1、第第1212章章 間歇運動機構間歇運動機構主動件連續運轉，主動件連續運轉，從動件完成從動件完成“運動運動停歇停歇運動運動”間歇機構設計的基本問題間歇機構設計的基本問題 對從動件動、停時間的要求；對從動件動、停時間的要求； 對從動件動、停位置的要求；對從動件動、停位置的要求； 對間歇運動機構動力特性的要求。對間歇運動機構動力特性的要求。12.1 12.1 棘輪機構棘輪機構12.1.112.1.1棘輪機構的組成和工作原理棘輪機構的組成和工作原理12.1.212.1.2棘輪機構的類型和特點棘輪機構的類型和特點1.1.按嚙合方式分按嚙合方式分 外嚙合棘輪機構外嚙合棘輪機構 內嚙合棘輪機構內嚙合棘輪機構

2、2.2.按運動形式分按運動形式分 單向間歇轉動單向間歇轉動 單向間歇移動單向間歇移動 雙動式棘輪機構雙動式棘輪機構 雙向式棘輪機構雙向式棘輪機構12.1.3 12.1.3 棘輪機構的主要功能棘輪機構的主要功能1.1.間歇送進機構間歇送進機構 在牛頭刨床中通過棘輪機構實現工作臺橫在牛頭刨床中通過棘輪機構實現工作臺橫向間歇送進功能向間歇送進功能2.2.制動機構制動機構 在卷揚機中通過棘輪機構實現制動功能，防止鏈條斷裂時卷筒逆轉。3.3.轉位分度機構轉位分度機構4.4.超越離合裝置超越離合裝置例：鉆床例：鉆床12.1.4 12.1.4 棘輪機構的設計棘輪機構的設計1.1.棘齒偏斜角棘齒偏斜角2.2.

3、棘輪機構的幾何尺寸計算棘輪機構的幾何尺寸計算cossinFLNLtgfNFtg3.3.動程和動停比的調節動程和動停比的調節 改變棘爪的運動改變棘爪的運動 改變棘輪遮板位置改變棘輪遮板位置思考：還有哪些方法調節動停比？12.2 12.2 槽輪機構槽輪機構12.2.112.2.1槽輪機構的組成和工作原理槽輪機構的組成和工作原理槽輪槽輪圓柱銷圓柱銷撥盤撥盤機架機架12.2.212.2.2槽輪機構的類型槽輪機構的類型1.1.平面槽輪機構平面槽輪機構 外槽輪機構外槽輪機構特點：特點：主從動輪轉向相反主從動輪轉向相反 內槽輪機構內槽輪機構特點：特點： 主從動輪轉向相同；主從動輪轉向相同； 傳動較平穩，停歇

4、時間傳動較平穩，停歇時間短，所占空間小。短，所占空間小。2.2.空間槽輪機構空間槽輪機構特點：特點： 傳遞相交軸的運動傳遞相交軸的運動6.2.36.2.3槽輪機構的特點和應用槽輪機構的特點和應用特點：特點：準確控制轉角，效率高；準確控制轉角，效率高；結構簡單，制造容易，工作可靠；結構簡單，制造容易，工作可靠；動程不可調節。動程不可調節。應用：應用： 在自動機械，輕工機械和儀表中，實現間歇在自動機械，輕工機械和儀表中，實現間歇送進和轉位功能送進和轉位功能 電影放映機的卷片機構電影放映機的卷片機構 刀架轉位機構刀架轉位機構 鐘表齒輪沖壓機鐘表齒輪沖壓機12.2.4 12.2.4 槽輪機構的設計槽輪機構的設計1.1.幾何要求幾何要求 圓銷線速度方向與輪槽方向圓銷線速度方向與輪槽方向一致一致2.2.設計要點設計要點 圓柱銷與鎖住弧配合圓柱銷與鎖住弧配合3.3.基本參數選擇基本參數選擇(1)(1)槽數槽數z z 幾何關系：幾何關系： 運動關系運動關系( (運動特性系數運動特性系數) )： 討論：討論：00，z3z3，一般取，一般取z=4-8z=4-8 2122222zzz22