值值, ,見接觸器的選用見接觸器的選用(P(P2626), K=1-1.4), K=1-1.4。 K K值可由三相功率公式推出。值可由三相功率公式推出。3 3 3cos3LLIUcos3LLIU3熔斷器不能保護熔斷器不能保護 電動機過載電動機過載 電動機被毀皆因繞組絕緣損壞，（并非電動機被毀皆因繞組絕緣損壞，（并非繞組燒斷）。由于熱傳遞的滯后，電動繞組燒斷）。由于熱

13、傳遞的滯后，電動機在過載狀態時仍能（短時）正常工作，機在過載狀態時仍能（短時）正常工作，不能電動機一過載就切斷主回路。不能電動機一過載就切斷主回路。 工業生產中經常存在短時過載的情況，工業生產中經常存在短時過載的情況，而不必臨時變換電動機。而不必臨時變換電動機。2.3.3 2.3.3 熱繼電器熱繼電器P P3535 電動機短時過載是允許的，長時間過電動機短時過載是允許的，長時間過載就會使繞組的溫升超過允許值，加載就會使繞組的溫升超過允許值，加劇繞組絕緣的老化，縮短電動機的壽劇繞組絕緣的老化，縮短電動機的壽命。嚴重過載則會很快燒毀電動機。命。嚴重過載則會很快燒毀電動機。 熱繼電器對長期過載或短時

14、嚴重過載熱繼電器對長期過載或短時嚴重過載起保護作用。對瞬時過載和短路不起起保護作用。對瞬時過載和短路不起保護作用。保護作用。3.3.熱繼電器的選用熱繼電器的選用 （1 1）原則上，熱繼電器的額定電流應按電）原則上，熱繼電器的額定電流應按電動機的額定電流選擇。（電動機啟動電流為動機的額定電流選擇。（電動機啟動電流為其額定電流的其額定電流的6 6倍，啟動時間不超過倍，啟動時間不超過6s6s） （2 2）對工作時間很短、間歇時間較長的電）對工作時間很短、間歇時間較長的電動機（如搖臂的鉆床電動機、某些機床的快動機（如搖臂的鉆床電動機、某些機床的快速移動電動機）和過載可能性很小的電動機速移動電動機）和過

15、載可能性很小的電動機（如排風扇的電動機）可以不設計過載保護。（如排風扇的電動機）可以不設計過載保護。 【例【例2-122-12】 CA6140ACA6140A車床的主車床的主 電動機的額定電壓為電動機的額定電壓為380V380V，額，額 定功率為定功率為7.5kW7.5kW，請選用合適的熱過載繼電，請選用合適的熱過載繼電器。器。(P37)(P37) 【解】【解】 電路中的額定電流為電路中的額定電流為 I IN N=P/U=7500/38019.7A =P/U=7500/38019.7A 查表查表2-112-11 選選12.5-2012.5-20的調整范圍的調整范圍( (應滿足應滿足19.7A1

16、9.7A要求要求) ) 型號為型號為JRS2-12.5/12.5-20AJRS2-12.5/12.5-20A 過載電流數據整定到過載電流數據整定到15.4A15.4A說明： 熱繼電器與電動機同為熱效應，同步溫升，則可能熱繼電器與電動機同為熱效應，同步溫升，則可能在電動機被燒毀時，才切斷主回路。？在電動機被燒毀時，才切斷主回路。？ 所以熱繼電器的額定電流，應比電動機的略低，稍所以熱繼電器的額定電流，應比電動機的略低，稍先于電動機熱作用，才能于電動機損壞前切斷主回先于電動機熱作用，才能于電動機損壞前切斷主回路。路。 因因I IN N為估算值，比實際值為估算值，比實際值I IL L大，不符合大，不符

17、合熱繼電器的熱繼電器的選取原則，只能用選取原則，只能用整定值進行取值范圍調整。整定值進行取值范圍調整。 由于由于熱繼電器是換熱后熱效應，故熱效應比電動機熱繼電器是換熱后熱效應，故熱效應比電動機更滯后，更應比電動機先動作，更滯后，更應比電動機先動作，整定值應取得更小。整定值應取得更小。 對過載能力差的電動機對過載能力差的電動機（允許溫升值（允許溫升值更更低）低），熱繼熱繼電器的額定電流為電動機的電器的額定電流為電動機的60-80%60-80%。整定值更低，。整定值更低，才能保護電動機不受才能保護電動機不受損壞。損壞。注意：注意： 熔體電流也是熱保護作用，也需要熔體電流也是熱保護作用，也需要 時間

18、過程，故熔斷器采用的是有效值而不是峰時間過程，故熔斷器采用的是有效值而不是峰值，并且能躲過值，并且能躲過6S6S的的啟動過程。啟動過程。(P(P4343: :定義定義) ) 但熔體是被直接熔斷的，不用經過熱傳遞和熱但熔體是被直接熔斷的，不用經過熱傳遞和熱交換過程，被熔斷時間較短，過流時能很快切交換過程，被熔斷時間較短，過流時能很快切斷電流。為防誤動作，額定值應選取較大值。斷電流。為防誤動作，額定值應選取較大值。 短路電流是過流電流的短路電流是過流電流的1010倍以上、或倍以上、或2020倍以上，倍以上，所以短路時才能瞬間被切斷。所以短路時才能瞬間被切斷。 相對于額定電流，短路電流非常大。為防誤

19、動相對于額定電流，短路電流非常大。為防誤動作，作，能否隨意取一較大電流而不用計算呢？能否隨意取一較大電流而不用計算呢？作業：作業：P64-7,P64-14P64-7,P64-142.2.2 2.2.2 接觸器（接觸器（P P2222）線圈掉個頭，銜鐵線圈掉個頭，銜鐵在上，帶動塑料件在上，帶動塑料件及其上動觸片移動。及其上動觸片移動。類同按鈕，靠線圈類同按鈕，靠線圈通電時的磁力作用。通電時的磁力作用。 主觸點只有常開。主觸點只有常開。 交流接觸器的額定電壓（觸頭的交流接觸器的額定電壓（觸頭的 額定電壓）應大于或等于負載回路的電壓。額定電壓）應大于或等于負載回路的電壓。 根據電動機（或其他負載）的

20、功率和操作情根據電動機（或其他負載）的功率和操作情況來確定接觸器主觸頭的電流等級。況來確定接觸器主觸頭的電流等級。（有（有5A5A、10A10A、20A20A、40A40A、60A60A、100A100A、150A150A等幾種，應大于或等于被控回路的額定電等幾種，應大于或等于被控回路的額定電流。）流。） 對于電動機負載，可按下列公式計算：對于電動機負載，可按下列公式計算： 若電動機的額定功率，單位取若電動機的額定功率，單位取kWkW；則；則 電動機的額定電壓，單位為電動機的額定電壓，單位為k kV V；K K為經驗系為經驗系數，一般取數，一般取1 11.41.4。2.2.5 2.2.5 接觸

21、器的選用接觸器的選用 P P2525 線圈額定工作電壓和接觸器額線圈額定工作電壓和接觸器額 定工作電壓不是同一個概念。定工作電壓不是同一個概念。 接觸器的額定電壓標注在銘牌上，接觸器的額定電壓標注在銘牌上， 線圈的額定電壓標注在線圈上。線圈的額定電壓標注在線圈上。 【例【例2-72-7】 CA6140ACA6140A車床的主電動機的功率車床的主電動機的功率為為7.5kW7.5kW，控制電路電壓為交流，控制電路電壓為交流24V24V，選用其，選用其控制用接觸器。控制用接觸器。 【解】【解】 電路中的電流：電路中的電流：I IN N=7500/(1.3=7500/(1.3380)15.2A380)

22、15.2A 查表查表2-42-4，選使用類別，選使用類別AC-3AC-3。（通用性）。（通用性） 再查表再查表2-52-5，選用，選用CJX1-16,CJX1-16,或大一個級別或大一個級別CJX1-22CJX1-22。3.3 3.3 三相異步電動機的三相異步電動機的 Y-Y-降壓啟動降壓啟動 P P7373 大功率電動機，若采用全壓啟動時，會引起大功率電動機，若采用全壓啟動時，會引起電網電壓的降低，使電動機的轉矩降低，甚電網電壓的降低，使電動機的轉矩降低，甚至啟動困難，乃至影響到電網中其他設備的至啟動困難，乃至影響到電網中其他設備的正常運行。所以大功率電動機都采用降壓啟正常運行。所以大功率電

23、動機都采用降壓啟動。動。 大功率電動機都采用大功率電動機都采用運行，以減小線路電運行，以減小線路電流。采用流。采用Y Y啟動，啟動電流就只有啟動，啟動電流就只有啟動電啟動電流的流的1/31/3，即正常工作電流的兩倍左右。，即正常工作電流的兩倍左右。 主回路：先閉合主回路：先閉合KM1KM1，電動機通電；隨后閉電動機通電；隨后閉合合KM3,KM3,電動機電動機Y Y降壓降壓啟動，啟動，6S6S左右轉速正左右轉速正常時，常時，KM3KM3斷開斷開KM2KM2閉閉合，電動機合，電動機正常運正常運行。行。 若同時閉合，則電源若同時閉合，則電源三相電源三相電源短路短路3.3 3.3 三相異步電動機的三相異步電動機的 Y-Y-降壓啟動降壓啟動 P P7474控制回路分析：控制回路分析：由按鈕觸點由按鈕觸點找繼電器或接觸器找繼電器或接觸器再找對應觸點再找對應觸點再找繼電器或接觸再找繼電器或接觸器器電路上各觸點狀態均為常態，某電電路上各觸點狀態