1、EMGt 動執行機構1 設備簡介EMG 電動執行機構由德國德瑞公司生產，主要組成部件有：封閉式電機、帶偏心行星齒輪機構、可拔插式電氣接線盒、不帶離合器的手輪操作機構、組合傳感器（扭矩、行程測量）、電氣綜合控制單元。所有行星齒輪組件圍繞著輸出這心主軸安裝并在任何時刻都有數個齒嚙合在一起，有別于傳統直齒齒輪和蝸輪蝸桿結構，其結構緊、機械效率（7080%）高、磨擦小，使用壽命更長。獨特的帶偏心行星齒輪機構為 DREHMO?公司享有專利的核心技術。該傳動機構在運行時永遠是多點受力，減少機械磨損，大大提高了傳動機構的壽命。其機械效率是蝸輪、蝸桿傳動結構的 2-3 倍，具有自鎖功能。永久潤滑，不需要添加潤

2、滑劑。1.3 設備技術參數電機型號：220V-6900%3 相或單相 50Hz 或 60Hz,可以提供其他電壓等級如果電壓波動至額定電壓：80%時要求正常啟動，可以實現，但訂貨時要注明，絕緣等級 F 級。防爆等級：EX-proof1 區或 2 區防護等級：IP67 可提供 IP68允許的環境溫度：普通型：-25C1+70c隔離防爆型：-20C-+40c指令信號容量：（內部供電）24VDC+30%/-10%最大 30mA反饋信號容量：220VAC,5A 或 110VDC,2A位置量信號最大負載：7501.1 工作制式開關型電動執行器：短時工作連續工作時間1.2 長壽命偏心行星齒輪傳動機構15 分

3、鐘，啟停周期為 600 次/小時。輸入信號最大負載：100基本誤差：1%重復性：1%靈敏度：0.5-05%可調連接導線：動力線最大 6mm2 控制最大 25mm2導線進口孔：2-PG29 和 1-PG13.5 可提供 NPT 標準尺寸2 工作原理電動工作原理電機通過傳動齒輪組（2）驅動裝在輸出軸上的偏心輪（3）,帶動安裝在偏心輪的行星齒輪（4）。行星齒輪與太陽齒輪（16）內齒面嚙合，由于兩個齒輪齒數不同，電機轉動時形成相對速度，通過固定在行星輪上的隨動軸（17）帶動驅動圓盤（5）,驅動圓盤以鋸齒緊密嚙合驅動空心輸出軸（15）即實現閥門的啟閉。手動工作原理電機工作時，手輪保持不動。電動變為手動時

4、，電動執行器不需要依靠任何機械轉換裝置。手動條件下，其驅動經過偏移蝸桿（13）、太陽齒輪（16）及行星齒輪（4）傳遞給驅動圓盤最終驅動輸出空心軸（15）。手輪操作手輪用于斷電時手動調節驅動設備或閥門的位置。不需要對執行器進行從電動到手動的離合切換操作。向右轉動手輪導致驅動套的右轉（從執行器向閥門方向看）。過扭矩保護太陽輪（16）外齒與偏移蝸桿（13）嚙合，偏移蝸桿被預設加載的彈簧（12）固定在中間部位，在扭矩超過彈簧預設值的情況下，太陽輪（4）上圓周力的變化會使移動蝸桿（13）偏移離開中間位置并通過扭矩傳動桿（14）啟動組合傳感器。3 調試步驟首先設定進入 learn 模式（調試模式）先按下

5、LT 按鈕并保持，同時把 S1 拔鈕開關移至 Learn 位置。大約 10 秒以后，就地指示燈（開、關兩只指示燈）同時開始閃亮爍。這表示執行前已經進入調試狀態。如果要退出調試提示，只需把 S1拔鈕開關拔離 learn 位置。Learn 狀態就立即解除。如何刪除出廠設置的限位每臺執行器在出廠前根據相關參數，都已初步設定好開關行程限位。如需對執行器限位重新設定，就必須首先刪除原來的限位設定。當按下 learn（LT）按鈕后，并把 S1 設置在 learn 位置，并保持大約 30 秒左右。出廠預設限位就會被完全刪除。（注意：此時執行器就會自動以力矩優先原則對執行器的兩個終端位置進入監護。）大約再過

6、10 秒，當兩個指示燈同時閃爍的時候，此時 Learn（LT）按鈕可以松開，并表示執行器進入 Learn（調試）狀態。行程開關的設置當執行器進入調試狀態后，可以通過 S2 拔鈕電動或直接通過搖手輪設定限位。EMG-DREHMO 執行器可以設定任意位置行程限位（當執行器的機械限位允許的情況下）。A.設定關限位： 把 S2 撥到 CLOSE,執行器電動到全關位置。然后，把 S2 按鈕撥回 STOP 位置，在按下 learn 功能鍵的同時，再次把 S2 撥到 CLOSE 位置， 此時 CLOSE 指示燈由閃爍變成常亮。說明關限位行程已設置完畢。（同樣步驟也可直接通過手輪完成）B.設定開限位：把 S2

7、 撥到 OPEN,執行器電動到全開位置。然后，把 S2 按鈕撥回 STOP位置，在按下 learn 功能鍵，同時再次把 S2 撥到 OPEN 位置，此時 OPEN 指示燈由閃爍變成常亮。說明開限位行程已設置完畢。（同樣步驟也可直接通過手輪完成）1）當執行器離開設定的終端位置時，開關指示燈又會同時閃爍。只有兩個終端位置都設置完畢，并退出 learn 狀態。指示燈才能在兩端位置正常指示。2）在設定某一終端行程限位時，當故障報警燈（紅燈）常亮時，說明已超出機械限位極限或超出執行器力矩范圍。請用戶操作執行器回調，直到故障燈熄滅。3）當執行器的兩個終端位置設定完畢后需更改某一限位設置時，可以按上述調試方

8、法,只需重新設置需要更改的某一限位即可，無需對兩個限位同時重新進行設置。力矩設定：見圖Torquesettingpotentiometers:CloseOpen力矩在出廠前按訂貨說明調整，如在訂貨時未對力矩作規定，則在出廠時會將力矩調整到最小力矩。力矩主要通過對組合傳感器（見圖）中的 R9,R10 進行調整。其中 R9 代表關方向力矩值，R10 代表開方向力矩值。反饋位置信號設定：MaticC003 系列（模擬量輸出）及 005 系列（模擬量輸入輸出）執行器所有 4-20mA 信號是自動進行跟蹤的。通常情況下，4mA 代表全關設置。20mA 代表全開位置。也就意味著當按次序設定全關，全開行程限

9、位后，位置反饋信號也應為 4-20mA 設定完畢。如需做微調，請使用電位器 R1（4mA）和 R2（20mA）EMG_DREHMOMaticC005 系列執行器（模擬量輸入輸出）提供 0.5-5%靈敏度可調。執行器需調整靈敏度時可通過微調 R4 進行設定。死區調整范圍 0.5-5%,執行器需調整死區時可通過微調 R4 進行設定注：在確定 Xp 范圍時應注意不能預調到不必要的太敏感（太小）,在給定值相對不太穩定的情況下，Xp 范圍應調到能保護執行器和閥。其他相關功能的設置請參閱以下圖例。注：現場總線功能及 Timer 功能的詳細介紹及資料請詢洽供應商。執行器內部印刷線路板件及 DIL 直列式撥碼

10、開關：線路板圖例電位器R1 執行器 4-20mA 信號彳調，調零.R2 執行器 4-20mA 信號彳調，調滿.R4 執行器靈敏度 0.5-5%（Xp）無極變速調整（僅限 MaticC005 系列）R5 斷信號保護（僅限 MaticC005 系列）R6Timer 變頻器啟動設定R7T-開（Timer 變頻器全關方向 max0.5 秒，全開方向 max30 秒）R8T-關（Timer 變頻器全關方向 max0.5 秒，全開方向 max30 秒）R9 關方向力矩值調整R10 開方向力矩值調整指示燈H0 反轉（空）H1 終點位置打開H2 終點位置關閉H3 執行器處于停機狀態H4 運行指示H5 中間位置 1H6 中間位置 2H7 內部運行閃爍H8