1、會計學1第第 車載車載(ch zi)DVD位控系統的設計與位控系統的設計與第一頁，共87頁。n (3) OPEN_CLOSE為低電平時，系統通過(tnggu)相應的處理模塊檢測到顯示屏所在位置，然后做出相應對策。向下翻轉至水平位置后，水平縮進機內。第1頁/共86頁第二頁，共87頁。n (5) (情況就是在某一運行過程，由于人為地阻止顯示屏的正常移動，從而造成長時間的馬達過載異常)：由實際情況進行判斷，如果是異常情況，則關斷馬達信號并報警出錯；等待OPEN_CLOSE低電平的到來，然后返回機盒內。第2頁/共86頁第三頁，共87頁。態轉換圖如圖10.1所示，系統的有關控制時序如圖10.2和圖10.

2、3所示。第3頁/共86頁第四頁，共87頁。圖10.1 各種操作(cozu)的狀態轉換圖 開機停止狀態狀態1水平伸出停止狀態2向上翻轉停止狀態3關機狀態6水平回盒停止狀態5向下翻轉停止狀態4異常出錯處理狀態7相同狀態000011OPEN_CLOSE為低電平11說明： 1.“1”表示下一過程正常；“0”表示下一過程異常。 2.“”表示狀態轉換過程。第4頁/共86頁第五頁，共87頁。圖10.2 行走(142 mm3 s)與翻轉(1203 s)控制(kngzh)時序圖 Sensor2M2.2P01/IC2.5M2.1P00/IC2.6Sensor1M1.2M1.1P02/IC1.6P03/IC1.5O

3、PEN/CLOSE第5頁/共86頁第六頁，共87頁。圖10.3 角度調整和水平(shupng)位置調整控制時序圖Sensor1M1.2M1.1P02/IC1.6P03/IC1.5TILTSensor2M2.2M2.1P00/IC2.6P01/IC2.5TILT注 ： 中 線 以 上 部 分 為 角 度 調 整 時 序 圖 (10 1 s)， 中 線 以 下 部 分 為 水 平 位 置 調 整 時 序 圖 (15 mm 1 s)。 在 相 關 脈 沖 到 來 時 ， 使 相 應 信 號 為 高 電 平 ， 執 行 相 關 操 作 。第6頁/共86頁第七頁，共87頁。nM2.1，M2.2：翻轉馬達

4、控制信號，高電平有效，電壓為9 V；nSensor1，Sensor2：分別為行走馬達和翻轉馬達的返回電壓信號，系模擬信號。第7頁/共86頁第八頁，共87頁。第8頁/共86頁第九頁，共87頁。M O T O R 2 1 _ O U T , MOTOR22_OUT：驅動馬達控制(kngzh)信號；第9頁/共86頁第十頁，共87頁。第10頁/共86頁第十一頁，共87頁。圖10.4 DVDWKXT的輸入(shr)和輸出接口圖 DVDWKXTADCABC002.0ADCCLKWRITEOPMOTOR11_OUTMOTOR12_OUTMOTOR21_OUTDS_UNIT7.0MOTOR22_OUTDS_T

5、IME7.0EOCREADH_POS3H_POS2H_POS1V_POS3V_POS2V_POS1GOOD00ERROR00CLKINDATA7.0OPEN_CLOSETILT第11頁/共86頁第十二頁，共87頁。(xtng)的組成框圖如圖10.5(略）所示。第12頁/共86頁第十三頁，共87頁。第13頁/共86頁第十四頁，共87頁。圖10.6 分頻模塊(m kui)FINI輸入輸出接口圖 TIME0012.0TIME_SCLKINADIVIDERFIN1第14頁/共86頁第十五頁，共87頁。第15頁/共86頁第十六頁，共87頁。圖10.7 OPEN_CLOSE操作(cozu)模塊OPEN_O

6、P輸入輸出接口圖TIME_5GOOD00MOTOR22P2MOTOR21P2MOTOR12P2MOTOR11P2OPWRITEREADEOCADCCLKADCABCP202.0DATA7.0TILT_FGHTILT_BCDTILTOPEN_CLOSEERROR0CLKINOPEN_OP第16頁/共86頁第十七頁，共87頁。第17頁/共86頁第十八頁，共87頁。圖10.8 TILT操作(cozu)模塊TILT_OP輸入輸出接口圖TILT_FGH0TILT_BCD0MOTOR22P5MOTOR21P5MOTOR12P5MOTOR11P5ADCABCP52.0GOOD0ERROR0TIME0012.

7、0DATA7.0TILTOPEN_CLOSECLKINTILT_OP第18頁/共86頁第十九頁，共87頁。第19頁/共86頁第二十頁，共87頁。第20頁/共86頁第二十一頁，共87頁。圖10.9 位置判斷(pndun)模塊POS_DIFF輸入輸出接口圖 VPABHPHHPGHPFHPEVPDVPCVPBVPAVPBCVPCDHPEFHPFGHPGHDATA7.0ADCABCP52.0ADCABCP22.0CLKINPOS_DIFF第21頁/共86頁第二十二頁，共87頁。圖10.10 異常判斷及處理(chl)模塊ABN_DIFF輸輸出接口圖 ABN_DIFFCLKINADCABCP22.0MOT

8、OR11P2MOTOR11P5MOTOR12P2MOTOR12P5MOTOR21P2MOTOR22P5MOTOR21P5MOTOR22P2TIME0013.0ADCABCP52.0DATA7.0HPHHPGHPFHPEVPDVPCVPBVPAMOTOR11P4MOTOR22P4MOTOR12P4MOTOR21P4ERROR00第22頁/共86頁第二十三頁，共87頁。第23頁/共86頁第二十四頁，共87頁。 圖10.11 判斷(pndun)輸出模塊OUTPUT輸入輸出接口圖 OUTPUTCLKINADCABCP22.0ADCABCP52.0ERROR0OPEN_CLOSETILTMOTOR11P

9、2MOTOR12P2MOTOR21P2MOTOR22P2MOTOR11P5MOTOR12P5MOTOR21P5MOTOR22P5MOTOR11_OUTMOTOR12_OUTMOTOR21_OUTMOTOR22_OUTADCPAB002.0第24頁/共86頁第二十五頁，共87頁。第25頁/共86頁第二十六頁，共87頁。圖10.12 時間及位置(wi zhi)顯示模塊DISPLAY輸入輸出接口圖 V_POS1V_POS2V_POS3H_POS1H_POS2H_POS3DS_TIME7.0DS_UNIT7.0DISPLAYTIME0012.0VPBVPCVPDHPFHPGHPH第26頁/共86頁第二

10、十七頁，共87頁。TH.ALL;nUSE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;n第27頁/共86頁第二十八頁，共87頁。n -傳感器返回位置數據n A D C A B C 0 0 : O U T S T D _ L O G I C _ V E C T O R ( 2 DOWNTO 0); n-選擇模擬轉換通道n A D C C L K : O U T STD_LOGIC;第28頁/共86頁第二十九頁，共87頁。第29頁/共86頁第三十頁，共87頁。第30頁/共86頁第三十一頁，共87頁。第31頁/共86頁第三十二頁，共87頁。n C O N S T A N T H F :

11、INTEGER :=180;n C O N S T A N T H G : INTEGER :=210;n C O N S T A N T H H : INTEGER :=240;第32頁/共86頁第三十三頁，共87頁。第33頁/共86頁第三十四頁，共87頁。第34頁/共86頁第三十五頁，共87頁。nP2:PROCESS(ADIVIDER,OPEN_CLOSE,ERROR0,TILT) IS第35頁/共86頁第三十六頁，共87頁。第36頁/共86頁第三十七頁，共87頁。ER(H_POSTIONP2);-水平(shupng)出盒完成n END IF;第37頁/共86頁第三十八頁，共87頁。n M

12、OTOR21P2=0;n TIME_S=0;n GOOD0HE AND H_POSTION2=HH AND ADCABCP2=001)THENn MOTOR22P2VA AND V_POSTION2=VD AND ADCABCP2=000)THEN第40頁/共86頁第四十一頁，共87頁。n END IF ;n END PROCESS P2;第41頁/共86頁第四十二頁，共87頁。第42頁/共86頁第四十三頁，共87頁。ELSIF(V_POSTION3=VB)THEN -水平位置Bn VPA=0; VPB=1; VPC=0; VPD=0; n VPAB=0; VPBC=0; VPCD=0;第43

13、頁/共86頁第四十四頁，共87頁。-水平(shupng)位置C n V P A = 0 ; VPB=0; VPC=1; VPD=0;n VPAB=0; VPBC=0; VPCD=0;第44頁/共86頁第四十五頁，共87頁。-水平(shupng)位置Dn VPA=0; VPB=0; VPC=0; VPD=1; n VPAB=0; VPBC=0; VPCD=0;n END IF;n END IF ;第45頁/共86頁第四十六頁，共87頁。翻轉位置(wi zhi)En HPE=1; HPF=0; HPG=0; HPH=0;n HPEF=0; HPFG=0; HPGHHE AND H_POSTION3

14、HF)THEN -角度位置(wi zhi)E、F之間n HPE=0; HPF=0; HPG=0; HPH=0;n HPEF=1; HPFG=0; HPGH=0;第46頁/共86頁第四十七頁，共87頁。第47頁/共86頁第四十八頁，共87頁。ELSIF(H_POSTION3=HH)THEN -角度(jiod)位置Hn HPE=0; HPF=0; HPG=0; HPH=1;n HPEF=0; HPFG=0; HPGH=0;n END IF;n END IF;n END PROCESS P3;第48頁/共86頁第四十九頁，共87頁。nV_POSTION4:=CONV_INTEGER(V_POSTIO

15、NP4);n IF(MOTOR11P2=1 OR MOTOR12P2=1 第49頁/共86頁第五十頁，共87頁。進盒過程(guchng)中出錯n MOTOR11P4=0;n MOTOR12P4=0;n END IF;n IF(MOTOR11P2=1 OR MOTOR12P2=1n OR MOTOR11P5=1 OR MOTOR12P5=1) 第50頁/共86頁第五十一頁，共87頁。n END IF;n END IF;n IF(ADCABCP2=001 OR ADCABCP5=001)THENn H_POSTIONP4HE AND H_POSTION4HF)THEN n ERROR0=1; -大

16、角度(jiod)翻轉時出錯n MOTOR21P4=0;n MOTOR22P4=0;n END IF;第52頁/共86頁第五十三頁，共87頁。調節(tioji)時出錯n MOTOR21P4=0;n MOTOR22P4=0;n END IF;n END IF;第53頁/共86頁第五十四頁，共87頁。OPEN_CLOSE) ISn VARIABLE V_POSTION5,H_POSTION5:INTEGER RANGE 256 DOWNTO 1;第54頁/共86頁第五十五頁，共87頁。n V_POSTIONP5=DATA ;nV_POSTION5:=CONV_INTEGER(V_POSTIONP5)

17、;n TILT_BCD=1;第55頁/共86頁第五十六頁，共87頁。nn END IF;第56頁/共86頁第五十七頁，共87頁。第57頁/共86頁第五十八頁，共87頁。n END IF ;第58頁/共86頁第五十九頁，共87頁。第59頁/共86頁第六十頁，共87頁。第60頁/共86頁第六十一頁，共87頁。IF(HPH=1)THENnHH_HF=1;n END IF;第61頁/共86頁第六十二頁，共87頁。n HF_HG=0;n END IF;第62頁/共86頁第六十三頁，共87頁。n HG_HH=0;n END IF;第63頁/共86頁第六十四頁，共87頁。第64頁/共86頁第六十五頁，共87

18、頁。第65頁/共86頁第六十六頁，共87頁。-n V_POS1=0; V_POS2=1; V_POS3=0;n END IF;n IF(VPD=1)THEN -位置(wi zhi)D第66頁/共86頁第六十七頁，共87頁。第67頁/共86頁第六十八頁，共87頁。H_POS2=0 ; H_POS3=0;n END IF;第68頁/共86頁第六十九頁，共87頁。第69頁/共86頁第七十頁，共87頁。ADCABCP5=000)THEN -通道0選擇輸出n ADCABC00=000;第70頁/共86頁第七十一頁，共87頁。MOTOR11P5=1)THEN n -水平馬達正方向轉動n MOTOR11_OUT=1;n ELSE n MOTOR11_OUT=0;第71頁/共86頁第七十二頁，共87頁。n IF(MOTOR21P2=1 OR MOTOR21P5=1)THENn MOTOR21_OUT=1; - - 翻 轉 馬 達 正 方 向(fngxing)轉動n ELSE n MOTOR21_OUT=0;第72頁/共86頁第七十三頁，共