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1、文檔供參考,可復(fù)制、編制,期待您的好評(píng)與關(guān)注! §2.1 平面向量的實(shí)際背景及基本概念 (一)向量的概念:我們把既有大小又有方向的量叫向量 4、零向量、單位向量概念:長(zhǎng)度為0的向量叫零向量,記作0. 0的方向是任意的.注意0與0的含義與書寫區(qū)別.長(zhǎng)度為1個(gè)單位長(zhǎng)度的向量,叫單位向量.說明:零向量、單位向量的定義都只是限制了大小.5、平行向量定義:方向相同或相反的非零向量叫平行向量;我們規(guī)定0與任一向量平行.說明:(1)綜合、才是平行向量的完整定義;(2)向量、平行,記作.6、相等向量定義:長(zhǎng)度相等且方向相同的向量叫相等向量.說明:(1)向量與相等,記作;(2)零向量與零向量相等;(3

2、)任意兩個(gè)相等的非零向量,都可用同一條有向線段來表示,并且與有向線段的起點(diǎn)無關(guān).7、共線向量與平行向量關(guān)系:平行向量就是共線向量,說明:(1)平行向量可以在同一直線上,要區(qū)別于兩平行線的位置關(guān)系;(2)共線向量可以相互平行,要區(qū)別于在同一直線上的線段的位置關(guān)系.§2.2.1 向量的加法運(yùn)算及其幾何意義二、探索研究:、向量的加法:求兩個(gè)向量和的運(yùn)算,叫做向量的加法.、三角形法則(“首尾相接,首尾連”)如圖,已知向量a、.在平面內(nèi)任取一點(diǎn),作a,則向量叫做a與的和,記作a,即 a,規(guī)定: a + 0-= 0 +aa aABCa+ba+baabbaa探究:(1)兩相向量的和仍是一個(gè)向量;(

3、2)當(dāng)向量與不共線時(shí),+的方向不同向,且|+|<|+|;OABaaabbb(3)當(dāng)與同向時(shí),則+、同向,且|+|=|+|,當(dāng)與反向時(shí),若|>|,則+的方向與相同,且|+|=|-|;若|<|,則+的方向與相同,且|+b|=|-|.(4)“向量平移”(自由向量):使前一個(gè)向量的終點(diǎn)為后一個(gè)向量的起點(diǎn),可以推廣到n個(gè)向量連加加法的交換律和平行四邊形法則)向量加法的平行四邊形法則(對(duì)于兩個(gè)向量共線不適應(yīng))向量加法的交換律:+=+向量加法的結(jié)合律:(+) +=+ (+)§2.2.2 向量的減法運(yùn)算及其幾何意義一、 提出課題:向量的減法1 用“相反向量”定義向量的減法(1) “

4、相反向量”的定義:與a長(zhǎng)度相同、方向相反的向量.記作 -a(2) 規(guī)定:零向量的相反向量仍是零向量.-(-a) = a. 任一向量與它的相反向量的和是零向量.a + (-a) = 0 如果a、b互為相反向量,則a = -b, b = -a, a + b = 0 (3) 向量減法的定義:向量a加上的b相反向量,叫做a與b的差. 即:a - b = a + (-b) 求兩個(gè)向量差的運(yùn)算叫做向量的減法.2 用加法的逆運(yùn)算定義向量的減法: 向量的減法是向量加法的逆運(yùn)算: 若b + x = a,則x叫做a與b的差,記作a - b3 求作差向量:已知向量a、b,求作向量 §2.3.1 平面向量基

5、本定里1實(shí)數(shù)與向量的積:實(shí)數(shù)與向量的積是一個(gè)向量,記作:(1)|=|;(2)>0時(shí)與方向相同;<0時(shí)與方向相反;=0時(shí)=2運(yùn)算定律結(jié)合律:()=() ;分配律:(+)=+, (+)=+ 3. 向量共線定理 向量與非零向量共線的充要條件是:有且只有一個(gè)非零實(shí)數(shù),使=.平面向量基本定理:如果,是同一平面內(nèi)的兩個(gè)不共線向量,那么對(duì)于這一平面內(nèi)的任一向量,有且只有一對(duì)實(shí)數(shù)1,2使=1+2.和 §2.3.2§2.3.3 平面向量的正交分解和坐標(biāo)表示及運(yùn)算1平面向量的坐標(biāo)表示 如圖,在直角坐標(biāo)系內(nèi),我們分別取與軸、軸方向相同的兩個(gè)單位向量、作為基底.任作一個(gè)向量,由平面向量

6、基本定理知,有且只有一對(duì)實(shí)數(shù)、,使得我們把叫做向量的(直角)坐標(biāo),記作其中叫做在軸上的坐標(biāo),叫做在軸上的坐標(biāo),式叫做向量的坐標(biāo)表示.與相等的向量的坐標(biāo)也為.特別地,.如圖,在直角坐標(biāo)平面內(nèi),以原點(diǎn)O為起點(diǎn)作,則點(diǎn)的位置由唯一確定.設(shè),則向量的坐標(biāo)就是點(diǎn)的坐標(biāo);反過來,點(diǎn)的坐標(biāo)也就是向量的坐標(biāo).因此,在平面直角坐標(biāo)系內(nèi),每一個(gè)平面向量都是可以用一對(duì)實(shí)數(shù)唯一表示.2平面向量的坐標(biāo)運(yùn)算(1) 若,則,兩個(gè)向量和與差的坐標(biāo)分別等于這兩個(gè)向量相應(yīng)坐標(biāo)的和與差.設(shè)基底為、,則即,同理可得(2) 若,則一個(gè)向量的坐標(biāo)等于表示此向量的有向線段的終點(diǎn)坐標(biāo)減去始點(diǎn)的坐標(biāo).=-=( x2, y2) - (x1,y1

7、)= (x2- x1, y2- y1)(3)若和實(shí)數(shù),則.實(shí)數(shù)與向量的積的坐標(biāo)等于用這個(gè)實(shí)數(shù)乘原來向量的相應(yīng)坐標(biāo).設(shè)基底為、,則,即§2.3.4 平面向量共線的坐標(biāo)表示 (¹)的充要條件是x1y2-x2y1=0 例5 已知A(-1, -1), B(1,3), C(1,5) ,D(2,7) ,向量與平行嗎?直線AB與平行于直線CD嗎? 解:=(1-(-1), 3-(-1)=(2, 4) , =(2-1,7-5)=(1,2) 又 2×2-4×1=0 又 =(1-(-1), 5-(-1)=(2,6) ,=(2, 4),2×4-2×6

8、5;0 與不平行 A,B,C不共線 AB與CD不重合 ABCD一、 平面向量的數(shù)量積的物理背景及其含義6線段的定比分點(diǎn)及 P1, P2是直線l上的兩點(diǎn),P是l上不同于P1, P2的任一點(diǎn),存在實(shí)數(shù),使 =,叫做點(diǎn)P分所成的比,有三種情況:>0(內(nèi)分) (外分) <0 (<-1) ( 外分)<0 (-1<<0)7. 定比分點(diǎn)坐標(biāo)公式:若點(diǎn)P(x1,y1) ,(x2,y2),為實(shí)數(shù),且,則點(diǎn)P的坐標(biāo)為(),我們稱為點(diǎn)P分所成的比.8. 點(diǎn)P的位置與的范圍的關(guān)系:當(dāng)時(shí),與同向共線,這時(shí)稱點(diǎn)P為的內(nèi)分點(diǎn).當(dāng)()時(shí),與反向共線,這時(shí)稱點(diǎn)P為的外分點(diǎn).9.線段定比分點(diǎn)坐

9、標(biāo)公式的向量形式:在平面內(nèi)任取一點(diǎn)O,設(shè),可得=.二、講解新課:1兩個(gè)非零向量夾角的概念已知非零向量與,作,則()叫與的夾角.2平面向量數(shù)量積(內(nèi)積)的定義:已知兩個(gè)非零向量與,它們的夾角是,則數(shù)量|a|b|cosq叫與的數(shù)量積,記作a×b,即有a×b = |a|b|cosq,().并規(guī)定0與任何向量的數(shù)量積為0.×探究:兩個(gè)向量的數(shù)量積與向量同實(shí)數(shù)積有很大區(qū)別(1)兩個(gè)向量的數(shù)量積是一個(gè)實(shí)數(shù),不是向量,符號(hào)由cosq的符號(hào)所決定.(2)兩個(gè)向量的數(shù)量積稱為內(nèi)積,寫成a×b;今后要學(xué)到兩個(gè)向量的外積a×b,而a×b是兩個(gè)向量的數(shù)量的積

10、,書寫時(shí)要嚴(yán)格區(qū)分.符號(hào)“· ”在向量運(yùn)算中不是乘號(hào),既不能省略,也不能用“×”代替.(3)在實(shí)數(shù)中,若a¹0,且a×b=0,則b=0;但是在數(shù)量積中,若a¹0,且a×b=0,不能推出b=0.因?yàn)槠渲衏osq有可能為0.(4)已知實(shí)數(shù)a、b、c(b¹0),則ab=bc Þ a=c.但是a×b = b×c a = c 如右圖:a×b = |a|b|cosb = |b|OA|,b×c = |b|c|cosa = |b|OA|Þ a×b = b×c 但

11、a ¹ c (5)在實(shí)數(shù)中,有(a×b)c = a(b×c),但是(a×b)c ¹ a(b×c) 顯然,這是因?yàn)樽蠖耸桥cc共線的向量,而右端是與a共線的向量,而一般a與c不共線.3“投影”的概念:作圖 定義:|b|cosq叫做向量b在a方向上的投影.投影也是一個(gè)數(shù)量,不是向量;當(dāng)q為銳角時(shí)投影為正值;當(dāng)q為鈍角時(shí)投影為負(fù)值;當(dāng)q為直角時(shí)投影為0;當(dāng)q = 0°時(shí)投影為 |b|;當(dāng)q = 180°時(shí)投影為 -|b|.4向量的數(shù)量積的幾何意義:數(shù)量積a×b等于a的長(zhǎng)度與b在a方向上投影|b|cosq的乘積.5

12、兩個(gè)向量的數(shù)量積的性質(zhì):設(shè)a、b為兩個(gè)非零向量,e是與b同向的單位向量.1° e×a = a×e =|a|cosq2° ab Û a×b = 03° 當(dāng)a與b同向時(shí),a×b = |a|b|;當(dāng)a與b反向時(shí),a×b = -|a|b|. 特別的a×a = |a|2或4° cosq =5° |a×b| |a|b|三、講解范例:例6 已知,當(dāng),與的夾角是60°時(shí),分別求·.解:當(dāng)時(shí),若與同向,則它們的夾角°,··cos0&#

13、176;3×6×118;若與反向,則它們的夾角180°,·cos180°3×6×(-1)18;當(dāng)時(shí),它們的夾角90°,·;當(dāng)與的夾角是60°時(shí),有·cos60°3×6×9評(píng)述:兩個(gè)向量的數(shù)量積與它們的夾角有關(guān),其范圍是0°,180°,因此,當(dāng)時(shí),有0°或180°兩種可能.二、平面向量數(shù)量積的運(yùn)算律二、講解新課:平面向量數(shù)量積的運(yùn)算律1交換律:a × b = b × a證:設(shè)a,b夾角為q,則a &

14、#215; b = |a|b|cosq,b × a = |b|a|cosq a × b = b × a2數(shù)乘結(jié)合律:(a)×b =(a×b) = a×(b)證:若> 0,(a)×b =|a|b|cosq, (a×b) =|a|b|cosq,a×(b) =|a|b|cosq,若< 0,(a)×b =|a|b|cos(p-q) = -|a|b|(-cosq) =|a|b|cosq,(a×b) =|a|b|cosq,a×(b) =|a|b|cos(p-q) = -|a|

15、b|(-cosq) =|a|b|cosq.3分配律:(a + b)×c = a×c + b×c 說明:(1)一般地,(·)(·)(2)··,0(3)有如下常用性質(zhì):,()()····()·三、講解范例:例1 已知a、b都是非零向量,且a + 3b與7a - 5b垂直,a - 4b與7a - 2b垂直,求a與b的夾角.解:由(a + 3b)(7a - 5b) = 0 Þ 7a2 + 16a×b -15b2 = 0 (a - 4b)(7a - 2b) = 0

16、Þ 7a2 - 30a×b + 8b2 = 0 兩式相減:2a×b = b2代入或得:a2 = b2設(shè)a、b的夾角為q,則cosq = q = 60°例評(píng)述:(1)在四邊形中,是順次首尾相接向量,則其和向量是零向量,即0,應(yīng)注意這一隱含條件應(yīng)用;(2)由已知條件產(chǎn)生數(shù)量積的關(guān)鍵是構(gòu)造數(shù)量積,因?yàn)閿?shù)量積的定義式中含有邊、角兩種關(guān)系.三、平面向量數(shù)量積的坐標(biāo)表示、模、夾角二、講解新課: 平面兩向量數(shù)量積的坐標(biāo)表示已知兩個(gè)非零向量,試用和的坐標(biāo)表示.設(shè)是軸上的單位向量,是軸上的單位向量,那么,所以又,所以這就是說:兩個(gè)向量的數(shù)量積等于它們對(duì)應(yīng)坐標(biāo)的乘積的和.即2. 平面內(nèi)兩點(diǎn)間的距離公式二、 設(shè),則或.(2)如果表示向量的有向線段的起點(diǎn)和終點(diǎn)的坐標(biāo)分別為、,那么(平面內(nèi)兩點(diǎn)間的距離公式)三、 向量垂直的判定設(shè),則四、 兩向量夾角的余弦() cosq =五、 講解范例:例3 已知a = (3, -1),b = (1, 2),求滿足x×a = 9與x×b = -4的向量x. 解:設(shè)x = (t, s), 由 x = (2, -3)例4 已知a(,),b(,),則a與b的夾角是多少?分析:為求a與b夾角,需先求a·b及a·b

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