1、實驗報告6:兩缸起重設備液壓系統裝調一、實驗描述通過對典型液壓系統一一兩缸起重設備液壓系統裝調分析實驗，學會根據控制要求進行液壓系統圖的設計，合理選擇液壓元器件并進行組裝，對液壓系統進行分析，并通過虛擬實驗培養學生的計算機操作能力。二、實驗目標(D正確選取液壓元器件；(2)準確進行元件的連接、回路的組建，組裝兩缸起重設備液壓系統；(3)對兩缸起重設備液壓系統運行進行分析。三、實驗分析在兩缸起重設備液壓系統中，在運動中兩個工作液壓缸必須保證嚴格相同的位移量，即組建一個同步回路。可以利用一個分流閥和兩個單向閥來設計液壓回路，如下圖所示：1液壓泵站2一二位四通手動換向閥3,5單向閥4分流閥6,7液壓

2、缸分流閥4又稱同步閥，具作用是使液壓系統中由同一油源向兩個以上執行元件供應相同的流量（等量分流），或按一定比例向兩個以上執行元件供應相同的流量（比例分流），以實現兩個執行元件的速度保持同步或定比關系。?當二位四通手動換向閥2工作于左位時，壓力油從分流閥的P口進入閥內，由閥芯保證的分別從A口、B口流出的油液進入液壓缸2的無桿腔（缸的底部），由于流量相同、液壓缸結構相同，從使兩個液壓缸的工作速度相同、位移量相同，直至液壓缸升到最上端；?當二位四通手動換向閥2工作于右位時，壓力油直接進入兩個液壓缸的有桿腔（缸的上部），回油分別經過兩個單向閥直接回到油箱。四、實驗實施實驗室操作演示五、實驗總結本次實驗

3、的特點主要是利用分流閥保證兩個液壓缸的同步工作，仔細觀察可以發現兩個液壓缸的上升速度是同步的，但下降速度及位移就不再是同步的。這主要是分流閥特性所保證的，若要求回程也必須同步，則應該使用分流集流閥。（一）分流集流閥也稱速度同步閥,是液壓閥中分流閥,集流閥，單向分流閥，單向集流閥和比例分流閥的總稱.同步閥主要是應用于雙缸及多缸同步控制液壓系統中。通常實現同步運動的方法很多，但其中以采用分流集流閥一同步閥的同步控制液壓系統具有結構簡單、成本低、制造容易、可靠性強等許多優點，因而同步閥在液壓系統中得到了廣泛的應用。分流集流閥的同步是速度同步，當兩油缸或多個油缸分別承受不同的負載時，分流集流閥仍能保證

4、其同步運動。（二）作用分流閥的作用是使液壓系統中由同一個油源向兩個以上執行元件供應相同的流量（等量分流），或按一定比例向兩個執行元件供應流量（比例分流），以實現兩個執行元件的速度保持同步或定比關系。集流閥的作用，則是從兩個執行元件收集等流量或按比例的回油量，以實現其間的速度同步或定比關系。分流集流閥則兼有分流閥和集流閥的功能。它們的圖形符號如圖所示。（三）原理1、分流閥（flowdivider）圖（a）所示為等量分流閥的結構原理圖，它可以看作是由兩個串聯減壓式流量控制閥結合為一體構成的。該閥采用“流量-壓差-力”負反饋，用兩個面積相等的固定節流孔1、2作為流量一次傳感器，作用是將兩路負載流量Q

5、1、Q2分別轉化為對應的壓差值AP1和AP2。代表兩路負載流量Q1和Q2大小的壓差值AP1和AP2同時反饋到公共的減壓閥芯6上，相互比較后驅動減壓閥芯來調節Q1和Q2大小，使之趨于相圖為分流閥的工作原理(a)分流閥的結構原理圖；(b)節流邊設計在內側的分流閥；(c)節流邊設計在外側的分流閥1、2-固定節流孔；3、4-減壓閥的可變節流口；5-閥體;6-減壓閥；7-彈簧工作時，設閥的進口油液壓力為P0,流量為Q0,進入閥后分兩路分別通過兩個面積相等的固定節流孔1、2,分別進入減壓閥芯環形槽a和b,然后由兩減壓閥口(可變節流口)3、4經出油口I和H通往兩個執行元件，兩執行元件的負載流量分別為Q1、Q

6、2,負載壓力分別為P3、P4。如果兩執行元件的負載相等，則分流閥的出口壓力P3=P4,因為閥中兩支流道的尺寸完全對稱,所以輸出流量亦對稱，Q1=Q2=Q0/2,且P1=P2。當由于負載不對稱而出現P3wP4,且設P3>P4時，Q1必定小于Q2,導致固定節流孔1、2的壓差AP1<AP2,P1>P2,此壓差反饋至減壓閥芯6的兩端后使閥芯在不對稱液壓力的作用下左移，使可變節流口3增大，節流口4減小，從而使Q1增大，Q2減小，直到QeQ2為止，閥芯才在一個新的平衡位置上穩定下來。即輸往兩個執行元件的流量相等，當兩執行元件尺寸完全相同時，運動速度將同步。根據節流邊及反饋測壓面的不同布置

7、，分流閥有圖7.12(b)、(c)所示兩種不同的結構。2、集流閥(flowcombiner)圖所示為等量集流閥的原理圖，它與分流閥的反饋方式基本相同，不同之處為：（1）集流閥裝在兩執行元件的回油路上，將兩路負載的回油流量匯集在一起回油；（2）分流閥的兩流量傳感器共進口壓力P0,流量傳感器的通過流量Q1（或Q2）越大，其出口壓力P1（或P2）反而越低；集流閥的兩流量傳感器共出口O,流量傳感器的通過流量Q1（或Q2）越大，其進口壓力P1（或P2）則越高。因此集流閥的壓力反饋方向正好與分流閥相反；（3）集流閥只能保證執行元件回油時同步。5Q><丁><1集硒的工作原理|3、分流

8、集流閥（flowdividerandcombiner）分流集流閥又稱同步閥，它同時具有分流閥和集流閥兩者的功能，能保證執行元件進油、回油時均能同步。圖為掛鉤式分流集流閥的結構原理圖。分流時，因P0>P1（或P0>P2）,此壓力差將兩掛鉤閥芯1、2推開，處于分流工況，此時的分流可變節流口是由掛鉤閥芯1、2的內棱邊和閥套5、6的外棱邊組成；集流時，因P0VP1（或P0VP2）,此壓力差將掛鉤閥芯1、2合攏，處于集流工況，此時的集流可變節流口是由掛鉤閥芯1、2的外棱邊和閥套5、6的內棱邊組成。分布舞硒，囪資構圖e斕段版工作虛理一：遇逸蒯般工作原理h>8定節醐I丸4可笠節流口I爾軒用5a（四）分類按調整方式分為：固定式分流集流閥，自調式分流集流閥，可調式分流集流閥，以及自調和可調式組合的組合調式式分流集流閥.以上系列液壓閥可設計為小流量分流集流閥.其中固定式結構同步閥又可分為換向活塞式和勾頭式兩種結構.該系列液壓閥按流量分配方式還可分為：等流量式分流閥和比例流量式分流閥，并且常采用的比例是2:1.也可按要求的比例設計為小流量同步閥（五）區別集流閥和分流閥的區別：1）集流閥裝在兩執行元件的回油路上，將兩路負載的回油流量匯集在一起回油；2）分流閥的兩流量傳感器共進