1、間歇運動機構 1.什么叫變速機構什么叫變速機構？有級變速機構有哪？有級變速機構有哪些些特點？常用特點？常用類型有哪些類型有哪些? 2.我們所學過的常用機構有那些我們所學過的常用機構有那些? 導入導入復習復習教學目標教學目標 1. 知識目標知識目標 A . 掌握棘輪機構的組成及工作原理掌握棘輪機構的組成及工作原理 B . 了解棘輪機構的類型和應用了解棘輪機構的類型和應用 2. 能力目標能力目標 A . 通過多媒體課件演示，探索通過多媒體課件演示，探索棘輪機構的工作棘輪機構的工作原原 理理及應用類型，培養學生的觀察、分析和應用及應用類型，培養學生的觀察、分析和應用能能 力力，提高學生對機械的學習和

2、探究興趣。，提高學生對機械的學習和探究興趣。 B .通過棘輪機構在生產實際中的應用實例，通過棘輪機構在生產實際中的應用實例，培養培養 學生學生應用知識的能力和創新能力。應用知識的能力和創新能力。 3. 德育目標德育目標 樹立嚴謹，實事求是，理論聯系實際的科學態度樹立嚴謹，實事求是，理論聯系實際的科學態度。3.3 間歇運動機構間歇運動機構 （間歇運動機構間歇運動機構也也叫叫步進運動機構步進運動機構）1、間歇運動的定義、間歇運動的定義: 具有周期性停歇間隔的單向運動。具有周期性停歇間隔的單向運動。2、間歇運動機構的定義：、間歇運動機構的定義： 能夠實現單向周期性間歇運動的機構能夠實現單向周期性間歇

3、運動的機構3、間歇運動機構的作用：、間歇運動機構的作用： 將主動件的連續勻速運動轉變為從動件的周將主動件的連續勻速運動轉變為從動件的周期性時動時停的單向運動。期性時動時停的單向運動。4、間歇運動機構的類型：、間歇運動機構的類型： 有棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機有棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構等。構等。一、一、 棘輪機構的組成及工作原理棘輪機構的組成及工作原理7.2.1 棘輪機構 棘輪機構主要由棘輪機構主要由棘輪棘輪、主動棘爪主動棘爪、和、和機架機架組成。組成。 通常通常棘爪棘爪為主動為主動件，件，棘輪棘輪為從動件。為從動件。1、機構組成、工作原理、工作原理工作過程工作過程: 搖桿逆時針

4、擺動搖桿逆時針擺動棘爪插棘爪插入齒槽入齒槽棘輪轉過角度棘輪轉過角度止止回棘爪劃過齒背回棘爪劃過齒背 搖桿順時針擺動搖桿順時針擺動棘爪劃棘爪劃過齒背過齒背止回棘爪阻止棘輪作止回棘爪阻止棘輪作順時針轉動順時針轉動棘輪靜止不動棘輪靜止不動 止回棘爪的作用是：防止止回棘爪的作用是：防止棘輪逆轉，保證棘輪靜止可靠。棘輪逆轉，保證棘輪靜止可靠。 因此當搖桿作連續的往復因此當搖桿作連續的往復擺動時，棘輪將作單向間歇轉擺動時，棘輪將作單向間歇轉動動二、棘輪機構的類型和特點二、棘輪機構的類型和特點1.按結構分類按結構分類齒式棘輪機構齒式棘輪機構優點：優點：1 齒式棘輪機構的結構簡單，齒式棘輪機構的結構簡單，運動

5、可靠運動可靠2 主從動關系可互換，棘輪主從動關系可互換，棘輪轉角可在較大范圍內調節，動轉角可在較大范圍內調節，動停時間比可通過選擇合適的驅停時間比可通過選擇合適的驅動機構實現。動機構實現。缺點：缺點：有噪聲、沖擊、磨損，不宜用有噪聲、沖擊、磨損，不宜用于高速場合。于高速場合。摩擦式棘輪機構摩擦式棘輪機構特點：特點：1 摩擦式棘輪機構傳動平摩擦式棘輪機構傳動平穩、無噪音，棘輪轉角可穩、無噪音，棘輪轉角可無級調節。無級調節。2 由于靠摩擦力傳動，會由于靠摩擦力傳動，會出現打滑現象，一方面可出現打滑現象，一方面可起到過載保護，另一方面起到過載保護，另一方面也使傳動精度降低。適用也使傳動精度降低。適用

6、于低速輕載的場合于低速輕載的場合。2.按嚙合方式分類按嚙合方式分類外嚙合式外嚙合式 外嚙合式棘輪外嚙合式棘輪機構的棘爪或楔塊機構的棘爪或楔塊安裝在棘輪的外部，安裝在棘輪的外部，應用較廣，其缺點應用較廣，其缺點是占用空間較大。是占用空間較大。 內嚙合式 內嚙合式棘輪機內嚙合式棘輪機構的棘爪或楔塊安構的棘爪或楔塊安裝在棘輪的內部，裝在棘輪的內部，其特點為結構緊湊，其特點為結構緊湊，外形尺寸小。外形尺寸小。3.按運動形式分類按運動形式分類單向間歇轉動單向間歇轉動 間歇機構的從動間歇機構的從動件只做單向間歇轉動件只做單向間歇轉動。單向間歇移動單向間歇移動 當棘輪半徑為無窮當棘輪半徑為無窮大時，棘輪就成

7、為了棘大時，棘輪就成為了棘齒條，主動件往復擺動齒條，主動件往復擺動時，棘爪即推動棘齒條時，棘爪即推動棘齒條做單向間歇移動。做單向間歇移動。雙向式棘輪機構雙向式棘輪機構 可以實現棘輪兩方向間歇運動，這類棘輪可以實現棘輪兩方向間歇運動，這類棘輪機構稱為雙向式棘輪機構。機構稱為雙向式棘輪機構。 其工作原理是變換棘爪相對棘輪的位置，其工作原理是變換棘爪相對棘輪的位置，實現棘輪的變向。實現棘輪的變向。雙動式棘輪機構雙動式棘輪機構 在主動擺桿上安裝兩個在主動擺桿上安裝兩個主動棘爪，在其向主動棘爪，在其向兩個方向兩個方向往復擺動的過程中分別帶動往復擺動的過程中分別帶動兩棘爪，依次推動棘輪轉動，兩棘爪，依次推

8、動棘輪轉動，稱此棘輪機構為雙動式棘輪稱此棘輪機構為雙動式棘輪機構。機構。 單動式棘輪機構是當主單動式棘輪機構是當主動件向動件向某一方向某一方向運動時，才運動時，才能使棘輪轉動的棘輪機構。能使棘輪轉動的棘輪機構。雙動式棘輪機構與單動式棘雙動式棘輪機構與單動式棘輪機構相比，結構緊湊，承輪機構相比，結構緊湊，承載較大。載較大。棘輪機構的應用棘輪機構的應用 1、牛頭刨床的橫向進給機構牛頭刨床的橫向進給機構 2、自行車后軸的、自行車后軸的 飛輪超越機構飛輪超越機構 3、起重設備中的防逆轉機構起重設備中的防逆轉機構三、棘輪轉角的調整方法三、棘輪轉角的調整方法1、改變搖桿擺角的大小、改變搖桿擺角的大小 調節

9、滑塊位置可改變調節滑塊位置可改變曲柄長度，調節螺母可改曲柄長度，調節螺母可改變連桿的長度，調節銷在變連桿的長度，調節銷在槽內的位置可改變搖桿的槽內的位置可改變搖桿的長度，從而改變棘爪的運長度，從而改變棘爪的運動動2改變棘輪遮板位置改變棘輪遮板位置 通過調整遮板角度，改變通過調整遮板角度，改變棘輪的轉角。棘輪的轉角。四、四、 棘輪機構的特點與應用棘輪機構的特點與應用結構簡單，制造容易運動可靠棘輪的轉角在很大范圍內可調工作時有較大的沖擊和噪聲、運動精 度不高，常用于低速場合棘輪機構還常用作防止機構逆轉的停 止器。課堂練習課堂練習 一、填空一、填空 1. 摩擦式棘輪機構是依靠摩擦式棘輪機構是依靠_使

10、棘使棘輪作間歇運動，并可實現輪作間歇運動，并可實現_ _ 調節。調節。2.棘輪機構中，通常棘輪機構中，通常 是主動件，是主動件， 是是從動件。從動件。摩擦力轉角的無級棘爪棘輪3、棘輪機構是由、棘輪機構是由 、 和和 三三 個個 構件組成的。構件組成的。二、判斷二、判斷 1. 棘輪是具有齒形表面的輪子。棘輪是具有齒形表面的輪子。( ) 2. 棘輪機構中，棘輪的轉角隨搖桿的擺角棘輪機構中，棘輪的轉角隨搖桿的擺角 增大而減小。增大而減小。( )棘爪棘輪機架錯錯三、選擇三、選擇1. 在棘輪機構中，增大曲柄的長度，棘輪的轉角在棘輪機構中，增大曲柄的長度，棘輪的轉角 ( ). A 減小減小 B 增大增大

11、C 不變不變 D 變化不能確定變化不能確定2. 要實現棘輪轉角大小的任意改變，應選用要實現棘輪轉角大小的任意改變，應選用 ( )。A 雙向式棘輪機構雙向式棘輪機構 B 雙動式棘輪機構雙動式棘輪機構 C 摩擦式棘輪摩擦式棘輪3. 一個運動周期內，棘輪停歇時間較短的是一個運動周期內，棘輪停歇時間較短的是( )。 A 雙向式棘輪機構雙向式棘輪機構 B 雙動式棘輪機構雙動式棘輪機構 C 摩擦式棘輪機構摩擦式棘輪機構 BCB四、問答題四、問答題 1. 若棘輪的齒數為若棘輪的齒數為Z，則棘輪的最小轉角，則棘輪的最小轉角是多少？是多少？ 2什么是間歇運動機構？其功能是什么？什么是間歇運動機構？其功能是什么？

12、 =360/Z復習小結復習小結 想一想：我們今天學了哪些知識想一想：我們今天學了哪些知識 ？ 1、棘輪機構的組成和工作原理、棘輪機構的組成和工作原理 2、棘輪機構的類型及應用、棘輪機構的類型及應用作業作業 書后練習書后練習P103 16、17 槽輪機構由具有圓柱銷的曲柄（或撥盤）、具有徑向槽的從動槽輪及機架組成。 從動槽輪實際上是由多個徑向導槽所組成的構件，各個導槽依次間歇地工作。7.2.2 槽槽輪機構一、槽輪機構的組成及工作原理一、槽輪機構的組成及工作原理工作原理：工作原理： 由主動銷輪利用圓柱銷帶由主動銷輪利用圓柱銷帶動從動槽輪轉動，完成間歇動從動槽輪轉動，完成間歇轉動。主動銷輪順時針作等

13、轉動。主動銷輪順時針作等速連續轉動，當圓銷未進入速連續轉動，當圓銷未進入徑向槽時，槽輪因內凹的鎖徑向槽時，槽輪因內凹的鎖止弧被銷輪外凸的鎖止弧鎖止弧被銷輪外凸的鎖止弧鎖住而靜止；圓銷進入徑向槽住而靜止；圓銷進入徑向槽時，兩弧脫開，槽輪在圓銷時，兩弧脫開，槽輪在圓銷的驅動下轉動；當圓銷再次的驅動下轉動；當圓銷再次脫離徑向槽時，槽輪另一圓脫離徑向槽時，槽輪另一圓弧又被鎖住，從而實現了槽弧又被鎖住，從而實現了槽輪的單向間歇運動。輪的單向間歇運動。二、二、 槽輪機構的類型槽輪機構的類型外槽輪機構外槽輪機構 外槽輪機構中的槽外槽輪機構中的槽輪徑向槽的開口是自圓輪徑向槽的開口是自圓心向外，主動構件與從心向外，主動構件與從動槽輪轉向相反動槽輪轉向相反。內槽輪機構內槽輪機構 內槽輪機構中的槽內槽輪機構中的槽輪上徑向槽的開口是向輪上徑向槽的開口是向著圓心的，主動構件與著圓心的，主動構件與從動槽輪轉向相同從動槽輪轉向相同。空間槽輪機構空間槽輪機構 槽輪機構能準確控制轉角、工作可槽輪機構能準確控制轉角、工作可靠、機械效率高，與棘輪機構相比，工靠、機械效率高，與棘輪機構相比，工作平穩性較好，但其槽輪機構動程不可作平穩性較好，但其槽輪機構動程不可調節、轉角不可太小，銷輪和槽輪的主調節、轉角不可太小，銷輪和槽輪的主從動關系不能互換、起停有沖擊。槽輪從動關系不能互換、起停有沖擊。槽