1、會計學1地下管線慣性定位儀地下管線慣性定位儀國際領先的地下管線測量和定位系統【智慧城市】靈活實用的智慧管道信息管理系統n北京零偏科技有限責任公司位于北京市留學人員海淀創業園，是一家由海外留學歸國人員創立的高科技企業，從事慣性技術、多數據融合、精密測量等技術的產品研發和技術推廣。n目前，公司主要致力于慣性技術在地下管線中的應用研究。研發成功了具有國際領先水平的基于慣性技術的地下管線測量系統和靈活實用的智慧管道管理系統；在此基礎上，基于慣性定位的CCTV、隨鉆測量儀和管道檢測機器人等的研發也取得了技術突破。n公司發展戰略：高起點地開發、生產具有自主知識產權的、以慣性定位為核心的產品系列，立足國內市

2、場，逐步向亞洲、歐美等市場邁進，最終把公司打造成為國內乃至全球最專業的地下管線測量和地下施工導向的設備供應和技術服務商。1北京零偏科技有限責任公司2國際技術領先的產品：l基于慣性技術的地下管線三維信息測量系統l隨鉆儀器（樣機）lCCTV管線檢測儀（樣機）l管道機器人（樣機）l智慧管道信息管理系統智慧管道相關設備智慧管道軟件系統智慧城市管道系統智慧城市管道系統3國內領先的產品和軟件系統的專利優勢l1. 基于慣性技術的地下管線測量系統l2. 航苑星管線儀軟件l3. 基于慣性技術的非開挖隨鉆測量系統領先的專利優勢：北京零偏科技有限責任公司智 慧 城 市 管 道 系 統市 場 緊 迫 性 與 需 求

3、空 間 城市管道事故 年經濟損失約2000億元 平均每天5.6起事故!現代城市管道系統存在的問題：供排水、燃氣、電力、熱力等城市地下管線越來越成為保障城市運行的重要基礎設施和”生命線”，城市規模不斷擴張，地下管線越來越密集，就像埋在地下的樹根，研發地下管道信息管理系統具有緊迫性。城市地下管線越來越密集管理越來越難由管道引起的事故越來越多、損失越來越大：2008年2010年，全國僅媒體報道的地下管線事故，平均每天就有5.6起。全國每年由于路面開挖造成的直接經濟損失約2000億元。2013/11/22中青島油管爆炸，死亡62人，直接經濟損失7.5億元。2014.630大連中石油新大一線原油泄漏事故

4、年經濟損失約2000億元平均每天5.6起事故2014/6/14日發布的國務院辦公廳關于加強城市地下管線建設管理的指導意見提出計劃用10年，建成完善的城市地下管線體系，使地下管線建設管理水平能夠適應經濟社會發展需要，明確了地下管線建設管理工作的目標和任務。住建部、工業信息部、廣電總局、安監總局和國家能源局2014年12月聯合印發關于開展城市地下管線普查工作的通知。國務院以及多部門意見指導可見其重要性原因與現狀：1 1、城市管道管理復、城市管道管理復雜雜涉及中央和地方兩個層次，涉及30多個管理部門、權屬部門、單位2 2、現有數據不準確、現有數據不準確數據缺失、城市變遷、測量手段落后、數據點稀疏3

5、3、管線管理系統維、管線管理系統維護困難護困難采用大型數據庫：成本高、維護困難、靈活性差。不方便地存儲和顯示直線管道，大量的非開挖管道不能很好地處理基于基于webweb的智慧管道管理系統的智慧管道管理系統n 通過內部網絡可共享智慧管道信息系統的數據庫信息，提高信息的利用效率；n 采用小型開源數據庫平臺進行數據庫開發，方便應用于不同大小的管理系統，滿足我國地下管線管理現狀要求；n 可存儲、顯示各種管道數據，包括非開挖管線數據；n 與慣性測量儀無縫連接。基于慣性技術的地下管線三維基于慣性技術的地下管線三維信息測量系統研發緊迫性信息測量系統研發緊迫性n 智慧城市建設的深入和完善，對地下管線等基礎數據

6、的可靠性提出了高的要求。n 非開挖施工的需要：非開挖施工是國內外蓬勃發展的朝陽產業，需求量和重要性提升。在該領域，前期和竣工過程均需要對地下管道進行精確測量，需便捷易行的測量手段獲得盡可能準確的地下管線數據。零偏科技的解決方案：現有管線測量技術存在的問題現有管線測量技術存在的問題零偏新的測量儀器零偏新的測量儀器常用的地下管線測量主要有電磁感應探測法、探地雷達方法和磁探測法等。存在的問題：n 各方法只適用于某一部分材質類型的管道。基于感應原理探測深度受到限制。n 都利用電、磁方面原理，易受到施工場所地面上或地下的電磁或鐵磁干擾。n 可用性和探測精度受施工地地質條件制約，如土壤和巖石成分、濕度等影

7、響n 都需要在管線經過上方的地面上進行人工作業，當待測管道經過建筑物、高速公路和大片水面時，探測工作將無法進行。n 能準確測量地下管線三維位置數據n 不受地下管線埋深以及探測距離影響n 不受地下管線材料材質、口徑的影響n 不受地下管線所處地質環境外界磁場影響n 適用現有管線準確探測和竣工管線準確測量領域n 國內生產，軍工品質零偏科技的產品方案：零偏地下管線三維信息測量系統：零偏地下管線三維信息測量系統：地下管線三維信息測量系統是國內采用航天器的自主導航技術慣性導航技術的、具有自主知識產權的地下管道定位設備競爭優勢：競爭優勢：技術和性能上比傳統產品更具競爭力。與同類產品比：與同類產品比：性能相當

8、，成本和服務上具有明顯的優勢自主知識產權，具有數據安全性優勢北京零偏科技有限責任公司地下管線三維信息測量系統地下管線三維信息測量系統特點與實用性：測量系統適應性：測量系統適應性：n適用于現有地下管線的有預留管道的位置探測n適用于開挖、非開挖地下管線的竣工管線位置測量管線三維測量產品特點：管線三維測量產品特點：n是一種管內測量儀器，n能準確測量地下管線三維位置數據n不受地下管線埋深以及探測距離影響n不受地下管線材料材質影響n不受地下管線所處地質環境外界磁場影響n適用現有管線準確探測和竣工管線準確測量領域地下管線三維信息測量系統工作原理與使用方法：使用方法：使用方法：n先用全站儀測出管口位置坐標n

9、接通儀器內置電源并在待測管線內穿行一趟，測量工作就完成了n再用專用軟件把儀器內數據解讀出來工作原理：工作原理：n儀器設備的工作原理，是設備內搭載慣導里程組合導航元器件，會隨時將設備運行數據傳輸給內部處理模塊，解算出設備的空間運行軌跡。最后通過系統管理軟件輸出我們需要的測量數據和報告n換句話說就像衛星發射出去，仍然知道她在哪里一樣測量過程測量過程采集數據 管道出入口管道出入口位置測量儀器準備測試現場案例：廣東佛山三水區大塘鎮測試現場案例：廣東佛山三水區大塘鎮對測量管線的要求：待測管線的口徑范圍：待測管線的口徑范圍：n通過更換輪系，滿足管線內徑大于90mm的管道三維信息測量管道材質要求：管道材質要

10、求：n對待測管線材質沒有任何限制n適用于各類材質的管道，比如鋼制管道、鋼筋混凝土管、PUC管、PE管，以及最新得到應用的PCCP管，對其測量結果都不會產生影響待測管線的埋深要求：待測管線的埋深要求：n對地下管線埋深沒有任何限制n同樣理論上說對于探測距離也沒有限制待測地下管線內有水或者電磁干擾影響情況：電磁干擾對儀器測量的影響：電磁干擾對儀器測量的影響：n傳統探測儀器對電磁場敏感，或者說有電磁干擾將無法完成探測任務n基于慣性技術的地下管線三維信息測量系統是一種基于慣性導航技術的全自主定位系統，工作時不發射也不接收信號，所以外在電磁干擾對她工作沒有影響地下管線內有水的影響情況：地下管線內有水的影響

11、情況：n儀器正常可以工作，放心使用n儀器采用船艙式設計，有效分流各個模塊n采用高密度螺紋、橡膠圈、防水接頭等設計n確保儀器設備整體防水、防塵性能n整體設計滿足IP68標準測量結果顯示測量精度測量精度：完全滿足國家規范技術要求n 可以三維顯示，界面友好直觀n 能夠輸出定制模板的文件：n WORD圖形數據文件n CAD圖形文件n EXCEL文件、TXT格式文件等結果顯示結果顯示：項目項目參數參數備注備注防護等級IP68設計工作時間4hr充電電源220V精度0.15mm（500m以內時）可容忍： 水平：0.25+0.25D%m ； 深度：0.25+0.20D%mD=L-100m （當D100m時，D=0）方 案 如 有 問 題 請 郵 件 至 ： E m