1、單片機技術實驗指導書機械電子工程系2011年9月目 錄實驗一數據傳送(RAM>XRAM)1實驗二P1口數據輸入、輸出實驗（跑馬燈實驗）3實驗三P1口數據輸出實驗（交通燈控制實驗）7實驗四外部中斷實驗(急救車與交通燈)10實驗五8279鍵盤顯示實驗12實驗六電子鐘(定時器、中斷綜合實驗)15實驗七雙機通訊實驗18實驗八RS232串口通訊實驗20實驗九并行AD實驗(數字電壓表實驗)23實驗十并行DA實驗(信號發生器實驗)27實驗十一 繼電器控制實驗30實驗十二 直流電機測速實驗32實驗十三 LED16*16點陣實驗38實驗十四 圖形點陣顯示實驗44附錄一 STAR ES598PCI實驗儀硬件

2、結構52附錄二 星研集成環境軟件簡介53實驗一數據傳送(RAM>XRAM)一、實驗目的1、熟悉星研集成環境軟件或熟悉Keil C51集成環境軟件的使用方法。2、掌握80C51內部RAM和外部RAM之間的數據傳送方法；掌握這兩部分RAM存貯器的特點與應用，掌握各種數據傳送方法。3、熟悉80C51匯編指令，能自己編寫簡單的程序，掌握數據傳輸的方法。二、實驗設備 STAR系列實驗儀一套、PC機一臺三、實驗內容1、熟悉星研集成環境軟件或熟悉Keil C51集成環境軟件的安裝和使用方法。2、編寫并調試一個數據傳送程序：將30H3FH數據送到數據存貯器1000H100FH中。實現內外部數據段的傳送、

3、校驗。四、實驗框圖五、實驗步驟1、運行程序前，打開變量窗、二個存貯器窗（一個選擇片內數據；一個選擇片外數據，起始地址選擇1000H）。2、在內部RAM 30H3FH中輸入數據；使用單步、斷點方式調試程序，檢測外部數據RAM的1000H100FH中的內容。3、熟悉查看特殊功能寄存器、內部數據RAM、外部數據空間的各種方法。【注意】實驗箱中已經將單片機最小電路（電源、時鐘電路及復位電路）連接完成，因此，該部分不再需要連線。六、程序清單;將內部RAM Address1 開始的16個字節送到外部RAM從Address2開始的單元里，;再作比較。Address1DATA30H;內部ROM存放數據起始地址

4、Address2XDATA1000H;外部ROM存放數據起始地址ORG0000HLJMPSTARORG0100HSTAR:MOVSP,#60H;初始化堆棧指針MOVR0,#Address1MOVDPTR,#Address2MOVR7,#10HSTAR1:MOVA,R0;傳送MOVXDPTR,AINCR0INCDPTRDJNZR7,STAR1MOVR0,#Address1MOVDPTR,#Address2MOVR7,#10HSTAR2:MOVB,R0;比較MOVXA,DPTRCJNEA,B,STAR3INCR0INCDPTRDJNZR7,STAR2SJMP$;傳送正確STAR3:SJMP$;傳送

5、錯誤END七、思考題編寫程序分別實現以下功能：將外部數據存貯區1000H100FH中的數據送到80C51內部RAM 404FH中。將外部數據存貯區1000H100FH的內容寫入外部RAM 3030303FH中。實驗二P1口數據輸入、輸出實驗（跑馬燈實驗）一、實驗目的1、通過實驗了解單片機最小系統。2、了解P1口作為輸入、輸出方式使用時，CPU對P1口操作方法。3、學習延時子程序的編寫和使用。二、實驗設備 STAR系列實驗儀一套、PC機一臺三、實驗內容1、P1口做輸出口，接G6區的八個發光二極管（其輸入端為低電平時發光二極管點亮），編寫程序，使發光二極管循環點亮(瞬間只有一個燈亮)。2、P1.0

6、、P1.1作輸入口接兩個撥動開關S21、S22；P1.2，P1.3作輸出口，接兩個發光二極管DS35、DS36，編寫程序讀取開關狀態，將此狀態在發光二極管上顯示出來。【注意】P1口是準雙向口，它作為輸出口時與一般的雙向口使用方法相同。由準雙向口結構可知當P1口用作輸入口時，編程時必須先對口的鎖存器寫“1”；若不先對它寫“1”，讀入的數據是不正確的。四、實驗原理圖【注意】本實驗指導書中的原理圖只給出了重要部分原理圖，單片機最小系統均未給出，請學生參考教材補充完整。P1口循環點燈原理圖P1口輸入輸出原理圖五、實驗流程圖六、實驗步驟 P1口輸出實驗1、連線說明：A3區：JP51G6區：JP65【注意

7、】實驗箱上單片機的P1口（A3區JP51插槽）分別接八個發光二極管（G6區JP65插槽），使用一根8線的扁平電纜連接即可。2、編寫程序。3、實驗結果：通過G6區的LED指示燈（8個指示燈輪流點亮），觀察實驗的輸出結果是否正確。P1口輸入、輸出實驗1、連線說明：A3區：JP51G6區：JP80JP55G6區：JP652、編寫程序。3、實驗結果：改變S21、S22兩個撥動開關的狀態，觀察LED指示燈的變化。七、源程序P1口輸出實驗ORG0000HLJMPSTARTORG0100HSTART:MOVSP,#60HMOVA,#0FFHMOVP1,A;P1口輸出數據時，該句可省略。;P1口輸入數據時，該

8、句必須保留。CLRCSTART1:RLCAMOVP1,AACALLDelaySJMPSTART1Delay:MOVR5,#2;延時Delay1:MOVR6,#0Delay2:MOVR7,#0DJNZR7,$DJNZR6,Delay2DJNZR5,Delay1RETENDP1口輸入、輸出實驗【源程序略，由學生自行設計】八、思考題1、在80C51系統中，MOV指令需用1個機器周期，DJNZ指令需用2個機器周期，RET指令需用2個機器周期。STAR ES598PCI實驗儀中單片機的晶振為12MHz，請計算源程序中軟件延時（第12行第18行）的時長是多少秒？2、編程實現下表所示的發光二極管點亮時序，注

9、意延時時間的設置（采用軟件延時）。時序8個發光LED的狀態18個LED同時亮，延時0.5s28個LED同時滅，延時0.5s3自左向右，每隔0.5s循環點亮一個（單個亮）4自右向左，每隔0.5s循環點亮一個（單個亮）5自左向右，每隔0.5s循環相鄰兩個點亮一次（相鄰兩個亮，其余滅）實驗三P1口數據輸出實驗（交通燈控制實驗）一、實驗目的1、了解單片機的工作原理，熟悉其編程方法以及輸入、輸出程序設計技巧。學會使用并行口實現各種控制功能，如本實驗（控制交通燈）等。2、熟悉單片機程序存儲器的查表指令，熟悉表格的設計及使用技巧。熟練設計并使用軟件延時子程序。二、實驗設備STAR系列實驗儀一套、PC機一臺三

10、、實驗內容1、編寫程序：使用80C51的P1口控制8個LED指示燈，實現交通燈功能。2、連接線路、驗證該功能，并熟悉P1口的使用方法。四、實驗原理交通燈控制原理圖該實驗中單片機P1口與8個發光二極管相連。實驗箱上的8個發光二極管的排列順序是“綠、黃、紅、紅、綠、黃、紅、紅”，這相當于兩組“綠、黃、紅”交通指示燈，可以模擬十字路口的東西向和南北向交通燈。由于每組紅燈有兩個，可把將兩個紅燈看作是一個紅色指示燈，讓它們同時亮滅。一個周期內交通指示燈的所有狀態，如下表所示：序號東西向交通燈南北向交通燈狀態碼P1.7P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1P1.0綠黃紅紅綠黃紅紅00111110

11、07CH1101111000BCH2110001110C7H3110010110CBH將狀態碼放入一段連續的ROM單元，可以構成一段數據表（用DB偽指令定義數據表，如“DB 7CH 0BCH 0C7H 0CBH”）。利用數據指針DPTR，將其指向數據表的首地址，再將各個狀態的序號依次放入累加器A中，通過查表指令便可找到各個狀態碼，最后將狀態碼送入P1口顯示并做相應的延時處理，發光二極管上即可反映出相應的交通指示燈狀態。當一個周期結束后，再用一條長跳轉指令返回首個狀態，就可實現交通指示燈的連續工作。五、實驗流程圖六、實驗步驟1、連線說明：A3區：JP51（P1口）G6區：JP652、觀察實驗結果

12、，驗證模擬交通燈控制過程的正確性。七、源程序ORG0000HLJMPMAINORG0100HMAIN:MOVDPTR,#TABLE;數據指針指向表的首字節地址單元LOOP:MOVR7,#data8;data8由交通燈的狀態個數定MOVR0,#0D1:MOVA,R0MOVCA,A+DPTR;查表取狀態字節MOVP1,A;送P1口顯示INCR0LCALLDELAYDJNZR7,D1LJMPLOOPTABLE:DB【略】;狀態字節 【學生自行設計】DELAY:【略】;延時子程序【學生自行設計】END八、思考題1、如何使用該控制策略實現對霓虹燈或跑馬燈的設計？2、如何實現對綠燈、紅燈和黃燈的時間分別進

13、行控制，以及黃燈閃爍3次的實現？實驗四外部中斷實驗(急救車與交通燈)一、實驗目的1、學習外部中斷技術的基本使用方法。2、學習中斷處理程序的編程方法。二、實驗設備STAR系列實驗儀一套、PC機一臺三、實驗內容1、編寫程序：在實驗四的基礎上增加允許急救車優先通過的要求，有急救車到達時，兩個方向交通信號燈全紅，以便讓急救車通過。設急救車通過路口時間為10秒，急救車通過后，交通恢復正常。2、本實驗用單次脈沖（由輕觸按鍵產生）申請中斷，表示有急救車通過。3、連接線路、驗證該功能，并熟悉外部中斷的使用方法。四、實驗原理1、編制中斷處理程序要注意的問題是：保護進入中斷時的狀態（保護現場），并在退出中斷之前恢

14、復進入時的狀態（恢復現場）。必須在中斷程序中設定是否允許中斷重入，即設置EX0位。2、本實驗中使用了INT0中斷，一般中斷處理程序進入時應保護PSW、ACC以及中斷處理程序使用但非其專用的寄存器。本實驗的INT0程序中應保護PSW、ACC等，以便保護中斷前紅綠燈的狀態（保護現場），并且在退出前恢復原來紅綠燈狀態（恢復現場）。3、INT0端（P3.2）接輕觸按鍵K5。五、實驗流程圖六、實驗步驟1、連線說明：A3區：JP51G6區：JP65JP61JP74【注意】當響應中斷時，應按下JP74中K5按鍵。2、觀察實驗結果，驗證模擬交通燈控制過程的正確性。七、源程序【源程序略，由學生自行設計】實驗五8

15、279鍵盤顯示實驗一、實驗目的與要求1、了解8279與單片機的接口邏輯；掌握對8279的顯示子程序Dispaly8的使用方法，掌握使用8279擴展顯示器的方法。2、認真預習，做好實驗前的準備工作，自行編寫程序，填寫實驗報告。二、實驗設備 STAR系列實驗儀一套、PC機一臺三、實驗內容1、編寫程序：利用8279實現對G5區的8位數碼管的顯示控制，要求最右邊LED從09循環顯示，其余7個LED均不顯示。2、按圖連線，運行程序，觀察實驗結果，能熟練運用8279的顯示子程序Dispaly8。四、實驗原理圖五、實驗流程圖六、實驗步驟1、連線說明：E5區：CS、A0A3區：CS5、A0E5區：CLKB2區

16、：2ME5區：A、B、C、DG5區：A、B、C、D2、運行程序，觀察實驗結果（8個LED顯示器會按要求顯示出來），可依此驗證對8279芯片操作的正確性。七、源程序EXTRNCODE(Display8)BUFFERDATA30H;8字節顯示緩沖區ORG0000HLJMPSTARORG0100HSTAR:MOVSP,#5FHMOVR0,#BUFFERMOVA,#10H;其余7位LED不顯示CLRR:INCR0MOVR0,ACJNER0,#37H,CLRRLOOP:MOVR7,#10;循環次數，10次MOVR6,#0INCC:MOV30H,R6LCALLDELAYINCR6MOVR0,#BUFFER

17、LCALLDisplay8DJNZR7,INCCAJMPLOOPEND八、思考題1、如何實現8個LED數碼管循環顯示程序。2、不使用8279，編程實現數碼管的顯示功能。實驗六電子鐘(定時器、中斷綜合實驗)一、實驗目的熟悉80C51中CPU的定時器、中斷系統編程方法，了解定時器的應用、實時程序的設計和調試技巧。二、實驗內容編寫一個時鐘程序，使用定時器產生一個50ms的定時中斷，對定時中斷計數，通過8279將時、分、秒顯示在數碼管上。三、程序框圖四、實驗步驟1、連線說明：E5區 ：CLKB2區：2ME5區 ：CSA3區：CS5E5區 ：A0A3區：A0E5區 ：A、B、C、DG5區：A、B、C、D

18、2、時間顯示在數碼管上五、程序清單ms50DATA31H;存放多少個50mssecDATA32H;秒minDATA33H;分hourDATA34H;時bufferDATA35H;顯示緩沖區EXTRNCODE(Display8)ORG0000HLJMPSTARORG000BH;定時器T0中斷處理入口地址LJMPINT_Timer0ORG0100HSTAR:MOVSP,#60H;堆棧MOVms50,A;清零ms50MOVhour,#12;設定初值:12:59:50MOVmin,#59MOVsec,#50MOVTH0,#60;定時中斷計數器初值MOVTL0,#176;定時50msMOVTMOD,#1

19、;定時器0：方式一MOVIE,#82H;允許定時器0中斷SETBTR0;開定時器T0STAR1:LCALLDisplay;調用顯示JNBF0,$CLRF0SJMPSTAR1;需要重新顯示時間;中斷服務程序INT_Timer0:MOVTL0,#176-5MOVTH0,#60PUSH01HMOVR1,#ms50INCR1;50ms單元加1CJNER1,#20,ExitIntMOVR1,#0;恢復初值INCR1INCR1;秒加1CJNER1,#60,ExitInt1MOVR1,#0INCR1INCR1;分加1CJNER1,#60,ExitInt1MOVR1,#0INCR1INCR1;時加1CJNER

20、1,#24,ExitInt1MOVR1,#0ExitInt1:SETBF0ExitInt:POP01HRETIHexToBCD:MOVB,#10DIVABMOVR0,BINCR0MOVR0,AINCR0RETDisplay:MOVR0,#bufferMOVA,secACALLHexToBCDMOVR0,#10H;第三位不顯示INCR0MOVA,minACALLHexToBCDMOVR0,#10H;第六位不顯示INCR0MOVA,hourACALLHexToBCDMOVR0,#bufferLCALLDisplay8RETEND六、思考題1、定時器0初始化時，為什么設置TL0為176，TH0為60

21、？2、電子鐘走時精度與哪些有關系？中斷程序中給TL0賦值為什么與初始化程序中不一樣？3、使用定時器方式二，重新編寫該程序。4、如何利用定時、中斷實現交通燈的控制功能？實驗七雙機通訊實驗一、實驗目的與要求1、了解單片機串行口的內部結構、工作原理；使用串行口方式二進行兩個單片機之間的串行通信。2、認真預習，做好實驗前的準備工作，填寫實驗報告。二、實驗設備 STAR ES598PCI實驗儀兩套、PC機兩臺三、實驗內容1、編寫程序：A機向B機發送一個字節的數據，B機接收到后，將該數據顯示在B機P1口的發光二極管上，再將該數據發送給A機，A機接收到B機發回的數據后，顯示在A機P1口的發光二極管上。2、按

22、圖連線，運行程序，觀察實驗結果，掌握8250的各項功能及編程方法。四、實驗原理圖五、實驗步驟1、連線說明：A、B機實驗儀上均連線：A3區：JP51G6區：JP65A機與B機交叉連線：A機A3區：RXDB機A3區：TXDA3區：TXDA3區：RXDC1區：GNDC1區：GND2、運行程序3、改變傳輸數據的數目，重復實驗，觀察結果。六、源程序;A機程序ORG0000HLJMPMAINORG0100HMAIN:MOVSP,#5FHMOVSCON,#80H;設定串行口工作于方式2MOVPCON,#00H;SMOD=0SETBREN;允許串行口接收MOVA,#55HMOVSBUF,AJNBTI,$CLR

23、TIJNBRI,$CLRRIMOVA,SBUFMOVP1,AAJMP$END【注意】源程序中只給出A機程序，要求學生編寫出B機程序。七、思考題1、單片機的其它三種串行口工作方式可否實現雙機通訊？2、畫出A機程序的流程圖。3、如果要在B機上實現跑馬燈的顯示，A機的程序又該如何修改？4、若通過中斷處理方式實現雙機通信，程序該如何修改？實驗八RS232串口通訊實驗一、實驗目的與要求掌握單片機串行口的工作原理。掌握利用串行口實現單片機與計算機間的通訊方法。二、實驗設備 STAR系列實驗儀一套、PC機一臺三、實驗內容1、說明：80C51串口經RS232電平轉換后，與PC機串行相連。PC機使用“串口調試助

24、手”（ComPort）應用程序，實現上位機與下位機的通訊。本實驗使用查詢法接收和發送資料，上位機發出指定字符,下位機收到后返回原字符。2、編寫串口通訊程序。3、運行程序，通過串口調試助手以16進制向單片機發送一組數據，并觀察結果。四、實驗原理圖五、實驗步驟 1、連線說明：A3區：TXDE7區：TXDA3區：RXDE7區：RXD2、實驗結果：打開串口調試助手應用程序，開串口，設置波特率為9600 Baud。在發送區內輸入數據，單擊“發送”。如果單片機接收到數據將會原樣返回給計算機，并且顯示在串口調試助手的接收框內。六、源程序LengthEQU10;一次性接收、發送數據的數目bufferDATA3

25、0H;接收、發送緩沖區,長度為8個字節ORG0LJMPSTARTORG0023HLJMPRI_TI_INTORG0100HSTART:MOVR0,#bufferMOVTMOD,#20H;定時器1工作方式2MOVTH1,#0FDH;設波特率9600MOVTL1,#0FDHMOVSCON,#50H;串口工作方式1，允許接收SETBTR1;選通定時器1，定時器開始工作SETBEASETBESSJMP$RI_TI_INT:JBTI,RI_TI_INT_1MOVA,SBUFMOVR0,AINCR0CLRRICJNER0,#buffer+Length,$+3JCRI_TI_INT_2MOVR0,#buff

26、erCLRREN;不允許接收SETBTISJMPRI_TI_INT_2RI_TI_INT_1:CLRTICJNER0,#buffer+Length,$+3JCRI_TI_INT_3MOVR0,#bufferSETBRENSJMPRI_TI_INT_2RI_TI_INT_3:MOVA,R0MOVSBUF,AINCR0RI_TI_INT_2:RETIEND七、思考題1、畫出該程序的流程圖。2、如果發送區的數據不足10個時，程序將如何發送數據？3、如何實現發送任意個數的數據？4、如何通過RS232實現雙機通訊？實驗九并行AD實驗(數字電壓表實驗)一、實驗目的與要求1、掌握A/D轉換與單片機接口的方法

27、。2、了解ADC0809轉換性能及編程方法。3、通過實驗了解單片機如何進行數據采集。二、實驗設備 STAR系列實驗儀一套、PC機一臺、萬用表一個。三、實驗內容1、ADC0809(G4區)(1) 模數轉換器，8位精度，8路轉換通道，并行輸出(2) 當A/D轉換結束時，ADC0809的EOC端將上升為高電平；START收到啟動信號，啟動ADC0809將模擬量轉換為數字量；EOC為高電平時表示A/D轉換結束。2、編寫程序：制作一個電壓表，測量05V，結果顯示于數碼管上。四、實驗原理圖五、實驗流程圖六、實驗步驟1、連線說明：G4區：CS、ADDA、ADDB、ADDCA3區：CS1、A0、A1、A2（選

28、擇通道）G4區：EOC(轉換結束標志)A3區：P1.2G4區：CLKB2區：500KG4區：IN0D2區：05VE5區：CLKB2區：2ME5區：CSA3區：CS5E5區：A0A3區：A0E5區：A、B、C、DG5區：A、B、C、D2、調節05V電位器（D2區）輸出電壓，顯示在LED上，第4、5位顯示16進制數據，第0、1、2位，顯示十進制數據。3、輸入0.0V、0.5V、1.0V、1.5V、2.0V、2.5V、3.0V、3.5V、4.0V、4.5V、4.9v直流電壓，記錄轉換結果，并繪制成曲線，進行誤差分析。4、用萬用表驗證AD轉換的結果。萬用表的紅表筆接至D2區“05V”處，黑表筆接至C1

29、區的GND。七、源程序EXTRNCODE(Display8)Addr_0809XDATA0F000HbufferDATA30H;8個字節的顯示緩沖區EOC_0809BITP1.2ORG0LJMPSTARTORG0100HSTART:MOVSP,#60H;設堆棧START1:ACALLAD0809ACALLDisplay_DataMOVR0,#Buffer;顯示緩沖區首地址LCALLDisPlay8;調用顯示子程序LCALLTIME;延時SJMPSTART1Display_Data:MOVB,AANLA,#0FHMOVbuffer+4,AMOVA,BANLA,#0F0HSWAPAMOVbuffe

30、r+5,AMOVA,BMOVB,#51;255/5(16進制的1=1/51V)DIVABORLA,#80H;加上小數點MOVbuffer+2,AACALLDisplay_Data_1MOVbuffer+1,A;第一位小數ACALLDisplay_Data_1MOVbuffer,A;第二位小數MOVbuffer+3,#10HMOVbuffer+6,#10HMOVbuffer+7,#10H;消隱RETDisplay_Data_1:MOVA,#10MULABADDA,BJNCDisplay_Data_11INCAINCBDisplay_Data_11:MOVR7,AMOVA,BRLARLAADDA,

31、BXCHA,R7MOVB,#51DIVABADDA,R7RETAD0809:MOVA,#0MOVDPTR,#Addr_0809MOVXDPTR,A;啟動AD轉換JNBEOC_0809,$;是否轉換完成MOVXA,DPTR;讀轉換結果RETTIME:PUSH06HPUSH07HMOVR6,#200TIME1S1:MOVR7,#200DJNZR7,$DJNZR6,TIME1S1POP07HPOP06HRETEND八、思考題1、如何提高A/D轉換的精度？2、修改程序，用查詢方式讀取A/D轉換結果。3、如何實現多路模擬量的數據采集、顯示？實驗十并行DA實驗(信號發生器實驗)一、實驗目的1、了解D/A轉

32、換的基本原理；2、了解D/A轉換芯片DAC0832的性能及編程方法；3、掌握D/A轉換的程序設計方法。二、實驗設備 STAR系列實驗儀一套、PC機一臺、示波器一臺。三、實驗內容1、DAC0832的輸出方式為電流輸出，而實際應用中往往需要電壓輸出方式，可用運算放大器來實現電流電壓的轉換。2、編寫程序：用0832輸出鋸形波和方波。3、按圖連線，運行程序，使用示波器觀察實驗結果。四、實驗原理圖五、實驗步驟1、連線說明：F3區：CSA3區：CS12、運行程序，示波器的探頭接F3區的OUT，觀察實驗結果，看是否產生相應的波形。六、實驗程序流程圖七、源程序;利用0832輸出鋸形波Addr_0832XDAT

33、A0FF00H;0832輸出口地址ORG0000HLJMPSTARTORG0100HSTART:MOVDPTR,#Addr_0832MOVA,#00HUP:MOVXDPTR,AINCA;累加器加1CJNEA,#255,UP;到達峰值？MOVA,#00H;累加器清零STMPUPRETEND;利用0832輸出方波Addr_0832XDATA0FF00H;0832輸出口地址ORG0000HLJMPSTARTORG0100HSTART:MOVDPTR,#Addr_0832MAIN:MOVA,#00MOVXDPTR,A;輸出低電平LCALLDELAYMOVA,#255MOVXDPTR,A;輸出低電平LC

34、ALLDELAYSJMPMAINDelay:PUSH07H;延時MOVR7,#50HDJNZR7,$POP07HRETEND;利用0832輸出三角波Addr_0832XDATA0FF00H;0832輸出口地址ORG0000HLJMPSTARTORG0100HSTART:MOVDPTR,#Addr_0832MOVA,#00HUP:MOVXDPTR,AINCA;累加器加1CJNEA,#255,UP;到達峰值？DOWN:MOVXDPTR,ADECA;累加器減1CJNEA,#255,DOWN;到達谷值？MOVA,#00H;累加器清零STMPUPRETEND八、思考題編寫下圖所示的梯形波產生程序，調試并

35、觀察波形。實驗十一 繼電器控制實驗一、實驗目的與要求掌握使用繼電器控制外設的基本方法和編程。二、實驗設備STAR系列實驗儀一套、PC機一臺。三、實驗內容1、預備知識自動化控制設備中，存在一個電子與電氣電路的互連問題，一方面，電子電路需要控制電氣電路的執行元件，如：電動機、電磁鐵、電燈等；一方面又要為電子電路提供良好的電隔離，以保護電子電路和人身安全，減少干擾源。繼電器就起這個橋梁作用。2、實驗過程使用G6區的撥動開關，通過繼電器控制直流電機轉動、停止。四、實驗原理圖五、實驗流程圖六、實驗步驟1、主機連線說明：E3區：CtrlA3區：P1.0E3區：COM1C1區：VCCE3區：CUT1F1區：

36、CtrlA3區：P1.7G6區：K72、運行程序，G6區的K7撥動開關控制直流電機轉動、停止。七、源程序ORG0000HLJMPSTARTORG0100HSTART:MOVSP,#60HKeyH:JBP1.7,$CALLDelayJBP1.7,KeyHCLRP1.0 KeyL:JNBP1.7,$CALLDelayJNBP1.7,KeyLSETBP1.0SJMPKeyHDelay:MOVR6,#20HMOVR7,#0Delay1:DJNZR7,$DJNZR6,Delay1RETEND實驗十二 直流電機測速實驗一實驗目的了解直流電機工作原理；了解光電開關的原理；掌握使用光電開關測量直流電機轉速。二

37、實驗設備STAR系列實驗儀一套、PC機一臺。三實驗內容1、轉速測量原理：圖1 強反射圖2 弱反射圖3轉盤本轉速測量實驗采用反射式光電開關，通過計數轉盤通斷光電開關產生的脈沖，計算出轉速。(1) 反射式光開關工作原理：光電開關發射光，射到測量物體上，如果強反射，如圖1，光電開關接收到反射回來的光，則產生高電平1；弱反射，如圖2，光電開關接收不到反射回來的光，則產生弱電平0。(2) 實驗方法：本實驗轉速測量用的轉盤在下表面做成如圖3樣子的轉盤，白部分為強反射區，黑部分為弱反射區，轉盤每轉一圈，產生4個脈沖，每1/4秒計數出脈沖數，即得到每秒的轉速。(源程序中，LED顯示的是每秒鐘轉速)2、實驗過程

38、(1) 由DAC0832輸出電壓經功率放大后給電機供電，使用光電開關，測量電機轉速，再經調整，最終將轉速顯示在LED上。(2) 通過按鍵調節電機轉速，隨之變化的轉速動態顯示LED上四實驗原理圖五、實驗步驟1、主機連線說明：F3區：CSA3區：CS1F3區：OUTE2區：IN1E2區：OUT1F1：CTRLF1區：REVA3區：P3.3(INT1)E5區：CS、A0A3區：CS5、A0E5區：CLKB2區：2ME5區：A、B、C、DG5區：A、B、C、D2、由DAC0832輸出電壓經功率放大后驅動直流電機，通過單片機的計數器，計數光電開關通關次數并經過換算得出直流電機的轉速，并將轉速顯示在LED

39、上。3、G5區的0、1號按鍵控制直流電機轉速快慢， (最大轉速96r/s，5V，誤差±1r/s)六、源程序 VoltageOffsetEQU5;0832調整幅度bufferDATA30H;需要8個字節的顯示緩沖器VOLTAGEDATA38H;轉換電壓數字量CountDATA3AH;一秒轉動次數NowCountLDATA3BH;計數NowCountHDATA3CHkpTL1DATA3DH;保存上一次定時器1的值kpTH1DATA3EHDAC0832ADXDATA0F000H;DAC0832片選地址EXTRNCODE(GetKeyA,Display8)CSEGAT0000H;定位0LJM

40、PSTARTCSEGAT000BH;用于定時LJMPTIME0CSEGAT0013HLJMPiINT1;光電開關產生脈沖,觸發中斷CSEGAT0100HSTART:MOVSP,#60HLCALLMainINIT;初始化MAIN:LCALLGetKeyA;按鍵掃描JNCMain1JNZKey1Key0:MOVA,#VoltageOffset;0號鍵按下，轉速提高ADDA,VOLTAGECJNEA,VOLTAGE,$+3JNCKey0_1MOVA,#0FFH;最大Key0_1:MOVVOLTAGE,ALCALLDAC;D/ASJMPMain1Key1:MOVA,VOLTAGE;1號鍵按下，轉速降低

41、CLRCSUBBA,#VoltageOffsetJNCKey1_1CLRA;最小Key1_1:MOVVOLTAGE,ALCALLDAC;D/AMain1:JNBF0,MAIN;F0=1,定時標志,刷新轉速CLRF0LCALLRateTest;計算轉速/顯示JMPMAIN;循環進行實驗內容介紹與測速功能測試;主程序初始化MainINIT:CLRF0;清讀取轉速標志MOVVOLTAGE,#99H;初始化轉換電壓輸入值，99H-3.0VMOVA,VOLTAGELCALLDAC;初始D/A;定時器/計數器初始化MOVTMOD,#11H;開定時器0:定時方式1，定時器1：定時方式1MOVR4,#5*4;

42、定時5x50x4 msMOVTL0,#0D4H ;初始化定時器0，定時50ms(11.0592MHZ)MOVTH0,#4BHMOVTL1,#00H;初始化器定時1MOVTH1,#00HMOVkpTL1,#00H;保存上一次定時器1的值MOVkpTH1,#00HMOVNowCountL,#0;計數器MOVNowCountH,#0SETBTR0;開始定時SETBTR1;開始定時SETBET0;開定時器0中斷SETBEX1;開外部中斷1SETBIT1;邊沿觸發SETBEA;允許中斷RET;定時器0中斷服務程序TIME0:PUSHACCMOVTL0,#0D5H ;產生0.25s的定時(采用晶振11.0

43、592MHZ)MOVTH0,#4BHDJNZR4,TIMER0_1SETBF0;0.25 * 4s間隔標志F0MOVR4,#5*4MOVA,NowCountLRRARRAANLA,#3FHMOVCount,AMOVA,NowCountHRRARRAANLA,#0C0HORLCount,A;轉一圈,產生四個脈沖,Count = NowCount/4MOVNowCountL,#0MOVNowCountH,#0TIMER0_1:POPACCRETIiINT1:PUSHPSW;光電開關產生脈沖,觸發中斷PUSHACCCLRTR1MOVA,TL1CLRCSUBBA,kpTL1MOVkpTL1,AMOVA,TH1SUBBA,kpTH1JNZiINT1_1MOVA,kpTL1CJNEA,#30H,$+3JCiINT1_2;過濾干擾脈沖iINT1_1:INCNowCountLMOVA,NowCountLJNZiINT1_3INCNowCountHiINT1_3:MOVkpTL1,TL1iINT1_2:MOVkpTH1,TH1SETBTR1POPACCPOPPSWRETI;轉速測量/顯示RateTest:MOVA,CountMOVB,#10DIVABJNZRateTe