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1、一、電壓方程直流電機的基本方程電壓方程與電機狀態有關。勵磁回路電樞回路fffUR I2aaaaa aUERIUER I 1.電動機fUfiaUai（以他勵為例）一、電壓方程2.7直流電機的基本方程電壓方程與電機狀態有關。勵磁回路電樞回路fffUR Iaaa aEUR I2.發電機fUfiaUai（以他勵為例）一、電壓方程2.7直流電機的基本方程電壓方程與勵磁方式有關；二、轉矩方程2.7直流電機的基本方程10emTTT02TTTem三、功率方程2.7直流電機的基本方程ememPT電磁功率ememTPaTICaeIC55. 9nICaeaaIE1.電磁功率三、功率方程2.7直流電機的基本方程以并勵

2、電動機為例faIII2.電功率方程UIfIaI輸入功率UIP 1fafaUIUIIIUP)(1UUUafffaaIUIUP1三、功率方程2.7直流電機的基本方程2.電功率方程UIfIaIffaaIUIUP1EUIrEIRUcaaaaa2ffacaaIUIEUIrP)2(1ffaaacaaIUIEIUIr22emPCufpCuapcp三、功率方程2.7直流電機的基本方程3.機械功率方程02TTTem2PFemecppemP02TTTem三、功率方程2.7直流電機的基本方程4.功率方程emcCufCuaPpppP12PppPFemecem功率圖1PCufpCuapcpmecpemPFep2P電動機

3、三、功率方程2.7直流電機的基本方程4.功率方程emFemecPppP12PpppPcCufCuaem功率圖1PCufpCuapcpmecpemPFep2P發電機，同理直流發電機與直流電動機的區別能量關系能量關系:機械能=電能電能=機械能電樞電勢電樞電勢: :電源電勢電源電勢nCEea反電勢反電勢nCEea電磁轉矩電磁轉矩: :制動制動aTemICT驅動驅動aTemICT電動機發電機直流發電機與直流電動機的區別轉矩方程轉矩方程：01TTTem02TTTem功率方程功率方程：emcCufCuaPpppP12PppPFemecem電動機emFemecPppP12PpppPcCufCuaem發電機電壓方程電壓方程: :UEURIUEabaaa2UEURIUEabaaa2例題例：他勵直流電機并聯于220V電網上，已知支路數為1，極對數為2，電樞總導體數為372，轉速為1500r/min，磁通為0.011wb，電樞回路總電阻為0.208，鐵損3

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