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文檔簡介

1、WORD格式虛擬現實技術試題一1、虛擬現實是一種高端人機接口,包括通過視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和味覺等多種感覺通道的實時模擬和實時交互。2、虛擬現實與通常CAD系統所產生的模型以及傳統的三維動畫是不一樣的。3、虛擬現實技術應該具備的三個特征:Immersion(沉浸) Interaction(交互) Imagination(想象)4、一個典型的虛擬現實系統的組成主要由頭盔顯示設備多傳感器組力反應裝置5、從虛擬現實技術的相關概念可以看出,虛擬現實技術在人機交互方面有了很大的改良。常被稱之為“基于自然的人機界面計算機綜合技術,是一個開展前景非常廣闊的新技術。專業資料整理WORD格式6、根據虛擬現實對

2、“沉浸性程度和交互程度的不同,可把虛擬現實系統劃分為四種典型類型沉浸式桌面式增強式分專業資料整理WORD格式布式。7、有關虛擬現實的輸入設備主要分為兩類。三維位置跟蹤器專業資料整理WORD格式8、在虛擬現實系統的輸入設局部,基于自然交互設備主要有力反應設備數據手套三維鼠標 .專業資料整理WORD格式9、三維定位跟蹤設備是虛擬現實系統中關鍵設備之一,一般要跟蹤參與對象的寬度、高度、深度、俯仰角(pitch)、轉動角專業資料整理WORD格式(yaw)和偏轉角roll, 我們稱為6 自由度6DOF。專業資料整理WORD格式10、空間位置跟蹤技術有多種,常見的跟蹤系統有機械跟蹤器電磁跟蹤器超聲波跟蹤器

3、慣性跟蹤器光學跟蹤器。專業資料整理WORD格式11、所謂力反應,是運用先進的技術手段將虛擬物體的空間無能運動轉變成物理設備的機械運動,使用戶能夠體驗到真實的專業資料整理WORD格式力度感和方向感,從而提供一個嶄新的人機交互界面。該項技術最早應用于尖端醫學和軍事領域。12、立體顯示技術是虛擬現實系統的一種極為重要的支撐技術。要實現立體的顯示。現已有多種方法與手段進展實現。主要有互補色偏振光時分式光柵式真三維顯示.12、正是由于人類兩眼的視差,使人的大腦能將兩眼所得到的細微差異的圖像進展融合,從而在大腦中產生有空間感的立體物體視覺。專業資料整理WORD格式13、 HMDHead_Mounted_D

4、isplay, 頭盔式顯示器,主要組成是顯示元件光學系統專業資料整理WORD格式14、洞穴式立體顯示裝置CAVE Computer Automatic Virtual Enviroment系統是一套基于高端計算機的多面式的房間式專業資料整理WORD格式立體投影解決方案,CAVE 主要組成由高性能圖形工作站投影設備跟蹤系統聲音系統。專業資料整理WORD格式13、三維視覺建模又可細分為幾何建模、物理建模、行為建模技術,分別是基于物體的幾何信息來描述物體模型的建模方法、涉及到物體的物理屬性,行為建模反映研究對象的物理本質及其內在的工作原理。14、在真實感實時繪制技術中,為了提高顯示的逼真度,加強真實

5、性,常利用的方法有紋理映射反走樣環境映射。15、在基于幾何圖形的實時繪制技術實現過程中,目前有下面幾種用來降低場景的復雜度,以提高三維場景的動態顯示速度的方法 : 預測計算法、脫機計算法、3D 剪切法、可見消隱法、細節層次模型法。其中細節層次模型法應用較為普遍。16、為了保證虛擬環境的真實性,常需要對虛擬物體進展碰撞檢測,實現方法有多種,但其中的層次包圍盒法方法是碰撞檢測算法中廣泛使用的一種方法,它是解決碰撞檢測問題復雜性的一種有效方法。實時繪制技術場景簡化快速消隱紋理化對象限時繪制17、 VRMLVirtual Reality Modeling Language即虛擬現實建模語言。是一種用于

6、建立真實世界的場景模型或人們虛構專業資料整理WORD格式的三維世界的場景建模語言,也具有平臺無關性。18、分布式虛擬現實 (Distributed Virtual Reality, DVR):位于不同物理位置的多個用戶或多個虛擬環境通過網絡相聯結,進展信息共享和交互。19、:頭盔顯示器是虛擬現實應用中的3DVR圖形顯示與觀察設備,可單獨與主機相連以承受來自主機的3DVR圖形信號。20、簡述虛擬現實系統中有哪些主要技術?專業資料整理WORD格式1 立體顯示技術2 環境建模技術3 真實感圖形繪制技術4 三維虛擬聲音的實現技術5 自然交互與傳感技術6 實時碰撞檢專業資料整理WORD格式測技術專業資料

7、整理WORD格式VR系統的典型硬件組成: 顯示和觀察設備交互設備傳感設備三維立體聲系統三維數據獲取設備專業資料整理WORD格式虛擬現實技術試題二選擇題:1、虛擬現實的本質特征:沉浸感交互性想象性2、沉浸感是最弱的,是虛擬現實最重要的技術特征。3、視覺感知設備:頭盔顯示器;立體眼鏡顯示系統;洞穴式立體顯示系統;響應工作臺立體顯示系統;墻式立體顯示系統;裸體立體顯示系統。4、電磁式位置跟蹤設備可分為交流電發射器型與直流電發射器型。5、觸覺反應設備:充氣式觸覺反應裝置;振動式觸覺反應裝置;視覺式觸覺反應裝置;電刺激式觸覺反應裝置;神經肌肉刺激式觸覺反應裝置。6、虛擬對象建模:幾何建模、圖像建模、圖像

8、與幾何相結合建模、視覺外觀設計。7、分形技術屬于物理建模。8、虛擬環境建模:物理建模、行為建模、運動建模、聲音建模。9、幾何建模的方法:多邊形;非統一有理 B 樣條;構造立體幾何。10、碰撞檢測的方法:直接檢測法;包圍盒檢測法;分割檢測法;Lin-Canny 檢測法。名詞解釋:虛擬現實技術:虛擬環境是人工構造的,存在于計算機內部的環境。用戶應該能夠以自然的方式與這個環境交互包括感知環境并干預環境,從而產生置身于相應的真實環境中的虛幻感,沉浸感,身臨其境的感覺的一種技術。LOD 技術:即Level Of Details,細節層次。我們用LOD來描述一個物體在不同的距離上進展渲染時可選的細節程度。

9、在不影響畫面視覺效果的條件下,通過逐次簡化景物的外表細節來減少場景的幾何復雜性,從而提高繪制算法效率的技術。消隱技術:就是要解決形體的二義性問題,通過消隱線或消隱面方法,提高圖形的真實感的技術。要消除二義性,必須在繪制時消除被遮擋的不可見的線或面,稱作消除隱藏線或隱藏面,或簡稱為消隱。消隱技術就是給定一組三維對象及投影方式視見約束,判定線、面或體的可見性的過程。景深技術:指被攝景物中能產生較為清晰影像的最近點至最遠點的距離。簡答題:1.關于行為建模、行人的運動建模有哪些?行為建模 :基于Agent的行為建模,基于狀態圖的行為建模,基于物理的行為建模,基于特征的行為建模和基于事件驅動的行為建模。

10、行人的運動建模有典型代表性模型有:元胞自動機模型、磁力場模型、社會力模型以及排隊論模型等。2.光照模型反射和透射的光那么進入我們的視覺系統,我們便看見物體。為此,我們需要了解物理形態和光源性質的條件下,計算物體的光照效果的數學模型。最常使用的外表明暗光專業資料整理WORD格式滑法的方法有兩種: gourand 方法和 phong 模型。 Phong模型: phong 光滑發不是采用亮度插值,二十采用法線方向插值。然后,按照插值后每一點的法線方向,用光照模型求其亮度。用 phong 方法可以產生很好地鏡面反射的高光效果,真實感更強,但同時,計算工作量也大。3.紋理映射過程:當光柵化程序檢索到對應

11、的紋理像素的顏色后,用它來改變明暗模型中的像素顏色。這個過程成為調制,用紋理顏色乘以幾何處理引擎輸出的外表顏色。4.消隱技術分類:包圍盒技術、空間分割技術論述題:關于虛擬現實的構成局部,應用方向開展方向?構成局部:計算機:是系統的心臟,也稱之為虛擬世界的發動機。負責虛擬世界的生成、人與虛擬世界的自然交互等功能的實現輸入與輸出設備 ( 接口 ) :特殊的設備,用以識別用戶各種形式的輸入,并實時生成相應反應信息應用軟件:虛擬世界中物體的幾何模型、物理模型、運動模型的建立;三維虛擬立體聲的生成;模型管理技術及實時顯示技術、虛擬世界數據庫的建立與管理等數據庫:存放整個虛擬世界中所有物體的各方面信息。開

12、展方向:動態環境建模技術;實時三維圖形生成和顯示技術;新型人機交互設備的研制;智能化語音虛擬現實建模;網絡分布式虛擬現實技術的研究與應用。常見的虛擬現實系統?仿真駕駛系統; 軍事作戰系統; 醫學; 虛擬城市系統。實際生活中缺少的應用難點,導致因素:本錢高虛擬現實技術試題三一.填空題1.虛擬現實技術的三大根本特征:交互性,沉浸感,想象力。2.虛擬現實系統的分類:桌面式VR 系統、沉浸式 VR 系統、增強式 VR 系統、分布式 VR 系統3. 虛擬現實技術:利用計算機生成一種模擬環境,并通過多種專用設備使用戶 “ 投入到該環境中,實現用戶與該環境直接進展自然交互的技術。4. 一個典型的 VR系統主

13、要由計算機軟、硬件系統包括 VR 軟件和 VR環境數據庫和 VR輸入、輸出設備等組成。5. VR 系統中常用的立體顯示設備可分為固定式、頭盔式和手持式3大類 .6. 跟蹤定位設備: 1 、電磁波跟蹤器 2、超聲波跟蹤器 3、光學跟蹤器 4、機械慣性其他類型跟蹤器7. 建模軟件: 3ds Max 、Maya 及Creator 等8. 影響實時動態現實的決定性因素1數據空間和視頻圖像的好壞,2等待時間是實時動態繪制技術的另一個關鍵指標9. 常用實時動態現實的方法有:場景分塊,可見消隱,細節選擇專業資料整理WORD格式10. VRML 源程序文件主要由 VRML 文件頭、造型、腳本以及路由等構成11

14、. VRML 的空間坐標系: X軸的正向水平向右, Y軸的正向垂直向上, Z軸的正向垂直向前12. VRML 描述旋轉等角度的計量單位是弧度。13.VRML 使用紅綠藍 RGB 顏色: 0.0 值表示該顏色被關閉, 1.0 值表示該顏色完全翻開。14. Shape 形狀節點的功能是創立一個 Geometry 域集合屬性, appearance 域包含一個 appearance 節點指定的材質和紋理等外觀屬性應用到geometry 域的造型節點上。15.Geometry 的節點有 4種:Box立方體,Cone圓錐體, Cylinder 圓柱體, Sphere球體16.VRML 對節點的書寫尤其要

15、注意到大小寫。節點類型名稱第一個單詞的首字母要大寫。17. 利用 Transform 變換節點可以在 VRML 中隨意 translation 平移、 rotation 旋轉和scale 縮放。18. Text 文本造型節點有四個域分別為: string 內容 length 長度 fontStyle 外觀和maxExtend 最大有效長度19. 在coordindex 坐標系列表中,索引值 -1用來標記一個面坐標索引表的完畢。20.VRML 提供了 3種紋理節點,包括 ImageTexture 圖像紋理節點、 PixelTexture 像素紋理節點和 MovieTexture 電影紋理節點。2

16、1. 使用 Group 節點可以將多個一樣或不同的節點進展編組,以構造復雜造型。22. 紋理映射使用 Appearance 節點的 texture 域或 textureTransform 域。23.VRML 的聲音涉及兩個局部:聲源和聲音發射器。24. 可引用的聲音文件類型: WAV 、MID 和MPEG 等3種。25.VRML 中光源節點: PointLight 點光源, DirectionalLight 平行光源, SpotLight 錐光源26. 通過設置 NavigationInfo 節點 headlight 域的值域,關閉由 VRM 空間默認提供的燈頭可以增強附加光源興盛的光照效果。

17、27. 動畫實現必備的兩個要素:一用來制作動畫時間值的時鐘,另一個隨時間如何改變物體的專業資料整理WORD格式描述。28.VRML 提供了 PositionInterpolator 位置、OrientationInterpolator 朝向旋轉、ColorInterpolator 顏色、 ScalarInterpolator 標量等多個插補器節點來控制動畫。29. 插補器使用關鍵時刻和關鍵值,關鍵時刻在 key 域中指定,關鍵值列表在 keyValue 域中指定。30. TimeSensor 時間傳感器它設置開場動畫,完畢動畫和控制動畫的播放速度等屬性。31. TouchSensor 傳感器必

18、須和感知接觸的造型節點放在同一個組節點下,否那么無法正確感知事件。二.單項選擇題1、網絡帶寬是網絡能夠發送數據到目的主機的AA 、速率 B、最大值C、時間 D、最小值2、基于組播的系統的網絡虛擬環境設計中最難的決定是在不同的組播級中劃分BA 、數據流B、信息流C、工作流D、編碼3、 C提供有關實體的動態位置,方向和構造的最高層次細節。A 、I/O 通道 B、中體通道C、全體通道D、剛體通道4、網絡虛擬環境劃分技術帶來的最大效率來自與通過利用一個特定效勞器的客戶端間的D降低中間效勞器間的通信開銷。A 、數據流B、數據包C、信息分時D、信息定位5、下面屬于擴展幾何對象是BA、立方體B、圓角柱體C、

19、幾何球體D、圓錐體6、平衡好即指任務的分配充分利用有限的A時間以及存儲空間。A 、處理器B、周期運行C、位置配制D、渲染7、二維造型的 Boolean 運算有三種,而 Boolean 對象的運算有四種,下面哪一種不屬于二專業資料整理WORD格式維造型的 Boolean 運算 DA、 Union 合并B、Subtraction 相減專業資料整理WORD格式C、 Intersection 交集D、 Cut 刪除8、下面不屬于對象變換的是D A、旋轉對象B、移動對象C、縮放對象D、組合對象9、材質根本參數中通過三個顏色塊來控制材質的顏色,下面屬于材質根本參數顏色塊的是( B) A、Ambient 環

20、境色 B、Reffection 反射色 C、Diffuse 漫反射 D、Specular高光色三問答題1. 虛擬現實技術的應用領域: 1、教育與訓練仿真教學與實驗、特殊教育、多種專業訓練、應急演練和軍事演習2、設計與規劃3、科學計算可視化4、商業領域5、藝術與娛樂2. 虛擬現實技術的研究目標:消除人所處的環境和計算機系統之間的界限,即在計算機系統提供的虛擬空間中,人可以使用眼睛、耳朵、皮膚、手勢和語言等各種感覺器官直接與之發生交互,這就是虛擬環境下的自然交互技術。即為自然交互。專業資料整理WORD格式3. 試述典型的虛擬現實系統的工作原理一個典型的VR系統主要由計算機軟、硬件系統專業資料整理W

21、ORD格式包括VR軟件和VR環境數據庫和VR輸入、輸出設備等組成。其中,計算機是VR系統專業資料整理WORD格式的心臟,負責構建虛擬世界和實現人機交互。VR軟件負責提供友好的人機交互界面,使用專業資料整理WORD格式戶具備實時構建和參與虛擬世界的能力。VR 輸入輸出設備用于觀察和操縱虛擬世界。用戶與虛擬世界交互的大致過程:用戶首先激活頭盔、手套和話筒等輸入設備。為計算機提供輸入信號,VR 軟件收到由跟蹤器和傳感器送來的輸入信號后加以處理,然后對虛擬環境數據庫做必要的更新,調整當前的虛擬環境場景,并將這一新視點下的三維視覺圖像以及其他如聲音,觸覺,力反應等信息立即傳送到相應的輸出設備頭盔顯示器,

22、耳機,數據手套等,以便用戶及時獲得多種感官上的虛擬效果。專業資料整理WORD格式4. 開展虛擬現實技術的目的性他的實時三維空間表現能力、自然交互式的操作環境以及給人帶來的身臨其境的感覺,不但為人機交互技術開創了新的研究領域,為智能工程的應用提供了新的界面工具,為各類工程大規模數據可視化提供了新的描述方法,同時還為人們探索宏觀世界和微觀世界的運動變化規律提供了極大的便利.5. 三維虛擬聲音的特點 (1) 、全向三維定位特性:在三維虛擬環境中實時跟蹤虛擬聲源的能力。使用戶準確判斷準確位置,符合真實世界的聽覺方式 (2) 、三維實時跟蹤特性:三維虛擬環境中實時跟蹤虛擬聲源位置變化或虛擬影像變化的能力

23、6. VR 系統中常用的人機自然交互的技術以及他們分別適用的工作1手勢識別技術。適用于:導航、位置重置,它還適用于一些快速但不要求很準確的三維物體操作。2面部表情識別技術。該技術的三個步驟:表情的跟蹤,表情的編碼,表情的識別利用6 種表情的簡化 FACS 規那么進展識別3眼動跟蹤技術。多被用于軍事如飛行員觀察記錄、閱讀以及幫助殘疾人進展交互等領域 .7. 全三維景技術的根本原理三維全景技術是日趨流行的一種視覺新技術,它的原始資料不是利用計算機生成的模擬圖像,而是利用照相機平移或旋轉所得的序列圖像樣本,通過拼接技術生成全景圖像,因而具有強烈的動感影像透視效果,并能帶來全新的真實現場感和交互感專業資料整理WORD格式71. 物理仿真技術需要解決的問題專業資料整理WORD格式(1) 、設計數學模型利用數學模型來實現,描述虛擬對象行為和運動的一組方程式(2) 、創立物理屬性從根本幾何建模出發,將時間、長度、質量和力經過抽象處理,與圖形學中的元素,如幀、絕對坐標、節點和面等結合起來(3) 、實現碰撞檢測對用戶和虛擬對象加以限制,防止出現兩個對象自由穿透的情景8. VRML 和 HTML 有何區別HTML 超文本標記語言用于定義可與更多信息相關聯的二

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