1、第第4 4章章 數控機床液壓氣動基礎數控機床液壓氣動基礎第五節第五節 液壓基本回路液壓基本回路22 液壓液壓回路回路的概念的概念第五節第五節 簡單液壓回路簡單液壓回路3壓力控制回路控制回路控制回路第五節第五節 簡單液壓回路簡單液壓回路4第五節第五節 簡單液壓回路簡單液壓回路壓力控制回路55一、調壓回路一、調壓回路 在在定量泵定量泵系統中，液壓泵的供油壓系統中，液壓泵的供油壓力可以通過力可以通過溢流閥溢流閥來調節。在來調節。在變量變量泵泵系統中，用系統中，用安全閥安全閥來限定系統的來限定系統的最高壓力，防止系統過載。最高壓力，防止系統過載。 .壓力控制回路-調壓回路66溢流閥的調定壓力必須大于執

2、行元溢流閥的調定壓力必須大于執行元件的最大工作壓力和管路上所有壓件的最大工作壓力和管路上所有壓力損失之和力損失之和. .調定壓力的大小調定壓力的大小作溢流閥使用時可大作溢流閥使用時可大5%5%10%;10%;作安全閥使用時可大作安全閥使用時可大10%10%20%20%。 單級調壓回路一、壓力控制回路-調壓回路調定壓力=最大工作壓力+壓力損失77遠程調壓回路遠程調壓回路 先導式溢流閥先導式溢流閥2 2的調定壓力必須的調定壓力必須大于遠程調壓閥大于遠程調壓閥4 4的調定壓力的調定壓力，遠程調壓閥遠程調壓閥4 4才才能起到調壓作用。能起到調壓作用。一、壓力控制回路-調壓回路88當支路上的工作壓力低于

3、當支路上的工作壓力低于減壓閥減壓閥2 2的調定壓力時，的調定壓力時，減壓閥減壓閥 2 2不起減壓作用，不起減壓作用，處于常開狀態。處于常開狀態。回路中的回路中的單向閥單向閥 3 3為防止主油路壓為防止主油路壓力降低力降低（低于減壓閥低于減壓閥2 2的的調定壓力調定壓力）時油液倒流，時油液倒流，起短時保壓作用。起短時保壓作用。一、壓力控制回路-減壓回路99卸荷卸荷-液壓系統不帶負液壓系統不帶負載情況下的工作狀態。載情況下的工作狀態。一、壓力控制回路-卸荷回路1010中位機能中位機能的卸荷回路的卸荷回路 先導式溢流閥的先導式溢流閥的卸荷回路卸荷回路一、壓力控制回路-卸荷回路1111當系統壓力當系統

4、壓力低于低于順序閥順序閥的調定值時的調定值時，順序閥關閉，順序閥關閉，雙泵供油，為雙泵供油，為低壓大流量低壓大流量工況工況; 當系統壓力當系統壓力超過超過順序閥順序閥的調定值時的調定值時，順序閥開啟，順序閥開啟，低壓大流量泵低壓大流量泵2 卸荷，高卸荷，高壓小流量泵壓小流量泵1 供油，為供油，為高高壓小流量壓小流量工況。工況。一、壓力控制回路-卸荷回路采用順序閥的卸荷回路采用順序閥的卸荷回路1212當當1YA1YA通電通電時時，液壓泵向液壓液壓泵向液壓缸供壓力油缸供壓力油; ; 液壓缸停止運動液壓缸停止運動后，液壓泵繼續向蓄能器供壓后，液壓泵繼續向蓄能器供壓力油，力油，當壓力升高至壓力繼電當壓

5、力升高至壓力繼電器的調定壓力時，壓力繼電器器的調定壓力時，壓力繼電器使使3YA3YA，液壓泵卸荷，液壓泵卸荷; ; 蓄能器蓄能器則使系統保持壓力，保壓范圍則使系統保持壓力，保壓范圍由壓力繼電器來設定。由壓力繼電器來設定。 一、壓力控制回路-卸荷回路保壓卸荷回路保壓卸荷回路1YA3YA2YA1313一、壓力控制回路-平衡回路 順序閥順序閥調定壓力略大于運動部件自調定壓力略大于運動部件自重在液壓缸下腔中所形成的壓力。重在液壓缸下腔中所形成的壓力。 當當換向閥處于右位時，自重在液壓換向閥處于右位時，自重在液壓缸下腔形成的壓力不足以使單向順序缸下腔形成的壓力不足以使單向順序閥開啟，防止了運動部件的自行

6、下滑閥開啟，防止了運動部件的自行下滑。 當換向閥處于左位時，活塞下行，當換向閥處于左位時，活塞下行，順序閥開啟后在液壓缸下腔建立的背順序閥開啟后在液壓缸下腔建立的背壓平衡了自重，活塞平穩下行，避免壓平衡了自重，活塞平穩下行，避免了速度失控。了速度失控。單向順序閥回路單向順序閥回路1414一、壓力控制回路-平衡回路單向節流閥控制回路單向節流閥控制回路利用單向閥利用單向閥與節流閥并與節流閥并聯或串聯的聯或串聯的方法，控制方法，控制活塞桿下行活塞桿下行速度不失控速度不失控15第五節第五節 簡單液壓回路簡單液壓回路控制回路1616 速度控制回路的功能是控制液壓系速度控制回路的功能是控制液壓系統的速度調

7、節和變換，統的速度調節和變換， 常用的速度控制回路有常用的速度控制回路有調速回路調速回路、快速回路快速回路、速度換接回路速度換接回路等。等。 速度控制回路1717 進油路節流調速回路是將進油路節流調速回路是將節流閥裝在執行機構的進油路節流閥裝在執行機構的進油路上，即串聯在定量泵和液壓缸上，即串聯在定量泵和液壓缸之間，與進口油路并聯一個溢之間，與進口油路并聯一個溢流閥。流閥。 調節節流閥閥口的大小，調節節流閥閥口的大小，即可改變進入液壓缸的流量，即可改變進入液壓缸的流量，實現活塞運動速度的調節。實現活塞運動速度的調節。 二、速度控制回路-進油路節流調速回路 1818 將節流閥裝在執行機將節流閥裝

8、在執行機構的出油路上，與進口構的出油路上，與進口油路并聯一個溢流閥。油路并聯一個溢流閥。 調節節流閥閥口的大調節節流閥閥口的大小，即可改變進入液壓小，即可改變進入液壓缸的流量，實現活塞運缸的流量，實現活塞運動速度的調節。動速度的調節。 二、速度控制回路-回油路節流調速回路 1919 將節流閥裝在與將節流閥裝在與執行機構的進口油路執行機構的進口油路相并聯的油路上，溢相并聯的油路上，溢流閥起安全閥作用，流閥起安全閥作用，正常工作時處于關閉正常工作時處于關閉狀態。狀態。 調節節流閥閥口調節節流閥閥口的大小，即改變了進的大小，即改變了進入液壓缸的流量，實入液壓缸的流量，實現活塞運動速度的調現活塞運動速

9、度的調節。節。 二、速度控制回路-旁油路節流調速回路 2020 調速閥特點就是在其進口調速閥特點就是在其進口或出口壓力變化的情況下，或出口壓力變化的情況下，定差減壓閥能自動調節其定差減壓閥能自動調節其開口的大小，使調速閥中開口的大小，使調速閥中的節流閥前后壓差基本保的節流閥前后壓差基本保持不變，即在持不變，即在負載變化負載變化的情況下，的情況下，通過調速閥的通過調速閥的流量基本不變流量基本不變。二、速度控制回路-調速閥節流調速回路調速閥節流調速回路 21 當活塞快速向右運動，當活塞快速向右運動，泵按快速運動要求調節其泵按快速運動要求調節其輸出流量輸出流量q qmaxmax，同時調節同時調節限限

10、壓式變量泵壓式變量泵的壓力調節螺的壓力調節螺釘釘，使泵的限定壓力使泵的限定壓力p pc c大于大于快速運動所需的力。輸出快速運動所需的力。輸出的壓力油經調速閥進入缸，的壓力油經調速閥進入缸，其回油經背壓閥回油其回油經背壓閥回油箱。箱。二、速度控制回路-容積調速回路 2222 快速回路主要是指在快速回路主要是指在快速運動時，盡量減小需快速運動時，盡量減小需要液壓泵輸出的流量要液壓泵輸出的流量，或或者在加大液壓泵的輸出流者在加大液壓泵的輸出流量后量后，但在工作運動時又但在工作運動時又不至于引起過多的能量消不至于引起過多的能量消耗。耗。 差動連接快速回路差動連接快速回路二、速度控制回路-快速回路 1YA2YA23第五節第五節 簡單液壓回路簡單液壓回路控制回路24 運動部件的換向，一般可采運動部件的換向，一般可采用各種換向閥來實現。用各種換向閥來實現。 在容積調速的閉式回路中，在容積調速的閉式回路中，也可以利用雙向變量泵控制油也可以利用雙向變量泵控制油流的方向來實現液壓缸（或液流的方向來實現液壓缸（或液壓馬達）的換向。壓馬達）的換向。 依靠重力或彈簧返回的單依靠重力或彈簧返回的單作用液壓缸，可以采用三位四作用液壓缸，可以采用三位四通換向閥進行換向。通換向閥進行換向。三、方向控制回路-換