1、1 驅動優化相關操作2 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics 電流環驅動/伺服（Drive/Servo)起始頁面3 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics 速度環驅動/伺服（Drive/Servo)起始頁面 電流環4 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics 位置環驅動/伺服（Drive/Servo)起始頁面 電流環 速度環5 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics 函數發生器驅動/伺服（Drive/Servo)起始頁面 電流環 速度環

2、 位置環6 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics 圓測試驅動/伺服（Drive/Servo)起始頁面 電流環 速度環 位置環 函數發生器7 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics 伺服跟蹤驅動/伺服（Drive/Servo)起始頁面 電流環 速度環 位置環 函數發生器 圓測試8 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics測量畫面電流環（Curr. Contr. Loop)測試頁面，軟鍵說明9 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics測量參數

3、測量畫面電流環（Curr. Contr. Loop)測試頁面，軟鍵說明10 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驅動數據測量畫面測量參數電流環（Curr. Contr. Loop)測試頁面，軟鍵說明11 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics用戶畫面測量畫面測量參數驅動數據電流環（Curr. Contr. Loop)測試頁面，軟鍵說明12 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics結果顯示測量畫面測量參數驅動數據用戶畫面電流環（Curr. Contr. Loop)測試頁面，軟鍵

4、說明13 驅動優化界面Liu Tong , A&D MC MT結果顯示測量畫面測量參數驅動數據用戶畫面文件功能電流環（Curr. Contr. Loop)測試頁面，軟鍵說明14 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics電流環（Curr. Contr. Loop)測試頁面，相關設定15 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驅動測試是否PLC允許Without PLC 不需要PLC允許With PLC 需要啟動優化時（NCPLC) DB3*.DBX61.0 PLC啟動(PLCNC) DB3*.DBX1.0電流環（Cur

5、r. Contr. Loop)測試頁面，相關設定16 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics驅動測試是否監控軸行程：Inactive 不監控行程Active 監控軸行程 Upper limit 正向限位 Lower limit 負向限位電流環（Curr. Contr. Loop)測試頁面，相關設定17 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics測量的類型：頻率響應（頻域）階躍響應（時域）電流環（Curr. Contr. Loop)測試頁面，相關設定18 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC Mechat

6、ronics電流環（Curr. Contr. Loop)測試參數頁面19 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics測量參數：Amplitude幅值峰值力矩的百分比通常1%-5%電流環（Curr. Contr. Loop)測試參數頁面，參數說明20 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics測量參數：Bandwith帶寬840D 4kHz810D 0.8kHz電流環（Curr. Contr. Loop)測試參數頁面，參數說明21 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics測量參數：Ave

7、raging平均次數次數越多，越精確，時間越長。通常20次電流環（Curr. Contr. Loop)測試參數頁面，參數說明22 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics測量參數：Settling time建立時間注入測量信號和偏移到記錄測量數據間的時間。電流環（Curr. Contr. Loop)測試參數頁面，參數說明23 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics標準測量參數電流環（Curr. Contr. Loop)測試參數頁面，參數說明24 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatron

8、icsStart: 啟動測量Stop: 停止測量其它停止測量的方法：急停NC程序停鍵復位鍵倍率=0變換工作方式。電流環（Curr. Contr. Loop)測試頁面，啟/停測試25 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics測量時的狀態：是否在測量軸的絕對位置電流環（Curr. Contr. Loop)測試頁面，查看狀態26 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics電流環（Curr. Contr. Loop)用戶畫面，初始頁面用戶畫面通過用戶設定，在用戶畫面中只顯示用戶關心的參數。可將不同類型的數據方在同一個畫面，查看方

9、便。27 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics電流環（Curr. Contr. Loop)用戶畫面，編輯頁面28 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics電流環（Curr. Contr. Loop)用戶畫面，數據插入頁面29 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics電流環（Curr. Contr. Loop)用戶畫面，數據插入后的顯示30 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics電流環（Curr. Contr. Loop)結果顯示畫面結果顯

10、示畫面以圖形的方式顯示測量的結果可對圖形進行縮放可使用標尺查看某一時刻，某一頻率時，變量的數值31 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics電流環（Curr. Contr. Loop)結果顯示畫面,比例設定32 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics電流環（Curr. Contr. Loop)文件功能畫面文件功能畫面能將測量的結果以文件的形式保存下來。便于存檔和交流33 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics電流環（Curr. Contr. Loop)測試頁面34 Theo R

11、eichel, A&D MC Mechatronics35 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC Mechatronics速度環（Speed Contr. Loop)測試頁面36 驅動優化界面Theo Reichel, A&D MC MechatronicsTransmission behavior of mechanical systems位置環（Position Contr. Loop)測試頁面驅動優化相關操作37 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics函數發生器（Function generator）頁面,信號種類信號信號類型比例38 Theo

12、 Reichel, A&D MC Mechatronics函數發生器（Function generator）頁面,信號設定畫面39 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics圓測試（Circularly test）頁面,參數設定畫面圓測試參數： 表示：Radius 圓弧半徑 Resolution: 分辨率Feedrate 進給速度 Represent: 平均半徑Multiplier 測量次數 程編半徑Meas. Time 測量時間選擇參與圓插補的兩個軸選擇測量系統：Active:當前生效的測量系統First: 第一測量系統Second: 第二測量系統40 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics圓測試（Circularly test）頁面,結果顯示畫面41 Theo Reichel, A&D MC Mecha