1、上海救援列車(chē)上海救援列車(chē)一、起重機(jī)側(cè)翻案例一、起重機(jī)側(cè)翻案例1.071.07年年“7.23”“7.23”蘭州救援列車(chē)事故救援中發(fā)生起重機(jī)側(cè)翻，吊蘭州救援列車(chē)事故救援中發(fā)生起重機(jī)側(cè)翻，吊臂打下當(dāng)場(chǎng)砸死臂打下當(dāng)場(chǎng)砸死3 3人。人。2.2.08年年“3.9”株州救援列車(chē)在事故救援中株州救援列車(chē)在事故救援中,發(fā)生起重機(jī)側(cè)翻。發(fā)生起重機(jī)側(cè)翻。一、起重機(jī)側(cè)翻案例一、起重機(jī)側(cè)翻案例一、起重機(jī)側(cè)翻案例一、起重機(jī)側(cè)翻案例3.06年年“12.29”杭州救援列車(chē)在喬司站施工時(shí)杭州救援列車(chē)在喬司站施工時(shí),發(fā)生了起重機(jī)側(cè)翻發(fā)生了起重機(jī)側(cè)翻,所幸所幸沒(méi)有人員傷亡。沒(méi)有人員傷亡。4.其它起重機(jī)傾翻圖片介紹其它起重機(jī)傾翻圖片

2、介紹一、起重機(jī)側(cè)翻案例一、起重機(jī)側(cè)翻案例二、起重機(jī)傾翻的原因二、起重機(jī)傾翻的原因1.“7.23”、“3.9”掛二塊配重掛二塊配重,不打支腿而造成傾翻。不打支腿而造成傾翻。原因分析原因分析 ： 起重機(jī)傾翻都發(fā)生在起重作業(yè)中，從技術(shù)上分析，是因起重機(jī)傾翻都發(fā)生在起重作業(yè)中，從技術(shù)上分析，是因?yàn)槠鹬貦C(jī)的傾翻力矩大于了穩(wěn)定力矩，造成傾翻。為起重機(jī)的傾翻力矩大于了穩(wěn)定力矩，造成傾翻。主要原因有三條：主要原因有三條：a）操縱不當(dāng)：）操縱不當(dāng)：是起重機(jī)在放下或掛了活動(dòng)配重后，不打支腿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)是起重機(jī)在放下或掛了活動(dòng)配重后，不打支腿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè)；作業(yè)； 是在起重作業(yè)時(shí)，不打支腿進(jìn)行起吊或旋轉(zhuǎn)作業(yè)；是在起重作業(yè)

3、時(shí)，不打支腿進(jìn)行起吊或旋轉(zhuǎn)作業(yè)； 是吊臂仰角不對(duì)時(shí)進(jìn)行回轉(zhuǎn)（如是吊臂仰角不對(duì)時(shí)進(jìn)行回轉(zhuǎn)（如160固定臂起重機(jī)在不固定臂起重機(jī)在不掛配重、不吊物件的情況下，并且吊臂仰角要在掛配重、不吊物件的情況下，并且吊臂仰角要在42-58度范圍內(nèi)，度范圍內(nèi)，可不打支腿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè)。可不打支腿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè)。160伸縮臂起重機(jī)要不打支腿旋轉(zhuǎn)作業(yè)，伸縮臂起重機(jī)要不打支腿旋轉(zhuǎn)作業(yè)，必須吊臂呈全縮狀態(tài)、配重臂呈全縮狀態(tài)，并且吊臂仰角在必須吊臂呈全縮狀態(tài)、配重臂呈全縮狀態(tài)，并且吊臂仰角在20度以度以下，當(dāng)掛有活動(dòng)配重進(jìn)行回轉(zhuǎn)時(shí)，為防止后翻現(xiàn)象的出現(xiàn)，吊臂、下，當(dāng)掛有活動(dòng)配重進(jìn)行回轉(zhuǎn)時(shí)，為防止后翻現(xiàn)象的出現(xiàn)，吊臂、配重臂處

4、于全縮狀態(tài)，使用閉鎖油缸，不允許吊鉤及掛架落地）；配重臂處于全縮狀態(tài)，使用閉鎖油缸，不允許吊鉤及掛架落地）；2.“12.29”打單側(cè)支腿且支腿沒(méi)打?qū)嵈騿蝹?cè)支腿且支腿沒(méi)打?qū)?90吊重時(shí)發(fā)生傾翻。吊重時(shí)發(fā)生傾翻。是選擇的起重工況和所打的支腿跨距不一致（如國(guó)產(chǎn)160伸縮臂起重機(jī)有三種支腿工況，610.54、3.511.98、4.811.51, 如果你選擇的是610.54米的起重工況，但支腿打的是3.511.98米，在吊重作業(yè)時(shí)起重機(jī)就會(huì)傾翻）。二、起重機(jī)傾翻的原因二、起重機(jī)傾翻的原因起重機(jī)傾翻原因大多是上述四個(gè)原因之一造成的。因?yàn)榇藭r(shí)起重機(jī)的重心發(fā)生了位移，原來(lái)平衡力矩和自重的穩(wěn)定性發(fā)生了變化。起重

5、機(jī)穩(wěn)定性的原理實(shí)際就是杠桿力矩的平衡原理，如果把起重機(jī)吊鉤上的吊物重量看作是加在杠桿一端的力，它對(duì)起重機(jī)產(chǎn)生的是傾翻的力矩。由杠桿力矩的平衡原理可知，靠起重機(jī)吊臂一側(cè)的走行輪，是起重機(jī)的支點(diǎn)，如果此時(shí)沒(méi)有打好支腿，使起重機(jī)保持自重的穩(wěn)定力矩就進(jìn)行吊臂旋轉(zhuǎn)，這時(shí)起重機(jī)的正力矩與負(fù)力矩就不相等，就會(huì)發(fā)生起重機(jī)傾翻，所以司機(jī)操縱和現(xiàn)場(chǎng)指揮時(shí)，必須知道而且先要確認(rèn)起重機(jī)打好支腿或打好閉鎖油缸后旋轉(zhuǎn)作業(yè)。二、起重機(jī)傾翻的原因二、起重機(jī)傾翻的原因原因分析原因分析 ： 已打好的支腿在作業(yè)中發(fā)生下沉。已打好的支腿在作業(yè)中發(fā)生下沉。發(fā)生支腿下沉的主要原因有：發(fā)生支腿下沉的主要原因有：是事故地點(diǎn)起重機(jī)選擇要打支腿

6、的位置的地基堅(jiān)實(shí)情況很是事故地點(diǎn)起重機(jī)選擇要打支腿的位置的地基堅(jiān)實(shí)情況很難判斷，當(dāng)起吊重物或旋轉(zhuǎn)時(shí)，靠近吊臂位置的支腿反力是最大，受難判斷，當(dāng)起吊重物或旋轉(zhuǎn)時(shí)，靠近吊臂位置的支腿反力是最大，受力支腿會(huì)下沉，對(duì)角支腿上翹，造成起重機(jī)失衡傾翻；力支腿會(huì)下沉，對(duì)角支腿上翹，造成起重機(jī)失衡傾翻；是起重機(jī)三種支腿工況均為長(zhǎng)方形，橫向距離越短縱向距是起重機(jī)三種支腿工況均為長(zhǎng)方形，橫向距離越短縱向距離越長(zhǎng)，特別是當(dāng)起重機(jī)在吊著重物上車(chē)回轉(zhuǎn)到離越長(zhǎng)，特別是當(dāng)起重機(jī)在吊著重物上車(chē)回轉(zhuǎn)到10-30度時(shí)度時(shí),此時(shí)靠此時(shí)靠吊臂位置的支腿反力是最大吊臂位置的支腿反力是最大,極易造成起重機(jī)自身不平衡而傾翻；極易造成起重機(jī)

7、自身不平衡而傾翻；是由于救援作業(yè)需要是由于救援作業(yè)需要,起重機(jī)吊著重物降變幅和伸吊臂時(shí)起重機(jī)吊著重物降變幅和伸吊臂時(shí),受受力支腿承重量急劇上升力支腿承重量急劇上升,造成支腿下沉而造成起重機(jī)失衡傾翻造成支腿下沉而造成起重機(jī)失衡傾翻;是由于起重機(jī)力矩安全保護(hù)裝置故障不起保護(hù)作用是由于起重機(jī)力矩安全保護(hù)裝置故障不起保護(hù)作用,或由于或由于特殊條件下的救援作業(yè)需要特殊條件下的救援作業(yè)需要,在超噸位吊復(fù)作業(yè)時(shí)解除了力矩安全保護(hù)在超噸位吊復(fù)作業(yè)時(shí)解除了力矩安全保護(hù)裝置裝置,而又沒(méi)有采取安全措施而又沒(méi)有采取安全措施,產(chǎn)生了起重機(jī)的傾翻力矩而造成傾翻。產(chǎn)生了起重機(jī)的傾翻力矩而造成傾翻。二、起重機(jī)傾翻的原因二、起

8、重機(jī)傾翻的原因1、起重機(jī)獲得平衡的支撐力是由支腿的垂直油缸來(lái)?yè)?dān)任的，、起重機(jī)獲得平衡的支撐力是由支腿的垂直油缸來(lái)?yè)?dān)任的，在垂直油缸完成所需的定位后，其支腿上的垂直油缸無(wú)桿腔的液力油在垂直油缸完成所需的定位后，其支腿上的垂直油缸無(wú)桿腔的液力油由雙向液壓鎖鎖定，雙向液壓鎖的質(zhì)量決定著該支腿支撐力的存在，由雙向液壓鎖鎖定，雙向液壓鎖的質(zhì)量決定著該支腿支撐力的存在，如雙向液壓鎖由于故障，在支腿受力后無(wú)桿腔的液力油無(wú)法鎖住，將如雙向液壓鎖由于故障，在支腿受力后無(wú)桿腔的液力油無(wú)法鎖住，將在受力后而被擠回到液壓油箱，將造成垂直油缸的活塞迅速回縮，造在受力后而被擠回到液壓油箱，將造成垂直油缸的活塞迅速回縮，造

9、成起重機(jī)的重力向該支腿方向傾斜沖擊，造成起重機(jī)的傾斜或傾翻事成起重機(jī)的重力向該支腿方向傾斜沖擊，造成起重機(jī)的傾斜或傾翻事故。故。2、吊物繩索的選擇不當(dāng)，在物件起吊到空中時(shí)，由于繩索的、吊物繩索的選擇不當(dāng)，在物件起吊到空中時(shí)，由于繩索的突然折斷，造成物件空中急速落地，會(huì)造成起重機(jī)的失重發(fā)生向后傾突然折斷，造成物件空中急速落地，會(huì)造成起重機(jī)的失重發(fā)生向后傾翻。翻。b) 起重機(jī)的液壓控制系統(tǒng)故障及索具選擇不當(dāng)起重機(jī)的液壓控制系統(tǒng)故障及索具選擇不當(dāng)二、起重機(jī)傾翻的原因二、起重機(jī)傾翻的原因c) 起重機(jī)的自身安全保護(hù)裝置設(shè)起重機(jī)的自身安全保護(hù)裝置設(shè) 計(jì)有缺限計(jì)有缺限 為什么救援軌道起重機(jī)在已打了支腿作業(yè)時(shí)

10、還會(huì)發(fā)生傾翻，我認(rèn)為什么救援軌道起重機(jī)在已打了支腿作業(yè)時(shí)還會(huì)發(fā)生傾翻，我認(rèn)為除了上述操縱不當(dāng)?shù)脑蛲猓鹬貦C(jī)的自身安全保護(hù)裝置設(shè)計(jì)有缺限。為除了上述操縱不當(dāng)?shù)脑蛲猓鹬貦C(jī)的自身安全保護(hù)裝置設(shè)計(jì)有缺限。國(guó)產(chǎn)救援起重機(jī)上的力矩限制器主要設(shè)置了載荷和幅度之間的定國(guó)產(chǎn)救援起重機(jī)上的力矩限制器主要設(shè)置了載荷和幅度之間的定量關(guān)系，并在量關(guān)系，并在90%的額定載荷時(shí)報(bào)警，的額定載荷時(shí)報(bào)警，110%的額定載荷時(shí)斷電。而從救的額定載荷時(shí)斷電。而從救援時(shí)發(fā)生起重機(jī)傾翻的案例來(lái)看，同一類(lèi)型起重機(jī)按同樣的方式起吊同樣援時(shí)發(fā)生起重機(jī)傾翻的案例來(lái)看，同一類(lèi)型起重機(jī)按同樣的方式起吊同樣的重物，由于工作的邊界條件不同，有的

11、發(fā)生傾翻，有的則不會(huì)。這說(shuō)明的重物，由于工作的邊界條件不同，有的發(fā)生傾翻，有的則不會(huì)。這說(shuō)明通過(guò)力矩控制防止起重機(jī)傾翻可能不是最好的安全保護(hù)方式。如果只分析通過(guò)力矩控制防止起重機(jī)傾翻可能不是最好的安全保護(hù)方式。如果只分析操縱不當(dāng)、設(shè)備原因及對(duì)起重力矩的計(jì)算的分析層面，而不研究起重機(jī)在操縱不當(dāng)、設(shè)備原因及對(duì)起重力矩的計(jì)算的分析層面，而不研究起重機(jī)在復(fù)雜的場(chǎng)地、特殊的載荷和特殊的起重工況下，起重機(jī)在傾翻前其某個(gè)支復(fù)雜的場(chǎng)地、特殊的載荷和特殊的起重工況下，起重機(jī)在傾翻前其某個(gè)支腿都有下沉或傾斜的現(xiàn)象，造成起重機(jī)開(kāi)始微小的傾斜，乃至重心偏移，腿都有下沉或傾斜的現(xiàn)象，造成起重機(jī)開(kāi)始微小的傾斜，乃至重心偏

12、移，進(jìn)而整機(jī)傾斜后傾翻仍不能避免。進(jìn)而整機(jī)傾斜后傾翻仍不能避免。 所以，要研究起重機(jī)上車(chē)平臺(tái)臨界傾斜角和整機(jī)傾翻的定量關(guān)系，所以，要研究起重機(jī)上車(chē)平臺(tái)臨界傾斜角和整機(jī)傾翻的定量關(guān)系，設(shè)計(jì)研發(fā)以起重機(jī)傾斜角或重心移動(dòng)為控制變量的安全裝置。進(jìn)口救援軌設(shè)計(jì)研發(fā)以起重機(jī)傾斜角或重心移動(dòng)為控制變量的安全裝置。進(jìn)口救援軌道起重機(jī)的力矩限制裝置有上車(chē)平臺(tái)臨界傾斜角到道起重機(jī)的力矩限制裝置有上車(chē)平臺(tái)臨界傾斜角到4度后的限動(dòng)保護(hù)裝置。度后的限動(dòng)保護(hù)裝置。鐵道部組織了這方面的研究工作。上海局在鐵道部組織了這方面的研究工作。上海局在07年的年的3月份開(kāi)始注意和分析月份開(kāi)始注意和分析到這個(gè)問(wèn)題，通過(guò)對(duì)南京東救援列車(chē)到

13、這個(gè)問(wèn)題，通過(guò)對(duì)南京東救援列車(chē)160噸伸縮臂起重機(jī)的幾十次吊重試噸伸縮臂起重機(jī)的幾十次吊重試驗(yàn)和理論分析和數(shù)值計(jì)算，初步研制了起重機(jī)抗傾翻的安全裝置，該裝置驗(yàn)和理論分析和數(shù)值計(jì)算，初步研制了起重機(jī)抗傾翻的安全裝置，該裝置采用現(xiàn)代飛行器中廣泛使用的陀螺水平技術(shù)，以軌道起重機(jī)的上車(chē)平臺(tái)的采用現(xiàn)代飛行器中廣泛使用的陀螺水平技術(shù)，以軌道起重機(jī)的上車(chē)平臺(tái)的傾斜角為變量，運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)和檢測(cè)技術(shù)，使司機(jī)在作業(yè)時(shí)能隨時(shí)監(jiān)控傾斜角為變量，運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)和檢測(cè)技術(shù)，使司機(jī)在作業(yè)時(shí)能隨時(shí)監(jiān)控和判斷起重機(jī)是否處在安全狀態(tài)，并自動(dòng)實(shí)現(xiàn)報(bào)警和限動(dòng)，限制起重機(jī)進(jìn)和判斷起重機(jī)是否處在安全狀態(tài)，并自動(dòng)實(shí)現(xiàn)報(bào)警和限動(dòng)，限制起重

14、機(jī)進(jìn)一步向傾斜的危險(xiǎn)方向動(dòng)作（指：吊臂伸、變幅降、左右回轉(zhuǎn)、吊鉤起升，一步向傾斜的危險(xiǎn)方向動(dòng)作（指：吊臂伸、變幅降、左右回轉(zhuǎn)、吊鉤起升，也就是限制起重機(jī)增加力矩和起升重物的運(yùn)動(dòng)）。也就是限制起重機(jī)增加力矩和起升重物的運(yùn)動(dòng)）。二、起重機(jī)傾翻的原因二、起重機(jī)傾翻的原因三、防止傾翻事故的措施三、防止傾翻事故的措施一、起重機(jī)啟動(dòng)前的準(zhǔn)備工作一、起重機(jī)啟動(dòng)前的準(zhǔn)備工作 起重機(jī)在投入作業(yè)時(shí)，在開(kāi)動(dòng)起重機(jī)之前，應(yīng)認(rèn)真做好準(zhǔn)備工作；起重機(jī)在投入作業(yè)時(shí)，在開(kāi)動(dòng)起重機(jī)之前，應(yīng)認(rèn)真做好準(zhǔn)備工作； 1.應(yīng)認(rèn)真檢查柴油機(jī)、各減速器及其聯(lián)軸器、操縱系統(tǒng)等連接螺栓是應(yīng)認(rèn)真檢查柴油機(jī)、各減速器及其聯(lián)軸器、操縱系統(tǒng)等連接螺栓是

15、否有松動(dòng)現(xiàn)象；否有松動(dòng)現(xiàn)象； 2.柴油機(jī)起動(dòng)前的準(zhǔn)備應(yīng)按柴油機(jī)廠家提供的說(shuō)明書(shū)中要求辦理；柴油機(jī)起動(dòng)前的準(zhǔn)備應(yīng)按柴油機(jī)廠家提供的說(shuō)明書(shū)中要求辦理； 3.檢查各減速器內(nèi)的潤(rùn)滑油是否在規(guī)定的油面位置；檢查各減速器內(nèi)的潤(rùn)滑油是否在規(guī)定的油面位置； 4.檢查液壓油箱和柴油箱的油液貯量，不得低于油表的檢查液壓油箱和柴油箱的油液貯量，不得低于油表的3/4 5.認(rèn)真檢查鋼絲繩、吊鉤裝置、制動(dòng)器和離合器及其各種安全裝置等認(rèn)真檢查鋼絲繩、吊鉤裝置、制動(dòng)器和離合器及其各種安全裝置等作用是否正常或機(jī)件的損壞；作用是否正常或機(jī)件的損壞； 6.各操作手柄均置于中立位；各操作手柄均置于中立位； 7.起重機(jī)到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)后，

16、注意觀察地面狀態(tài)和周?chē)欠裼姓系K物，起重機(jī)到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)后，注意觀察地面狀態(tài)和周?chē)欠裼姓系K物，及時(shí)判斷、確定合理的作業(yè)程序；及時(shí)判斷、確定合理的作業(yè)程序； 8.外界溫度低于外界溫度低于0以下時(shí)，將液壓油加溫到以下時(shí)，將液壓油加溫到10以上；以上； 9.司機(jī)在作業(yè)前應(yīng)熟知起重機(jī)有關(guān)起重性能和注意事項(xiàng)。司機(jī)在作業(yè)前應(yīng)熟知起重機(jī)有關(guān)起重性能和注意事項(xiàng)。三、防止傾翻事故的措施三、防止傾翻事故的措施 二、作業(yè)中要求二、作業(yè)中要求1）、認(rèn)真勘察好線路旁邊的地基，地基是否松軟、是否有暗溝，打）、認(rèn)真勘察好線路旁邊的地基，地基是否松軟、是否有暗溝，打支腿前首先要進(jìn)行處理，把松土清除、暗溝填實(shí)，再打支腿。支腿前

17、首先要進(jìn)行處理，把松土清除、暗溝填實(shí)，再打支腿。 2）、打好支腿后要反復(fù)進(jìn)行試壓，壓實(shí)了再起吊，起吊事故車(chē)一離）、打好支腿后要反復(fù)進(jìn)行試壓，壓實(shí)了再起吊，起吊事故車(chē)一離地面停止升高，檢查支腿情況良好后再升高作業(yè)。地面停止升高，檢查支腿情況良好后再升高作業(yè)。3）、每只支腿要有人看護(hù)，作業(yè)中發(fā)現(xiàn)支腿松動(dòng)、下沉、傾斜時(shí)立）、每只支腿要有人看護(hù)，作業(yè)中發(fā)現(xiàn)支腿松動(dòng)、下沉、傾斜時(shí)立即指揮停止作業(yè)。即指揮停止作業(yè)。4）、沒(méi)有打支腿前，嚴(yán)禁掛活動(dòng)配重進(jìn)行回轉(zhuǎn)，事故救援結(jié)束后，）、沒(méi)有打支腿前，嚴(yán)禁掛活動(dòng)配重進(jìn)行回轉(zhuǎn)，事故救援結(jié)束后，吊機(jī)活動(dòng)配重放下到位后才能收回支腿。吊機(jī)活動(dòng)配重放下到位后才能收回支腿。5）

18、、起吊時(shí)嚴(yán)禁擅自解鎖作業(yè)，必須解鎖時(shí)，要征得現(xiàn)場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)的同）、起吊時(shí)嚴(yán)禁擅自解鎖作業(yè)，必須解鎖時(shí)，要征得現(xiàn)場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)的同意，并且在保證安全的前提下進(jìn)行解鎖作業(yè)。意，并且在保證安全的前提下進(jìn)行解鎖作業(yè)。6）、新吊機(jī)嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行作業(yè)，二塊配重和配重伸出在）、新吊機(jī)嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行作業(yè)，二塊配重和配重伸出在10米、米、12米時(shí)，在沒(méi)有打支腿前嚴(yán)禁回轉(zhuǎn)作業(yè)，配重在米時(shí)，在沒(méi)有打支腿前嚴(yán)禁回轉(zhuǎn)作業(yè)，配重在12米時(shí)嚴(yán)禁在米時(shí)嚴(yán)禁在45度度至至90度范圍回轉(zhuǎn)。度范圍回轉(zhuǎn)。三、防止傾翻事故的措施三、防止傾翻事故的措施 7）、新吊機(jī)采用雙回轉(zhuǎn)工況時(shí)，嚴(yán)格按規(guī)定操作，控制在規(guī)定的角）、新吊機(jī)采用雙回轉(zhuǎn)工況時(shí)，嚴(yán)格按規(guī)定操作，控制在規(guī)定的角度范圍內(nèi)進(jìn)行。度范圍內(nèi)進(jìn)行。8）、新吊機(jī)帶載自力走行時(shí)，首先要確認(rèn)線路狀況良好，帶載噸位）、新吊機(jī)帶載自力走行時(shí)，首先要確認(rèn)線路狀況良好，帶載噸位及幅度要在規(guī)定的范圍內(nèi)進(jìn)行。及幅度要在規(guī)定的范圍內(nèi)進(jìn)行。9)、風(fēng)力大于、風(fēng)力大于7級(jí)級(jí),嚴(yán)禁起重機(jī)進(jìn)行吊重作業(yè)。嚴(yán)禁起重機(jī)進(jìn)行吊重作業(yè)。10）、嚴(yán)禁超載起吊或斜拉重物。）、嚴(yán)禁超載起吊或斜拉重物。11)、各種操作均應(yīng)平穩(wěn)起動(dòng)，緩慢停止，不允許突然將各操作手柄、各種操作均應(yīng)平穩(wěn)起動(dòng)，緩慢停止，不允許突然將各操作手柄（特別是回轉(zhuǎn)手柄）推至極限位置或回中立，以免產(chǎn)生液壓和機(jī)械沖擊，（特別是回