1、- 王者之師-阿君. z-H2U系列PLC產品外觀構造. z-. z-. z-匯川HU2UI / O 點： 輸入輸出特性. z-PLC型號H1U-0806MTH2U-1616MTH2U-2416MTH2U-3624MTH2U-3232MTH2U-3232MTQH2U-6464MT輸入點數08162436323264輸出點數06161624323264高速輸出3路 100K3路 100K2路 100K2路 100K3路 100K5路 100K3路 100K輸出形式晶體管晶體管晶體管晶體管晶體管晶體管晶體管. z-FNC5759155156157158159指令名稱PLSYPLSRABSZRNPL

2、SVDRVADRVI指令說明脈沖輸出帶加減速脈沖輸出ABS當前值讀出回原點可變速脈沖輸出相對定位絕對定位. z-. z-. z-Y0脈沖口相關特殊元件. z-端口特殊功能有效(M8135=ON)特殊功能無效(M8135=OFF)Y000運行中改脈沖個數有效運行中改脈沖個數無效加速時間D8104(默認100mS)加速時間D8148(默認100mS)減速時間D8165(默認100mS)減速時間D8148(默認100mS)偏置速度D8034偏置速度D8145最大速度D8051/D8050(默認100000K)最大速度D8146/D8147(默認100000K)輸出脈沖個數累積值D8140/D8141

3、脈沖輸出停頓M8145脈沖輸出監控M8147. z-. z-. z-端口特殊功能有效(M8136=ON)特殊功能無效(M8136=OFF)Y001運行中改脈沖個數有效運行中改脈沖個數無效加速時間D8105(默認100mS)加速時間D8148(默認100mS)減速時間D8166(默認100mS)減速時間D8148(默認100mS)偏置速度D8035偏置速度D8145最大速度D8053/D8052(默認100000K)最大速度D8146/D8147(默認100000K)輸出脈沖個數累積值D8142/D8143脈沖輸出停頓M8146脈沖輸出監控M8148. z-. z-. z-端口特殊功能有效(M8

4、137=ON)特殊功能無效(M8137=OFF)Y002運行中改脈沖個數有效運行中改脈沖個數無效加速時間D8106(默認100mS)加速時間D8148(默認100mS)減速時間D8167(默認100mS)減速時間D8148(默認100mS)偏置速度D8036偏置速度D8145最大速度D8055/D8054(默認100000K)最大速度D8146/D8147(默認100000K)輸出脈沖個數累積值D8150/D8151脈沖輸出停頓M8152脈沖輸出監控M8149. z-. z-. z-端口特殊功能有效(M8138=ON)特殊功能無效(M8138=OFF)Y003運行中改脈沖個數有效運行中改脈沖個

5、數無效加速時間D8107(默認100mS)加速時間D8148(默認100mS)減速時間D8168(默認100mS)減速時間D8148(默認100mS)偏置速度D8037偏置速度D8145最大速度D8057/D8056(默認100000K)最大速度D8146/D8147(默認100000K)輸出脈沖個數累積值D8152/D8153脈沖輸出停頓M8153脈沖輸出監控M8150. z-. z-. z-端口特殊功能有效(M8139=ON)特殊功能無效(M8139=OFF)Y004運行中改脈沖個數有效運行中改脈沖個數無效加速時間D8108(默認100mS)加速時間D8148(默認100mS)減速時間D8

6、169(默認100mS)減速時間D8148(默認100mS)偏置速度D8038偏置速度D8145最大速度D8059/D8058(默認100000K)最大速度D8146/D8147(默認100000K)輸出脈沖個數累積值D8154/D8155脈沖輸出停頓M8154脈沖輸出監控M8151. z-. z-Ø加減速時間可分別設置；Ø運行中脈沖目標值可變；Ø中斷定位功能；Ø定位完成中斷；Ø同一脈沖口多指令直接切換功能；. z-. z-. z-每一個脈沖口都可以獨立設置加減速時間、運行中目標值可變. z-速度. z-每一個脈沖口都可以獨立設置加減速時間/S

7、-ON 伺服使能信號與脈沖輸出之間的邏輯配合；注意伺服本身使能時間Ø有效條件位M8135-位置 M8139. z-速度特殊功能有效為ON. z-運行中目標值可變Ø有效條件位M8135-. z-位置 M8139. z-. z-同一脈沖口可以實現中斷定位功能、多指令直接切換. z-速度. z-Ø有效條件位M8135-M8139. z-速度中斷指令既定位置量位置特殊功能有效為ON. z-設備實際情況脈沖切換條件最好用伺服的"位置到達信號如在快速正反轉、多動作之間的邏輯切換等. z-位置Ø有效條件位M8085-M8089. z-切換間隔. z-. z-

8、. z-Ø 根據設備實際情況脈沖切換條件最好用伺服的"位置到達信號；. z-如在快速正反轉、多動作之間的邏輯切換等. z-Ø /S-ON伺服使能信號與脈沖輸出之間的邏輯配合；. z-注意伺服本身使能時間. z-Ø 伺服分頻輸出不能直接到PLC高速輸入，三菱伺服除外；. z-. z-. z-· 速度圍10100000Hz頻率；輸出頻率最低值：. z-設 定 頻 率 /2* 加 減 速 度 時 間/1000 輸 出 脈 沖 頻 率的 最 低 頻 率 值. z-. z-. z-· 速度圍10100000Hz頻率；輸出頻率最低值：. z-最

9、高 頻 率 /2* 加 減 速 度 時 間/1000 輸 出 脈 沖 頻 率的 最 低 頻 率 值. z-. z-. z-匯川PLC-H2u與IS500伺服舉例：. z-高性能定位應用例如：H2U系列PLC提供多種定位指令，包括原點回歸，ABS絕對位置讀出，加減速脈沖輸出，. z-移動臺DOG變速脈沖輸出，相對及絕對定位等；. z-*1原點信號Y0定位脈沖Y1脈沖方向0/1-. z-FNC指令名稱指令說明57PLSY脈沖輸出59PLSR帶加減速脈沖輸出155ABSABS當前值讀出156ZRN原點回歸157PLSV可變速脈沖輸出158DRVA相對定位159DRVI絕對定位. z-. z-. z-

10、匯川PLC - H2U與IS500位置模式控制定位指令. z-. z-. z-. z-. z-PLC-H2U +IS500伺服實例計算. z-MF備注：匯川伺服電機為2500增量編碼器，電子齒輪比1/1時，伺服電機單圈脈沖. z-為4*2500=10000個脈沖/圈絲杠螺距 3mm：3000um/10000=0.3um理論計算精度：1個脈沖對應0.3uma伺服轉速/秒 = H2U脈沖數/單圈脈沖=100000/247540.4轉/秒*60=2424轉/分鐘絲杠轉速/秒 = 伺服最大速度/減速比=100000/2475/220.2轉/秒工作臺移動速度/分鐘=絲杠轉速*螺距*60秒=100000/2475/2*0.003*603.64米/分鐘. z-絲杠螺距 P3mm減速比2/1絲 杠 圈 脈 沖數4950伺 服 單 圈 脈 沖數2475H2U最大脈沖100K/s伺 服 電 子 齒 輪比10000/2475. z-. z-伺服位置控制模式的簡易調試參數：H0200=1， 位置模式0為速度模式、2為轉矩模式H0500=0，外部脈沖給定量H0506=10ms，脈沖平滑器H0507=10000，齒輪比分子